【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】短時間で確実に所望の静止画像を取得可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第１及び第２の画像記憶手段と制御手段とを有し、制御手段は、画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に第１及び第２の画像記憶手段に逐次記憶させる第１のモードと、第１の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第２の画像記憶手段に記憶させる第２のモードと、第２の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第１の画像記憶手段に記憶させる第３のモードとのいずれかによって制御するものであり、第２及び第３のモードにおいては、記憶された複数の画像データを連続的に出力する第１再生モードと、記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し出力する第２再生モードとを切り換え可能である。 （もっと読む）

【課題】体内導入後に誤停止しないカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、被検体の体内情報を取得する生体情報取得部２６と、電力を供給する電池１９と、電池１９から生体情報取得部２６への電力供給をオン／オフする電源スイッチ２５と、被検体の体内への導入を検知すると検知信号を出力する検知部２０と、検知信号に応じて、電源スイッチ２５を制御する制御部２１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ牽引手段の操作力を軽減し、術者が片手の指で硬度調整できるようにその操作負荷を低減するとともに、ワイヤ牽引手段に硬度状態を保持する機能を持たせる。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねの先端部と固定され、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記密着コイルばねの後端部を固定する固定手段と、前記ワイヤを牽引するワイヤ牽引機構と、前記ワイヤ牽引機構を操作する操作部材と、前記操作部材が前記ワイヤ牽引機構を操作して前記ワイヤを牽引する際の操作力を、その弾性エネルギーにより軽減するよう、前記ワイヤ牽引機構に設けられた弾性体と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ロータリーシャッタを使用して明るさ調整するとき、スコープ先端部、観察部位への熱の影響を防ぐ。
【解決手段】ロータリーシャッタの回転制御によって被写体像の明るさ調整処理を行う。通常、１フレーム期間を周期として回転しながら間欠的に遮光して光量調整を行う。そして、スコープ先端部、観察部位に熱の影響を及ぼす限界光量に達すると推定されると、ロータリーシャッタの回転速度を低下させて周期を長くし、１フレーム期間を超えるように遮光期間を定める。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察及び通常観察の両方の観察の際に、白色照明光の特定波長域の光量が低減することなく、高精度な画像を得ることができ、かつ画像全体を明るくすることができ、これにより、高度な診断を可能にする内視鏡用光源装置を提供する。
【解決手段】第１の光源部から出射された白色照明光を透過する透過部と、第２の光源部から出射された狭帯域光を少なくとも反射するものであり、透過部の出射面の中央部に設けられ、その長手方向の長さがこれに直交する短手方向の長さより長く、かつ白色照明光の光束の幅の（１／ｓｉｎθ）倍に略等しい扁平な形状を有する反射部とを有する合波部材を用い、白色照明光を透過部に透過させて、かつ、狭帯域光を反射部で反射させて、白色照明光と狭帯域光とを合波することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】生体組織のどの領域に病変部があるかどうかを判断する際に有用な指標値を生成する診断システムを提供する。
【解決手段】診断システムが、体腔内の所定波長領域の分光画像を撮影して分光画像データを得る分光画像撮影手段と、分光画像データを取得して該分光画像データから病変部である可能性が高い領域を示す指標値を演算する画像処理手段と、指標値が表示されるモニタとを有し、画像処理手段は、分光画像の各座標について、前記所定波長領域の全ての分光画像の輝度値の累計値と特定の波長帯域の分光画像の輝度値の比率を、指標値として演算する。 （もっと読む）

【課題】先端部の良好な放熱性と必要な機械的強度が確保されたブレードを有する内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の先端硬性部１３には、熱源となる撮像素子３７やライトガイド４１が内蔵されている。撮像素子３７やライトガイド４１は、金属製のシャーシ４２に取り付けられている。シャーシ４２の後端側には金属製の継ぎ手４３が延びており、継ぎ手４３には、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０が接続されている。湾曲駒２０の外周には、金属製の素線で編組されたブレード５１が被せられている。ブレード５１は、継ぎ手４３を介してシャーシ４２と熱結合しており、先端硬性部１３で発生する熱を基端側に放熱する。素線は、熱伝導率が１００Ｗ／ｍＫ以上で、かつ、引張り強度が５００Ｎ／ｍｍ²以上の銅系合金で形成されている。 （もっと読む）

【課題】使用開始前の誤起動を防止し、電池１９の消耗を防ぐことができるカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、被検体の体内の情報を取得する生体情報取得部２６と、電力を供給する電池１９と、被検体の体内への導入を検知すると検知信号Ｓ２０を出力する検知部２０と、外部からの制御信号を受信し内部信号Ｓ１を出力する信号受信部１１と、内部信号Ｓ１および検知信号Ｓ２０に応じて、電池１９から生体情報取得部２６への電力供給を制御する制御部２１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】硬度可変機構の塑性変形による硬度低下や術者が意図していない硬度の上昇が発生することを防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記ワイヤと前記密着コイルばねを相対的に牽引することにより前記密着コイルばねに圧縮力を加える牽引機構と、前記ワイヤの先端から基端との間の領域において、前記密着コイルばね又は前記ワイヤの少なくとも一方に対して、それと直列に配置された弾性部材と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施する。
【解決手段】被写体像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む２系統の駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッドの基端側に配置され、各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３から延設され、撮像ユニット、撮像用ホルダおよび駆動力伝達機構の少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットが、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の較正にかかる使用者の手間を低減する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】常時もしくは、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、内視鏡の撮像素子が撮影した画像を取得し、この画像に高域通過フィルタを掛けて検出した高周波成分のデータを用いて、感度ムラ補正パラメータを生成して記憶手段に供給し、記憶手段が、この供給された感度ムラ補正パラメータを記憶することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、従来と同様に内視鏡を両手で操作しながら、腸壁吸着部からの吸引操作を行うことができる内視鏡と内視鏡システムを提供することである。
【解決手段】 挿入部２の先端に設けられた吸引孔を兼ねる処置具挿通チャンネルの先端開口部９と、挿入部２の外周に設けられた腸壁吸着部２０と、前記先端開口部９及び腸壁吸着部２０と接続されている吸引機１８と、前記先端開口部９による吸引及び前記腸壁吸着部２０による腸壁の吸着を切り替え操作する吸引操作切り替え部２７と、を備えた内視鏡１であって、前記吸引操作切り替え部２７は、少なくとも先端開口部９と吸引機１８が連通された第１の吸引状態と、腸壁吸着部２０と吸引機１８が連通された第２の吸引状態と、を選択的に切り替え可能である。 （もっと読む）

【課題】体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、湾曲性能を向上させることができる内視鏡の提供。
【解決手段】処置具挿通用チューブ２４を内包する挿入部を備える内視鏡であって、挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部３２を有し、湾曲部３２が曲げられた際に処置具挿通用チューブ２４において湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の内周側面部２４Ａの可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の外周側面部２４Ｂの可撓性よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】最適なエンハンス処理を自動で行うことを可能にした電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、モニタと該モニタの前面に位置する観察者との距離を測定する距離測定手段を備え、電子内視鏡用プロセッサは、映像信号から画像を生成し、該画像の所定の空間周波数を中心にエンハンス処理する信号処理回路を備え、信号処理回路は、距離測定手段によって測定された距離に基づいて所定の空間周波数を変更する。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動子の駆動状態をモニタリングすることにより、超音波振動子を適切に駆動できると共に、経路上の不具合要因を早期に検出して安全性を向上すること。
【解決手段】 超音波振動子と当該超音波振動子に交流電力を供給するケーブルとから反射された反射電力を検出し、この反射電力に基づいて超音波振動子を適切に駆動するための交流電力が超音波振動子に供給されているか否かを判定し、この判定結果に基づいて信号発生部から出力される交流電力を制御し、例えば、反射電力が閾値以上であると判定すると、超音波振動子又はケーブルのいずれか一方又は両方に予期しない事態が発生したとして信号発生部からの交流電力の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧のデューティー比を停止前に時間に応じて減少させる。また、駆動電圧のデューティー比の時間経過に対する変化割合を連続させる。 （もっと読む）

【課題】消化管の奥まで容易に挿入することができ、被検者の苦痛が少ない外筒を使用しない流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置１０Ａは，内視鏡本体１１の遠位端側外表面に固定された第１のバルーン１２と、内視鏡本体の外表面に対して摺動可能に配置された第２のバルーン１３と、一端が内視鏡本体１１の遠位端側に固定され、他端が第２のバルーン１３に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第１の蛇腹様バルーン１４ａ〜１４ｃと、一端が第２のバルーン１３に固定され、他端が内視鏡本体１１の外表面に固定されたそれぞれ独立して作動可能な複数の第２の蛇腹様バルーン１５ａ〜１５ｃが配置された構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、駆動基板により撮像素子を安定駆動する。
【解決手段】撮像素子１４を含む撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像素子を駆動する駆動基板１７と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動し、駆動基板は、撮像ユニットと中継用ホルダとの間に配置された構成とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の較正にかかる使用者の手間を低減する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】常時もしくは、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、内視鏡の撮像素子が撮影した画像を取得し、この画像に高域通過フィルタを掛けることにより演算用画像を作成し、演算手段は、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、演算用画像を用いて、感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を生成して記憶手段に供給し、記憶手段が、この供給された感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を記憶することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）