【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、クラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じて車両に搭載されるモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機と、車両を制動可能な機械的なブレーキの動作を制御するブレーキ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、モータを回生させている間に変速指示がなされたとき（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１８）、噛み合い式クラッチが複数個の変速段ギヤを切り替える前にモータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御すると共に（Ｓ２２）、ブレーキ制御手段にブレーキを作動させる（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、モータと変速機を接続するクラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されるモータと、少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じてモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、変速指示がなされたとき（Ｓ１２）、噛み合い式クラッチが前記複数個の変速段ギヤを切り替える前に（Ｓ２０からＳ２６）、モータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動中にＰ段またはＮ段からＤ段またはＲ段への静的変速が行われても、ショックの発生が防止できるハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジンと、第１モータと、第２モータと、エンジンと第１モータとの間を連結する第１遊星ギアセットと、エンジンと第２モータとの間を連結する第２遊星ギアセットとを含むハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システムで、始動時に第２遊星ギアセットのリングギアに対する目標速度追従のための第２モータの目標速度の入力を受け、第２モータの目標速度に該当するトルクを計算するとともに、計算されたトルクを第２モータに指令するＰＩ制御部４０と、エンジンの始動時に、第２モータＭＧ２へ伝達される反力に該当するトルクをフィードフォワードターム制御方式でＰＩ制御部に入力するエンジン摩擦トルクフィードフォワード部３０とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】第１締結要素を解放する際に、第２締結要素の発熱量を抑制しつつ、エンジンの吹き上がりを抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンＥを駆動しつつ、第１締結要素ＣＬ１を締結し、第２締結要素ＣＬ２をスリップ制御している状態から、第１締結要素ＣＬ１を解放する際に、目標エンジントルクが設定値以下となってから第１締結要素ＣＬ１を解放するまでの待ち時間を、第２締結要素ＣＬ２の温度が高いほどおよび／または目標駆動トルクが大きいほど短く設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転数低下を抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】モータスリップ走行制御とエンジン使用スリップ走行制御とを切り換える際に、モータジェネレータＭＧの出力可能トルクの上限値から第２締結要素ＣＬ２のスリップ締結を維持するための差分トルクを差し引いた値を第２締結要素ＣＬ２の目標伝達トルク容量に設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】摩擦締結要素を保護するための保護制御が行われ易い状態にあることを、ドライバに対して、適切に告知することのできる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】動力源１０，２０と駆動輪５４との間に介装され、前記動力源と前記駆動輪とを断接する摩擦締結要素２５を備える車両に対して制御信号を出力する車両用制御装置であって、前記摩擦締結要素の温度を検出する温度検出手段６４と、前記摩擦締結要素の締結トルクを制御する締結トルク制御手段と、前記摩擦締結要素の温度が所定の第１温度以上である場合に、前記締結トルク制御手段を制御し、前記摩擦締結要素の前記締結トルクを、所定の周期で繰り返し変化させるトルク振動制御を行うトルク振動制御手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の動作点が高振動領域に設定されることを回避することなく、運転者に不快感を与えないようにすることができる回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】第一動力伝達機構を介して内燃機関に駆動連結されるとともに、第二動力伝達機構を介して車輪に駆動連結される回転電機の制御を行うための制御装置であって、内燃機関から第一動力伝達機構を介して回転電機に伝達される伝達トルク振動を打ち消すための打消し振動トルク指令Ｔｐを生成する制御を実行可能であり、内燃機関の回転速度ωｅに基づいて振幅ΔＴｐ及び周波数ωｐを決定する振幅周波数決定部４１と、位相αを決定する位相決定部４２と、を備え、位相決定部４２は、回転電機の回転速度振幅Δωｍｖの変化に基づき、回転速度振幅Δωｍｖを減少させるように位相調整方向を決定し、位相調整方向に位相αを変化させる。 （もっと読む）

【課題】従来技術のディーゼル電気機関車では、エンジンの排気性能と車両の加速性能の両立が課題であった。
【解決手段】エンジンと、発電機と、コンバータと、インバータと、電動機を備える車両の制御システムであって、路線データと、前記車両の速度と、走行速度パターンのいずれか一つ以上に基づいて、電動機の出力の上昇を予測するエンジン負荷予測部を有し、前記電動機の出力上昇の予測値に基づいて電動機の出力の前にエンジン回転数を増加させるエンジン回転数補正部を有することを特徴とする列車制御システムを提供する。これにより、エンジンの排気性能と車両の加速性能の両立が可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも車両の振動を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関３と、内燃機関３のクランク軸３ｃと連結されたインプットシャフト８を回転駆動可能に設けられた第１ＭＧ４とを備えた車両１に適用され、駆動制御装置２０は、内燃機関３にてクランク軸３ｃに生じる抵抗トルクを打ち消すべく内燃機関３のクランク角度と回転数に基づいてＦＦ補正値を算出するとともにインプットシャフト８のトルク変動を抑制すべくインプットシャフト８のトルクに基づいてＦＢ補正値を算出し、その後それらＦＦ補正値及びＦＢ補正値に基づいて第１ＭＧ４の出力トルクを算出し、算出した出力トルクで第１ＭＧ４が動作するように第１ＭＧ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】コーストダウン変速期間においてアクセルオン操作が生じた場合に生じ得る出力軸のトルク変動を抑制する。
【解決手段】入力軸（６００）との間でトルクの入出力が可能な回転電機（ＭＧ２）と、前記入力軸と車軸に連結された出力軸（７００）との間に複数の係合装置を備えて設置された変速装置（４００）とを備えた車両（１）を制御する車両の制御装置（１００）は、アクセル操作を検出可能な検出手段と、前記車両のコーストダウン変速期間において前記アクセル操作としてアクセルオン操作が検出された場合に、前記入力軸の実回転速度と前記入力軸の目標回転速度との差に基づいて前記入力軸のトルクを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気モータの作動が変動してもバッテリ電圧あるいはバッテリ電流が限界値を超えないように迅速に制御を行ない、バッテリの劣化を確実に防止する。
【解決手段】バッテリの電圧が下限値ＶlimLに達した時点でのモータジェネレータの出力トルクＴ1と回転角速度ω1とを記憶し、モータジェネレータの駆動時に回転角速度ωと出力トルクＴとの積算値が、下限値ＶlimLに達した時点で記憶した出力トルクＴ1と回転角速度ω1との積算値と一致するようにフィードフォワード制御トルクＴffを演算する。そして、このフィードフォワード制御トルクＴffとフィードバック制御トルクＴfbとを加算して抑制トルクＴ’を演算し(S30)、この抑制トルクＴ’に基づいてモータジェネレータのトルク指令値Ｔ”を設定する（S50)。 （もっと読む）

【課題】エイリアシングによる制振性能の低下を抑える。
【解決手段】駆動源たるエンジンや第２モータ／ジェネレータの駆動制御量を制御して車体に発生する振動の抑制を図る車両制御装置において、振動情報に係る信号又は当該振動情報に基づき演算された制振制御補償量に係る信号に対してエイリアシングが発生する場合に、そのエイリアシングによる前記振動に対する制振性能の低下を抑える制振性能低下抑制装置（入力信号処理部７ｏ及び入力信号判定部７ｎ）を設ける。例えば、その制振性能低下抑制装置は、ナイキスト周波数よりも高い周波数をカットするフィルタである。 （もっと読む）

【課題】エアコンの駆動要求がある場合にもドライバビリティを悪化させずに効率の良い運転が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１の制御装置２であって、Ａ/Ｃ要求トルクを決定するエアコン要求トルク決定手段２ａと、駆動力要求トルクを決定する駆動力要求トルク決定手段２ｂと、Ａ/Ｃ要求トルクと駆動力要求トルクを足し合わせたトータル要求トルクを満たすようにエンジン６とモータ７の運転点を決定する運転点決定手段２ｃと、を備え、運転点決定手段２ｃは、エンジン６の運転効率に基づいてエンジン６とモータ７のそれぞれの運転点を決定する。 （もっと読む）

【課題】エアコン用コンプレッサの断接時におけるトルク変動を抑制して、エアコン用コンプレッサの断接時においてもドライバビリティの悪化を抑制可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン６と、モータ７と、モータ７に接続されるとともに第１クラッチ４１を介して選択的にエンジン６に接続される第１入力軸としての第１主軸１１と、第２クラッチ４２を介して選択的にエンジン６に接続される第２入力軸としての第２中間軸１６と、ロック機構６１又は第１変速用シフター５１を介して選択的に第１主軸１１と連結されるとともに第２変速用シフター５２を介して選択的に第２中間軸１６に連結されるカウンタ軸１４と、を備えた変速機２０と、エアコン用クラッチ１２１を介して第１主軸１１に連結されるエアコン用コンプレッサ１１２と、を備えた車両用駆動装置１の制御装置２であって、エアコン用クラッチ１２１の断接時に発生するトルク変動をモータ７で吸収するようにモータ７を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上させると共に、ロックアップクラッチの係合時のショックの発生を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、トルクコンバータと、エンジンと、電動機と、ロックアップクラッチ係合手段と、エンジン回転数調整手段と、燃料噴射制御手段と、を備える。トルクコンバータはロックアップクラッチを有する。ロックアップクラッチ係合手段は、アクセル開度の低下に応じてロックアップクラッチの係合を行う。エンジン回転数調整手段は、アクセル開度の低下に基づくエンジン回転数の低下勾配を、電動機によりトルクをエンジンへ付与することにより緩やかにする。燃料噴射制御手段は、係合の開始から係合の完了までの間、フューエルカットを行う。 （もっと読む）

【課題】昇圧供給を開始する際に二次電池からの電流が過大になるのをより適正に抑制する。
【解決手段】バッテリが接続された低電圧系からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に低電圧系の電圧ＶＬに比して高電圧系に要求される要求電圧ＶＨｒｅｑが所定電圧Ｖｓｔａｒｔを超えて大きくなってから解除条件が成立するまでは（Ｓ２２０）、低電圧系の電圧ＶＬと目標電圧ＶＨ＊との電圧比に対応するフィードフォワード項と、解除条件が成立した以降に用いられる通常用のゲインＫｐｒｅｆ，Ｋｉｒｅｆよりも小さくなる範囲内で低電圧系の電圧ＶＬが小さいほど小さくなる傾向の実行用ゲインＫｐ，Ｋｉを目標電圧ＶＨ＊と高電圧系の電圧ＶＨとの電圧差に乗じて得られるフィードバック項と、に基づいて設定される指令デューティ比Ｄによって昇圧コンバータをスイッチング制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】低温環境下において、二次電池の性能を十分に保護しながら、充放電操作の制御性を向上させることが可能な二次電池の充放電制御装置を提供することである。
【解決手段】充放電制御装置３０は、ハイブリッド車両１０に搭載されたリチウムイオン電池１３を制御対象とし、フィードフォワード制御の手段として入出力制限手段３１と、フィードバック制御の手段として上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３と、電池温度判定手段３４と、制御方式変更手段３５と、を有し、制御方式変更手段３５は、電池温度判定手段３４により電池温度が所定温度以下であると判定されたときには、フィードフォワード制御を禁止して、フィードバック制御により入力制限制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】高度な協調制御が可能な協調制御装置を提供する。
【解決手段】複数の制御対象を協調制御する協調制御装置は、一対の出力制御系と、一対の交差回路と、伝達関数部とを具備する。一対の出力制御系は、それぞれ制御回路部を有する一対の制御対象に対して設けられる。一対の交差回路は、出力制御系の制御回路部の一方の入力側から他方の出力側へ、及び他方の入力側から一方の出力側へ設けられる。伝達関数部は、一対の交差回路にそれぞれ設けられる。 （もっと読む）

【課題】経路上であるか否かに係らず指定された地点まで電気自動車が走行する際に予測される蓄電池の充電回数を利用者に提供することができるような「情報提供装置」を提供することである。
【解決手段】現在地点から指定された地点までの予想走行距離を演算する予測走行距離演算手段（Ｓ１７）と、前記指定された地点まで当該電気自動車が走行する際に予測される前記蓄電池の充電回数を前記予測走行距離、前記充電池の残蓄電量及びその容量に基づいて演算する充電回数演算手段（Ｓ１８）と、前記指定された地点と、前記演算された充電回数を表す情報とを対応付けて前記表示部に表示させる表示制御手段（図４）とを有するように構成される。 （もっと読む）

【課題】極小負荷状態でコンバータの動作を休止しても当該コンバータの出力電圧を保持可能な負荷駆動システムの制御装置を提供すること。
【解決手段】直流電源と複数の負荷との間で電力を授受する際に電圧を指令値に昇圧又は降圧するコンバータを含む負荷駆動システムの制御装置は、外部からの指令に基づいて複数の負荷の各々の動作を制御する複数の負荷駆動制御部と、コンバータをスイッチング制御するスイッチング制御部と、複数の負荷の各負荷電力の総和である総負荷電力を導出する負荷電力導出部と、総負荷電力が零をまたぐ所定範囲内の値であるとき、コンバータのスイッチング動作を休止するようスイッチング制御部に指示するスイッチング動作制御部と、総負荷電力が前記所定範囲内の値であるとき、指令値とコンバータの出力電圧の偏差の絶対値が減少するよう、複数の負荷駆動制御部のいずれかに対して行われた指令を補正する指令補正部とを備える。 （もっと読む）