【課題】給材位置からアライメント位置に移載されるワークを、一連の移載動作に影響を与えることなくアライメントすることができるワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄを有するラベルアライメント部２４を設け、ロボットアーム２７の先端の吸着ユニット２３をラベルアライメント部２４上で斜め方向にスキャンさせ、検出信号が取得されたときの座標を記憶する。ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄのうち、３点のファイバーセンサーの検出信号が取得されたら、この３点の座標に基づいて、ズレ量を求め、貼り付け座標の補正値を算出し、この補正値に基づいて、貼り付け座標を補正しながら、ラベル１２をテープカートリッジ１１に貼着する。 （もっと読む）

【課題】高さが変動する段積み状態のワークを順次吸着し移載することができる設定調整が簡単で、安価なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を落下載置させるワーク移載装置１０であって、吸着ヘッド下降当接停止機構１８と、吸着ヘッド下降近接部停止機構１９を有し、前記機構は、緩衝器２０、支持板２１、透過型センサを備え、これによる検知による信号で、エアシリンダ１６の電磁弁２３のソレノイドへの通電を止めるような機構からなると共に、後記機構は、エアシリンダ１５に上昇端スイッチ２４と、下降端スイッチ２５を備え、この通電による停止と同時に吸引を解除する機構からなり、前記機構の作動中は、上昇端スイッチ２４を起動させ下降端スイッチ２５を停止し、後記機構の作動中は、上昇端及び下降端スイッチ２４、２５の通電を起動させワーク１２を吸着すると共に、可動する所定位置に載置する。 （もっと読む）

【課題】部品の位置決めを行い移載する移載装置において、位置決めの基準となる辺に位置決めする部品を当接し位置決めを行う位置決め駆動機構を用いること無く、位置決め治具と部品とを当接させて部品を摺動させることで位置決めを行う位置決め機構と、この位置決め機構を搭載する移載装置を提供する。
【解決手段】部品が嵌合される切り欠け形状からなる嵌合部と、嵌合部の最深となる内底辺部と、内底辺部の両端に交わる内側辺部とを有し、内底辺部の幅と比較して切り欠け形状の開口部の幅が広い位置決め治具を備え、部品を開口部から内側辺部に沿って嵌合部に嵌合し、位置決めの基準となる内側辺部と内底辺部とに部品の外縁を水平方向に当接させることで、内側辺部と内底辺部とに倣って部品を水平方向に摺動させて位置決め機構を備える。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で、ワーク保持具が搭載された可動体の回転動作や停止動作の高速化を図るとともに、かかる速度に対応する速度で、ワーク保持具が各エリアでワークの受け渡しを行うことのできるワーク回転搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク回転搬送装置１００では、可動体３の回転駆動にダイレクトドライブモータ４を用いたため、回転動作や停止動作を瞬時に行うことができる。また、可動体３に搭載された複数のワーク保持具６に対しては共通のリニアドライブ機構５が設けられており、かかるリニアドライブ機構５は、固定体２側に設けられている。ダイレクトドライブモータ４の回転軸４１は筒状であり、リニアドライブ機構５の直動軸５５は、回転軸４１の内部に同軸状に設けられている。 （もっと読む）

【課題】トレイに載置された電子部品の載置状態の検出を、迅速かつ適切に行うことのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】トレイ検査装置は、トレイ１８に載置されたＩＣチップの載置状態を検査する。トレイ検査装置は、トレイ１８を待機させる待機位置Ｐ１及びトレイ１８との間でＩＣチップの給排を行う作業位置Ｐ２の間でトレイ１８を往復移動させるトレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６と、トレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６によるトレイ１８の搬送路に設けられるとともに、トレイ１８の幅に対応する検出範囲を有してＩＣチップの載置状態を非接触にて検出するラインセンサー４６と、ラインセンサー４６による検出情報に基づいてＩＣチップの載置状態の適否を判定するトレイ状態判定部とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ストッカ７に載置された複数の分類トレイ６を、複数のトレイグループにグループ化し、さらに供給位置（排出ステーション１３Ｆ）とストッカとの間に設けた中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定する。
また中間ステージ４へと物品（ＬＥＤ素子１）を移載する第１移載手段５と、ストッカ７の所要の分類トレイ６へと物品を移載する第２移載手段８とを設けて、上記第１移載手段５が物品を中間ステージ４の所要の載置領域に移載すると、上記第２移載手段８は当該載置領域の複数の物品を保持して、上記ストッカ７の対応する分類トレイ６に移載する。
そして第２移載手段が物品をストッカの分類トレイに移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置からの物品の取り出しを継続して行う。
【効果】 物品分類装置の稼働効率を高くすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 被移載物を、姿勢変化を伴って載置対象物に移載する場合であっても、被移載物が不用意に落下してしまうことを確実に防止することができる移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、台座３が載置される床面Ｆに近接・離反する方向に変位自在となるように設けられ、かつ液晶表示装置２を台座３に移載する過程で床面Ｆに接触するように設けられる変位部材を備え、床面Ｆとの接触による変位部材の移載ハンド１１に対する相対的な変位に基づいて、液晶表示装置２が着座状態であるか否かを検出する着座センサ１５を含み、移載ハンド１１は、着座センサ１５により着座状態であると検出されているときにのみ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって解放動作するように構成され、着座センサ１５は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、変位部材を、床面Ｆに近接する方向に付勢する圧縮コイルばね９４を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状等により整列して隣接するワーク同士が係合あるいは付着していても、ワークを一つずつ分けて受け渡すことができるワーク受渡装置及びワーク受渡方法を提供すること。
【解決手段】ワーク受渡装置１は、整列装置１００の整列路から送り出す先頭のワークＷを載置する昇降載置面１１を有する昇降架台１０と、昇降載置面１１に隣接して、整列路面１０１の高さと異ならせた高さに設けられ搬送装置２００にワークを受け渡す受渡載置面２１を有する受渡載置台２０と、昇降架台１０の昇降載置面１１を整列路面１０１と受渡載置面２１との高さ位置に昇降駆動させる昇降駆動手段４０と、受渡載置面２１に対向して設置した支持ブロック３０と、支持ブロック又は受渡載置台のいずれか一方に吸引開口３１を形成して昇降載置面１１のワークを吸引して受渡載置面２１に受け渡す吸引機構５０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置が発する熱を冷却して、極小の部品であっても良好に搬送可能な部品搬送装置を提供する。
【解決手段】回転するベース部材３０と、ベース部材３０を支持する板状のアーム２０と、ベース部材３０の周方向に沿って複数配設され、ベース部材３０の回転軸方向に往復移動し、部品を保持する部品保持部材４２と、アーム２０に固定されてベース部材３０を回転駆動する回転駆動装置６０と、回転駆動装置６０を冷却する冷却手段１５０とを備え、尚且つ、冷却手段１５０は冷却媒体が流通する冷却通路１５１を有し、冷却通路１５１内を冷却媒体が流通することで回転駆動装置６０の発する熱を奪うように構成する。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】アスペクト比が大きく且つ多数のスペーサを高速で実装することができる電界放出ディスプレイ用のスペーサ自動実装システムを提供する。
【解決手段】複数個のスペーサを水平整列パレット２１に水平方向に整列する水平整列機と、複数個のスペーサを垂直整列パレット５０に垂直に整列する反転機を含む垂直整列機５と、垂直整列パレット５０と接着剤の塗布されたパネル９とが固定される実装ベースと、垂直整列パレット５０に複数個のスペーサを真空吸着する真空吸着機７０と、複数個のスペーサをパネル９にガイドするガイド兼加圧機８０と、真空吸着機を垂直整列パレット５０でパネル９の上側に移動させる第１ローダ９１と、ガイド兼加圧機８０をパネル９の上側に移動させる第２ローダ９２と、垂直整列機５、真空吸着機７０、ガイド兼加圧機８０、第１ローダ９１及び第２ローダ９２を制御してパネル９に複数個のスペーサを実装する制御機とを含む。 （もっと読む）

【課題】複数個のワーク間のピッチを変換して移載する際に、簡単な機構でワークを移載することができるピッチ変換移載装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０により回転させられるシャフト２０と、シャフト２０に沿って配列されワーク１０１を個々に保持する複数の搬送ヘッド３０と、シャフト２０の回転に伴ってシャフト２０から伝達される回転運動を、その軸方向と平行な方向の直進運動に変換して、搬送ヘッド３０のうちの少なくとも基準となる搬送ヘッド３０を除く他の搬送ヘッド３０をシャフト２０に沿って移動する方向変換機構４０とが設けられ、他の搬送ヘッド３０には、シャフト２０の回転を所定の伝達比で方向変換機構４０に伝達する伝達機構４４が備えられ、他の搬送ヘッド３０の伝達機構４４は、その伝達比が、搬送ヘッド３０の列の基準となる搬送ヘッド３０から離れるに従って漸次大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】電子部品の位置決め時間や処理時間を確保して処理精度の低下を回避
し、さらに電子部品の保持手段の配置数や工程処理ユニットの制約を緩和させることで電子部品の搬送効率を高めることができ、また、生産効率の向上を図って優れた信頼性と経済性を獲得可能である電子部品の搬送機構及びそれを備えた電子部品検査装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブルＴの外周に沿って等間隔離間して複数の保持ユニット１が取り付けられる。保持ユニット１の配置間隔は、ターンテーブルＴの１ピッチの回転角度と等しく設定されている。保持ユニット１ごとに、２本の吸着ノズル２ａ、２ｂが設置されている。 （もっと読む）

【課題】コストを削減するとともに電子部品の生産速度を向上させた電子部品検査装置及びトレイ移載装置を提供する。
【解決手段】トレイ１００から電子部品Ｄを取得して第２の位置４１５で離脱させる保持手段３ａと、回転軌跡上に第１の位置４１４と第２の位置４１５を含み、第２の位置４１５で離脱した電子部品Ｄを受け取って第１の位置４１４へ回転させる載替テーブル４１６とを備えることで、電子部品Ｄを供給するためのアクチュエータを載替テーブル４１６を回転させるダイレクトドライブモータ４１７まで削減する。 （もっと読む）

【課題】ワークの粘着部に押圧体を当接させてワークをテーブルに押し付けても、その後、押圧体に付着したワークをスムーズに剥離して搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】凹部１８を備え、粘着部２を有するワーク１が粘着部２を上方に向けて凹部１８に収納されるテーブル１２と、凹部１８に収納されるワーク１の粘着部２に当接し、ワーク１をテーブル１２に押し付ける押圧体３２と、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に移動させる移動機構１４，６０とを備え、移動機構１４，６０が、押圧体３２によるワーク１の押し付けを解除しワーク１の上下方向の少なくとも一部を凹部１８に収納した状態で、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に水平方向に移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルに設けられた各連通溝内に混入する異物を容易に除去すること。
【解決手段】ワーク搬送装置１Ａはテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に設けられ外周にワークＷを収納する複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２とを備えている。搬送テーブル２のテーブルベース１側の面に各ワーク収納孔４から半径方向内方へ向かって延びる連通溝８が形成されている。各連通溝８はワーク収納孔４側に底面をもち搬送テーブル２の半径方向内方側に頂点８ｙをもつ三角錐形状を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、柔軟性接着フィルムを転送する装置及び方法を提供することである。
【解決手段】本発明に係る装置は、ヘッド２０１を含み、第１の基板２０３から第２の基板２０４へ柔軟性シート素材２０２を転送する。前記ヘッド２０１は、前記第１の基板２０３及び前記第２の基板２０４に対して相対的に回転及び移動をすることができ、円筒状の湾曲部２０５を含んでいる。前記円筒状の湾曲２０５部は、外面２０７にわたって開口部２０６が設けられている。前記開口部２０６は、前記外面２０７に接触するシート素材２０２に空気圧を印加する。前記ヘッド２０１は、回転と移動の組み合わせによって、前記第１の基板２０３から前記第２の基板２０４へ前記シート素材２０２を転送する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）