【課題】小型かつ高精度な位置検出が可能なエンコーダを提供すること
【解決手段】エンコーダにおいて、スケール２０のパターン列はＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列され、Ｘ方向にそれぞれ異なるピッチを有する複数の領域２３Ａ、２５Ａを有し、領域２５Ａのエネルギー分布の振幅がスケールのＸ方向の位置に従って変化するように構成されている。エンコーダは、受光素子アレイ１６Ａの出力信号からそれぞれ対応する領域の振幅を取得する第１、第２の振幅取得手段３７、３８と、第１、第２の振幅取得手段３７、３８が取得した複数の領域の２つの振幅の比で表される振幅信号Ｓ＿ａｍｐをスケールの絶対位置を表す絶対位置信号として取得する位置情報取得手段３４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高精度なスケールの位置検出をすること
【解決手段】エンコーダにおいて、パターン列は、移動方向であるＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列されたＸ方向に第１の変調周期Ｐ１と第２の変調周期Ｐ２を有する。信号処理手段３０は、受光素子アレイの出力からピッチＰ１の位相を取得する第１の位相取得手段３２を有する。エンコーダは、領域２３を検出する複数の受光素子１７Ａの出力信号に対して受光素子アレイ上の位置に応じた重みを使用して重み付けをし、重みは、第１の位相取得手段の空間周波数応答のピッチＰ２に対応する空間周波数を含む所定の範囲において、重み付け有の値が重み付け無の値以下となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】故障に対する冗長性が高く、絶対角度の検出を高い精度で行える技術を提供する。
【解決手段】シャフト１０３にＶＲレゾルバ１２０とＭＲセンサ１１４を取付け、両者の軸倍角を２以上とし、且つ、両者の軸倍角の差を１とする。ＶＲレゾルバ１２０の出力から算出される角度とＭＲセンサ１１４の出力から得られる角度の差からシャフト１０３の絶対角が算出される。ここで、ＶＲレゾルバとＭＲセンサ１１４の故障モードが異なるので、故障に対する冗長性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、部品点数が少なく安価なものを提供することを目的とする。
【解決手段】カバー２０に外方開口の略箱状で、側壁部２０Ｂに端子２１が内外方に貫通したコネクタ部２０Ａを一体に形成すると共に、内方の端子２１の接続部２１Ａに配線基板１７を接続することによって、カバー２０にコネクタ部２０Ａが一体に形成されているため、部品点数が少なく安価な回転角度検出装置にすることができる。 （もっと読む）

【課題】位置検出の分解能を向上することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３は、２枚の回転板９，１０が重ね配置された形状をとる。第１回転板９の周縁に、軸４回りに沿って第１被検出突部６ｂを複数（３つ）設け、第２回転板１０の周縁に、軸４回りに沿って第２被検出突部７ｂを複数（２つ）設ける。そして、第１被検出突部６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを配置し、第２被検出突部７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを配置する。第２回転板１０を第１回転板９に対して基準位置から回転方向に所定角度ずらし配置する。これにより、回転板３の回転時、第１センサ部６ａから割り出される符号と、第２センサ部７ａから割り出される符号とが、交互に値が切り換わる。 （もっと読む）

【課題】高分解能、高耐久性、高信頼性を備えた磁性体歯車と磁気センサとバイアス磁石を用いたアブソリュートエンコーダである回転検出器を提供すること。
【解決手段】回転体の回転軸５に同軸に取り付けられた２個の磁性体歯車１，２と、この磁性体歯車１，２の各々に対向するように配置された２個の磁気センサ７，８と、磁性体歯車１，２の回転に応じて磁気センサ７，８に印加される磁束密度が変化するように配置されたバイアス磁石６とを備えている。磁気センサ７，８の各々は、磁性体歯車１，２の回転に応じて１歯あたり９０度位相差を有するＡ／Ｂ相の正弦波出力を１位相だけ出力するアブソリュートエンコーダであり、磁性体歯車１，２の歯数が１歯だけ異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】誤差要因の影響を抑制し、回転角度の検出精度をより安定的に維持することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】最終的な絶対回転角度θｒは、第１の仮絶対回転角度θａｂの理想値である。このため、絶対回転角度θｒと第１の仮絶対回転角度θａｂとの差の値である誤差値Δθａｂは、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差でもある。そこで、誤差値Δθａｂに基づき算出される補正値εを第１の仮絶対回転角度θａｂに加味し、これを使用して周期数ｉを演算するようにした。補正後の第１の仮絶対回転角度θａｂは前記相対誤差の影響が吸収されたものとなる。すなわち、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差が許容範囲を超える場合であれ、当該相対誤差が存在しない状態に近似した状態で周期数ｉが演算される。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出素子及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】略矩形状に配列された四つの磁気抵抗２２Ａ〜２２Ｄの、対向する二つずつの磁気抵抗２２Ａと２２Ｂ、磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄを接続すると共に、この磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄの両端に切換手段２４Ａと２４Ｂを設けて磁気検出素子２１を形成すると共に、これを磁石３４や３５に対向して配置し、制御手段３７が磁気検出素子２１の切換手段２４Ａと２４Ｂを切換え、差動増幅手段２７Ａを介した磁気抵抗２２からの複数の磁気信号を減算して、回転体３１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、製造コストが安い上に、外来ノイズに対して角度検出誤差の少ないレゾルバを実現する。
【解決手段】二個の磁極歯を一体化したステータコア２をプリント基板５に設けられた孔に貫通させるとともに、プリント基板５のうち孔の周囲に巻き方向が互いに逆になったコイルパターン３を設ける。そして、ステータコア２およびプリント基板５を、この磁極歯が、回転軸４が偏心して取り付けられたロータ１に近接するように配置し、ロータ１の回転角度に応じて変化するコイル３のインダクタンス変化を用いて回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】軸ぶれをキャンセルでき、かつトルクセンサと回転角センサ両方の機能を有する回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１乃至第４の磁気センサ１０〜１３と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１及び第３の磁気センサ１０，１２の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２及び第４の磁気センサ１１，１３の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第３の磁界センサ１０，１２の出力に第１の演算を施すことにより得られる演算出力と、第２及び第４の磁界センサ１１，１３の出力に第２の演算を施すことにより得られる演算出力とに基づいてステアリングの操舵角とトルクとを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と前記第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】必要な部品点数が少なく、車両の省スペース化を実現できる回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１及び第２の磁気センサ１０，１１と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１の磁気センサ１０の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２の磁気センサ１１の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第２の磁気センサ１０，１１の出力に基づいて第１及び第２のシャフト４，５それぞれの機械角を算出するとともに、算出した第１及び第２のシャフトそれぞれの機械角に基づいて第１のシャフト５にかかるトルクを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】角度センサから出力される従動体の回転角度の検出値に誤差が生じることに起因して生じる、回転体の回転角度の演算誤差を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて回転体の回転角度を演算し（Ｓ４０６）、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを演算し（Ｓ１３０７）、演算した交差角θＫと予め定められた初期交差角θＫ０との偏差に基づいて、Ｓ４０６にて演算した回転体の回転角度を補正する（Ｓ１３１０〜Ｓ１３１２）。 （もっと読む）

【課題】故障検出を、故障検出専用の回路などを別に設けることなく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて第２の回転軸の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度を検出する検出装置の故障を診断する故障診断装置であって、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを算出し（Ｓ９０６）、交差角θＫに基づいて故障を診断する（Ｓ９０７〜Ｓ９１０）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転に連動して回転する第１の従動体および第２の従動体と、第１の従動体および第２の従動体それぞれの回転角度を検出する第１および第２の回転角度センサと、第１および第２の回転角度センサにより入力された検出結果に基づいて回転体の回転角度を演算する回転角度演算部とを備え、回転角度演算部は、第１および第２の回転角度センサが第１あるいは第２の従動体の回転角度を検出した時点の回転角度である検出回転角度を第１および第２の回転角度センサの検出結果に基づいて演算し（Ｓ５０６）、第１および第２の回転角度センサが検出した時点からその検出結果の入力時点までの回転体の回転角度の変化量を推測し（Ｓ５０８）、検出回転角度と変化量とに基づいて回転体の回転角度を演算する（Ｓ５０９）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転角度を演算するＥＣＵは、第１の回転角度センサの検出タイミングと第２の回転角度センサの検出タイミングとの位相差ΔＴを認識し、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサが第１の従動ギアあるいは第２の従動ギアの回転角度を検出した時点の回転角度である検出回転角度θＡおよびθＢを第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサの検出結果に基づいて算出し（Ｓ５０１）、位相差ΔＴに基づいて、算出した第１の従動ギアおよび第２の従動ギアのいずれか一方の従動ギアの回転角度を補正し（Ｓ５０４）、補正した一方の従動ギアの回転角度とＳ５０１にて算出した他方の従動ギアの検出回転角度とに基づいて回転体の回転角度φを算出する（Ｓ５０８）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転角度を予め定められた周期で演算するＥＣＵは、回転体の回転角度を演算する毎に、第１の回転角度センサの検出タイミングと第２の回転角度センサの検出タイミングとの位相差ΔＴＡＢを演算し（Ｓ６０３）、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサが第１の従動ギアあるいは第２の従動ギアの回転角度θＡおよびθＢを検出した時点の回転角度である検出回転角度を第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサの検出結果に基づいて演算し（Ｓ６０２）、位相差ΔＴＡＢに基づいて、第１の従動ギアおよび第２の従動ギアのいずれか一方の従動ギアの回転角度を補正し（Ｓ６０９）、補正した一方の従動ギアの回転角度と演算した他方の従動ギアの回転角度とに基づいて回転体の回転角度φを演算する（Ｓ６１３）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度を演算する演算部において、検出結果をより確実に用いることができるように出力することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体に取り付けられたギアにより回転力が付与されて回転する第１の従動ギアおよび第２の従動ギアそれぞれの回転角度を検出する第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサにより入力された検出結果に基づいて回転体の回転角度を演算するＥＣＵとを備え、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサの少なくともいずれかは、検出した回転角度に応じたデューティ比を有するパルス幅変調信号を、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジのいずれか一方のエッジが予め定められた周期となるように出力するとともに、検出した回転角度に応じた時間に予め定められた時間ＴＰを加算した時間を一方のエッジから他方のエッジまでの時間とする。 （もっと読む）

【課題】コンパクト・軽量で簡単に組付けでき、外部での電気回路や部品を少なくできる自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気トラック２Ａ，２Ｂを有する磁気エンコーダ２と、各磁気トラック２Ａ，２Ｂの磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ３Ａ，３Ｂとを備える。各磁気センサ３Ａ，３Ｂは、磁気トラック２Ａ，２Ｂの磁極内の位置情報を検出する機能を有する。各磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段６と、この検出した位相差に基づき磁気トラック２Ａ，２Ｂの絶対角度を算出する角度算出手段７と、この算出した角度情報を外部に出力する信号出力手段８とを設ける。磁気エンコーダ２は、自動車駆動用モータの出力軸５１またはその軸受に設置する。 （もっと読む）