【課題】エレベータの膨大な部品群の管理や必要な部品を探す作業者の手間を省力化できるエレベータ部品検索システムを提供することである。
【解決手段】エレベータ部品検索システムは、管理サーバおよび端末装置を通信可能に接続している。管理サーバは、端末装置から送信される検索要求に基づいて、製番部品情報に示された部品に対応する部品保管情報を検索し、製番部品情報に示された部品が保管エリア内に保管されていない場合は、当該部品に対応する加工実績情報を検索し、検索された部品保管情報を端末装置へ送信する。端末装置は、部品保管情報に基づいて、部品が保管エリア内に保管されているか否かを示す情報を表示部に表示させ、部品が保管エリア内に保管されていない場合は、加工実績情報に基づいて、当該部品が加工されているか否かを示す情報を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ安価な構成で、複数種類の組付部品をワークに組付けることが可能であり、組付部品の組付位置を容易に変更することが可能な、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】ワーク送りユニット２０と、組付ユニット３０と、制御手段４１と、を具備する、組付装置１０であって、ワーク送りユニット２０及び組付ユニット３０は、制御手段４１から送信される位置情報に基づいて、ワーク送りスライダ２２及び組付スライダ３３をスライドさせるとともに、組付部３５は、組付スライダ３３が基部３１の側に位置する際に組付部品Ｐを把持し、組付スライダ３３がワークＷの側に位置する際に組付部品ＰをワークＷに組付ける。 （もっと読む）

【課題】人手による作業のための既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、ワークに対する作業を精度良く行なうことができるようにした作業システム及びロボット並びに機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】胴部と、胴部に設置され複数の関節部を有する第１アームと、第１のアームと別体に胴部に設置され複数の関節部を有する第２アームと、第１アーム及び第２アームにそれぞれ設けられたハンド部と、を有するロボットにより複数種類のワーク部品のいずれかの種類のワーク部品については第１アーム及び第２アームのハンド部で同時に保持し、残る種類のワーク部品については第１アーム又は第２アームのハンド部で保持搬送する。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数種類の部品を組み立てて組立品を次々と生産する組立装置において、不良部品として排出された部品を補うためのバッファを設けることなく、組立効率の低下防止と生産性の維持を実現する。
【解決手段】複数種類の部品が投入される投入部２と、搬送装置３と、部品を処理し互いに組み付ける処理をする複数の作業ステーション４と、組立品を取り出すための取出部５と、投入された部品または互いに組み付けられた部品の良否を判定する判定部４１と、不良と判定された部品を排出する排出部６と、投入部２に投入された部品の投入数と排出部６から排出された部品の排出数とを種類毎に求める部品カウンタ７と、投入数と排出数とに基づいて、組立品を構成する部品が不足しないように投入すべき部品の組み合わせパターンを求めて表示する表示装置８とを備え、作業者９に対し部品数のアンバランスの解消を指示して生産性の維持が図られる。 （もっと読む）

【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段１と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２と、リテーナを弁コッタ移送手段１２における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス５と、組付位置の弁コッタをインデックス５で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段３とを具備した組付け装置である。 （もっと読む）

【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品保持凹部２４ａと、部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４を有する回転ドラム２２、を備えるロータリー機構２０と、円筒カム３１と、挿入ピン３２と、からなるカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸心方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成する。 （もっと読む）

【課題】生産に必要な部品を集めた部品キットの形成の信頼性を向上させる。
【解決手段】複数の部品が収納された部品収納部と、製品を生産するために必要な複数の部品を部品収納部より取り出し集めて部品キットを形成するロボットとが配置された生産システムは、予め撮像された各種類の部品の像である部品基準画像５１、および、各製品のための部品キットに含まれるべき部品の情報である部品キット構成部品情報５２を記憶する記憶手段と、ロボットにより実際に形成された部品キットを撮像する撮像手段６と、それにより撮像された部品キットの画像と部品基準画像５１とを比較し、部品キットに実際に含まれている部品の種類と数を特定する部品特定手段４２ａと、それによって特定された部品の種類および数と部品キット構成部品情報５２とを比較し、必要な部品が部品キットに過不足なく含まれていることを確認する確認手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象のワークの種類や使用する部品の変更に容易に対応することができると共に、人為的な間違いによる組み付け不良を必要最小限に抑えることができる部品搬送装置および組付指示システムを提供する。
【解決手段】ワークＷを複数の工程エリアＡ１，Ａ２…に順次搬送し、各工程エリアＡ１，Ａ２…において所定の部品を組み付けるように構成された組付ラインＬａにおいて、ワークＷと共に搬送される部品搬送装置２であって、複数種類の部品を分けて収納する部品収納部１０と、部品収納部１０への部品の収納指示およびワークＷが搬送された工程エリアＡ１，Ａ２…に対応する部品の組付指示を出力する指示部１１と、前記収納指示として部品収納部１０への各部品の収納場所および収納方向、前記組付指示として部品収納部に収納された各部品の収納場所、組み付け作業方法および組み付け位置を順次画像によって表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段取り換えを容易にでき、1つのロボットの動作に複数の機能を備えたハンドリングシステムを提供する。
【解決手段】双腕ロボットを用いた組立作業をするハンドリングシステムにおいて、前記双腕ロボットが、線状体送給部に対面するように配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】弾性のＯリングを有する防水性のネジでも振動により良好に搬送することができるネジ類供給機を提供する。
【解決手段】ネジ類供給機Ｐは、Ｏリング１６付きのネジ１０を所定の方向に整列させて搬送するレールユニット２０を備え、レールユニット２０に設けられた溝部４０には、ネジ１０のＯリング１６が嵌入可能な段部が形成され、溝部４０内には、ネジ１０の軸部を下側から支持するとともに、ネジ１０の頭部とレールユニット２０の上端面との間に所定の隙間Ｇ_１を形成するためのレール板部材５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ワークの組付作業を行うワーク処理装置において、搬送ライン上を移動し且つワークを搬送するパレットをコンパクト且つシンプルに構成できるとともに、作業性も良好なワーク処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、所定箇所が対向するように連続形成された搬送ラインＬを有する搬送装置１と、搬送ラインＬ上を移動するパレット８と、パレット８に載置された状態で搬送ラインＬに沿って搬送されてくるワークＷの組付作業を行う組付装置３とを備え、部品２を供給する供給ラインＬ_ａと、上記組付作業を行う組付ラインＬ_ｂとが対向して前記搬送ラインＬ上に設けられたワーク処理装置において、供給ラインＬ_ａと組付ラインＬ_ｂとの間に、前記供給ラインＬ_ａに供給された部品２を組付ラインＬ_ｂに移送する移送ラインＴを前記搬送ラインＬとは別に設置する。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯が設けられたリングプレートを、外歯が位置合わせされた状態に積み重ねるとき、かかる外歯の位置ずれを調整するための作業が煩雑になること。
【解決手段】プレート20を回転可能に貫通する柱状部12と、プレート20を順次積み重ねた状態に載置可能なテーブル1と、進退可能なベース2とを設け、このベース2は、プレート20に向かって突出する２つのアーム部材3と、このアーム部材3が開くように当該アーム部材3をベース2に連結する連結手段4と、アーム部材3が開くときにアーム部材3を初期位置に復帰させるための付勢力を発生するアーム復帰手段5とを備え、２つのアーム部材3の先端がベース2の接近によってプレート20と接触可能であって、当該アーム部材3の相互間の間隔は、一方のアーム部材が外歯21に対して向き合うと同時に、他方のアーム部材が当該プレート20の歯底22に対して向き合う位置とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先に取り付けられるＯリング装着ハンドを含むロボットハンドシステムを得る。
【解決手段】ロボットハンドシステムは、環状の先端部を持つ外筒と、外筒内でばね偏倚されて、先端部にＯリングを保持し得て、外筒の先端部に対して軸方向に摺動可能な円筒部を持ち、この円筒部が外筒の先端部から突出した突出位置と先端部内に後退した後退位置との間で摺動できる内筒とを備えている。Ｏリング供給ジグも共に使用できる。
【効果】駆動のための動力が不要である。 （もっと読む）

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業者のペースではなく、必要なタクトで組付け作業を行える治具台車搬送装置の提供。
【解決手段】自走型搬送車１が移動して治具台車６の上下移動体３４下部の揺動・係止体３８が搬送装置８の上流側端部に当接し、揺動・係止体３８が揺動すると共にＡＧＶ台車４の移動に伴って上下移動体３４が上昇し、被嵌合部材３１と嵌合部材３６との嵌合が解かれてＡＧＶ台車４と治具台車６との連結が解かれ、搬送装置８上面に揺動・係止体３８が係止して搬送装置８により治具台車６が搬送され、ＡＧＶ台車４は単独移動する。搬送装置８による治具台車６よりＡＧＶ台車４の移動速度の方が速いため、ＡＧＶ台車４は搬送装置８の下流寄り端部で停止して待機し、搬送装置８による治具台車６の搬送中に、作業者は治具台車６上でアッセンブリ製品を組立てる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より最適な工程フローの設計解を短時間で設計することができる工程設計支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る工程設計支援装置は、工程グルーピング部１０４、工程グループフロー生成部１０５、および工程フロー生成部１０６を備えている。工程グルーピング部１０４は、工程ｓ１０間の関連性の高さを示す関連度４０に基づいて、関連性の高い工程ｓ１０を所定のグループに属させるグルーピング処理を、複数の工程ｓ１０に対して実施する。工程グループフロー生成部１０５は、設計情報に基づいて、グルーピング処理の結果生成されたグループの各々を並べた、工程グループフローを生成する。工程フロー生成部１０６は、設計情報に基づいて、グループに属する各工程ｓ１０を並べる。 （もっと読む）

【課題】複合製品を組み立てるために構成要素の群が提供される、並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置を提供する。
【解決手段】移送システム１８を使用して、構成要素の群を、複数の同様のコンピュータ化された組立セル２０のうちの１つへと移送する。構成要素の群は、コンピュータ化された組立セルを使用して、複合製品内に自動的に組み込まれる。複合製品は次いで、組立セルのうちの１つから、コンピュータ化された試験セル２２へと移送され、そこで複合製品は、複合製品の正しい寸法および機能を保証するために試験される。複合製品は次いで、複合製品が欠陥を有する場合、移送システムによって、試験セルから部品棄却領域またはコンベヤ２４へと移送され、あるいは、複合製品が欠陥を有さない場合、自動ダンネージ装填システムまたは部品復帰システム２６へと移送される。 （もっと読む）