【課題】操作が容易であるとともに、より信頼性の高い車両用ロック装置を提供する。
【解決手段】実施例１におけるロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、レバー１９とを備えている。ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、係止状態においてストライカ９ｂを係止可能になっている。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、係止片１７ａを第１位置に位置させることによりラッチ１５の揺動を固定可能になっている。レバー１９は、第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、係止部１９ａを第３位置に位置させることによりポール１７の揺動を固定可能になっている。このロック装置本体５では、ポール１７の揺動方向とレバー１９の揺動とが同方向となっている。また、載置台２７には４本のピン１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】パネル部材の保持又は位置精度に優れ、かつ経済性に優れたパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。また、パネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業のみならず、さらに広範な作業に使用可能なパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るパネル受け台10は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、パネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11と、受部材11を保持固定する支持部材15と、支持部材15を取り付ける保持台20と、パネル部材50を受部材11に当接させる固定手段40と、を有している。 （もっと読む）

【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。
【解決手段】車体Ｗをフロアコンベア１の搬送台車１０からオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０、またはオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０からフロアコンベア（１，３）の搬送台車（１０，３０）に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット５，６で車体Ｗを支持した状態で揺動させて、車体Ｗを検査、その他車体Ｗに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット５，６で支持した状態で車体Ｗを搬送ハンガー２０または搬送台車（１０，３０）に移載する移載ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】溝形部材の把持後に溝形部材の姿勢調整を必要としない把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】把持装置４０は、ロアサッシュ１２の底壁７１に当接する第１当接部４３と、連結部材１８の下面７３に当接する第２当接部４５と、第１電動モータ４６で回転させられることでロアサッシュ１２の側壁７２の凸部１５に係合する第１凹部４９及び側壁７５の凸部１６に係合する第１凹部４８が設けられている第１係合部５１と、第２電動モータ５２で回転させられることで凸部１５、１６に係合する２つの第２凹部が設けられている第２係合部５６とを備えている。
【効果】把持装置４０に対するロアサッシュ１２の位置決め精度が向上するので、把持装置４０に対するロアサッシュ１２の姿勢調整が不要になる。したがって、ロアサッシュ１２の把持後にロアサッシュ１２の姿勢調整を必要としない把持装置４０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供する。
【解決手段】補助椅子１０は、搬送ラインを移動する車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。補助椅子１０は、基台２０、フック４、着座部１１、補助シート１３、及びアシストヒンジ１３ｂを備える。基台２０は、床面ＦＬに敷設された軌道に案内されて車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。フック４は、前記搬送ラインに係止して基台２０を車体Ｗに同期して移動させる。着座部１１は、基台２０に立設されて作業者Ｍが着座する。又、着座部１１は、車体Ｗに対して進退できる。補助シート１３は、着座部１１の側部に配置され、作業者Ｍが寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒する。又、アシストヒンジ１３ｂは、作業者の傾倒動作中の体重を補助する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両のドアを所定の開放状態に固定するべくドアヒンジに着脱可能に取り付けられるドア固定治具において、ドアヒンジへの特別な構成の追加を抑え、かつ該ドアヒンジに容易かつ強固に取り付け可能とする。
【解決手段】車体側ヒンジブラケット１０１の起立部１０１ｂに当接すると共に車体側ヒンジブラケット１０２の切り欠き部Ａに係合可能な係止部材１と、該係止部材１に回動可能に支持される回動部材３とを有し、ドアＤの所定の開放時に、前記係止部材１が前記起立部１０１ｂに当接すると共に前記切り欠き部Ａに係合し、かつ前記回動部材３が両ヒンジブラケット１０１，１０２間に形成される隙間Ｓからヒンジ内側に入り込み、この状態で前記回動部材３が回動して前記係止部材１と共に前記起立部１０１ｂを挟持する。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロアパネル上への異物の残留を抑え、車体品質を高めることができる車体の溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】仮止車体１２に増打溶接し、溶接車体を得る車体の増打溶接装置１１において、この増打溶接装置１１は、仮止車体１２を正立姿勢または倒立姿勢にする車体反転機構１７Ｆ、１７Ｒを備え、仮止車体１２が正立姿勢にあるときには、仮止車体１２に設けられているフロアパネルの上面よりも車体下方の部位を溶接し、仮止車体１２が倒立姿勢にあるときには、フロアパネルの上面よりも車体上方の部位を溶接することができるように構成した。 （もっと読む）

【課題】種類の異なる複数の治具を本体部に取り付け可能にする場合に、治具の取付位置の精度を高めるとともに、その取付作業性を良好にする。
【解決手段】ドアＤ１を構成する部材１００〜１０３を位置決めして保持するための治具Ｇ１〜Ｇ９が取り付けられる複数の治具取付器１０を本体部１１に固定する。治具取付器１０には、治具Ｇ１〜Ｇ９に設けられた固定用プレート３０に係脱するボールと、このボールを駆動する駆動機構とを設ける。駆動機構によって、ボールを固定用プレート３０に係合した状態と係合しない状態とに切り替える。ボールを固定用プレート３０に係合させたときに、固定用プレート３０を治具取付器１０に対し位置決めする。 （もっと読む）

【課題】小さい力で簡単・確実に磁石を切離し得るようにする。
【解決手段】直線的に移動することにより、車種切替用部材１２を脱着位置から装着位置へと反転させる切替用部材反転装置２１を設けると共に、切替用部材反転装置２１に、車種切替用部材１２と磁石１８との磁気吸着保持状態を解除可能な機械的増力装置３８を取付けるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 把持ハンドの交換が容易に行われるワーク搬送装置及び方法を提供する。
【解決手段】 コクピットモジュール（ワーク）２を把持する把持ハンドと、この把持ハンドを作業者によって搬送できるように支持する助力装置５０とを備え、把持ハンドを介してコクピットモジュール２を搬送するワーク搬送装置において、異なるコクピットモジュール２を把持する第一、第二把持ハンド４，５と、この第一、第二把持ハンド４，５にそれぞれ予め接続される第一、第二配線・配管７１，７２と、助力装置５０に対して第一、第二把持ハンド４，５を着脱可能に連結するハンド切り替え装置６０とを備え、作業者が第一、第二把持ハンド４，５からコクピットモジュール２にいずれかを選択して搭載助力装置５０にハンド切り替え装置６０を介して連結し、第一、第二把持ハンド４，５の一方を介してコクピットモジュール２を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、汎用性に富み、サッシュ部材を迅速且つ安定的に把持できる把持装置を提供することにある。
【解決手段】 溝１１２の側壁１１ａ，１１ｂ間の距離よりも全長が大きく且つ油圧モータにより回動自在にされることで回動時に側壁１１ａ，１１ｂに押圧される把持片４７と、油圧モータ側に設けられるとともに、把持片４７による側壁１１ａ，１１ｂの押圧時に、溝１１２内に位置し、少なくとも一方の側壁１１ａ、詳しくは、突部１１ｄに当接自在でロアサッシュ１１を他のサッシュ部材に位置決め可能な位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】被搬送物支持用ハンガーアームに設けられた位置切換自在な受け具１８の支持構造を簡略化する。
【解決手段】受け具１８を横動可能に支持する平行リンク２４の軸支部に設けられて受け具１８の上動を許す長孔３１、直線状のスプリング線材の両端を円弧形に曲げ加工した偏平な引張スプリングであって、その両端の円弧形部２９，３０が平行リンク２４の受け具側支軸２７ａ，２７ｂと受け具支持部材２１ｂ側支軸２６ａ，２６ｂとに引っ掛けられた引張スプリング２８ａ，２８ｂ、受け具１８が内外両位置Ｐ１，Ｐ２にあって且つ受け具支持部材２１ｂに支持されるレベルにあるときに係止部材３３に嵌合する内外２つの係合凹部３２ａ，３２ｂを備えた構成。 （もっと読む）