【課題】第２ロック部材の未装着を防止するとともに、振動や衝撃等による第２ロック部材の外れを防止することができるバッテリストッパーおよびそれを備えたバッテリフォークリフトを提供する。
【解決手段】バッテリカバー１０と第１ロック部材２０と第２ロック部材３０とが備えられる。バッテリカバーは一端に係合部１１を有する。第１ロック部材は、係合部に係合可能な被係合部２１と、係合部と被係合部とを係合又は係合解除可能に操作するレバー部２２とを有する。第２ロック部材は、係合部に被係合部とともに係合可能な第１辺部３１と、第１辺部を係合位置又は係合解除位置にガイドする第２辺部３２と、当接部３３とを備える。第２ロック部材が係合位置にある時、当接部がレバー部に当接しなくなって、係合部と被係合部の係合が可能になる一方、第２ロック部材が係合解除位置にある時、当接部がレバー部に当接して、係合部と被係合部の係合が不可能になる。 （もっと読む）

【課題】走行モードの切換時において簡単な制御によって作業性を向上させたステアバイワイヤ方式のフォークリフトのステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドルと、ドライブ輪と、制御手段と、走行モード切換手段と、第１および第２の走行モードにおけるハンドルの操作角度θＨとドライブ輪の旋回角度θＤの第１および第２の対応関係とθＤの第１および第２の有効角度範囲を記憶する記憶手段とを備え、ハンドルが第１の操作角度θＨ_１に配置されてドライブ輪がθＨ_１に対応する第１の旋回角度θＤ_１に配置された状態の第１の走行モードを第２の走行モードへ切換える時、θＤ_１が第２の有効角度範囲になく、θＨ_２＝θＨ_１＋３６０×Ｎ（Ｎは整数）なる第２の操作角度θＨ_２に対応する第２の旋回角度θＤ_２が第２の有効角度範囲に存在する場合に、制御手段はθＨ_１を第２の有効角度範囲のθＤ_２に対応するθＨ_２に変更してθＤ_１をθＤ_２に変更する。 （もっと読む）

【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントの提供。
【解決手段】一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａと繋がる第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６を設ける。ロッド室１１Ｂと繋がる第二油路１７は、開閉切換バルブ７に繋がる第三油路１８が接続される。第三油路１８にはチェックバルブ１９が設けられる。第一油路１５と第三油路１８を繋ぐ第四油路２２には、一対のパイロット操作型切換バルブ２３を設ける。パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット管路２３Ａから第一油路１５の作動油圧力を切換えパイロット圧として付加する。これにより、サイドシフト可能なクランプアーム１０を開くときに、差動回路を形成し、クランプアーム１０を開く動作を高速で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】転倒を、電気的ではなく機械的に確実に１００％防止でき、さらに簡単な構成で部品点数が少なく、低コスト化を図ることができ、メンテナンス性を向上できるリーチ式フォークリフトの転倒防止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部１３の底面より、走行面２３の近くまで下降され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、アウトリガー部１３の底面まで上昇される左右一対の車体支持体４３を備え、車両本体１４が左右方向に傾くと、車体支持体４３が走行面２３へ接地して車両本体１４のそれ以上の傾きを阻止し、車両本体１４の転倒を防止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御により、圧力差をより確実に解消させること。
【解決手段】制御部Ｓは、フォークＦの上昇動作のための油圧ポンプモータ１１の動作終了後とフォークＦの下降動作のための油圧ポンプモータ１１の動作終了後のそれぞれにおいて電磁切換弁１９を閉弁し、前記動作の終了後に油圧ポンプモータ１１を下降動作方向に回転させる。これにより、電磁切換弁１９と油圧ポンプモータ１１の間の圧力を予め定めた一定圧とする。そして、下降動作を開始させる場合には、油圧ポンプモータ１１をシリンダ圧に応じて上昇動作方向に回転させることで、電磁切換弁１９の上流側と下流側の圧力差を解消させる。 （もっと読む）

【課題】前方視界を確保しやすくすると共に、破損の発生を抑制することができる昇降装置およびフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフトの車体前方において上下方向に延びて配置されると共に、左右方向に並んで配置された一対の柱状に形成されたマスト材２３と、一対のマスト材２３を車体に取り付け可能とするロワクロス３０と、が設けられ、ロワクロス３０には、一対のマスト材２３における車体側の面である背面２３Ａの下部をそれぞれ支持する一対の支持板３１が少なくとも設けられ、板状に形成された支持板３１は、マスト材２３の長手方向に沿って延びるように配置され、支持板３１の上辺３１Ａには、マスト材２３がロワクロス３０により支持された際に応力が集中する応力集中部３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの運転手に、パレットとフォークとの間の正確な距離情報を与える。
【解決手段】カメラ１０２は、フォークリフトで搬送するパレットとフォークとを含むフォークリフト前方のステレオ画像を撮像する。画像表示部１０８は、ステレオ画像をディスプレイ１１６に出力する。タッチパネル１１８は、ディスプレイ１１６に表示された画像内でフォーク先端を移動させる目標点の指定を受け付ける。距離計算部１１２は、フォーク先端の基準点から目標点までの距離を算出する。目標点追跡部１１４は、更新されたステレオ画像内で目標点を追跡する。画像表示部１０８は、距離計算部１１２により算出された距離をディスプレイ１１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】移動が容易であり、かつ、作業場が傾斜しているなどの悪条件でも設置および作業が可能なリフターを提供する。
【解決手段】リフター１をマスト２、フォーク部３、およびハンガー４から構成し、フォーク部３はマスト２に沿って上昇及び下降し、ハンガー４はトラック１００のアオリ１０２の上端に引っ掛けることができる。また、ハンガー４は、揺動自在になっており、これにより、マスト２は前後方向に揺動する。フォーク部３の爪は後端部を支点に立てた状態と寝かせた状態とに変化可能であり、フォーク部３を最下部まで下降させて爪部を立てた状態では、リフター１の重心は、マスト２の下側中央付近となる。そして、ハンガー４をアオリに引っ掛けたリフター１は揺動し、マスト２が略鉛直となった状態となる。ハンガー４は、揺動を抑えるハンガー固定部を有し、マスト２が鉛直の状態で固定することができる。 （もっと読む）

【課題】機動性を高めることができ、さらに走行時の消費電力を抑えることができ、また通路の障害物を乗り超え可能としたリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部により形成される空間より、下降されて走行面２３に接地され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、前記空間内へ収納される左右一対の補助輪４３を備え、左右一対の補助輪４３が走行面２３へ接地すると、車両本体１４の本体部のドライブホイール２１を中心にして、車両本体１４のアウトリガー部のトレールホイール２２が走行面２３より持ち上がる構成とする。 （もっと読む）

【課題】フォークの昇降操作とフォークの水平操作を同時に行う操作をした場合において、フォークの揚高を考慮しつつより安定した動作を行うことのできるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１は、傾動手段６０と、ティルトレバー４０と、ティルト操作検出手段６２と、昇降手段６４と、リフトレバー５０と、リフト操作検出手段６６と、揚高検出手段８０と、荷検出手段９０と、補助スイッチ５２と、ティルト角検出手段７０と、制御手段７４とを備えている。制御手段７４は補助スイッチ５２が操作され、リフト操作検出手段６６がフォーク３０の上昇の操作を検出し、荷検出手段９０がフォーク３０に荷があることを検出し、ティルト角検出手段７０の情報からフォーク３０が水平でないと検知し、揚高検出手段８０で検出されたフォーク３０の揚高が第１の閾値以下であると、フォーク３０の上昇と共にフォーク３０が水平となるように昇降手段６４、傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】リフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性と効率性とを改善できるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１には、リフトレバー５０に設けられる補助スイッチ５２と、マスト２０の傾動角度を検出するティルト角検出手段７０と、ティルト操作検出手段６２、リフト操作検出手段６６、補助スイッチ５２の情報から傾動手段６０及び昇降手段６４を制御する制御手段７４とが備えられている。補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられている。リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出するとともに、補助スイッチ５２が操作されたとき、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトにおいて、油圧供給ラインの圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制可能とする。
【解決手段】前輪及び後輪を有するフォークリフト本体と、フォークリフト本体の前部にマストを介して昇降自在に支持されるフォークと、このフォークを昇降可能なリフトシリンダ１７と、リフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１に油圧を供給可能な油圧供給ライン３１と、リフトシリンダ１７のロッド側の部屋Ｒ２から油圧を排出可能な油圧排出ライン３４と油圧排出ライン３４に設けられる切替弁３５とを設け、制御装置２６は、フォークの積荷荷重が制限積載重量を超えると切替弁３５によりリフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。 （もっと読む）

【課題】リフトフォークを前後動してコンテナ等の掬い取りを行うときの、リフトフォーク及びリフトマスト等の前後回動、揺動を簡単な構成によって緩やかに行わせて、リフトフォークによる作業を安定した状態に行わせるものである。
【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】フォークがガイドレールに引っ掛かることなくスムーズに作業可能にする。
【解決手段】一対のフォーク７と、各フォーク７を車体の前後方向に進退するためのキャリッジと、車体の前後方向に延設された一対のリーチレグ３と、各リーチレグ３の内側に沿って設けられ、キャリッジに設けられたガイドローラを案内するためのガイドレール３０とを備え、リーチレグ３は、その前端部にロードホイールカバー８を備え、ロードホイールカバー８は、傾斜部８０を備え、傾斜部８０は、フォーク７がガイドレール３０に引っ掛からないように導くための傾斜面を有する。 （もっと読む）

【課題】荷役車両に装備されるフルフリーマスト装置であって、負荷時に可動マスト下部の撓みを防止し、可動マスト下方からキャリッジを挿入できて組立容易であり、油圧配管による視界の妨げも改善する。
【解決手段】可動マスト２下部に着脱可能に設けられキャリッジを可動マスト２下方から挿入可能とするとともに可動マスト２下部が左右内側へ撓むのを防ぐ撓み防止体５を備え、固定マスト６背後に配設され可動マスト２を昇降させるリフトシリンダ７は、シリンダ内の作動油室とロッド先端部に設けられたロッド先端ポートとを連通する油路がロッド内部に形成され、可動マスト２に連結されて固定マスト６の左右外側に配設されキャリッジを昇降させるフリーリフトシリンダ４に作動油を供給する油圧配管３０は、ロッド先端ポートから固定マスト６の上方を超えて固定マスト６の前面に沿って上下に延び、フリーリフトシリンダ４下部の作動油ポートに接続される。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】フォークへの着脱が容易で、フォークから脱落しにくいフォークリフト用吊り具を提供することにある。
【解決手段】略矩形に形成された棒状の挟持腕を有する挟持部材Ａ２０と、略矩形に形成された棒状の挟持腕を有する挟持部材Ｂ３０とを備え、挟持部材Ａ２０と挟持部材Ｂ３０とが、それぞれの下端部で挟持腕の矩形の内側が対向するように回動可能に軸部材で軸支され、挟持部材Ａ２０と挟持部材Ｂ３０とが扇状に回動することで、挟持部材Ａ２０の挟持腕と挟持部材Ｂ３０の挟持腕とで、フォークに握着することを特徴とする。 （もっと読む）