【課題】動画像における奥行き方向のブレを抑制可能な内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、時系列に画像を取得する画像取得部と、撮像部の光軸に沿った方向である奥行き方向のブレを補正するための補正係数を算出する係数算出部７０３と、その補正係数に基づいて、時系列に取得された画像の奥行き方向のブレを補正する処理を行う奥行きブレ補正処理部７０４と、を含む。 （もっと読む）

【課題】検査対象の経路を正確にマッピングするための動画ファイルを容易に生成することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、検査対象を撮像する撮像素子１４を先端部２ａに備えた挿入部２と、挿入部２の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する重力センサ１３と、挿入部２の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部４と、検査対象に進路変更があった際に、挿入部２の挿入方向の入力を指示する進路変更方角指示部１７とを有する。そして、制御部２５は、検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、挿入部２の回転角を検出するための情報と、挿入部２の挿入長の情報と、挿入部２の挿入方向の情報とを関連付けたＡＶＩファイル３０を生成し、画像記録部２８に記録する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端部の異物の付着を検出し、内視鏡先端部の温度上昇を抑えることが可能な電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡装置が、照明光を出射する光源と、光源から出射される照明光を電子内視鏡の先端部に導光する複数のライトガイドと、光源と複数のライトガイドとの間に配置され、光源から複数のライトガイドのそれぞれに入射する照明光の光量を制御する光量制御手段と、光量制御手段を制御し、複数のライトガイドのそれぞれで導光される照明光の光量比率を求め、該光量比率に基づいて電子内視鏡の先端部に異物が付着しているか否かを判断する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】原同期信号を送受信することなく、原輝度信号成分に基づいて正確な輝度を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０は光源システム２１、調光処理回路２２、映像処理回路２３、システムコントローラ２４、およびタイミングコントローラ２７を有する。映像処理回路２３は信号処理回路３６から処理輝度信号を受信する。タイミングコントローラ２７はシステムコントローラ３７、システムコントローラ２４を介して電子内視鏡のメモリから遅延量を受信する。調光処理回路２２はマトリックス回路３５から原輝度信号成分Ｙを、映像処理回路２３から処理同期信号を、およびタイミングコントローラ２７から遅延量を受信する。調光処理回路２２は遅延量と処理同期信号に基づいて映像期間の始期から周期までの原輝度信号成分を積算する。調光処理回路２２は積算することにより１フィールドの画像の輝度値を算出する。 （もっと読む）

【課題】被写界深度とダイナミックレンジが拡大された画像を生成可能な撮像装置、内視鏡装置及び画像生成方法等を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像取得部と、露光量調整部２４０と、合成画像生成部を含む。画像取得部は、近点被写体にピントが合った近点画像と、近点被写体よりも遠い遠点被写体にピントが合った遠点画像を取得する。露光量調整部２４０は、遠点画像の露光量に対する近点画像の露光量の比率を調整する。合成画像生成部は、比率が調整された露光量により取得された近点画像と遠点画像に基づいて合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】軟性内視鏡の先端面の処置具チャンネル開口を介して定圧送気する際に、発生した泡によって観察窓の視界が遮られることを防ぎ視野を確保する。
【解決手段】被検者の体内を観察するための観察窓と、定圧送気ガスを噴出する第１の開口が先端面に形成された内視鏡先端部に取り付ける内視鏡用アタッチメントであって、前記先端面と離れた位置に設けられた第２の開口と、前記定圧送気ガスを前記第２の開口から噴出するように、前記第１の開口と前記第２の開口とを連通させる管路と、前記第２の開口から噴出される前記定圧送気ガスの噴出領域を、前記観察窓の視野領域と分離する領域分離部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡用アタッチメントを提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 組付け時に観察窓に流体が安定して噴出する方向へ容易に内視鏡用洗浄ノズルを位置決めできるようにする。
【解決手段】 洗浄ノズル５０に配設され、内視鏡２の挿入部１１に配設された流体路４２，４３から流体が流入する流路を備えた管状部５１と、観察窓３４へ流体を噴出する噴出口５５を備えたノズルヘッド５２と、管状部５１が挿嵌して固定される収容孔部３８と、洗浄ノズル５０と収容孔部３８の少なくとも一方に配設され、ノズルヘッド５２の噴出口５２が観察窓３４に向けた所定の方向を臨むように、管状部５１の長手軸回りの位置を規定する位置決め手段５４，３９と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】前方視野に加え側方視野を持ち、前方視野の照明のみならず側方視野の照明にも有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】主鏡２及び副鏡３は、透明カバー４を透過した入射光１６ａが第１の反射面６、第２の反射面８の順に反射された後、第１の開口５に入射し、かつレンズ９を透過した入射光１５ａが第１の開口５に入射するように配置されており、撮像部１１は、第１の開口５に入射した入射光１６ａ、１５ａを受光するように配置されており、透明カバー４は、光源２０からの光が入射する入射面４ａと、入射面４ａから入射した光が射出する射出面４ｂを形成しており、主鏡２及び副鏡３のうち少なくとも一方の側面に、光源２０からの光を透明カバー４の外側に向けて反射する第３の反射面２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】観察状況に応じて、通常観察画像の中で拡大したい領域を自由に設定する。
【解決手段】タッチパネルを備えたプロセッサにおいて、オペレータが、通常観察画像の中で拡大したい部分をスクリーン上で指定する。具体的には、オペレータが、拡大したい領域Ｎの対角線上に沿った２点（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）を選択操作、ドラッグ操作をすることによって領域Ｎを指定する。指定領域Ｎの縦横一方の拡大率を設定し、その設定した拡大率を他方の拡大率に一致させることにより、実際の拡大表示領域を設定し、設定された拡大表示領域に基づいて拡大画像をモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】ビデオスコープ側、プロセッサ側の明るさ調整処理を協調的に動作処理させながら、被写体像の明るさを適正な明るさに維持する。
【解決手段】スコープ側明るさ調整処理として電子シャッタ速度調整、ゲイン処理が可能であり、プロセッサ側ゲイン処理として光量調整、ゲイン処理が可能な内視鏡装置において、観察状況に応じて電子シャッタ速度、あるいはスコープ側ゲイン処理のゲイン値を設定変更する。プロセッサにおいては、起動時に、電子シャッタ速度、ゲイン値の制御信号出力に関する遅延時間をフレーム単位で自動計測する。そして、観察中に明るさ調整処理を行う間、電子シャッタ速度調整に合わせてプロセッサ側ゲイン処理が実行される。 （もっと読む）

【課題】感度ムラ補正や欠陥画素補正等の補正パラメータを用いる画像の補正手段を内視鏡が有する内視鏡装置において、新たなデバイスや信号線の追加を行なうことなく、既存のＩ／Ｆを利用して、補正パラメータの記録が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】画像の補正手段および補正パラメータの記憶手段を有する内視鏡と、制御装置と、補正パラメータの生成手段とを有し、制御装置による指示に応じて、生成手段が生成した補正パラメータを、補正手段によって記憶手段に書き込むことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、シール部材の劣化を防止すると共に、シリンダの管路空間と外部空間の気密・水密を保ち、かつ、ピストンの摺動抵抗を低減し、操作性を向上させることができる内視鏡用管路切換え装置を提供することである。
【解決手段】 内視鏡１に配設された管路を切換える内視鏡用管路切換え装置のシリンダ３５とピストン本体４５間の空間をシールするシール部材６５を弾性体である伸縮部６５ｃによって形成し、伸縮部６５ｃの一端の第１固定部６５ａが上記ピストン本体４５に固定されるとともに、前記伸縮部６５ｃの他端の第２固定部６５ｂが上記シリンダ部３１に固定される。そして、伸縮部６５ｃの付勢力でピストン本体４５が非押し込み位置である第１位置に保持され、伸縮部６５ｃの付勢力に抗してピストン本体４５が第１位置から押し込み位置である第２位置に押し込み操作される押し込み操作時に伸縮部６５ｃが弾性変形し、ピストン本体４５による管路の切換えが行なわれる。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ファームウェアをメモリに書き込み損じてもスコープの動作が機能する内視鏡装置及びその制御方法を得る。
【解決手段】第１のアップデート処理は、外部から受信したファームウェアをスコープ記憶部２２２に書き込む処理である。具体的には、現在内視鏡ＭＰＵ２２１が使用しているファームウェアであるＡプログラムをＢプログラムに書き換える処理である。スコープ記憶部２２２に書き込まれたＢプログラムが正しく動作しない場合について説明する。ステップＳ２０８では、第１のプロセッサ記憶部３０６からＡプログラムを読み出し、読み出したＡプログラムをスコープ記憶部２２２に書き込む。すなわち、Ａプログラムが第１のプロセッサ記憶部３０６からスコープ記憶部２２２にコピーされる。これにより、動作しないＢプログラムがスコープ記憶部２２２から削除され、正しく動作するＡプログラムがスコープ記憶部２２２に書き込まれる。 （もっと読む）

【課題】光量に対するＣＣＤセンサの出力特性によらず、高精度に、撮像素子が撮影した画像の感度ムラ補正を行なうことができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】感度ムラ補正の補正パラメータとして、複数の照度領域の、それぞれに対応する補正パラメータを有し、画像の照度に応じて、対応する補正パラメータを用いて感度ムラ補正を行なうことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡装置の状況を表す操作状況情報に基づいて、位置ずれの補正度合いの強弱を設定し、適度にブレを抑えた動画像をユーザに提示する画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、内視鏡装置の撮像部による連続的な撮像処理によって、被検体像を含む画像である基準画像を連続的に取得する画像取得部１２０と、内視鏡装置の操作状況を検出し、検出結果を示す操作状況情報を取得する状況検出部１６０と、取得された基準画像から、被検体像を含む領域を抽出領域として抽出し、抽出画像を取得する抽出部１７０とを含み、抽出部１７０は状況検出部１６０において取得された操作状況情報に基づいて、被検体像の位置ずれの補正度合いの強弱を決定し、決定した補正度合いの強弱に対応した抽出態様に従って、基準画像から抽出画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルと回路基板との間の接続の確実性を維持できるケーブル接続構造を提供する。
【解決手段】ケーブル接続構造１００は、同軸ケーブル３５と回路基板３４とを電気的に接合してなり、同軸ケーブル３５は、長手方向の一つの端面Ｐ２において芯線４１が伸びる方向に沿って端面Ｐ２から突出する導電性の突出部４５を備え、回路基板３４上に設けられた芯線接続電極４６およびシールド線接続電極４７を、突出部４５および端面Ｐ２に露出する芯線４１および端面Ｐ２に露出するシールド線４３にそれぞれ電気的に接続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算およびビニング処理を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数とビニング数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】短時間で確実に所望の静止画像を取得可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第１及び第２の画像記憶手段と制御手段とを有し、制御手段は、画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に第１及び第２の画像記憶手段に逐次記憶させる第１のモードと、第１の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第２の画像記憶手段に記憶させる第２のモードと、第２の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第１の画像記憶手段に記憶させる第３のモードとのいずれかによって制御するものであり、第２及び第３のモードにおいては、記憶された複数の画像データを連続的に出力する第１再生モードと、記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し出力する第２再生モードとを切り換え可能である。 （もっと読む）