【課題】ローダーレバーまたは主変速レバーを操作する際に、誤って他方のレバーが操作されることがない作業車を提供する。
【解決手段】上下方向に伸びる形状を有し、ステアリングハンドル２０の右側方に設けられた、ローダー１４を操作するためのローダーレバー３０と、上下方向に伸びる形状を有し、運転座席２１の右側方に位置する側方ダッシュボード２２と運転座席との間に設けられた主変速レバー４０とを備える。ローダーレバーおよび主変速レバーの先端部は、いずれも運転座席の座面よりも高い位置であり、ローダーレバーおよび主変速レバーが最も近くなる位置において、ローダーレバーおよび主変速レバーのいずれか一方のレバーを手で握ったとき、手と他方のレバーとの間には隙間がある。側方ダッシュボードに配置されている操作具は、作業機系の手段であり、側方ダッシュボードと運転座席との間に配置されている操作具は、走行系の手段である。 （もっと読む）

【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）

【課題】カバーに与えられる外力に応じて生じるせん断力、すなわちカバーを油圧シリンダのロッド端のボス部に締結するボルトに与えられるせん断力を軽減させるようにした。
【解決手段】本発明は、バケットシリンダ７のロッド端に形成されるボス部１１の外周面に設けた取り付け部１２のめねじ部１２ａに螺合するボルト１３によって、カバー１０の先端部１０ａ付近を締結するようにしたものにおいて、カバー１０に、取り付け部１２のカバー１０側の端部付近を囲むように一体に突出形成され、カバー１０に与えられる外力による当該カバー１０の動きに応じて取り付け部１２に当接可能な突起体１５を備えた構成にしてある。例えば取り付け部１２を円柱形状に形成し、この円柱形状の取り付け部１２が収納される突起体１５をドーナツ形状に形成してある。 （もっと読む）

【課題】可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】 昇降式キャブを備えた各種作業機械に対して好適に適用することができ、キャブが上昇位置にあるときにキャブのドアが開けられたことを運転者に注意喚起でき、キャブからの転落を防止できる昇降式キャブを有する作業機械の安全装置を提供する。
【解決手段】 キャブ内に標準装備のロック手段とは別にドアロック手段を設け、ドアロック手段によるロック状態をロック検出センサにより検出する。キャブが乗降可能高さ位置よりも高い位置に居たときにドアロック手段によるロック状態が解除されると、警報灯等を用いた警報手段により警報を報知する。これにより、高い位置にあるキャブからの転落を防止できる。 （もっと読む）

【課題】経年使用によっても被昇降体の降下規制位置に変動を生じ難い安定したストッパ体を備えた作業用車両を提供することにある。
【解決手段】横向きの軸心Ｘ１回りで枢支された被昇降体６を昇降操作するシリンダ機構１３が、車体Ｆ側及び被昇降体６の一方に枢支されたシリンダ部材１３Ａと、車体Ｆ側及び被昇降体６の他方にピン６Ｐで枢支されたピストン部材１３Ｂとを有し、上昇位置に配置された被昇降体６の降下を防止するストッパ体５０が、ピストン部材１３Ｂの先端に設けられた連結用筒体と当接される第１端面と、シリンダ部材１３Ａの端面と当接される第２端面５１Ｂとを備え、ストッパ体５０の長手方向に沿って延びる長孔を備えたブラケット５２がストッパ体の第１端面寄りの部位に設けられており、ストッパ体５０は長孔にピン６Ｐを挿通させた状態で枢支されている作業用車両。 （もっと読む）

【課題】作業機械に後方確認用のカメラを取り付ける際のコスト増を抑制する。
【解決手段】ホイールローダ１００の後方を確認するためのカメラ２８０を取り付けるために、グリル２００の内側にカメラ取り付けボス２１１を設けた。そして、カメラ２８０の撮影範囲確保のためにグリル２００に凹部２２０を設けた。これにより、カメラ２８０を取り付けるための構成部品の増加を抑制して、コスト増を抑制できるほか、カメラ２８０を保護でき、ホイールローダ１００の見栄えの悪化を防止できる。 （もっと読む）

【課題】高所での作業に起因する作業者の心理的な負担を軽減して、運転室の前面ガラスを安心してメインテナンスできる建設機械の運転室ガラスのガード構造を提供する。
【解決手段】運転室５の下段ガラス７を覆う下段ガード１０の下端を運転室５側に対してピン１２により傾動可能に連結すると共に、下段ガード１０の上部に運転室５の上段ガラス６を覆う上段ガード９を相対回動可能に連結し、上段ガード９の上部を連動アーム１６を介して運転室５側と連結する。下段ガード１０の傾動に伴って連動アーム１６を回動させながら上段ガード９を移動させ、下段ガード１０をストッパ部材１３により水平姿勢に保持して作業者の足場として利用する一方、上段ガード９を運転室５から前方に離間させた位置で略直立姿勢に保持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で保護部材の高さを変更することができ、しかも、保護部材の高さを低くしたときも走行等することができる建設機械を提供する。
【解決手段】カウンタウエイト７の後面７Ａ側にキャノピ２３を支持する支持ブラケット１３を設ける。該支持ブラケット１３には、キャノピ２３の支柱２４を縦方向に立てた状態で支持する縦支持部１９と、キャノピ２３の支柱２４を横方向に寝かした状態で支持する横支持部２１とを設ける。横支持部２１によりキャノピ２３を寝かした状態で支持したときに、該キャノピ２３が運転席１１や操作レバー装置１２等と干渉しないようにすることができ、キャノピ２３の高さを低くしたときも油圧ショベル１を走行等させることができる。 （もっと読む）

【課題】ニューマチックケーソン工法を用いて掘削作業を行う際に、地上走行式掘削機の転倒を防止するとともに走行不能状態から復旧させる。
【解決手段】ケーソン作業室１０の天井にレール１２０を固定し、このレール１２０にプレーントロリ１３０を設置する。また、地上走行式掘削機１１０には、伸縮管１５０を設置する。そして、プレーントロリ１３０と伸縮管１５０とを、転倒防止チェーン１４０で繋ぐ。さらに、地上走行式掘削機１１０にウインチ１７０を設置し、プレーントロリ１３０に繋がれた復旧ワイヤ１６０を巻き取れるようにする。地上走行式掘削機１１０が大きく傾斜したときは、転倒防止チェーン１４０及び伸縮管１５０の引っ張り力で転倒を防止できる。地上走行式掘削機１１０が大きく傾く等して走行不能になったときは、ウインチ１７０で復旧ワイヤ１６０を巻き取ることで地上走行式掘削機１１０を上方向に引っ張り、穴から脱出し易くする。 （もっと読む）

【課題】他の作業エリアまたは他の作業装置の作業員を識別する作業機械の周囲監視装置を提供する。
【解決手段】無線受信機１０ａ、１０ｂ、１０ｃにて受信した作業員識別情報に基づいて、情報保持部６５に保持されたデータベースを照合し、操作室１ｆ内に搭載された表示装置５０に、作業監視領域と共に作業員特定情報および作業エリア情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】自走式作業機械の盗難防止を有効に図ることができる操縦装置を提供すること。
【解決手段】被操作部２１ｂの操作に応じたパイロット圧を生じさせるパイロット弁２１と、被操作部２１ｂに連結されるレバー本体２４ｉと、レバー本体２４ｉと被操作部２１ｂとを着脱するためのボルトＢ４と、レバー本体２４ｉに装着されることによりその変位を機械的にロックするロック部材２７とを備え、ロック部材２７は、レバー本体２４ｉのフロアプレート２０に対する変位を機械的にロックする突出部２７ｄ、２７ｅと、ボルトＢ４がボルト装着位置から離脱するのを阻止するようにボルトＢ４を被覆する各側板２７ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機械のキャブ保護構造に関し、機体外側の側方からキャブの重心位置よりも上側の部分に加わる荷重に対して、簡素な構成でキャブを保護することができるようにする。
【解決手段】作業装置と作業装置の側方に配置されたキャブとを備えた作業機械のキャブ保護構造において、キャブの高さ方向に延びるとともにその内部が中空に形成された支柱１１Ｒと、キャブの前後方向に延びる前後桟１７と、キャブの幅方向に延びる横桟１４と、支柱１１Ｒと前後桟１７と横桟１４とを結合してキャブの角部を構成する継手部材２０とを備え、その継手部材２０を、所定の面積で支柱１１Ｒと重なるように支柱１１Ｒの内部に挿入される重合部２０ｃと、重合部２０ｃから所定の位置を超えた位置まで延びる延長部２０ｄとを有するように構成し、所定の位置は、側面視で支柱１１Ｒと作業装置の上面とが重なる位置とする。 （もっと読む）

【課題】作業毎のフロントガードの交換及び、フロントガードの変形または破損時の取り外し・取り付け等の作業を容易に行える建設機械のフロントガード取付装置を提供する。
【解決手段】建設機械の運転室５の前面ガラス１５前方にガード１８を取り付け、前記運転室５を保護する建設機械のフロントガード取付装置において、前記運転室５の前面ガラス１５周辺の前方にガード取付用のフレーム１６を設け、前記フレーム１６の一辺が円形のパイプ１７で構成されるとともに、前記フレーム１６に取り付けられるガード１８裏面の前記円形のパイプ１５に対向する箇所には円弧状に曲げたフック２４を備え、前記フレーム１６の他辺は角パイプで構成され、該角パイプには前記ガード１８を前記フレーム１６に係止する密閉ハンドル２０を備えた。 （もっと読む）

【課題】操作パターン選択弁に加工を施す必要がなく、比較的容易に製造できる操作パターン選択弁のロック装置を提供する。
【解決手段】ロック用ねじ４１により端板２９に回動式操作レバー３０を固定するタイプの操作パターン選択弁４０に適用する。ロック用ねじ４１により第１のブラケット４２を回動式操作レバー３０に固定する。第１のブラケット４２に、ねじ４１の頭部４１ａを覆う第２のブラケット４３を組み合わせ、第１のブラケット４２に設けた施錠用穴４２ｆと、第２のブラケット４３に設けた施錠用穴４３ｆを合わせ、これらの穴４２ｆ、４３ｆに錠を挿着して施錠する。 （もっと読む）

【課題】防振マウントの緩衝機能を生かしながら、キャブをアッパーフレームから引き剥がす方向の外力に対してガード部材を有効に作用させる。
【解決手段】キャブ４が防振マウント９…を介して上部旋回体のアッパーフレーム３に取付けられた建設機械において、転倒時にキャブ４を防護するためのガード部材１０をキャブ４の前面部と天井とに跨ってに取付ける。このガード部材１０の、キャブ前面部を覆う前側部分１１の下端部をアッパーフレーム３の前端部に対し、防振マウント９…によるキャブ４の上下及び水平方向の移動を許容する係止機構１５によって止め付けた。 （もっと読む）

【課題】 セーフティバーの装着性を向上できるセーフティバー調整機構を提供する。
【解決手段】 セーフティバー１０は、車両前後方向に延びる基端部１１と、その前端側に配設され、車両幅方向に延びる支持部１２とを備える。基端部１１の後端側部分は、シート側方に設けられた筒状の嵌合部材３に嵌合しかつ嵌合部材３とともに車両前後方向の軸線Ｘの回りに回動自在に設けられ、嵌合部材３に嵌合した状態で嵌合部材３に対して車両前後方向に移動可能に設けられている。嵌合部材３には、車両前後方向に長孔状に延びる貫通孔３ａが形成され、基端部１１の後端側部分には、車両前後方向の軸線Ｘと直交する方向に貫通する貫通孔１１ｂが形成されており、各貫通孔には、基端部１１の後端側部分および嵌合部材３を車両前後方向に固定しかつ車両前後方向の軸線Ｘの回りに回動可能に連結するボルト４が挿入されており、ボルト４のネジ部にナット４０が螺合している。 （もっと読む）

【課題】製作コストのアップを伴わず、落下物からの保護機能を損なうことなく、キャブの振動を低減させる建設機械用のヘッドガード及びこれを備えた建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械用のヘッドガード２０は、建設機械のキャブ１０に取り付けられ、当該キャブの上部を覆う位置に配置されるヘッドガードであって、ヘッドガード２０の振動に伴って振動する粒状体３１が、内部に形成された空間に収容されている。 （もっと読む）

【課題】誤ってレバーに外力が加えられた場合でも、選択された所望の操作パターンにロータリバルブを保持することができるロータリバルブのレバーロック装置の提供。
【解決手段】ロータリスプール１ｂの端面１ｂ１の周方向に沿って第１〜第４操作パターン選択位置Ｐ１〜Ｐ４が形成され、該当する操作パターン選択位置が選択されたときには油圧アクチュエータへの圧油の供給を可能にするロータリバルブ１に取り付けられ、このロータリバルブ１の端面１ｂ１に沿うように回動可能に設けられ、第１〜第４操作パターン選択位置Ｐ１〜Ｐ４のうちの１つの操作パターン選択位置を選択可能なレバー３をロックする所定位置を、第１〜第４操作パターン選択位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれの操作パターン選択位置に設定するとともに、レバー３を該当する操作パターン選択位置でそれぞれ回動不能にロックするロック手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】建設機械の稼働中のガード本体の振動を抑制することができ、ガード本体のガタの発生が低減できる構成の建設機械のガード固定装置を提供する。
【解決手段】ガード本体の自由端を受ける受部材２３，２４と、ガード本体の自由端に設けられて受部材２３，２４に当接させる当接部材２５，２６を備える。受部材２３，２４と当接部材２５，２６の当接面を傾斜面２５ａ，２６ａ、２８ａ，２９ａに形成し、かつその傾斜面の傾斜方向を互いに逆方向とする。 （もっと読む）