【課題】撮像素子の前面側に配置された防塵ガラスに付着した塵埃が撮影された画像に写り込むのを防止すると共に撮像素子に入射する迷光の発生を防止する。
【解決手段】被写体からの被写体光による像を撮像する撮像素子１４ａを有するセンサユニット１４と、前記センサユニットよりも前記被写体側に配置された防塵光学部材２２を備え、前記防塵光学部材と協働して内部に密閉空間を形成する構造体２０と、を有し、前記構造体は、前記撮像素子の受光面と前記防塵光学部材との間の距離を所定の距離に設定し、前記密閉空間内の前記防塵光学部材に近接した位置に絞り部材２８を備える。 （もっと読む）

【課題】良好に異物影を検出できる画像処理装置および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、処理対象画像における異物影を検出する異物影検出部と、前記異物影検出部により検出された異物影を補正する補正部と、を備え、前記補正部は、前記異物影の内部に位置する補正対象画素１００Ａを選択し、かつ、前記異物影の外側であって、前記補正対象画素１００Ａを通る第一直線ｘ上における該補正対象画素１００Ａを挟んで互いに反対側にある第一画素１１１と第二画素１１２とを選択し、前記第一画素１１１と前記第二画素１１２の輝度を用いた線形補完により求めた、前記補正対象画素１００Ａの位置における第一補完輝度を用いて、前記補正対象画素１００Ａの輝度を補正する補正処理を、前記異物影の画素全体について行う。 （もっと読む）

【課題】直動タイプの振動アクチュエータの圧接部から発生する摩耗粉が光学素子へ飛散するのを抑制したレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能なレンズ群を保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に案内する第一の案内部材と、光軸方向に延びた駆動軸と、駆動軸の長手方向に摺動可能に圧接する圧接部、および、レンズ保持枠に連結する連結部を備えたスライダーと、スライダーを光軸方向に案内する第二の案内部材と、駆動軸とスライダーのいずれか一方に設けられた振動子と、駆動軸および第二の案内部材を保持する駆動ケースと、駆動ケースに固定されることで、スライダーの圧接部を覆い、かつ連結部を外部に突出させるカバー部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラのレンズの汚れと傷、及び、ハンドの汚れと傷の違いを好適に検出することができる、優れたロボット装置を提供する。
【解決手段】ロボット装置１００は、ハンドをカメラ３０５で撮像した画像をリファレンス画像として、汚れ又は傷が存在する部位を検出する。さらにハンドを移動させることで、検出された汚れや傷がカメラ３０５のレンズ又はハンドのいずれに起因するかを判定する。そして、ロボット装置１００は、検出したのが汚れと仮定して、清掃作業を行なった後、汚れを除去できたかどうかで汚れと傷の違いを検出する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子を備える撮像装置において、駆動部から発生するゴミ等が観察光の光路へ侵入してしまうことを防止できる撮像装置を提供する。
【解決手段】筐体３００と、筐体３００の内部を２つの空間Ａ、Ｂに区画する中板３０３と、筐体３００内の空間Ａに配置された撮像素子３０１、３０２と、筐体３００内の空間Ｂに配置されたモータ３０８と、中板３０３を貫通し、モータ３０８の駆動力を伝達する揺動軸３０４と、中板３０３の揺動軸３０４の貫通部に設けられ、揺動軸３０４との隙間をシールするベアリング３０５ａ、３０５ｂと、空間Ａにおいて揺動軸３０４に接続され、揺動軸３０４により伝達された駆動力によって移動して、撮像素子３０１、３０２の少なくとも一つに標本からの光を導くように切り替えられるプリズム３０６とを備えるカメラ２０８を採用する。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において光学部材と撮像素子の間に配置される封止部材の位置決め精度を高めること。
【解決手段】撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子１を保持部材３で保持する。光学部材２は撮像素子１よりも被写体側に配置されて保持部材３に取り付けられる。弾性材料で形成した封止部材４は、防塵対策として撮像素子１の受光面を包囲する。封止部材４に設けた位置規制部４ａは、撮像光学系の光軸と直交する方向において光学部材２の外周縁部２ａと保持部材３の周壁部３ｂとの間に挿入されて位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】ミラーの回転動作時に発生したゴミがミラーより像面側の空間に飛散するのを防止して撮像面やシャッタ幕等にゴミが付着するのを防止する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、回転動作により、ファインダ観察時に撮影光路に進入し、撮影時に撮影光路から退避するミラー１００と、ミラー１００を保持する保持板１０２と、保持板１０２に固定され、ミラー１００を回転可能に支持する回転軸１１０と、ミラー１００に駆動力を伝達する駆動部１２０と、駆動部１２０と保持板１０２との間に配置され、駆動部１２０を支持する支持部材と、支持部材に形成した穴から駆動部１２０側に突出した状態で保持板１０２に固定され、駆動部１２０から駆動力が伝達される駆動軸１１４と、ミラー１００より像面側の空間と回転軸１１０との間の空間を遮蔽するように回転軸１１０を覆うカバー部材１０７と、支持部材と駆動部１２０との間で前記穴を塞ぐように駆動軸１１４に外挿されるカバー部材１０８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板上の配線スペースを有効に使用すること。
【解決手段】撮像ユニット１は、第１面１１Ｂ及び第１面１１Ｂとは反対側の面である第２面１１Ａとを有し、少なくとも第１面１１Ｂに第１配線パターン１４が設けられたガラス基板１１と、第１配線パターン１４と電気的に接続され、ガラス基板１１の第１面１１Ｂ上に実装された撮像素子１２と、第１面１１Ｂ側又は第２面１１Ａ側に配置され、第１配線パターン１４と電気的に接続される圧電素子１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】より容易に撮影画像中の異物影を検出可能な画像処理装置及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置５０は、補正対象の第一撮影画像Ｇ１の撮影条件をもとに、保存されている撮影画像から、異物影情報取得用の第二撮影画像Ｇ２を選択する第二撮影画像選択部５５と、前記撮影画像に写り込んでいる影の中から異物影の可能性がある異物影候補を抽出し、それぞれの撮影画像に対して、該異物影候補が存在する位置の座標及び該異物影候補の部分の輝度低下量を取得する異物影情報取得部６０と、前記異物影情報取得部６０により取得された、前記第二撮影画像Ｇ２における該異物影候補が存在する位置の座標及び該異物影候補の部分の輝度低下量をもとに、前記第一撮影画像Ｇ１を補正する補正部５６と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回路規模を大きくすることなく、分解能が高い駆動周波数を生成して圧電素子を効率よく駆動することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像素子の受光面を覆う光学素子を圧電素子で振動させる撮像装置において、撮像素子から得られた画像データに対して各種処理を行う画像処理ユニットと、圧電素子を振動させるための駆動手段及び画像処理ユニットに対してクロックを供給するクロック生成部とを備え、画像処理ユニットが実行する処理の実行状態を判別し、処理の実行状態に応じて、クロック生成部のクロックの供給先を切り替える。 （もっと読む）

【課題】付着塵埃を除去するために光学部材を振動させる場合の振動周波数を、適切な範囲に保つことの出来る撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、撮像面の被写体側に配置されるとともに、結像光学系を通った光を透光する光学部材と、前記光学部材を振動させる振動手段と、前記振動手段により振動させられた前記光学部材の共振状態を示す状態量を検出する検出手段と、を備え、前記光学部材に加える振動の周波数を段階的に増加させ、現在の状態量と前回の状態量とから状態量の変化率を算出し、該変化率を用いて次回の状態量の予測値を求め、該予測値が第１の閾値を超えた場合に、前記振動手段による前記光学部材の振動を停止させる制御手段と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明はウェアラブルカメラに関するもので、カメラ部が汚れても、適切な録画が行えるようにすることを目的とするものである。
【解決手段】この目的を達成するために本発明は、撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、を備え、前記カメラ処理部は、前記カメラ部に接続された制御部と、前記制御部に接続された警報出力部とを有し、前記制御部は、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出時には前記警報出力部に汚れ検出出力を送信する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 光学部材の周辺温度や圧電素子の貼着状態によって、第１の曲げ振動と同じ時間位相で、次数が１つ異なる振動を励起したとしても、それぞれの振動を検出すると、時間位相がずれる。
【解決手段】 光学ローパスフィルタ４１０にｍ次の振動モードの曲げ振動を励起したときに検出される振動と、光学ローパスフィルタ４１０にｍ＋１次の振動モードの曲げ振動を励起したときに検出される振動とで、どのくらいの時間位相ずれが発生しているのかを検出する。そして、検出した時間位相ずれに基づいて、本駆動の際に利用する本駆動パラメータを算出する。 （もっと読む）

【課題】 第１の曲げ振動に対する第２の曲げ振動の時間位相を正確に９０°ずれていない振動を励起すると、光学部材を破損するおそれがある。
【解決手段】 第１の駆動電極に通電してから、第２の駆動電極に通電するまでの駆動位相ずれ量を設定する設定手段と、振動検出手段が第１の検出電極からの出力してから前記第２の検出電極からの出力するまでの検出位相ずれ量を測定する測定手段とを有し、設定手段が予め設定される第１の駆動位相ずれ量を設定したときに、測定手段によって測定される検出位相ずれ量に基づいて、設定手段は第２の駆動位相ずれ量を設定し、設定手段が第１の駆動位相ずれ量を設定するときに、駆動手段が第１の駆動電極および第２の駆動電極に通電する第１の電圧は、設定手段が第２の駆動位相ずれ量を設定するときに、駆動手段が第１の駆動電極および第２の駆動電極に通電する第２の電圧よりも低い。 （もっと読む）

【課題】より簡便な機構によって、撮影装置の筐体の内部空間内の異物を排出する。
【解決手段】デジタルカメラ２０は、移動レンズの移動により生じる圧力変化によって外部空間から内部空間１２へ空気を流入可能な流入部６１と、レンズユニット２１の移動レンズの移動により生じる圧力変化によって内部空間１２から外部空間へ空気を排出可能な排出部６５を有している。流入部６１は、イメージセンサー５１の上部に隣接して配設されている。この流入部６１には、内部空間１２側へ空気を流入可能に開放する逆止弁である流入弁が設けられている。また、排出部６５は、イメージセンサー５１の下部に隣接して配設されている。この排出部６５には、外部空間側へ空気を排出可能に開放する逆止弁である排出弁が設けられている。 （もっと読む）

【課題】カメラ本体の小型化を可能とし、撮像素子の受光面近傍に塵埃が存在して写り込むのを抑制可能な技術を提供する
【解決手段】撮影レンズを通して入射する被写体光を電気信号に変換する撮像素子２１４と、撮影レンズと撮像素子２１４との間に設けられる光透過部材２０６と、光透過部材２０６を加振して屈曲振動させる加振部２２６と、光透過部材２０６と撮像素子２１４との間に設けられ、電圧印加状態を切り替えることにより、被写体光の撮像素子２１４への入射を可能とする透光状態と、被写体光の前記撮像素子２１４への入射を阻止する遮光状態とに切り替えが可能な物性シャッタ部２２０と、光透過部材２０６と撮像素子２１４との間に形成される空間を囲繞して密閉する密閉構造部２１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ゴミ影等の画像欠損部位を良好に検出することのできる画像処理装置および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、処理対象画像に対して明るさの変化量に基づいて連結した画素領域を判定する連結領域判定部６１と、連結領域判定部６１によって判定された連結画素領域のうちから領域内外における彩度の違いが所定の範囲の画像領域だけを選択する彩度判定部６５と、を備える。また、連結領域判定部６１によって判定された連結した画素領域のうちから領域内外における明るさの違いが大きい画素領域を選択する明るさ判定部６３を備え、彩度判定部６５における選択基準は、明るさ判定部６３によって検出された明るさの差異に対応して変化する。 （もっと読む）

【課題】 焦点検出系ゴミを正確に検出する。
【解決手段】 焦点検出領域における焦点状態を検出する焦点検出手段（７，１１）と、焦点検出手段より焦点検出領域での撮影画像を取得し、そのコントラストを検出する第１のコントラスト検出手段（７）と、焦点検出以外のために撮影画像を得る撮像手段（１３，１４）と、撮像手段より焦点検出領域に対応する領域での撮影画像を取得し、そのコントラストを検出する第２のコントラスト検出手段（７）と、第１のコントラスト検出手段による第１のコントラストと第２のコントラスト検出手段による第２のコントラストを比較し、第１のコントラストが第２のコントラストと異なることによって、焦点検出系ゴミを検出する焦点検出系ゴミ検出手段（７）とを有する。 （もっと読む）

【課題】レンズに装着可能で、レンズに対する異物の付着を防止可能なレンズ用送風装置を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ用送風装置１は、レンズ鏡筒２２の外側に配置可能な略円筒状の形状を有し、該円筒の円周に沿って内部空間３０が設けられるとともに、該内部空間３０を流れる空気を該円筒の一方の開口から外に向かう方向に送風するレンズ先端側開口３ａが設けられる円筒状送風部３と、カメラ２に取付ける取付部４３が一方に設けられ、他方において前記円筒状送風部３を保持する保持部４５が設けられるとともに、該円筒状送風部３の前記内部空間３０に空気を送り込む送風構造４６と長手方向に伸縮可能な伸縮構造とを有する台座部４と、を備え、前記円筒状送風部３の内側にレンズ鏡筒２２が位置するように前記台座部４をカメラ２に装着可能である。 （もっと読む）

【課題】 内部空間の奥側への塵埃の侵入を抑制して回転部材の固定部材に対する円滑な回転動作を確保する。
【解決手段】 固定された状態で配置された第１の固定部材７、第２の固定部材８及び第３の固定部材９と、第１の固定部材、第２の固定部材及び第３の固定部材に対して回転可能な回転部材１０とを設け、固定部材と回転部材の間に、固定部材及び回転部材の外側に位置する外部空間４４と固定部材及び回転部材の間に位置する内部空間４０、４１とにそれぞれ連通されると共に回転部材の回転方向に延びるクリアランス３６、３８が形成され、第２の固定部材に、内部空間に位置され回転方向に延びると共に回転方向以外の方向において並ぶ第１の凹部１５と第２の凹部１６を形成し、第３の固定部材に、内部空間に位置され回転方向に延びると共に回転方向以外の方向において並ぶ第１の凹部２２と第２の凹部２３を形成した。 （もっと読む）