【課題】さまざまな指令回転速度において、記録された最適回転速度への置換えを可能とする。
【解決手段】数値制御装置は、加工プログラムから回転軸の指令回転速度を抽出するプログラム解析部１９と、びびり振動を抑制可能な複数個の最適回転速度が記録され
る最適回転速度記録部１６と、抽出された指令回転速度に応じて、前記複数個の最適回転速度の中から一つの最適回転速度を選択して、実際の加工で用いる指令回転速度
とする指令回転速度置換え判定部１７と、を備える。指令回転速度置換え判定部は、抽出された指令回転速度に基づいて、置換え可能な最適回転速度の範囲である置換回
転速度範囲を求め、前記複数個の最適回転速度のうち当該置換回転速度範囲内にある最適回転速度を、実際の加工で用いる指令回転速度として選択する。 （もっと読む）

【課題】事前に工作機械の最適な切削送り速度を算出して、工具経路と算出した最適な切削送り速度とを工作機械の駆動部に直接出力し、ワークと工具とを、工具経路に沿って工具経路の各部における最適な切削送り速度で相対的に移動させる。
【解決手段】形状データに基づいて、工具経路を含むＣＬデータを生成するＣＬデータ生成部３２と、ＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部３３と、工作機械４の駆動部６の駆動能力に関する駆動能力データを予め記憶している駆動能力データ記憶部３４と、ＣＬデータと駆動能力データとに基づいて、ＣＬデータの工具経路の各部における切削送り速度データを生成する切削送り速度データ生成部３５と、切削送り速度データを記憶する切削送り速度データ記憶部３６と、ＣＬデータと切削送り速度データとを駆動部６に出力する制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】経験の深浅にかかわらず回転軸の回転速度を変動させるための変動値が容易に設定できるようにする。
【解決手段】ワークＷを装着してモータ駆動する主軸３と、主軸３の回転速度の変動振幅と変動周期とを設定する変動値設定部１４と、その変動値設定部１４で設定された変動振幅及び変動周期に基づいて主軸３の回転速度を制御するＮＣ装置１２及び主軸制御部１１とを備えたＮＣ旋盤１において、変動値設定部１４は、変動振幅と変動周期との比率を設定し、当該比率に基づいて変動振幅と変動周期とを同時に設定する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転速度を連続的に変動させるような機能を有していなくても、回転速度を低下させたり取り代を小さくしたりすることなく、びびり振動を抑制することができる工作機械の加工方法を提供する。
【解決手段】ＮＣ装置５からの指令により回転速度を変化させるタイミングと、工具のワークへの切り込み及び退避のタイミングとを同期させており、工具がワークから退避した状態においてＮＣ装置５からの指令により回転速度を一段階変化させるとともに、その指令により回転速度が変化するタイミングで工具をワークへ切り込ませ、工具のワークへの切り込みに伴う回転速度の変化が終了するタイミングで工具をワークから退避させるようにした。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工時のびびり振動を自動的に抑制する工作機械を提供する。
【解決手段】２台のサーボモータ７ａ、８ａはその駆動力を歯車で伝達して一つの傾斜送り軸を駆動する。制御装置Ｍはワークの加工中の上記歯車の接触歯面に予圧がかかるように制御する。制御装置Ｍは、加工中にびびり振動が検出されると、上記歯車の接触歯面の面圧を増加させてびびり振動を抑制するようにサーボモータ７ａ、８ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが任意のタイミングで、工具位置微調整量の適用方向を、工具長方向あるいは実軸方向から選択することが可能な数値制御装置を提供する。
【解決手段】 微調整量適用モード設定処理部１１により、加工プログラムから指令された工具位置微調整量の適用方向を微調整量適用モード記憶部４１に記憶させ、微調整量適用モード記憶部４１に記憶された工具位置微調整量の適用方向に基づいて、工具位置微調整量を、工具長方向あるいは実軸方向に適用するようにした。 （もっと読む）

【課題】数値制御装置における演算処理の負荷を抑制しつつ、高精度な熱変位補正を行うことができる数値制御式工作機械の熱変位補正方法及びその熱変位補正装置を提供することである。
【解決手段】ボールネジシャフトの前側軸部とナット部移動範囲を８０ｍｍ間隔で５つの演算区間に分割し、後側軸部を１つの演算区間とする。６つの演算区間に発生する発熱量を、テーブルの送り速度と送りデータに基づいて５０ｍｓ毎に求める。求めた発熱量を６４００ｍｓ分累積した合計発熱量Ｑ₁〜Ｑ₆及びＱ_Tと非定常熱伝導方程式とに基づいて、６つの演算区間の温度分布を６４００ｍｓ毎に演算する。温度分布から６つの演算区間の熱変位量を６４００ｍｓ毎に演算し、演算した熱変位量に基づき、１５個の補正区間の区切り位置のピッチ誤差補正量を夫々補正する補正量を６４００ｍｓ毎に演算する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの計測結果解析作業の作業性向上と、加工サイクルにおいて異常発生時の正常か異常かの判定を自動化し、異常発見までにかかる作業時間を短縮する工作機械制御システムを得ること。
【解決手段】工作機械制御システムでは、予め行なった複数回の加工のサンプリング信号からサイクルタイムの基準値と分散を求め、当該分散の値を用いてサンプリングデータのばらつきに応じた閾値を設定し、加工サイクルタイムを計測し、計測された加工サイクルタイムと基準値とを比較して、加工サイクルタイムと基準値との差分が閾値以上であるか判定する。 （もっと読む）

【課題】フィードフォワード制御を含むサーボ機構のダイナミクスを十分かつ容易に補償できる教示信号発生法や、それを用いた軌跡制御装置等を提供する。
【解決手段】加工動作に先立ち、周波数応答解析部４０は、サーボ機構１１２に正弦波の指令値をサーボ機構１１２に与えてその周波数応答測定データＤｒｐを取得し、１次式の分子と２次式の分母からなる分数式としての有理関数Ｇ(ｓ)をその周波数応答測定データＤｒｐにフィッティングさせることで当該有理関数の係数ａ₁，ａ₂，ｂ₁の値を決定する。加工動作では、補正フィルタ２４は、形状データＤｓｐから得られる補間データＤｉｐに対し、当該係数ａ₁，ａ₂，ｂ₁の値を用いて上記関数Ｇ(ｓ)の逆数に相当するフィルタ処理を施すことで、加工用修正データＤｍｗを作成する。この加工用修正データＤｍｗは、工具１０の軌跡制御の指令値を示す教示信号としてサーボ機構１１２に与えられる。 （もっと読む）

【課題】計算負荷を増大させることなく、また製作時の製造誤差等に影響されることなく、エンドエフェクタの位置制御精度を向上させることが可能なパラレルリンクステージの制御技術を提供する。
【解決手段】ベース６に支持された複数のアクチュエータ５ａ〜５ｆ、リンク３ａ〜３ｆ、駆動リンク４a〜４ｆ、可動リンク２ａ〜２ｆからなるパラレルリンク機構ｐを介してエンドエフェクタ１を可動に支持するパラレルリンクステージ７において、コントローラ２１に実装されたキャリブレーションプログラム２２により、エンドエフェクタ１の目標位置と実際に測定された移動位置との移動誤差を測定して近似式５１を成し、機構演算プログラム２３は、この近似式５１から目標位置に対応した移動誤差を得て補正後の目標位置を算出して移動指令を発行して、演算負荷を増大させることなく、エンドエフェクタ１を高精度に制御する。 （もっと読む）

【課題】加工ワーク形状によらず、常に追従誤差が小さい機械を実現できる位置制御装置提供する。
【解決手段】機械の軸移動方向が反転する際に象限反転補償を行う位置制御装置は、数値制御部１０、モータ制御部２０、モータ３０、検出器４０を有する。モータ制御部２０は、反転を行う軸が前回の反転から今回の反転までに移動した量を算出する反転移動量算出部２６と、反転移動量と予め設定された値とを比較し、反転移動量が予め設定された値よりも小さかった場合には、微小反転継続回数の値を増加させ、反転移動量が予め設定された値以上であった場合には、微小反転継続回数の値を減少させる微小反転継続回数算出部２７と、微小反転継続回数に応じて象限反転補償量を自動的に調整し、自動調整された補償量をもって象限反転補償を行う象限反転補償部２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】びびりが断続的に発生する場合であっても、回転速度が漸減あるいは増大することなく、振動抑制のための正確な安定回転速度が得られる振動抑制方法及び装置を提供する。
【解決手段】振動抑制装置１０として、回転中の回転軸３におけるびびり周波数及び時間領域の振動加速度を検出する振動センサ２ａ〜２ｃと、該振動センサ２ａ〜２ｃにより検出された時間領域の振動加速度が所定の閾値を超えた場合に、びびり周波数を用いて決定される加工情報を算出し記憶すると共に、記憶された加工情報が存在するときは、少なくともこれを用いて回転軸３のびびり振動を抑制可能な安定回転速度を算出し、記憶された加工情報が存在しないときは、算出された加工情報を用いて安定回転速度を算出する制御装置５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】工作機械との双方向のデータ送受信を可能とし、工作機械と温度制御装置との間の通信情報の自由度を大幅に拡大して、温度制御に対する多様なニーズに応え、多様な形態の温度制御を実施することのできる工作機械の温度制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械３０からの指令データを受信するとともに、前記指令データに対する応答データを送信するための双方向通信インターフェース１５と、前記指令データの内容を解析し、前記指令データに対する応答データを作成して前記双方向通信インターフェースを介して送信する通信データ処理部１４と、前記工作機械に熱媒体液を循環させる冷却回路２と、前記冷却回路に循環させる熱媒体液の温度を制御するための温度制御手段１０，１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工精度を向上できるとともに、設備コストを大幅に軽減できる工作機械の熱変位検出装置を提供する。
【解決手段】ベッド１１に対しＸ軸サドル１３、Ｚ軸サドル１８及び主軸装置２７を備えたＹ軸サドル２３をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ往復動可能に装着する。前記Ｚ軸サドル１８の側面に加工しようとするワークの材質と同じ材質のゲージ３１をＹ軸方向に指向するように装着する。前記ゲージ３１に対し第１及び第２位置センサ３４，３５を上下方向に所定の間隔をおいて取り付ける。前記Ｙ軸サドル２３に対し前記第１及び第２位置センサ３４，３５と対応するように検出片３６を取り付ける。前記ゲージ３１のクーラント通路３１ｂにワークの加工中に供給されるクーラント供給装置の配管４３からクーラントを供給し、加工されるワークとゲージ３１とをほぼ同じ温度に保持する。 （もっと読む）

【課題】所定の軸の駆動を停止させて工作機械を動作させる数値制御装置を提供する。
【解決手段】加工プログラムに「Ｍ３００」指令があれば主軸フラグ「１」とする。「Ｍ３０１」指令があれば主軸フラグを「０」とする。「Ｍ３０２」指令があればテーブルフラグを「１」とする。「Ｍ３０３」指令があればテーブルフラグを「０」とする。主軸フラグが「１」、テーブルフラグが「１」ならば（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２：ＹＥＳ）、主軸の回転、テーブルの移動を禁止して処理を実行する。主軸フラグが「１」、テーブルフラグが「０」ならば（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２：ＮＯ）、主軸の回転を禁止して処理を実行する。主軸フラグが「０」、テーブルフラグが「１」ならば（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３３：ＹＥＳ）、テーブルの移動を禁止して処理を実行する。主軸フラグもテーブルフラグも「０」ならば（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３３：ＮＯ）、通常通り指示に応じた処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】「びびり振動」を効果的に抑制可能な最適回転速度を求めることができる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】回転中の回転軸３の時間領域の振動加速度を検出する振動センサ２ａ〜２ｃと、検出された時間領域の振動加速度にもとづいて、びびり振動数及び該びびり振動数における周波数領域の振動加速度を算出するＦＦＴ演算装置６と、周波数領域の振動加速度やびびり振動数等を加工情報として記憶する記憶装置９と、算出された周波数領域の最大加速度が所定の閾値を超えた場合に、その最大加速度やびびり振動数等を新たな加工情報として記憶装置９に記憶するとともに、当該新たな加工情報と、記憶装置９に記憶されている過去の加工情報とにもとづき、びびり振動を抑制可能な最適回転速度を算出する演算装置７と、該最適回転速度にて回転軸３を回転させるＮＣ装置８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】工具の摩耗や使用状態による影響を考慮して工具の使用状態における長さを正確に求め、高精度な加工を行う。
【解決手段】工作機械１０のスピンドル１６に保持された加工工具１４を回転させ、該加工工具１４の先端１４ａを工作物１２に当接させて所定量の加工をする。次に、補償工程において、加工工具１４を工作物１２から離間させ、工作物１２を加工する際と同じ速度で回転させながら該加工工具１４の先端１４ａの加工部長さを非接触センサ２０により計測する。計測した加工部長さに基づいて、加工工具１４の長さ変化を求める。求められた変化を補償するように数値制御部３０に作用する。投光器４２は、スリット状のレーザ４０を照射する。投光器４２は、近似環状接触部１４ｂの該径方向線分ｐの両端部に直角な線Ｌ１及びＬ２で囲まれる範囲Ａ内でレーザを投光する。 （もっと読む）

【課題】重力バランサーの設置エリアが小さく、重力バランサーの取付位置に制限が少なく、限界加速度が大きい、産業用ロボットや工作機械の垂直軸送り装置を得ること。
【解決手段】工具を保持する垂直軸１と、該垂直軸１を上下動可能に保持するコラムと、該コラムに反力をとって前記垂直軸１を上下動させる推進装置１３と、を備える垂直軸送り装置において、前記垂直軸１とコラムのいずれか一方に取付けたラック１６ａと、該ラック１６ａと噛合うピニオン１６ｂと、前記垂直軸１とコラムの他方に取付けられ前記ピニオン１６ｂに回転トルクを与えるサーボモータ１５と、前記推進装置１３を制御するとともに、前記垂直軸１の重力が前記ピニオン１６ｂに負荷する回転トルクと略バランスする逆回転トルクを前記サーボモータ１５に発生させる制御装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】切削熱によりワークの温度が上昇し、熱い状態で仕上げ加工をしても、不良品にならず、良品が加工できるドライ切削の仕上げ加工方法を提供する。
【解決手段】ドライ切削用工作機械を使用したドライ切削の仕上げ加工方法は、荒引き、中引き加工が終わり、仕上げ加工に入るときにワーク温度ｔ２を測定し、ワーク温度ｔ２から室温ｔ１を減算してワーク上昇温度ｔを求める第１工程と、基準寸法Ｄが前記ワーク上昇温度ｔによって膨張したその膨張後の仕上げ寸法Ｄ１を求める第２工程と、前記膨張後の仕上げ寸法Ｄ１に公差分を加算して最終仕上げ寸法Ｄ２を決める第３工程と、前記基準寸法Ｄを前記最終仕上げ寸法Ｄ２に補正してＮＣプログラムを実行させる第４工程と、を含むことを特徴とするドライ切削の仕上げ加工方法である。 （もっと読む）

【課題】少ない治具でワークを多方向から加工する。
【解決手段】３つの座標軸に基づく座標値を含む所定の加工データに従って加工装置がワークを加工するワークの加工方法であって、（１）ワークＷをＹ軸方向に受けることによりＹ軸に関して該ワーク基準点Ｏｗを所定の加工位置の座標に位置決めする治具１８に、該ワークＷを保持させる工程と、（２）治具１８に保持されているワーク基準点ＯｗのＸおよびＺ軸に関する座標を検出する工程と、（３）前記（２）工程で検出された座標と前記所定の加工位置のＸおよびＺ軸に関する座標との間のワークＷのずれ量に基づいて、前記所定の加工データ内の第ＸおよびＺ軸に関連する座標値を補正する工程と、（４）前記（３）工程において補正された所定の加工データに従って加工装置が治具１８に保持されているワークＷを加工する工程とを有する。 （もっと読む）