【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と第１昇降体２０に連結され上記昇降駆動の負荷を低減させる所定重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させ所定高さに設けられた荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、上記受け渡す荷Ｍの重量に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】フレームに容易に着脱できるように、マストを支持すること。
【解決手段】マスト支持装置１００は、フォークリフト車両のマスト９３０とフレーム９１０とのうちの一方に設けられるピン１１３と、マスト９３０とフレーム９１０とのうちの他方に設けられてピン１１３が係合するピン係合用切欠部１６０と、を備え、ピン係合用切欠部１６０は、ピンの中心軸と対向するフレーム側係合部材１５０の端に開口する入口１６１と、ピン係合用切欠部１６０の部分であって、ピン１１３と接触して前記マストの重量を受ける終端１６２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を、長期にわたって防止することができるマストローラ用軸受を提供する。
【解決手段】マストローラ用軸受１の内輪１０は、接続軸１５Ａおよび連結体１５を介して、リフトブラケット５に固定されている。マストローラ用軸受１の外輪１２の連結体１５側端部の外表面１２Ａと、マストの側板８の内面８Ａの間には、円環状の弾性リング体１８が介装されている。弾性リング体１８は、たとえばゴムによって形成されており、外輪１２の連結体１５側端部の外表面１２Ａに加硫接着により固定されている。弾性リング体１８は、側板８の内面８Ａに接触している。 （もっと読む）

【課題】摺動部位の交換作業が容易に行えるとともにランニングコストを安価にできるフォークリフトのマスト装置及び該フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体前部に立設された左右一対のアウタマストと、該アウタマストと摺動係合して案内されて昇降される左右一対のインナマスト２と、該インナマスト２と摺動係合して昇降されるリフトブラケットとを備え、アウタマストとインナマスト２、及びインナマスト２とリフトブラケットからなる被摺動体同士が、夫々摺動部材１２を介して相対的に摺動されるフォークリフトのマスト装置において、前記摺動部材１２が樹脂材料で形成され、該摺動部材１２を保持するホルダ１０と、該ホルダ１０を摺動体の一方に着脱自在に固定する固定手段１１とを備え、被摺動体１２の摺動方向開放端にて固定手段１１によりホルダ１０を固定し、該ホルダ１０が該摺動方向開放端側から着脱される構成とした。 （もっと読む）

【課題】マスト装置のリフトシリンダが複数段であるフォークリフトにおいて、正しい荷重の計測を常に行うことが可能な多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置を提供する。
【解決手段】荷重計測装置のマスト装置は第１、２リフトシリンダが２段で構成されている。記憶部３３には、各段に関するパラメータが予め記憶されている。また、荷重計測装置は、いずれの段の第１、２リフトシリンダがリフトブラケットを上昇させているかを検知する揚高スイッチ２８と、揚高スイッチ２８の検知信号に基づいてＣＰＵ３２及びステップＳ１５で用いるパラメータを切り替えるステップ１３、１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】故障の発生が少なく、設備停止によるロスが少なく、また、周囲環境への悪影響の少ないリール搬送装置およびリール搬送方法を提供する。
【解決手段】複数のローラの各々を水平に配置すると共に、略鉛直またはリール搬出側に向けて傾斜して列設させたローラ板と、前記ローラ板に対向して立設され、前記ローラ板に向けて傾斜可能な支柱と、前記支柱に、前記ローラ板に向けて伸縮自在に取り付けられ、前記支柱に沿って上下方向に移動可能であると共に傾斜角度が変更可能なリール支持体と、前記ローラ板の上端から前記支柱と反対側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する搬出部とを有するリール搬送装置、および前記リール搬送装置を用いたリール搬送方法。 （もっと読む）

【課題】組立精度や変形によるネジ軸の傾きによらず、昇降台の円滑な昇降移動を可能とする昇降台車を提供することを目的とする。
【解決手段】床面に沿って移動する台車１０と、台車１０上に設置され、上記床面に対してＺ方向に昇降台２１を昇降自在にさせる昇降装置２０とを備える昇降台車１であって、昇降装置２０は、台車１０上に立設された枠柱部材３１と、枠柱部材３１内に設けられＺ方向に延びる軸回りに正逆回転自在なボールねじと、ボールねじを正逆回転駆動させる昇降駆動部３６と、ボールねじに螺合され、ボールねじの回転駆動により枠柱部材３１に沿って移動すると共に、昇降台２１と連結されるナットブロックとを備える４本の柱部３０を有し、ナットブロックと昇降台２１とを所定の軸回りに相対的に回転可能に連結する連結部７０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】床面の起伏や傾斜状態等に沿った状態に追従することができ、又、リフトフォークの上昇位置では、この上下揺動を少なくし、荷物のリフト姿勢を安定支持することができるリフターのリフトガイドレールを提供する。
【解決手段】リフトフォーク１の基部のガイドロール２と、このガイドロール２を摺動させて昇降案内するガイドレール３との間の案内間隔Ａ２を、このガイドレール３の下端側で大きく形成したリフターのリフトガイドレールの構成。 （もっと読む）

【課題】リフトフォークをリフトガイドレールに対して一定の角度に設けた状態に突出して設ける形態では、荷物を掬うとき、リフターのリフトフォークを下げると、床面とリフトフォークとの間の摩擦抵抗によって差し込み難い。又、米袋をパレット積みする際にも、最下端部へ一杯に下げた後は、フォークを抜取り難いことがある。
【解決手段】昇降スイッチ１の操作により昇降モータＭを駆動して荷物掬上用のリフトフォーク２を昇降するリフターにおいて、この昇降モータＭを駆動してリフトフォーク２を下降するための下降スイッチ３を、一定時間以上ＯＮ操作することによって、下降停止時のリフトフォーク２を該昇降モータＭの駆動により若干上昇して停止させることを特徴とするリフターのリフトフォーク昇降装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】ローラの軸方向端面とマストとの接触を抑制して、ローラとマストとの間に生じる摩擦力を軽減することができる昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置の基台に立設されているマスト２は鉄板を平面視Ｃ字状に屈曲させてなり、前面部２１、後面部２２及び平板状の側面部２３を有する。ローラ３に接触すべき前面部２１は接触面部２ａ，２ａを有する平面視Ｖ字状をなし、ローラ３は、軸方向両端部に形成されたテーパ面３２，３２を有する。テーパ面３２，３２は、接触面部２ａ，２ａに対応し、マスト２の接触面部２ａ，２ａとローラ３のテーパ面３２，３２とが接触してローラ３が平面視Ｖ字状の前面部２１に横方向を挟まれた状態で回動するため、ローラ３の横方向の不要な移動が抑制され、この結果、ローラ３の端面３３がマスト２の側面部２３に接触して大きな摩擦力が生じることが抑制されている。 （もっと読む）

【課題】ローラの滑りによる偏磨耗を防止する。
【解決手段】外枠内に昇降自在に配置された内枠と、この内枠に昇降自在に配置されてフォークが取り付けられるリフトブラケットとを具備したフォークリフトのマスト装置において、外枠に設けられて内枠の案内面に転動自在に当接される外枠付サイドローラ３１Ｓと、内枠に設けられて外枠の案内面に転動自在に当接される内枠付サイドローラ３２Ｓと、リフトブラケットに設けられて内枠の案内面に転動自在に当接されたブラケット付サイドローラ３３Ｓを、案内面に塗布された潤滑油を溝４１内に流入させ、潤滑油を溝４１内で流動させて各ローラ本体３１ｆ，３２ｆ，３３ｆに回転力を付与する溝付ローラとした。 （もっと読む）

【課題】 大型物品の出し入れと搬送を行う場合に想定される、様々な荷重やモーメントに対して充分な強度を備えており、大型化の可能なマスト構造を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】 マスト３は、断面Ｕ字形状の２つの第１部材１０，１１と、これら第１部材１０，１１の開放端同士を連結する２つの第２部材１２，１３で構成される中空の閉断面形状を有している。 （もっと読む）

【課題】マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供すること。
【解決手段】マスト２の上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面１４ａ、４ｂが延設されるとともに、一方のガイド面１４ａを転動する上部ガイドローラ１５ａと、該上部ローラ１５ａよりも下方に配置され、他方のガイド面１４ｂを転動する下部ガイドローラ１５ｂとを介して荷台３が昇降自在に支持されるとともに、荷台３本体には、上部ガイドローラ１５ａ及び前記下部ガイドローラ１５ｂのうちの少なくともいずれか一方の該荷台３本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段ＴＢ１，２、ナットＮ１，２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降台及び昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングのベアリングブロックが万一破損しても、簡易な構成でその異常を検知して安全を確保できるようにした直動ベアリングの安全装置を提供すること。
【解決手段】ベアリングレール３に対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロック４を、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロック４Ａと、メインベアリングブロック４Ａの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの切断が生じたときに、キャリッジが落下するのを確実に防止すると共に落下量を抑える。
【解決手段】キャリッジ３２には、一対のガイドレール１４側にホルダ８８が取り付けられ、このホルダに係合部材９２が軸支されている。係合部材は、爪９６が形成された端部がガイドレールの奥面１４Ｂに対向され、他端側にリンクレバー８６が軸支されている。このリンクレバーは支持部材７０に連結され、ワイヤ５０が切断されることにより、コイルばね８０の付勢力によって引き下げられると、リンクレバーが係合部材を回動させて、爪がガイドレールに当接されるようにしている。これにより、キャリッジの落下を確実に防止しながら、落下を防止するときのキャリッジの下降量を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 作業者の負担を軽減し得る昇降装置及び昇降装置の積み込み及び積み下ろし方法を提供する。
【解決手段】 昇降装置１は、前方車輪5aと後方車輪5bとを備えた基台２と、前記基台２に設置された伸縮自在の支柱３と、前記支柱３に支持された荷台42へ積み込み積み下ろしする積載物40用のテーブル４と、前記テーブル４を昇降させる昇降手段20とを備える。テーブル４は、一対の側枠体12を備え、前記側枠体12の長手方向の一側において前記支柱３に上下動可能に設けられ、他側に前記昇降手段20を駆動する駆動手段25を備える。 （もっと読む）

【課題】 自動倉庫を小型化し、しかも荷のラック棚への入出庫、及び荷をラック棚の
奥行き方向へ搬送する動作を自動化した自動倉庫を、低コストで提供する。
【解決手段】 自動倉庫１０は、パレットＰに載せられた荷Ｌを複数の奥行き数が設定
された格納位置１に格納できる２列のラック棚２，３と、２列のラック棚２，３のそれぞ
れの格納位置１に格納されるパレットＰをフォーク４で支持できるスタッカクレーン５と
を備える。フォーク４にて支持されるパレットＰの旋回範囲を最小限に抑えられるので、
通路Ｘの幅も比較的小さくできる。
（もっと読む）

【課題】移動体側にかかる大荷重に対しても耐えるよう強固に、精度良く、かつ簡易に固定することにより、ベアリングブロックの長寿命化を図り、かつ移動体の移動を円滑に行えるようにした直動ベアリングの固定構造を提供すること。
【解決手段】ベアリングレール３及びベアリングブロック４を、取付台７、９の嵌挿溝７１、９１内に嵌挿し、ボルト１０の締結により溝内側面に押圧固定するようにした楔形固定具８によって、それぞれ取付台７に固定する。 （もっと読む）

第１ブーム１と、第１ブーム１内に伸縮自在に収納された第２ブーム２と伸縮シリンダとから伸縮ブーム装置を構成する。ブーム１，２を、それぞれ主部１ａ，２ａと、主部１ａ，２ａの一端に隔壁１ｂ，２ｂを介して一体に設けられたボス設置部１ｃ，２ｃと、主部１ａ，２ａの他端に隔壁１ｄ，２ｄを介して一体に設けられたスライドパッド取付部１ｅ，２ｅと、ボス設置部１ｃ，２ｃに設けられたボス１ｆ，２ｆと、スライドパッド取付部１ｅ，２ｅに設けられたスライドパッド１ｇ，２ｇとから構成する。主部１ａよりも幅寸法及び高さ寸法が大寸に形成されたスライドパッド取付部１ｅの内面に複数個のスライドパッド１ｇを取り付けると共に、主部２ａよりも幅寸法及び高さ寸法が小寸に形成されたスライドパッド取付部２ｅの外面に複数個のスライドパッド２ｇを取り付け、スライドパッド１ｇ，２ｇを設けた場合においても断面外形寸法の大型化を招くことのないようにする。
（もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用されてキャリッジのガタを抑制する為のキャリッジ用ガタ抑制装置に於て、ガタ抑制効果に優れていると共に、弾性体等の交換時期を延伸できる様にする。
【解決手段】 マスト２、キャリッジ３、摺接体４、被摺接体５とで構成し、とりわけマスト２とキャリッジ３の何れか一方に弾性体１９を介して摺接体４を設けると共に、マスト２とキャリッジ３の何れか他方にキャリッジ３の無負荷走行姿勢時に摺接体４に摺接される被摺接体５を設ける。 （もっと読む）