【課題】冗長化された複数の設定部を有する安全確保装置における設定作業の効率化を図る。
【解決手段】動作モードと設定モードとを切り替えるモード切替部２６によって、設定モードを選択し、設定部の組の内の特定の設定部としての第１の設定部２３−１に対して設定を行うことにより、その設定内容、第１，第２の逆起電力入力部１１，１２および接点入力部１３の入力に基づいて、安全信号と同様の補助信号を出力するようにしており、これによって、冗長化されている二つの第１，第２の設定部２３−１，２３−２に対して同じ設定を行うことなく、第１の設定部２３−１のみの設定を行なえばよく、また、補助信号を用いて、設定内容が適切であるか否かを確認して設定を調整することができる （もっと読む）

【課題】機械の移設に伴って発生する機械の振動を数値制御装置に内蔵される加速度センサによって検知し機械の移設防止機能を実現すること。
【解決手段】数値制御装置に搭載されるシステムＬＳＩ１は、機械を移設する際に発生する振動による加速度を検出する加速度センサ４、加速度センサ４の出力信号であるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器５、ＭＰＵ６、ＡＤ変換器５からのデジタルデータをＭＰＵ６の制御により記憶する保持型メモリ７、インタフェース回路８を有する。数値制御装置１０が通常の稼動状態では、スイッチ手段２はオフに制御され、バッテリ３からシステムＬＳＩ１への電力の供給はなされない。数値制御装置１０が稼動状態にある時、システムＬＳＩ１へは数値制御装置１０から直接電力を供給するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】工作機械の運転中に異常が発生したとき、オペレータがその原因を探し出して正常状態に復旧する作業を支援する技術に関し、異常メッセージや推定原因リストの表示及び状態センサの異常判定値を常に最適なものに更新する技術手段を提供する。
【解決手段】工作機械メーカに設置されたサーバー１と、ユーザ側に設置されている多数の工作機械２のＮＣ装置４とをインターネット６で接続して、各工作機械２・・・の異常発生状態及びその原因をサーバー１に収集して蓄積し、その蓄積されたデータに基づいて異常メッセージ及び推定原因リストの内容や状態センサの異常判定値の設定値を適切なものに更新し、当該更新されたデータをインターネット６を通じて各機械のＮＣ装置４に配信して、個々のＮＣ装置４に設定されているこれらのデータを上書き更新する。 （もっと読む）

【課題】処理負担が少なく、かつ工作機械の機能を問わず加工動作中における衝突判定を可能する工具衝突防止装置を提供する。
【解決手段】工具衝突防止装置２００は、衝突判定に関する開始情報を工作機械に出力させるコードが記述された情報出力ブロック５０１、５０２を、衝突判定トリガー部４０１、４０２の直前に挿入することにより処理後プログラム５００を生成し、工作機械１００から開始情報を受信すると、開始情報または定期的に工作機械１００から取得する情報により決定された工具の現在位置および移動予定位置と、ワーク１０２の形状をスキャンすることにより得たワーク１０２の形状とに基づいて工具１０１とワーク１０２との衝突判定を開始し、判定結果に応じた処理を行う。 （もっと読む）

【課題】アラームに関連する情報を削減しメモリを節約したアラーム原因表示機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ４を駆動するためにアンプ３にドライブ指令７を出力する数値制御装置１０やその周辺装置２，３，４の動作状態を診断する機能を有する数値制御装置１０において、前記動作状態の異常を示すアラームメッセージと前記異常の原因を特定する情報をアラビア数字、または、アルファベット、または、アラビア数字とアルファベットとの組み合わせからなる追加情報として記憶する記憶装置５と、数値制御装置１０やその周辺装置２，３，４に異常が発生した場合、該異常に対応したアラームメッセージおよび追加情報をメモリ５Ａから選択してメッセージを作成し、作成されたメッセージを表示装置２に表示することを要求するようにした、アラーム原因表示機能を有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】工具方向指令そのものを補正することによって、加工形状を滑らかにし加工時間を短くすることが可能な５軸加工機を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】５軸加工機を制御する数値制御装置において、工具方向指令を読み取る指令読み取り手段１と、該工具方向指令を各ブロックにおける各回転軸移動量と直線軸移動量との比が一定となるように補正する工具方向指令補正手段２と、該工具方向指令補正手段によって補正された工具方向指令、前記移動経路指令および前記相対移動速度指令に基づいて工具先端点が指令された移動経路上を指令された相対移動速度で移動するよう補間周期ごとに各軸位置を求める補間手段３と、該補間手段により求められた各軸位置へ移動するように各軸モータを駆動する手段４を有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】水位異常検出機能と水位異常アラーム発生原因特定方法を備えたワイヤカット放電加工機の提供。
【解決手段】加工槽３へ加工液を給水する給水手段と、加工槽から加工液を排水する排水手段と、加工槽に貯留された加工液の水位を検出する検出手段と、加工液の給水または排水を行い、加工槽の水位を調整する水位調整機構と、前記水位検出手段の水位と目標水位との差が予め設定された範囲を超えた時、水位異常アラームを発生させる水位異常検出機能６を備えたワイヤカット放電加工機において、前記アラームが発生した際に、加工槽への加工液の給水を停止すると共に、排水指令を出力する出力手段と、水位の変化量及び水位調整機構の状態に関する操作者への質問を表示する表示手段１３と、該質問に対する回答を入力する入力手段と、該入力された回答から前記アラームが発生した原因となる箇所を特定する原因特定手段１４と、を有するワイヤカット放電加工機。 （もっと読む）

【課題】汎用性があり、数値制御装置と接続した状態にて保守作業を行うことができる上に、その保守作業の精度を向上させた位置検出器の通信システムを提供することにある。
【解決手段】テーブル２１の移動量を検出する位置検出器１１と、位置検出器１１と接続されるＡＤ変換器１３と、ＡＤ変換器１３と接続され、このＡＤ変換器１３で変換された位置信号が入力される数値制御装置１５と、ＡＤ変換器１３と、双方向で通信可能なＵＳＢ１７で接続される情報処理装置１６とを具備し、情報処理装置１６が、データおよびプログラムを保存する記憶部と、プログラムを演算処理する演算処理部と、演算処理部で演算処理された演算結果およびデータを表示する表示部とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】部品と治具間の取付け上の互いの寸法公差が厳密に規定されていても目視で教示作業を行うために生じる教示位置の公差外れや部品や治具の破損を防止すると共に、部品を所定の力で押し付けながら組立作業を行う場合の力パラメータを数値で手入力する必要がない教示装置を提供する。
【解決手段】回転体の回転量を被操作対象の移動量とする操作部と、回転体の回転量及び回転方向を検出するセンサ１２０と、センサの検出値に基づいた被操作対象の移動量を指示する操作量指示部１５１と、被操作対象の特定方向の移動を規定する移動軸を選択する操作軸選択スイッチ１４０と、当該被操作対象が移動した位置を保存することを指示する教示ボタン１３０と、被操作対象が受ける反力を操作者に力覚提示するためのアクチュエータ１１０とを備えた教示装置である。 （もっと読む）

【課題】ロボットに適切な教示を行うことで教示後の実際のロボットの作業中にハンドリング対象となる部品を破損させることのない力表示方法及び力表示装置を提供する。
【解決手段】被操作対象を特定方向の操作量だけ操作し、この操作に伴って被操作対象の受ける反力を操作者にフィードバックさせる教示装置における力表示方法であって、被操作対象の移動方向を規定する各軸に発生する反力を各軸ごとに計測する第１のステップと、各軸に発生して計測した反力の、予め設定された最大許容力に対する割合値を各軸ごとに計算する第２のステップと、計算した割合値をこれに対応する大小関係を表す記号に変換する第３のステップと、変換した記号を表示する第４のステップと、を有している。 （もっと読む）

【課題】負荷情報表示機能を備えた数値制御装置を提供すること。
【解決手段】実加工時の負荷情報を記録する手段を具備する数値制御装置において、実加工中の負荷情報を加工プログラムブロックに対応させて記憶する負荷情報記憶手段と、前記負荷情報記憶手段によって記憶された負荷情報と工具がワークを切削する様子を表示する加工シミュレーション表示部２７とともに加工シミュレーション実行ブロック２９に対応させて表示する手段とを有する負荷情報表示機能を備えた数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】複数のＣＰＵが共通にアクセス可能な共通ＲＡＭを有する制御基板が故障したとしても、当該故障した制御基板を交換後において、故障復旧のための操作性を向上する。
【解決手段】ＮＣ基板（メインＣＰＵ５およびローカルＣＰＵ７が共通にアクセス可能な共通ＲＡＭを有する制御基板）の故障が検出されると（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、当該共通ＲＡＭに記憶されている情報を、ローカル基板（故障したＮＣ基板とは別の制御基板）に設けられたＵＳＢに転送し記憶するアラーム／バックアップ処理が実行される（ステップＳ６４）。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットによる組立作業のような複雑な動作の教示を行うための直接教示装置に関し、効率よく教示作業が行え、さらに直接教示時のロボットの動作の緩急を反映した作業プログラムを生成できる直接教示装置を提供する。
【解決手段】教示作業者が操作ハンドル４に加える力を力センサ３により検出し、力制御によりロボット１を動作させ、ロボット１の動作を記録することで教示を行うロボットの直接教示装置において、教示中のロボット１の位置と速度を予め設定されたサンプリング時間ごとに収録する収録部１０と、収録部１０に収録された速度データの変化に応じた間隔で収録部に収録された位置データを抽出してロボット１のパスデータを生成する抽出処理部１１と、生成されたパスデータを記憶する記憶部１２とを備え、操作ハンドル４は、生成されたパスデータを提示する表示部５を備える。 （もっと読む）

【課題】効率的にレーザ加工条件を作成できるレーザ加工装置、レーザ加工条件作成方法及びレーザ加工条件作成処理プログラムを記録した記録媒体を提供すること。
【解決手段】制御部は、記憶装置に記憶されたレーザ加工条件を複製するとともに、レーザ加工条件を設定データ毎に表示画面４１に一覧表示するようにした。また、作業者が一覧表示された設定データを表示画面４１上で選択し、編集ボタン６３に接触することで変更できるようにした。そして、設定ボタン６５に接触することで、表示画面４１上で選択されたレーザ加工条件を制御部が記憶装置に記憶させるようにした。 （もっと読む）

【課題】教示操作盤を無線接続で使用する際に、利便性を損なうことなく、消費電力を抑えることにより、教示操作盤のバッテリ寿命を延ばすことができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置本体と、ロボットの位置及び姿勢を教示するために用いられる教示操作盤５とを備えたロボット制御装置において、教示操作盤５は、グラフィック表示機能と、グラフィック表示機能が有効な第１動作モードと、グラフィック表示機能が無効な第２動作モードと、を有し、教示操作盤５がロボット制御装置本体とケーブルで電気的に接続されているときは第１動作モードに設定し、教示操作盤５がロボット制御装置本体とケーブルで電気的に接続されていないときは第２動作モードに設定する動作モード切替え手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】表示ソフトウェアを再度記憶装置に記憶させる作業を行うことなく数値制御装置に新たに追加して表示する表示画面を表示できるようにすることである。
【解決手段】表示器と標準の画面を前記表示器に表示する表示ソフトウェアを格納した記憶装置と前記表示器に追加して表示するための表示画面データを格納する外部記憶装置を備えた数値制御装置であって、前記外部記憶装置の前記数値制御装置への着脱を判断する着脱判断手段と、前記外部記憶装置に前記表示画面データが格納されているか判断する格納判断手段と、前記着脱判断手段と前記格納判断手段との判断結果に基づいて前記表示ソフトウェアが前記表示画面データを用いて前記表示器に追加して表示画面を表示する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】寿命切れや折損した異常工具を工具マガジンに返還するとき複数の異常工具を工具マガジンに分散させずに１箇所に集約し、その後加工終了時にそれらを待機ポット位置に移動させる。
【解決手段】複数の工具を収納した複数のポット１０ｄを有する工具マガジン１０と、工具マガジン１０の所定位置のポット１０ｄと主軸８との間で工具を交換する工具交換装置９と、主軸８に装着された工具１１の異常を検出する工具異常検出手段（Ｓ４）とを備えた工作機械１において、工具異常検出手段により工具１１の異常が検出されたときに、加工を中断する加工中断手段（Ｓ９〜Ｓ１１）と、加工中断手段による加工中断後に異常が検出された異常工具を工具マガジン１０に返還する際に、複数の異常工具が近隣関係にある複数のポット１０ｄに収容されるように工具マガジン１０を制御する制御手段（Ｓ８）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】外部記憶手段に記憶されたサブプログラムの実行終了後に、外部記憶手段に記憶されたメインプログラムへの戻り先を特定できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】数値制御装置１では、外部記憶装置１３に記憶された加工プログラムをＲＡＭ７に記憶させないで、そのまま読み込みながら運転するテープ運転が可能である。そして、テープ運転でメインプログラムの実行途中にサブプログラムが呼び出される場合、メインプログラムへの復帰位置がＲＡＭ７の復帰位置記憶エリアに記憶され、例えば、プログラムの番号と、そのプログラムのブロック番号とが記憶される。これにより、サブプログラムの解釈が終了しても、復帰位置記憶エリアに記憶された復帰位置に基づいて、メインプログラムに復帰することができる。 （もっと読む）

【課題】温度センサの異常を簡単に検知可能とする。
【解決手段】予め複数の温度センサを工作機械の所定の設置エリアごとにグループ分けしておき、Ｓ１で各部の温度を測定した後、Ｓ２ではグループ分けした設置エリアごとに検知温度を区分し、Ｓ３で高い順に並び替える。そして、Ｓ４で隣り合う検知温度の差ΔＴを夫々求めて、Ｓ５で予め設定した制限値γと比較し、ΔＴが制限値γを超えている場合には、Ｓ６で当該設置エリアでの温度センサを異常と判断してアラーム表示する。 （もっと読む）

【課題】オペレータがより安心して作業することができる工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械の制御装置１は、移動体の動作指令を基に送り機構部の作動を制御して移動体の移動位置を制御する駆動制御部１３と、移動体及び構造体のモデルデータを記憶するモデルデータ記憶部１５と、移動体の移動位置などを基に、移動体を移動位置に移動させた状態のモデルデータを生成し、生成したモデルデータに応じた画像データを生成して画面表示装置４７に画面表示させる画面表示処理部２０とを備える。画面表示処理部２０は、移動体を画面表示する際の基準となる位置であって、移動体の、構造体と干渉する恐れのある部分に設定された表示基準位置と、画面表示装置４７の画面表示領域の中心位置とが一致するように画像データを生成して画面表示させる。 （もっと読む）