【課題】制御手段による制御の簡素化を図ることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１の端部が物品支持体２に載置支持されている物品の端部の直下に位置する突出位置と、搬送コンベヤ２１を移載装置１１側に引退させた引退位置とに、搬送コンベヤ２１を水平方向に沿って出退移動させる出退操作手段を設け、搬送コンベヤ２１を突出位置に位置させた状態において、上昇位置と下降位置とに搬送コンベヤ２１の載置搬送面を水平姿勢に維持したままで搬送コンベヤ２１を鉛直方向に昇降移動させる昇降操作手段を設け、搬送コンベヤ２１が突出位置に位置し且つ上昇位置に位置している状態において、当該搬送コンベヤ２１の搬送作用により、物品支持体２上の物品を搬送コンベヤ２１上に移載する受け渡し処理と、搬送コンベヤ２１上の物品を物品支持体２上に移載する受け取り処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて物品とステーションとの位置決め精度を向上させる。
【解決手段】搬送車システム１において、第１アーム４９は、物品７を保持する。第１垂直面４５ａは、平面視で第１水平方向に延びている。第１垂直面４５ａには、第１基準マーク５１が設けられている。搬送車３は、搬送車本体１１と、移載機構１２と、制御部とを有している。移載機構１２は、物品７を移載する。移載機構１２は、第１支持部材２５と、移動機構１３，１９，２１，２３とを有している。第１支持部材２５には、物品７が支持される。移動機構は、搬送車本体１１が第１垂直面４５ａに対して第１水平方向に直交する第２水平方向に対向した位置で停止した状態において、第１支持部材２５を、水平旋回方向θ、第１水平方向、上下方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）

【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】コストアップを極力避けながら、駆動手段による駆動力が途絶えた場合の物品の落下を確実に防ぐことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】載置搬送部分２２と、搬送姿勢及び退避姿勢とに姿勢変更自在な揺動搬送部分２３と、駆動手段が回転させる回転リンクＬ１と揺動リンクＬ２とを有したリンク機構が、デッドポイント線ＤＬよりも一方側の一方側回転位置Ｐｅまで回転リンクＬ１が回転されると、枢支連結点Ｙ４をデッドポイント線ＤＬよりも一方側に位置させて揺動搬送部分２３を搬送姿勢とするべく、回転リンクＬ１の回転と揺動搬送部分２３の姿勢とを連係するように構成され、揺動搬送部分２３が搬送姿勢である場合に、回転リンクＬ１に当接して、枢支連結点Ｙ４がデッドポイント線ＤＬから一方側に移動するのを規制する当接規制部３１が備えられている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】居住者が、自分の住戸に留まったまま、人との対面を省略して、欲しい商品を購入して、速やかに受取ることができる賃貸マンションを提供する。
【解決手段】建物内搬送装置は、賃貸マンションに装備され、各住戸へ個別に物品を搬送可能になっている。居住者がタッチパネルを介して商品を購入すると、建物内搬送装置が作動し、購入商品は、自販機型商品供給装置から建物内搬送装置へ渡され、建物内搬送装置により居住者の住戸へ搬送される（ＳＴＥＰ１０１〜１０４）。購入商品が居住者の住戸に到着しだい、居住者に購入商品の代金を課金され、後日、家賃等と共に請求して、支払いを受ける（ＳＴＥＰ１０５，１０６）。 （もっと読む）

【課題】物品を挟持する移載装置において、物品をつぶれにくくする。
【解決手段】移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載され、荷物の両側を挟んで荷物を、荷物収納棚との間で出し入れする。移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載可能な装置本体３１と、クランプ部３３と、前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂと、移動駆動部６１と、を備えている。クランプ部３３は、装置本体３１に対して進退可能かつ荷物を挟持する閉位置および荷物から離反した開位置に開閉可能に装置本体３１に配置されている。前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂは、移載方向である前後Ｘ方向に間隔を隔てて装置本体３１に配置され、クランプ部３３を開閉駆動する。移動駆動部６１は、装着本体３１に配置され、クランプ部３３を進退駆動する。 （もっと読む）

【課題】進退するクランプ部により物品をクランプする移載装置において、簡素な構成によって、物品に過大なクランプ力が作用しないようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを荷物収納棚１１との間で移載する。移載装置２９は、第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂと第１アーム５３ａおよび第２アーム５３ｂと移載制御部とを備えている。第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂは、荷物Ｗを挟持して荷物収納棚１１に向けて進出および退入可能となるように第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂにそれぞれ設けられる。移載制御部は、荷物Ｗを挟持した状態で第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂが荷物収納棚１１から退入するとき、第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂの間隔を退入距離に応じて広げる。 （もっと読む）

【課題】 ラックの基板収容部にエンドエフェクトを挿入せずに、収納ピッチが密で、且つ間隔をあけた２つの板状部材の間に板状部材を搬入し、並んだ複数の板状部材の中から何れの板状部材でも搬出可能な板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】 ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック２１と、ガラス板２を左右に移動させてラック２１との間で受け取りするストッカ４を備えている。ストッカ４は、基台５と、フリップ８と、スライド部材１６と、駆動部材１８とを有する。フリップ８は、フリップ駆動機構１０により基台５に対して軸線Ｌ１回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。駆動部材１８は、スライド部材１６に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック２１内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コストアップの少ない簡単且つコンパクトな構成で、而もレイアウトの変更にも対応できて汎用性に優れるワークストッカを提供する。
【解決手段】揺動コンベア３と上コンベア６との端部に、ストッパ３２と、相手側のストッパ３２と連係してストッパ３２を移動させるフック４０，４１とをそれぞれ設ける一方、下コンベア７の端部に、揺動コンベア３のストッパ３２と連係して当該ストッパ３２を移動させるフック４２を設けて、揺動コンベア３のスライド及び揺動に伴い、揺動コンベア３と上コンベア６との間で互いのフック４０，４１によって互いのストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて上コンベア６上のバケットを揺動コンベア３上に搬入可能とし、揺動コンベア３と下コンベア７との間でフック４２によって揺動コンベア３のストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて揺動コンベア３上のバケットを下コンベア６上に搬出可能とした。 （もっと読む）

【課題】 清掃が途中で中断しても、全ての収納部を満遍なく清掃することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】収納部を複数備える物品収納棚と、物品を搬入及び搬出する物品搬送装置と、物品搬送装置により収納部に移送され、移送先の収納部を清掃する収納部清掃手段と、物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが備えられた物品収納設備において、清掃履歴情報を保持する清掃履歴保持手段が備えられ、制御手段が、物品を搬入及び搬出する通常運転状態と、清掃手段を移送する清掃運転状態とに切り換え自在に構成され、かつ、清掃運転状態において、清掃履歴情報に基づいて、清掃した時期が古い収納部ほど優先して抽出される清掃対象抽出条件を満たす収納部を抽出し、清掃対象の収納部に対して収納部清掃手段を移送させる。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑えながら一対の物品保持体を同期させた状態で出退移動させることができる物品移載装置を提供する。
【解決手段】第１物品保持体１５ａの出退移動方向での位置を検出する出退位置検出手段３３の検出情報に基づいて一対の物品保持体１５を基準位置又は突出位置に出退移動させるべく一対の駆動手段２５の作動を制御する通常出退処理、及び、検出位置に対応して設定した位置に第１物品保持体１５ａを移動させるべく第１駆動手段２５ａの作動を制御し且つ設定位置検出手段３７の検出情報に基づいて第２物品保持体１５ｂを検出位置に移動させるべく第２駆動手段２５ｂの作動を制御する位置修正処理を実行する制御手段３５ｃとが設けられている物品移載装置。 （もっと読む）

【課題】バッテリの搬入時及び搬出時にバッテリと充電用接続部が干渉することを防止することができるバッテリ充電用倉庫を提供する。
【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫の昇降キャリッジ２１には、充電電極３０を高さの異なる位置から検出する第１センサ３５及び第２センサ３６を備える。そして、制御装置は、バッテリ１０の充電用収納部Ｓからの搬出時、昇降キャリッジ２１がすくい高さにある場合は、第１センサ３５の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の押し出しを開始させる一方で、昇降キャリッジ２１がおろし高さにある場合は、第２センサ３６の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の引き込みを開始させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられて保管される空コンテナを管理すること。
【解決手段】コンテナが保管されている期間を特定することができる情報が含まれた属性情報と、平面方向におけるコンテナの保管位置を示す水平アドレス及びコンテナの積み上げ段数を示す段積みアドレスを含む保管アドレスとを互いに関連付けて格納する記憶部２５と、コンテナを取り出すコンテナ取り出し要求を受信した場合に、記憶手段に格納された属性情報を読み出し、コンテナのうち所定の期間以上保管されている長期保管コンテナの中から、取り出し時に他のコンテナを移動させる荷役回数が最も少なくなる長期保管コンテナを検索するコンテナ検索部２３と、コンテナ保管を要求するコンテナ保管要求、並びに属性情報及び保管アドレスを受信した場合に、受信した属性情報及び保管アドレスを関連付けて記憶手段に格納する情報更新部２２と、を備える （もっと読む）

【課題】 統計手法を用いることにより従来方法よりも作業時間を短くし、かつ精度よい停止目標座標を決定することができるスタッカークレーンの停止目標座標決定方法を提供する。
【解決手段】 床面から立設されている複数の支柱により連方向が区分されると共に複数の支柱間に設けられた荷受部により段方向に区分された区画を形成する棚の連方向および段方向の設計座標を棚のレイアウト図から導出し、導出された設計座標の一部を指定してスタッカークレーンを移動させ、当該移動位置に対応する棚の座標を計測し、設計座標のうち指定されなかった設計座標に対応する棚の座標を計測された座標に基づいて推定し、導出された設計座標と推定された座標とに基づいて設計座標の補正値を算出して、この補正値によって補正をされた設計座標をスタッカークレーンの停止目標座標として決定する。 （もっと読む）

【課題】 限られた量の消火剤で、自動倉庫内の火災を確実に消火する。
【構成】 自動倉庫システムは、棚と、棚の前面に沿って走行する搬送装置と、消火剤のタンクとノズルとを有する消火ユニットを備え、火災時に搬送装置で消火ユニットを搬送して、発火した間口内へ消火剤をノズルから噴射する。棚の間口の上下両面を不燃性または難燃性の天井あるいは床とし、左右両側面及び背面を不燃性または難燃性の壁とし、消火ユニットは、棚の間口を覆い、かつノズルからの消火剤の噴射を妨げない蓋部材を備え、かつ蓋部材を搬送装置側の位置と間口を覆う側の位置との間で進退させる。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分１ａにおける第２荷受台５Ｂが位置する側のコンベア部分１ａと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４との間に離間用空間が形成されるように物品搬送車３が第２荷受台５Ｂと第２搬送方向に並んで隣接する状態において、離間用空間に位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア１Ｂとの間で物品を第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置及びストッカを提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、
搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有する搬送装置と、
前記搬送装置から渡された前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を収納するストッカ13と、
前記搬送用コンテナ１または前記ストッカ13に設けられた前記搬送用コンテナ１の位置決め保持機構と、
を有することを特徴とする搬送装置及びストッカ。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置及びストッカを提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、
搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有する搬送装置と、
前記搬送装置から渡された前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を収納するストッカであり、受け渡し位置までスライド可能なガイド部材10を有するストッカ13（13a）と、
前記搬送用コンテナ１または前記ストッカ13（13a）に設けられた前記搬送用コンテナ１の位置決め保持機構と、
を有することを特徴とする搬送装置及びストッカ。 （もっと読む）