【課題】木造住宅等の比較的軽量建築物にも摘要し得る有効な免震装置を提供する。
【解決手段】下側支持部材２に回転自在に軸支した下側ローラー５の上部に、上下ローラーが移動可能で凹面を交差するよう上下に持つ板状案内部材６を設けて、その上部に、上側支持部材３に回転自在に軸支した上側ローラー５ａを、下側ローラーに交差するように構成し、各部を当接した免震装置。ローラーを交差することで全水平方向の動きに対応している。板状案内部材を設置することで交差するローラーの荷重伝達の接点が増え重荷重にも耐えられる。また、板状案内部材は上下共平らな面で、上下ローラーの回転軸を偏芯軸とすることでも同じ効果がある。また、上下を中空ローラーとして、内部に粘性体を挿入して、ローラーの回転に減衰力を得ることも出来る。また、ローラーの外部に増速ギヤ−、電磁ブレーキ装置等を接続して、風力対策も可能になる。 （もっと読む）

【課題】良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータを駆動源としてピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ラックガイド機構は、ラック軸の軸方向に往復動可能に支持する。操舵力補助装置としてのモータ２３には、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構を提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容すると球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ねじ軸に作用する軸力を変数とした場合に、前記回転トルク線図は前記滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。 （もっと読む）

【課題】大きな加振力の地震が発生しても、物体の暴走を抑制して耐震支持装置の信頼性を高めることにある。
【解決手段】物体の荷重を受ける保持台１６には球体２２が装着されており、保持台１６には球体２２に接触する球内面形状の摩擦接触面２６が形成されている。この摩擦接触面２６は、球体２２の中心を通る垂直線Ｖから一定の半径Ｒ１を有する環状の小径エッジ２５ａと、球体２２の中心を通る水平面Ｈに沿う半径を最大半径とする環状の大径エッジ２５ｂとの間に形成されている。地震の加速度が上昇するに伴って、球体２２が保持台１６と一体に水平移動する状態から、球体２２が基盤側に対して転がり接触しながら自転して摩擦接触面２６に滑り接触する状態に変化する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく、回動部材の回転動作に対して安定した緩和効果を奏すると共に、回動部材の操作性向上に寄与できる新規な回動部材のダンパー装置を提供する。
【解決手段】取付基部２，３に対し、支持軸４，５を介し、該支持軸の軸心４Ｌ，５Ｌ回りに回動可能に支持されると共に、付勢手段６によって前記軸心回りの一方向に回転付勢力が付与された回動部材１において、前記回転付勢力による回転動作を緩和する為、前記取付基部と回動部材との間に介装されるダンパー装置であって、エラストマーからなる制動部材７を含み、該制動部材７は、先端部７１ａが被制動面５ｂに対して弾性的に相対摺接する突部７１を有し、該突部７１は、前記回動部材１の付勢回転方向に基づく前記被制動面の相対回転方向に対して傾斜状態で対向するよう形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】木造建築物の仕口部を補強する場合に、大規模な変形に対し、仕口部に十分な靭性を確保することが可能であると共に、小規模な変形に対しても、仕口部の初期剛性や最大耐力を増大させることが可能な木造建築物の仕口部補強構造を提供する。
【解決手段】木造建築物の仕口部補強構造であって、縦向き及び横向き木製構造材１，２にそれぞれ取り付けられる第１取付部６と、第１取付部の間で、縦向き及び横向き木製構造材の仕口部３に位置させて設けられ、仕口部の小変形に抵抗する平坦面部７とを有する第１補強部材４と、縦向き及び横向き木製構造材にそれぞれ取り付けられる第２取付部１２と、第２取付部の間で、縦向き及び横向き木製構造材の仕口部に位置させて設けられ、仕口部の変形の増大に従って変形エネルギーを吸収するエネルギー吸収部１３とを有する第２補強部材５とを備え、これら第１及び第２補強部材を並列に並べて仕口部に設けた。 （もっと読む）

【課題】優れた減衰性能が得られ、設置スペースが小さく、変形ロスもなく、構造が簡易で安価に製作することができる摩擦ダンパーを提供する。
【解決手段】メインシリンダ２１とサブシリンダ２２からなる伸縮可能なケーシング２０内に、ボールナット３２とボールねじ軸３１からなるボールねじ機構３０を組み込み、ケーシングの伸縮によりボールねじ機構を作動せしめるとともに、ボールナットまたはボールねじ軸を摩擦材４３により制動しつつ回転させることにより抵抗トルクを発生させる。ボールナットに対して摩擦材を介して押圧板４０を圧縮ばね４２により押圧することでボールナットの回転に対して制動を与える。あるいは、ボールねじ軸に固定した回転板に対して摩擦材を介して押圧板を圧縮ばねにより押圧することで回転板を介してボールねじ軸の回転に対して制動を与える。 （もっと読む）

【課題】効率的にパワートレインの変位を支持し振動を絶縁させ、後方インシュレーターの摩耗および破損を防止して、耐久性を向上できる車両のロールロッド構造を提供する。
【解決手段】車両のサブフレームに設けられ、トランスミッションまたはエンジンと結合される車両のロールロッド構造であって、一側はトランスミッションまたはエンジンと結合され、他側は滑走部がサブフレームに挿入される締結ロッドと、サブフレームに固定装着され滑走部の外周面に結合されて、内周面に突出部が形成されたマウンティング部材と、滑走部の外周面に結合され、突出部の前方に位置する前方インシュレーターと、滑走部の外周面に結合され、突出部の後方に位置する後方インシュレーターと、後方インシュレーターの後方で締結ロッドに装着されるエンドプレートとを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水平方向の振動に積層ゴムを用いることなく対応できるダンパ装置を提供する。
【解決手段】下方基礎体１と上方基礎体２の間に設置されるように、下方基礎体１に配置される下側構成部３と、上方基礎体２に設置され且つ下側構成部３に支持される上側構成部４とを備え、
下側構成部３は、下方基礎体１の上部に配置されて上面に凹状の曲面５を形成する台座部６を備え、
上側構成部４は、上方基礎体２の下部から下方に突出するシリンダロッド部９と、シリンダロッド部９の外側に位置してシリンダロッド部９との間に油溜め１５を形成するシリンダケース部１０と、シリンダケース部１０に球面軸受２４を介して配置され且つ台座部６の曲面５に油膜室１２を介して配置される摺動部１１とを備え、
上側構成部４の油溜め１５と油膜室１２は連通して構成される。 （もっと読む）

【課題】安定で比較的大きな摩擦力を得ることができ、而して、小型化を図ることができる回転式摩擦ダンパを提供すること。
【解決手段】回転式摩擦ダンパ１は、円筒状の内周面２で回転軸３の円筒状の外周面４にＲ方向に回転しないように固定される内筒本体５及び内筒本体５の円筒状の外周面６から径方向外方向に突出した円環状の突起７を一体的に有した合成樹脂製の内筒８と、内筒８の突起７を受容すると共に径方向外方向に凹んだ凹所９を有しており、凹所９を規定すると共に突起７の外面１０に接触する凹所面１１を内周面１２に有した合成樹脂製の外筒１３とを具備しており、外筒１３は、内周面１２で内筒８をＲ方向に回転自在に支持する一方、その円筒状の外周面１４でハウジング１５の内周面１６にＲ方向に回転しないように嵌合、固定されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で効率よく吊物の水平方向の振動を抑制することのできる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】減衰力発生装置６が、吊物２を支持する天井Ｆと、吊材３とを連結している。吊物２が振動した場合は、吊材３及び吊物２と、天井Ｆとの間で振れ角の変化が生じる。従って、吊物２が振動した場合、減衰力発生装置６の回動部１２にも、回動動作による変位が生じる。減衰力発生装置６は、このような変位に伴って減衰力ＲＦ１，ＲＦ２を発生させることによって、吊物２の振動に対する減衰力ＶＲＦ１，ＶＲＦ２を発生させることができる。吊物２の振動が直接的に作用することによって発生する減衰力ＶＲＦ１，ＶＲＦ２により、吊物２の振動は効率的に抑制される。また、振動抑制装置１は、天井Ｆと吊材３とを減衰力発生装置６で連結するだけの簡単な構成にて実現することができる。 （もっと読む）

【課題】構面内に設置され、構面内だけでなく構面外の方向にも減衰力を発揮することができる制震ダンパーを提供する。
【解決手段】梁２１、２２と柱２３、２４で囲まれた構面２５内に設置される制震ダンパー１０であって、構面２５内においてＶ字状に配置される第一の斜材１１及び第二の斜材１２と、梁２２の梁間中央部に固定される支持具１７とを備え、支持具１７と第一の斜材１１の下端部１３との間及び第一の斜材１１の下端部１３と第二の斜材１２の下端部１５との間にそれぞれ減衰材１８が介装され、さらに支持具１７と第一の斜材１１の下端部１３と第二の斜材１２の下端部１５とがこれら部材を貫通するボルト１９で連結され、第一の斜材１１及び第二の斜材１２がボルト１９を回動軸として構面２５外に回動自在とされると共に、構面２５内において第一の斜材１１及び第二の斜材１２が支持具１７に沿って水平方向に移動自在とされている。 （もっと読む）

【課題】水平面内のみならず上下方向にも減衰力を発揮することができる減衰装置を提供する。
【解決手段】上部構造物１４と下部構造物１５との間に設けられた免震層に設置される減衰装置１０であって、下部構造物１５に固定される第一のジョイント部１１と、上部構造物１４に固定される第二のジョイント部１３と、第一のジョイント部１１と第二のジョイント部１３とを繋ぐ棒状の伸縮可能な繋ぎ部１２とを有している。第一のジョイント部１１は、繋ぎ部１２の一端部に形成された球体１７と、球体１７を覆うように保持し、下部構造物１５に固定される保持体１８と、球体１７と保持体１８との間に介装された摩擦材１９とを備えている。繋ぎ部１２は、第一のジョイント部１１に一端部が連結された第一の棒状材２４と、第二のジョイント部１３に一端部が連結された第二の棒状材２５と、第一の棒状材２４と第二の棒状材２５との間に介装された摩擦材とを備えている。 （もっと読む）

【課題】相対変位を好適に抑制できるキャスター付き機器を提供する。
【解決手段】キャスター付き機器１は、機器本体３と、機器本体３を載置面１０３に対して移動可能に支持するキャスター５と、機器本体３と壁部１０５とを連結し、第２関節部１１Ｂにおける回転により機器本体３の壁部１０５に対する移動を許容可能な第２アーム９Ｂと、第２アーム９Ｂの回転を増速して伝達する増速装置２７と、増速された回転が伝達されることにより回転する回転質量体２９とを有する。 （もっと読む）

【課題】２部材間でのねじりをなくすことができる。
【解決手段】慣性質量ダンパー１は、第１部材Ｔ１に固定された外筒４と、外周面にねじ２ｃが形成されるとともに基端部２ａが第２部材Ｔ２に固定され、外筒４内で同軸に配置されたボールねじ２と、このボールねじ２のねじ２ｃに螺合して回転するとともに、外筒４に対して回転可能に支持されたダブルナット３と、ダブルナット３とともにボールねじ２の中心軸線Ｏを回転軸として回転するフライホイール５とを備えている。ボールねじ２と外筒４との係合部には、この外筒４に対してボールねじ２がねじ軸方向Ｘに変位自在で、且つボールねじ２の中心軸線Ｏを中心とする回転を拘束する押さえ部６を設けている。 （もっと読む）

【課題】小出力化した柔構造のロボットの関節に用いても、ロボットの通常作動を妨げずに作動停止時の駆動トルクの変動による振動を速やかに減衰させ、作業のタスクタイムを短縮することができる回転ダンパーを提供することにある。
【解決手段】基部材と、前記基部材に対し所定軸線周りに回転可能に配置された回転部材と、前記基部材と前記回転部材との少なくとも一方に固設されるとともに他方へ向けて押圧されて前記他方に摺接し、前記基部材に対する前記回転部材の相対回転に摩擦制動力を与える摩擦部材と、前記摩擦部材に前記他方へ向けて押圧力を加える押圧手段と、前記回転部材の回転速度が上がると前記摩擦部材に加わる押圧力を減少させる押圧力変更手段と、を具えてなる回転ダンパーである。 （もっと読む）

【課題】 小型の直動機構を備えた装置及びスタビライザ装置を提供する。
【解決手段】 ケーシング５とプレート１２との間に転がり直動ガイド２１を配設する。転がり直動ガイド２１は、プレート１２の外周側に形成された略コ字形状のプレート側ガイド溝２２と、外周側がプレートケース６の廻止め溝６Ｄに圧入され内周側がプレート側ガイド溝２２内に摺動可能に嵌合されたガイド片２３と、ガイド片２３とプレート側ガイド溝２２との間に溝部２２Ａ，２３Ａを介して軸方向に転動可能に設けられた球体２４と、球体２４をプレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間で転動可能に保持するホルダ２５と、プレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間に形成される球体収容空間２６内に向けて球体２４をホルダ２５とリテーナ２８の間で付勢するばね２７とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で免震・制振性能を最適化するのに適した構造体に設けられる免制震機構を提供する。
【解決手段】直動軸１１０と直動軸１１０の螺旋溝Ｇに倣って案内される回転体１２０とフレーム１３０とを有するダンパー１００と、１対の連結箇所に前記直動軸１１０と前記フレーム１３０とを各々に連結する１対の連結部材２１０，２２０と、を備え、少なくとも１つの連結部材２１０が前記直動軸１１０または前記フレーム１３０のうちの一方と前記連結箇所との間の特定の相対変位である特定相対変位を特定の力である特定力で拘束し前記連結箇所に当該特定力を越える力が作用すると前記特定相対変位を許す、ものとした。 （もっと読む）

【課題】互いに対向し、外力を受けて相対変形を生ずる二つの構造部材間に跨って設置され、２種類の板とその間に介在する粘性体や粘弾性体等の減衰材を構成要素とする回転変形型制震装置において、２種類の板が単純に相対的な回転変形を生ずる場合より格段に高いエネルギ吸収効果を発揮させる。
【解決手段】二つの構造部材７、７が相対変形を生ずる方向に並列し、長さ方向両端部において各構造部材７の、対向する構造部材７側に直接、もしくは間接的に回転自在に連結される可動部材２と、並列する可動部材２、２に跨って配置され、各可動部材２に、その可動部材２に対して相対的に回転自在に連結される連結部材３と、可動部材２と連結部材３が互いに対向する面間に介在する減衰材４とから制震装置１を構成し、減衰材４が介在する面間の数を増やす。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、取り付け位置の自由度が高い制振構造を提供する。
【解決手段】減衰装置１は、２組の第１の長部材１０と、第１の長部材１０どうしを接続し、回動可能に接続されている第２の部材２０と、第１の長部材１０と第２の部材２０との相対的な回動を減衰させる減衰部材３０とを有する。
各第1の部材１０の各第１の結合部１１が第１の接続部材２００ａ、第２の接続部材２００ｂに回動可能に接続されている。一の第１の長部材１０の第1の結合部１１、他の第１の長部材１０の第1の結合部１１及び各第2の結合部２０１ａ、２０１ｂは共通軸Ｌに沿って配置されている。 （もっと読む）