【課題】ワークをコンベアの幅方向左右両側から絞ることによって生じるブリッジを回避しつつ、ワークを搬送方向に沿って一列に整列させることができる板状ワークの整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】ワークｗを傾斜台２に供給して滑り落とし、滑り落ちたワークｗを、傾斜台２の下部にワークｗが滑り落ちる方向と交差する方向に沿って配設された斜めコンベア３によって斜めの姿勢で搬送し、斜めコンベア３上を搬送されるワークｗを、幅規制部５によって斜めコンベア３の幅方向の一方から規制することで、斜めコンベア３の隣に並設された水平コンベア４上に滑り落として一列に並べ、水平コンベア４上のワークｗを高さ規制部６によって高さ方向に規制して一枚ずつ送出する。 （もっと読む）

【課題】搬入コンベヤと搬出コンベヤの間で、並置した複数列コンベヤとそれを横断して容器を接触摺動させる容器ガイドによって、容器を複数列から単列化集合する容器集合装置において、スペース効率がよく、効率よく単列化集合できる容器集合装置。
【解決手段】搬入コンベヤ５側から搬出コンベヤ６側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に隣接して並設し、複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器Ｐを接触摺動によりガイドするカーブガイド１ｇを設けて、複数列で搬入されてくる容器Ｐを単列化集合するように構成した。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】 商品供給・集積装置において供給コンベアでの商品の系外排出を防止する。
【解決手段】 複数の商品Ｐを下流側に向かって供給する供給コンベア２と、商品Ｐを所定個数ずつ集積した状態で下流側に向かって搬送する集積コンベア３と、供給コンベア２から商品Ｐを取り出して集積コンベア３に移載して集積させるパラレルロボット４と、パラレルロボット４の可動範囲Ｍに設けられ、パラレルロボット４により供給コンベア２から取り出された商品Ｐを一時的に仮置きしておくための仮置台５とを設ける。パラレルロボット４は、供給コンベア２により供給された商品Ｐが可動範囲Ｍを越えてオーバーフローすることで系外排出される前に、供給コンベア２により供給された商品Ｐを仮置台５に移載して仮置きするとともに、仮置台５に仮置きされた商品Ｐを集積コンベア３に移載するように駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】直線の搬送ライン途中に設置でき、上下逆の状態で搬送されてくるダンボール箱を搬送しながら上下反転して高い処理能力を実現するとともに、シンプルな機構でスペースをとらないダンボール箱反転装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム７は、回転円板１１，１２、及び両円板１１，１２間において互いに向い合うように配置された一対のベルトコンベア３０，３１と一対のガイド板４０，４１とから構成されていて、内部に箱Ａの断面形状に合致するような断面略矩形の搬送経路３を形成している。箱Ａは、ベルトコンベア３０，３１が上下位置にあるときに搬送経路３内に進入し、左右面がガイド板４０，４１で案内されつつ、上下面がベルトコンベア３０，３１で挟まれた状態で搬送されながら、回転ドラム７が回転することにより反転される。回転ドラム７の出口側において、反転された状態にある箱Ａが搬出される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで且つ製品長が異なる物品に対しても容易に対応することができる物品揃え装置を提供する。
【解決手段】乾麺は後方規制部材７で後方への移動が規制されつつ搬送されるもので、乾麺Ｎの前方において搬送方向に往復移動する前方規制部材１６を設け、前方規制部材１６はサーボモーターＭにより駆動して、後方規制部材７に対し乾麺Ｎの長さに相当する距離まで接近可能とし、さらに前方規制部材１６は搬送方向と直交する方向に往復移動させて、後方規制部材７の前方に位置する規制位置と後方規制部材７に干渉しない待機位置とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】複数の物品が積み重ねられた積層物品を、直交する搬送路間で姿勢を乱すことなく安定して搬送する。
【解決手段】移送コンベヤ１４は、独立して走行する第１無端チェン５６および第２無端チェン５８を備える。第１無端チェン５６に配設した第１の支持部材６４と、第２無端チェン５８に配設した第２の支持部材６８とは走行方向に交互に位置する。移送コンベヤ１４は、送出位置Ｅの区画部１８に収容した積層物品Ｗの前後を一対の支持部材６４,６８で支持して送り出す。送りコンベヤ１２の搬送始端部に搬送した積層物品Ｗの後側の支持部材６４,６８を、送出位置Ｅの積層物品Ｗの前側まで後退し、前側の支持部材６４,６８を前進して積層物品Ｗの搬送経路から退避すると共に、前側の支持部材６４,６８を配設した無端チェン５６,５８の他の支持部材６４,６８を、送出位置Ｅの積層物品Ｗの後側まで移動する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置本体２に配設された第１及び第２駆動ユニット４，５と、第１及び第２駆動ユニット４，５によって移動される第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９とを具備し、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源６，７によって移動される第１及び第２移動部材８，９とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、被搬送物を搬送する第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイド２０，２１とを備え、第１ワークガイド２０が第１移動部材８に装着され、第２ワークガイド２１が第２移動部材９に装着され、第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を搬送する移動レーンを規定する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】上基板をローラコンベアで上向きに搬送し、基板貼合装置に搬入する前に上下反転して、基板貼合装置の上テーブルに受け渡すようにする。
【解決手段】搬送ローラ上を上向きに保持されて搬送されて来た上基板がウォーキングビーム４２を構成する複数の指部４５上に受け渡され、真空吸着パッド４６によってこれら指部４５に吸着保持される。かかる状態で、ウォーキングビーム４２の一方の端部の上下移動部材４４が垂直な移動用柱４１に沿って移動し、これとともに、ウォーキングビーム４２の他方の端部の水平移動部４３が水平方向に移動する。水平移動部４３が移動用柱４１の位置を越えて移動すると、上下移動部材４４が降下し、ウォーキングビーム４２が水平状態になっていく。これにより、ウォーキングビーム４２が上下反転し、これに伴って、これに吸着保持されている上基板２も上下反転する。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】仕分コンベヤからカートンを払い出す際に、高速且つ可変スループットで動作し、カートンが回転したり、横転、ひっくり返ることのない払い出しを行う。
【解決手段】仕分けコンベヤは、プッシャ２２ａ・・・２２ｆを案内して、高速でも制御不可能な状況に陥らない初期衝突で、無端搬送面上に配置される物品２０ａ・・・２０ｄと係合するように構成される払出し案内経路を有する。払出し案内経路は、複数の払出し角度で配置され、プッシャ２２ａ・・・２２ｆを案内して小さい初期接触払出し角度及び第１の横方向速度で物品２０ａ・・・２０ｄと係合し、物品２０ａ・・・２０ｄを最終払出し角度及び第１の横方向速度よりも速い第２の横方向速度に加速させる。プッシャ２２ａ・・・２２ｆは、物品２０ａ・・・２０ｄと最初に接触した時点で横方向に加速してもよい。 （もっと読む）

【課題】物品を搬送しつつ物品の向きを適正な向きに修正できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、物品Ｗをその向きを変更しながら搬送方向Ａに向けて搬送する方向転換搬送手段11を備える。方向転換搬送手段11の下流には、方向転換搬送手段11からの物品Ｗを受け入れて傾斜搬送方向Ｂの搬送力を付与する傾斜搬送手段12を設ける。傾斜搬送手段12上には、物品Ｗの向きが適正な向きでない場合に物品Ｗの向きを適正な向きに修正するとともに物品Ｗを搬送方向Ａに向けて案内する案内手段13を設ける。 （もっと読む）