【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】コンテナの破損を防止しつつ組立処理能力の向上を図ることができるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、コンテナ２の上枠12を持ち上げる持上手段と、コンテナ２の回動側板13を押圧回動させる押圧回動手段32とを備える。押圧回動手段32は、上昇位置と下降位置との間で昇降する昇降体51を有する。押圧回動手段32は、昇降体51が下降位置に位置した状態時に昇降体51に対して可動する可動体52を有する。可動体52の先端部には、コンテナ２の底板11に接触することなく、コンテナ２の回動側板13を組立姿勢になるまで押圧回動させるローラ体53を設ける。 （もっと読む）

【課題】テトラ形状の空の包装袋に被包装物を自動包装するにあたり、被包装物を充填しにくい。
【解決手段】給袋装置から包装袋１４を受け渡される袋取りセクション、包装袋１４の閉じられた袋口１５を前後面から開口する袋口開セクション、開口した袋口１５をヘラ１８により拡開する袋口拡開セクション、拡開した袋口１５から被包装物の充填が行われる製品投入セクション等のセクションを有し、袋口開セクションに、包装袋１４の袋底の封止縁１７の両端部を挟み付けて、袋口１５を広げる袋口開口機構１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】折り込み部分を有するガゼット袋又は自立袋の底部を加熱軟化した状態で加圧エアーを吹き込んで膨らませることによってくびれのない一律に開放された形態とし、後工程における被包装物の充填動作を円滑に施すことができる包装袋の整形方法を提供すること。
【解決手段】袋底整形工程（５）において、ガゼット袋（ｇ）内に第１エアーブロー手段３０のエアーブローパイプ３３から加圧エアーを吹き込むことにより折込み部分が開ききらない程度に袋（ｇ）を膨らまして当該袋の底部（ｊ）の前側と後側をヒートブロック６０，６０の内面に密着させて加熱軟化し、次工程の袋開口・漏斗挿入工程（６）において、第２エアーブロー手段８５のエアーブローパイプ９１から加圧エアーを吹き込むことにより、底部（ｊ）を加熱軟化されて開き癖を付与された袋（ｇ）を膨らましてくびれのない一律に開放された安定した形態に整形する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スーパーなどに備え付けのロール状ビニール袋の使用時に、ロール状ビニール袋の口縁部の開封を容易にし、ビニール袋の切断後に口縁部がロール状ビニール袋本体に戻り、次の使用時に口縁部を探す手間を省くという利便性を提供する。
【解決手段】本発明は、ビニール袋を切断部１にある、ビニール袋の引き出しの妨げにならないよう回転する吸着ゴム２で切断した時、口縁部は吸着ゴム凸部分３にビニール袋の裏材が接触したままの状態となり、次の使用時に口縁部のビニール袋表材を指で撫でることにより、表材と裏材の離はくが生じ開封しやすい状態で手に取ることができる。また、吸着ゴム２は長さと凹凸形状を持つことで、指による摩擦が生じやすい。切断時に、口縁部が吸着ゴム凸部分３に吸着されたままとなるので、次の使用時、従来のように口縁部を探す手間を省ける。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小形の構成で箱材料を確実に開箱し得る開箱装置を提供する。
【解決手段】側面部材１０３ａ〜１０３ｄが接合部１１３を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料１１０を各側面部材１０３ａ〜１０３ｄが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料１１０に対向可能に配設された当接部材２２と、箱材料１１０を当接部材２２および接合部１１３が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構２１とを備え、当接部材２２は、接合部１１３の近接する向きに対して凹んだ当接面２２ａを有し、当接面２２ａは、移動機構２１によって移動させられている箱材料１１０の接合部１１３が当接したときに接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動可能に構成され、移動機構２１は、接合部１１３が当接面２２ａに沿って移動するように箱材料１１０を移動させて箱材料１１０を開箱する。 （もっと読む）

【課題】 パラレルロボットを用いて商品の段ボール箱への導入を効率よく行う。
【解決手段】 パラレルリンク対４４、４５、４６の先端に連結された吸着パッド４７を一定の三次元空間内の任意の位置に配置し得るパラレルロボット４を用いた商品充填方法であって、第１の搬送コンベア２により商品Ｐを搬送しつつ、商品Ｐが充填される段ボール箱Ｂを第２の搬送コンベア３により搬送するとともに、段ボール箱Ｂのフラップのうち、第１、第２の搬送コンベア２、３間に配置される第１のフラップＢ_１を、第２の搬送コンベア３の搬送方向に沿って延設された第１のガイドバー１０によって、段ボール箱Ｂの搬送中に拡開させるとともに、パラレルロボット４の吸着パッド４７により第１のコンベア２上の商品Ｐを保持し、これを第２の搬送コンベア３により搬送中の段ボール箱Ｂ内に、拡開された第１のフラップＢ_１の上を通って導入する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】表裏両フィルムのピッチ合わせの手間、吸引孔の形成に伴う製袋時の原反フィルムの取り扱い性低下、シールバーへのシーラント材の付着堆積、及び封止用の熱融着部に残される吸引孔の跡による見栄えの低下を軽減できる包装袋を提供する。
【解決手段】表面フィルム１側の収納部９ａを開閉可能とするジッパー７を設けておく。このジッパー７を閉鎖した状態で、表面フィルム１を吸引盤で吸着して外方へ引っ張ると共に、裏面フィルム３を吸引盤で吸着して外方に引っ張ると、裏面フィルム３側の収納部９ａを開放することができる。ジッパー７を開放した状態で、表面フィルム１を吸引盤で吸着して外方へ引っ張ると共に、裏面フィルム３側から吸引孔８を介して分割フィルム２を吸引盤で吸着して外方へ引っ張ると、表面フィルム１側の収納部９ａを開放することができる。したがって、吸引孔８は裏面フィルム３に１箇所だけで済む。 （もっと読む）

【課題】カートンを取り出す際に、積載されたカートンの各部位をカートン取出口に確実に位置させることのできるカートンマガジンを得る。
【解決手段】複数のカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれカートン収納部１０に供給されたカートン１を縦置き状態で順次カートン取出口１５に搬送する。到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ搬送されるカートン１の複数箇所が、カートン取出口１５にそれぞれ位置するかを検知する。コンベア駆動制御手段１８は、到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの検知状態に基づいてカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】互いに向かい合う２組の横幅の長さが異なる壁面と、これら各壁面の上下にそれぞれ設けられたフラップとを備えた段ボールシート２Ａを、簡単な構成で確実に開口できるようにする。
【解決手段】扁平に折り畳まれた段ボールシート２Ａを、フラップを上下に向けて保持するマガジン４と、マガジン４内の最前部に位置する段ボールシート２Ａの前面側の壁面の一方２ａａを吸着して引き出す引出手段６と、前記前面側の他方の壁面２ａｂを後方へ折り曲げる開口手段８を備え、さらに、引出手段６の吸盤５０に吸着されて移動する段ボールシート２Ａの、前記両壁面２ａａ、２ａｂにそれぞれ接続されたフラップの間（２ａｃと２ａｄの間、２ａｅと２ａｆとの間）を通過して背後のフラップ２ｂｃ、２ｂｅに当接する突起４４、４５を備えている。 （もっと読む）

【課題】粉粒体充填機への包装袋の供給作業における完全な無人化が可能であり、装置の自動停止による作業効率の低下も起こらない給袋装置を提供する。
【解決手段】包装袋１４の充填口を自動定量袋詰め装置１８の充填管２０に外挿する前に包装袋の充填口が良好に開口しているかどうかを検知する検知手段を備え、ロボット１０の作業領域内に空の包装袋を受けるリジェクト部２２を設け、検知手段によって包装袋の充填口の開口不良が検知されたときに、粉粒体充填機の充填管への当該包装袋の充填口の外挿動作を中止して、その包装袋をリジェクト部へ放出し、作業を中止することなく直ちに次の包装袋の供給動作へ移行するように、ロボットを制御する。 （もっと読む）

【課題】農作業現場などにおいて、より早く、楽にダンボール箱の組み立てができる作業台の提供。
【解決手段】ダンボール箱のブランク束を置いておくスペースと、ブランクを拡開しフラップを折り曲げて組み立てた箱を寄せて位置決めする枠２−７、接着テープ置場および調整ナットにより高さを調整できるテープ切断刃を設けた、持ち運びが容易な作業台。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機において小袋を包装袋へ充填する際に、充填ミスを防止する。
【解決手段】小袋連接体７から分離される小袋６を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材１１と、吸着移送部材１１から小袋６を受け取り、グリッパー３に両側縁を把持された包装袋４内に送入する小袋送入装置１３を備えた小袋充填装置１。小袋送入装置１３は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材１４，１５を備える。小袋保持部材１５の上縁側にＵ字状の切り欠き１５ａが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き１５ａ内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋４内に挿入され、ここで開いて小袋６を解放する。 （もっと読む）

【課題】フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことを防止する。
【解決手段】展開装置２００は、第１アクチュエータ２１０と、第１アクチュエータ２１０によって昇降駆動される昇降部材２２０と、昇降部材２２０に固定された第２アクチュエータ２３０と、昇降部材２２０の先端付近を中心として回動するように昇降部材２２０によって軸支され、第２アクチュエータ２３０によって駆動されて回動する一対のウイング２４０ａ、２４０ｂとを備える。まず、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって上方に上げられた状態で第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０の先端がフラップ１２ａ、１２ｂの間に挿入される。その後、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって下方に駆動されることによってフラップ１２ａ、１２ｂが展開される。 （もっと読む）

【課題】マガジンの下方に十分なスペースを確保することができ、設計の自由度が高く、調整範囲の広いシート取出装置及び梱包装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートＳを底部Ｂと屹立部Ｒとを有する形状に成形するシート取出装置１１を、シートＳを積み重ねた状態で保持するマガジン１２と、マガジン１２からシートＳを取り出すアーム１３と、アーム１３に搬送されるシートＳを受けるガイド１４とを有し、マガジン１２が最下部のシートＳの周縁部のみを保持し、アーム１３が、マガジン１２に対して、このマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に隣接して設けられるアーム本体２１と、アーム本体２１に設けられてシートＳを吸着する吸着部２２と、アーム本体２１を、マガジン１２に対してマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に設定された支点Ｐの下側からマガジン１２側に向けて揺動させる駆動装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、氷塊を自動的に袋詰めする。
【解決手段】氷塊袋詰装置２０は、氷塊供給手段２２により袋１６に所定量の氷塊を収容した後、該袋１６をシール手段４２により封止することで、氷塊を袋詰めする。氷塊袋詰装置２０は、袋支持手段３０に対して供給口２４ａの下方から前方に変位した第２位置で袋１６を取付ける。カバー部材２６の閉成移動につれて、案内手段３８により袋支持手段３０が第２位置からその下部を支点として後方に傾動して、保持した袋１６が供給口２４ａの下方に臨むよう構成される。 （もっと読む）