【課題】薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。
【解決手段】多軸触覚センサ１は、基板６の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子２と、前記センサ素子２の周囲を覆い、当該センサ素子２に外力を伝達する外装材４２とを備える。前記センサ素子２は、少なくとも一端が前記基板６に支持される可撓性の梁７（８）を有する。前記センサ素子２は、前記基板６の表面に対し平行方向の前記梁７（８）の変形を検出する。 （もっと読む）

【課題】容易で、信頼性および費用効果の高い方法で製造されることが可能である力センサアッセンブリおよびそのような力センサアッセンブリの製造方法を提供する。
【解決手段】力センサアッセンブリは、力センサアッセンブリの軸方向に沿った測定の軸を有し、かつ、少なくとも２つの検知素子３が設けられた力リング２と、電子部品５を有するプリント回路基板４と、プリント回路基板４を力リング２上に保持するカバープレート６と、プリント回路基板４およびカバープレート６を覆いかつ力リング２に取り付けられるセンサキャップ７とを含む。製造は、スタッキング（積み重ね）、固定および溶接を用いて容易に達成される。 （もっと読む）

【課題】起歪体表面に沿って延在する伸縮自在部を備えた歪みゲージ用ＦＰＣ基板を提供する。
【解決手段】絶縁性フィルム21上に配線用導体パターン22が積層され、ロードセル10の起歪体11表面に設けた歪みゲージ14,14同士を接続するために使用される歪みゲージ用ＦＰＣ基板20であって、ＦＰＣ基板20におけるゲージ接続端子31を設けたゲージ接続部分30同士を繋ぐ帯状の連結部分32に、巾方向に湾・屈曲する湾・屈曲部33を面一に形成し、該湾・屈曲部33が荷重に起因する起歪体11の変形に追随して伸縮する伸縮自在部を構成する。ＦＰＣ基板20を起歪体11に配設するには、起歪体11の表面所定位置に単に配設するだけでよい。起歪体11に配設されたＦＰＣ基板20は、湾・屈曲部33が起歪体11の表面上方および側方に突出せず、ロードセル10を組み立てたり搬送したりする際に、ＦＰＣ基板20の一部分が他部材と干渉せず、作業が容易となる。 （もっと読む）

【課題】被測定物による回転負荷が大きくなったときの破損を防止する。
【解決手段】ロードセルユニット２は、本体ケース３を備える。ロードセル１０は、セル本体１１、セル本体１１の３個のブリッジ１１ｃに固定された歪みゲージ１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆから構成されている。セル本体１１に固定された固定板１７には、金属ボール１２が載せられる。セル本体１１が取り付けられたロードセルベース１３は、本体ベース５に固定されている。ボトムプレート２５には、保持ロッド２６が固定されている。金属ボール１２には、ボトムプレート２５に連結されたトッププレート３１が載せられている。コイルバネ４３，４４により、トッププレート３１は固定板１７と連結されている。保持ロッド２６にかかる回転負荷が大きくなると、コイルバネ４３，４４が伸長されて、本体ケース３に対してトッププレート３１の相対的な回転が許容される。 （もっと読む）

【課題】歪検出部の小型軽量化を実現したロードセル装置を低コストで提供することである。
【解決手段】荷重を受ける本体部２０に、前記荷重による歪を検出する本体部２０とは別体の歪検出部１０を本体部２０に固定して設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力されたパルス波形電圧と同期した信号を出力することが可能な物理量センサを提供する。
【解決手段】力覚センサ１は、外力又は慣性力が作用する作用部と、作用部を支持する支持部と、作用部及び支持部を連結する連結部と、連結部に配置された歪検出用抵抗素子Ｓを含むフルブリッジ回路ＦＢと、フルブリッジ回路ＦＢにパルス波形電圧を印加する信号入力部９と、パルス波形電圧が印加されたフルブリッジ回路ＦＢからの出力信号が入力されるＡ／Ｄ変換部５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】重量測定用の平板状の起歪体において、荷重印加部が、加わった荷重に応じて主に荷重方向に変位することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】起歪体３Ａは、被計量物の重量によって荷重が加わる厚肉の荷重印加部３０１と、可動厚肉部３０８と、荷重印加部３０１から可動厚肉部３０８まで延びる薄肉部３０５と、固定厚肉部３００と、可動厚肉部３０８から固定厚肉部３００まで延びる薄肉部３０６，３０７とを備えている。薄肉部３０５が荷重印加部３０１から可動厚肉部３０８まで延びる方向は、薄肉部３０６，３０７が可動厚肉部３０８から固定厚肉部３００まで延びる方向とは逆方向である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自動化ラインでの実装部とケースにおけるコネクタ端子との半田付けを正確に行うことができる歪検出装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の歪検出装置は、絶縁基板２１における実装部２５を収納するとともに樹脂を充填しかつ実装部２５における処理回路２４と電気的に接続されるコネクタ端子５４を設けたケース４７の内側面に上下方向に孔４８を有する筒部４９を設け、かつこの筒部４９の孔４８に樹脂を充填するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で高精度に荷重の測定を行うことを可能とするロードセルを提供する。
【解決手段】荷重を受ける部位Ｐ０、及び歪ゲージユニット１５０が取り付けられる部位を有する第１両端固定梁部１１０と、この第１両端固定梁部１１０の両側に配置され、かつ前記荷重に対する反力を受ける部位Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ有する一対の第２両端固定梁部１２０，１３０と、を備えるロードセル１００であって、第１両端固定梁部１１０の両端と一対の第２両端固定梁部１２０，１３０の両端が、それぞれ一体的に固定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 薄型で外部の押圧力を電気的出力として高感度に検知できる押圧力検知装置を提供する。
【解決手段】 弾性板２に左側受力部３と右側受力部４が固定されており、左側受力部３の第１の当接部６ａと右側受力部４の第１の当接部６ｂが第１の押圧部材２１に当接し、左側受力部３の第２の当接部７ａと右側受力部４の第２の当接部７ｂが第２の押圧部材２２に当接している。第１の押圧部材２１と第２の押圧部材２２とが互いに接近する方向へ加圧されると、弾性板２の第１の撓み部５ａと第２の撓み部５ｂが互いに逆向きに湾曲する。弾性板２の一方の側に設けられた直列の抵抗体層９ａ，９ｂで湾曲変形の撓みを検知できる。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減すると共に、意匠性を損なうことなく荷重を検出できる荷重検出装置、座席および荷重センサを提供すること。
【解決手段】荷重に応じた信号を出力する荷重センサ１３と、荷重センサ１３を多方向から張った状態で支持し、荷重を受けて荷重センサ１３を多方向に引張する複数のワイヤ１２とを備え、荷重センサ１３は、複数のワイヤ１２の引張力に基づいて複数のワイヤ１２が受けた荷重に応じた信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】起歪体に、軸部材の圧入による内部応力が生じることを抑制することができる車両用シートの荷重検出装置を提供する。
【解決手段】歪ゲージＧ１、Ｇ２が貼付された起歪体２０の穴２１〜２３に、軸部材３０、４０を圧入する。この軸部材３０、４０は、起歪体２０の穴２１〜２３の表面硬さより表面硬さが低く形成され当該軸部材３０、４０を穴２１〜２３に圧入する際に穴２１〜２３により削り取られる削れ突起部４２ｂと、削れ突起部４２ｂに対して軸部材３０、４０の周方向に隣接して設けられ、穴２１〜２３の内周面との間に削れ突起部４２ｂの削れた部分を収容するための逃がし空間を形成する非圧入部４２ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】特別なベローズを用いずに差圧検出手段によってロードセル本体内外の気圧差を検出し、この気圧差に基づいて荷重信号を補正するようにして、気圧差によって起歪部に力が加わり荷重信号が変動するのを的確に補正することができるようにする。
【解決手段】金属製弾性体よりなるロードセル本体２に形成された起歪部５の一部もしくは全部を大気に対して閉鎖された閉鎖空間である気密室３内に配し、気密室３の有する圧力と、大気の有する圧力との差圧を検出する差圧センサ１２を設け、差圧センサ１２にて検出される差圧に基づいて、起歪部５の歪みに応じて生成される荷重信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】許容される大きさで、一軸を超えて作用するロボットの手の指が受ける負荷を測定するセンサーを提供する。
【解決手段】ロボットシステムの指骨に掛かる負荷を測定する接触ロードセル１０は、指骨にそのロードセル１０を搭載するのに使用できる第一及び第二端部３０，３４と、中央部３２とを有しているフレキシブルひずみ素子１２を備えている。ひずみ素子１２は、また、第一端部３０及び中央部３２に接続される少なくとも３つの部位を有する第一Ｓ形状部材１１０と、第二端部３４及び中央部３２に接続される少なくとも３つの部位を有する第二Ｓ形状部材１１２とを備えている。ロードセル１０は、また、８対のひずみゲージを備えており、そのひずみゲージの各対は、各Ｓ形状部材１１０、１１２の各部位の１つの対向する両面に搭載されており、ひずみゲージの各対は、６つの自由度におけるひずみ測定値を提供している。 （もっと読む）

【課題】出力荷重信号もしくはデジタル出力信号が異常状態となる前に異常予知警報信号を出力することができるようにする。
【解決手段】起歪部上のストレインゲージ貼付部を外部から遮断された気密室内に配し、この気密室の一側を塞ぐ気密端子によってストレインゲージブリッジへの電源の供給と該ストレインゲージブリッジからの荷重信号の取り出しとを行うようにしたものにおいて、気密端子に、荷重信号出力用の導通ピン９ａ，９ｂと、電源供給用の導通ピン９ｃ，９ｄまたはロードセル本体との間の絶縁抵抗値が低下したことを検知して警報信号を出力するための絶縁抵抗低下検知用の導通ピン９ｅを設ける。 （もっと読む）

【課題】長期使用時において配線接続室への湿気侵入に基づく荷重信号異常の発生を防止することができ、荷重信号が異常状態となる前に故障予知を行うことができるようにする。
【解決手段】起歪部５上のストレインゲージＧ_１〜Ｇ_４の貼付部を外部から遮断された気密室３内に配し、この気密室３の一側を塞ぐ気密端子８によってストレインゲージブリッジへの電源の供給と該ストレインゲージブリッジからの荷重信号の取り出しとを行うようにし、気密室３内におけるストレインゲージブリッジの荷重信号出力端と気密端子８上の荷重信号出力用の導通ピンとの間に負帰還増幅回路を構成する回路部品１５を配する構成とする。 （もっと読む）

【課題】人等の動物の重量と活動情報との両方を高い性能で計測可能とする。
【解決手段】ベッドスケール１００を提供する。ベッドスケール１００は複数のセンサユニット１２０を備える。各センサユニット１２０は、足部１２６と、荷重伝達部１２５と、荷重変換器とを備える。荷重変換器は、荷重伝達部１２５から伝達された荷重に応じて歪む起歪体１２２と、起歪体１２２に貼り付けられ、起歪体１２２の歪に応じた電気信号を出力する金属歪ゲージ１２３と、起歪体１２２に貼り付けられ、起歪体１２２の歪に応じた電気信号を出力する半導体歪ゲージ１２４とを有する。ベッドスケール１００では、精度に優れた金属歪ゲージ１２３の出力信号に基づいて重量が計測され、応答性に優れた半導体歪ゲージ１２４の出力信号に基づいて活動情報が計測される。 （もっと読む）

【課題】金型等の工具の表面に作用する圧力・摩擦力の検出に際し、センサを構成するための加工が容易となり、加工リードタイムが長くなることや加工コストが高くなること等の、複雑な加工が必要とされる場合の不具合を解消することができる圧力・摩擦力センサを提供すること。
【解決手段】所定の部材の表面（金型表面１０）に作用する圧力および摩擦力の少なくとも一方を検出対象とする圧力・摩擦力センサ１であって、板状の部分であり、一方の板面側に形成される受け面６を介して前記検出対象の作用を受ける基部２と、基部２の中心位置に対して略対称に設けられる少なくとも一対のビーム７を有する梁部３と、一対のビーム７の先端部同士を連結する薄板部４と、少なくとも一部が薄板部４に位置するように設けられる一または複数のひずみゲージ５とを備え、前記所定の部材に対して、受け面６が、金型表面１０の一部を形成するように設けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を発揮することができる車両用のシート用荷重検知センサを提供する。
【解決手段】車両のフロア１２にシート１１を固定するためのアッパレール１６とフレーム１７との間に介在され、シート１１に着座している乗員の荷重を測定するための車両用のシート用荷重検知センサ１０である。歪ゲージＧ１，Ｇ２を備え、シート１１に着座している乗員の荷重により生じる歪を歪ゲージＧ１，Ｇ２で検知させる起歪体２０と、歪ゲージＧ１，Ｇ２で検知された歪を外部出力部材に伝達させるＦＰＣ２８とを備えている。ＦＰＣ２８は、歪ゲージＧ１，Ｇ２と外部出力部材との間に設けられ、円弧形状からなる湾曲部７１ａ，７１ｂと直線からなる直線部７１ｃ、７１ｄ、７１ｅとを有している。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造の起歪体を使用しつつ、載荷位置が変わる事による影響を少なくする事で精度のよい荷重測定を可能とすると共に、その影響を定量的に捉える事によって各部の最適な寸法を実現できるセンターホール型荷重計を提供する。
【解決手段】起歪体２がその円筒部５の厚みの中心線ＣＦ上を外れて載荷板１０９を介して載荷された場合に生じる円筒部５の応力を円筒シェル理論をもちいて求めたときにその計算結果より算出される該円筒部の軸方向ひずみ及び、周方向ひずみの軸方向分布おいて、軸方向ひずみ値が“零”となる軸方向位置と軸方向ひずみ値及び周方向ひずみ値が共に“零”となる軸方向位置とのうちの何れかの軸方向位置で、円筒部５の内面及び外面の少なくとも何れか一方の面に複数枚のひずみゲージ１４を貼着する。 （もっと読む）