【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】整列されていないネジを混入させること無く、複数のネジを整列させて所定の装置へ供給するための処理の効率を全体として向上できるネジ供給方法を得ること。
【解決手段】ネジ供給方法は、磁石プレートと前記磁石プレート側にそれぞれ延びた複数の貫通孔が形成された本体部分とを有する整列治具における前記本体部分の上に置かれた複数のネジのうち一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着されるように、前記整列治具に対して振るい動作を行う振るい工程と、前記振るい工程の後に、前記一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、前記整列治具における前記本体部分の上に残ったネジを除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記整列治具で整列された前記一部のネジを所定の装置へ供給する供給工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】ワーク相互間の断続的な擦れや衝突を防止可能とするワーク供給装置を提供する。
【解決手段】複数のベース・プレートの分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる前進ステージ部９と、分離及び表裏姿勢の整合が行われたベース・プレートを各別に保持して回転による平面姿勢の整合を行いながら搬送供給するピック・アップ部１１とを備え、前進ステージ部９は、複数のベース・プレートを載置させる載置面２１を有すると共に該載置面２１を変位自在に可動支持されたステージ部本体１５と、ステージ部本体１５を単衝撃により変位駆動し複数のベース・プレートに浮上力と搬送方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送対象のＯリングに潤滑油その他の油類が付着していても良好には搬送動作が行われ得ること。
【解決手段】二つの線状搬送部１ａ、１ｂを備えた下部搬送体１と、その線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から脱落しないように両側から規制する、線状接触部２ａ１、２ｂ１を備えた一対の側部規制体２ａ、２ｂと、下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えた上部規制体３とからなる。線状搬送部１ａ、１ｂは、振動機構１ｃ、１ｄにより相互に１８０度位相を異にする楕円振動運動を加えられ、これによってＯリングＰ、Ｐ…を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 振動動作開始時に非常に優れた振幅の立ち上がり特性を得ることができる振動フィーダの制御方法及び振動フィーダ装置とそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 物品が載荷される物品載荷部と、物品載荷部を支持し、電磁石に間欠的に電圧が印加されることにより物品載荷部を振動させる振動動作を行うように構成された振動装置部とを有した振動フィーダの制御方法であって、振動装置部の振動動作の開始時に、物品載荷部が振動動作の開始前の静止位置（振動変位が０）から目標振幅Ａｔに対応する位置へ変移するように電磁石に初期吸引パルスＰｏを印加した後、駆動パルスＰｓを電磁石に繰り返し印加するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 デジタル秤用フィーダにおける振動の時間的変化に拘わらず、被計量物の搬送量を高精度に推定することができるデジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤を提供する。
【解決手段】 振幅検出手段である歪み検出部材３は、振動装置２によって生じるフィーダパン１の振動振幅ａを検出する（ステップＳ１０４）。制御部４１は、搬送量演算手段４１ｂとして機能し、歪み検出部材３によって検出されたフィーダパン１の振動振幅ａの時間的変化を積分して被計量物の推定搬送量Σを演算する（ステップＳ１０８）。さらに、制御部４１は、制御手段４１ａとして機能し、推定搬送量Σに基づいて振動装置２の駆動振幅及び駆動時間の少なくとも何れか一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】近年の高速搬送の要求に対応することのできる高効率で耐久性の高い回転振動機を実現する。
【解決手段】回転振動機は、基台１１と、基台の上方に配置される振動盤と、基台に直接若しくは間接的に接続された内周部１４ａを有し、内周部１４ａから半径方向外側に延在する圧電駆動体１４と、圧電駆動体１４の外周部１４ｂと振動盤との間に接続される弾性部材１５と、を具備する回転振動機において、弾性部材１５は、圧電駆動体１４の外周部側に接続された内周側接続部１５ａから振動盤側に接続された外周側接続部１５ｂに至る範囲において半径方向に延在するとともに接線方向に屈曲した形状１５ｃを有する板状材であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】専用のマニピュレータを用いることなく短時間で部品を整列させることができる部品整列装置及び部品整列方法を提供すること。
【解決手段】部品整列方法は、パレット上の部品の整列率に応じてパレットの振動及び揺動の態様を変化させる。より具体的には、この部品整列方法は、複数のボルトがパレット上に散らばるように設定された態様で、このパレットを振動及び揺動する発散工程と、パレット上のボルトがそれぞれの近傍にとどまるように設定された態様でパレットを振動する粗整列工程と、パレット上のボルトをそれぞれの近傍の整列孔に係合させるように設定された態様でパレットを振動する細整列工程と、整列孔に係合しているボルトを外さずに、整列孔に係合していないボルトを、ボルトが係合していない整列孔へ誘導するように設定された態様でパレットを振動及び揺動する誘導整列工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】部品を高速で搬送させる場合であっても、整送シュートによるスムーズな搬送を維持させることができる振動型搬送装置を提供することにある。
【解決手段】ピン状部材から成る部品Ｗの搬送面が形成されるとともに駆動源１にて付与される振動で部品Ｗを搬送するボウルフィーダＢと、部品Ｗの軸方向に一列に整列して搬送させる搬送路８が形成された整送シュート７とを具備し、整送シュート７側に駆動源を具備せず、ボウルフィーダ２の振動が伝達されて整送シュート７が振動する構成の振動型搬送装置であって、整送シュート７を支持するとともに、伝達された振動に伴って撓んで搬送路８に対して部品を搬送させる振動を生じさせる支持板１０ａ、１０ｂを具備するとともに、当該支持板１０ａ、１０ｂの取付角度が無段階に調整可能とされたものである。 （もっと読む）

【課題】多数のチップ部品を収容可能なトレイに振動運動及び揺動運動を付与する振込み装置において、その小型化及びランニングコストの低減を図れるようにする。
【解決手段】保持部載置台５を基台３上に回転軸線Ｏ１を中心に揺動可能に取り付ける共に、トレイ保持部７を保持部載置台５上に回転軸Ｏ１方向に移動可能に取り付け、基台３に、保持部載置台５を揺動させる揺動用モータ及びトレイ保持部７を回転軸線Ｏ１方向に振動させる振動用モータ１１を固定した振込み装置１を提供する。振動用モータ１１の出力軸２１を保持部載置台５の挿通孔５ｃに挿通し、振動伝達機構２５を介して該出力軸２１の先端部をトレイ保持部７に連結する。揺動用モータによる保持部載置台５の揺動運動に係わらず、挿通孔５ｃと出力軸２１との間の隙間が保持されると共に、振動伝達機構２５による出力軸２１の回転からトレイ保持部７の振動への変換が保持されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】振動の振幅を変えることなく、隙間を小さくすることのできることできる部品供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ１は、部品１００を直線方向に搬送し、この搬送方向の下流側に配置された下流側装置の部品受入部２００に部品１００を渡す部品搬送機構７を備える。部品搬送機構７は、振幅Ｓで図８の左右方向に振動することにより、部品１００を左方向に搬送するメイントラフ２０と、振幅Ｓ／２で、且つ、メイントラフ２０と同じ周期で、左右方向に振動することにより部品１００を左方向に搬送し、部品受入部２００に部品１００を渡す出口トラフ２１とを備える。メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間は、出口トラフ２１を設けない場合のメイントラフ２０と部品受入部２００との隙間よりも小さくなる。 （もっと読む）

【課題】互いに絡み合ったリング部材を分離した状態で大量に供給することができ、リング部材自体を損傷させることがなく、その歩留りや生産性、レイアウト性に優れたリング整列収納装置を提供する。
【解決手段】Ｃ字状リングの塊状集合体が供給される振動ボウルフィーダ１２の内周面に螺旋状に形成されるリング誘導路１４と、リング誘導路終端のリング落口手前側に圧縮空気を噴出させるエアノズル部と、落下するＣ字状リングの開口部が挿入されるレール状ガイド１６の終端側に延設されＣ字状リングが整列収納されるパーツマガジン１７と、を備えるようにリング整列収納装置１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】リング形状部品をガイドバーで搬送する搬送装置及び方法を提供する。
【解決手段】ガイドバー（１１）と、少なくとも３個以上の保持チャック部（２０）を有するリング形状被搬送体（１０）の搬送装置（２０）であって、リング形状被搬送体（１０）の内径部をガイドバー（１１）に挿入して、ガイドバー（１１）を搬送ガイドとして搬送し、ガイドバー（１１）を保持する保持チャック部（２０）のチャック爪（２１，２２）を開閉することで、リング形状被搬送体（１０）が保持チャック部を通過することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】保管ラックと同じピッチを有する整列プレートに短時間で創薬用マイクロチューブのキャップを整列させる創薬用キャップ整列装置を提供する。
【解決手段】整列プレートを収容する所定の深さを有する整列プレート装着部１１２と未整列のキャップが滞留するキャップ滞留部１１４とが併置されている上面が開放された振動ボックス１１０と、振動ボックス１１０の整列プレート装着部１１２側の床面裏に装着された整列プレートに振動を与える振動機構と、振動ボックス１１０を整列プレート装着部１１２とキャップ滞留部１１４とが交互に上下するように揺動させる揺動機構とを有していることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】振込箱を振動させて振込凹部に振込部品を装填する装置において、床が水平でないと部品箱内部に振込部品の片寄りを生じていた。また、偏芯ローラや偏芯カムを用いた振動発生機構では、振込部品にとって効率のよい振幅の調整が困難であった。
【解決手段】本来位置決め用のサーボモータを使用し、鋸歯状波になるようなサイクルで振動させることにより、振込率を格段に上昇させることができた。更に、振込部品を前後左右に強制的に移動させることができ、床面が斜めでも振込部品が片寄らず、振込効率を良くすると共に、振込部品に応じた振動サイクルを容易に設定できるようになった。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を利用した実用的な微小部品の整列装置を提供すること。
【解決手段】微小部品を所定方向に向けて収容することのできる多数の透孔（１１）を整列配置して備える整列板（１２）、整列板の周縁部に沿って上方に配置されている枠体（１３）、整列板の下方に間隔をあけて配置されている、整列板の各々の透孔と対応する位置に微小部品の圧入が可能な透孔（１４）を備える弾性シート（１５）、弾性シートの下面に配置されている支持板（１６）、そして前記の整列板の上面に固定された超音波振動子（１７）を含む微小部品の整列装置。 （もっと読む）

【課題】不定形形状の金属スクラップの搬送を長時間メンテナンスを行わなくても運転できる装置を提供すること。
【解決手段】不定形形状の金属１０を約７°の傾斜を付けた鉄板状の送り装置１１に載せて、その送り装置１１を前後に移動することにより、不定形形状の金属が慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動することを利用して搬送する装置である。送り装置１１には厚い板の高Ｍｎ鋼を使用しているために磨耗や変形がなく、送り装置１１を前後に摺動する駆動装置１５に問題がない限り連続稼動することができる。 （もっと読む）