【課題】パルスモータ駆動回路における故障検出回路の信頼性を向上させると共に、できるだけ安価な構成にする。
【解決手段】故障検出部２０は、相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５０と、同ＯＲ回路５０の出力信号を反転させ、トランジスタ４３で構成されたＮＯＴ回路５３と、同様に相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５１と、同ＯＲ回路５１の出力信号を反転させ、トランジスタ３９で構成されたＮＯＴ回路５３と、ＮＯＴ回路５２とＮＯＴ回路５３との出力端が入力端に接続され、ダイオードを用いたＯＲ回路５７とを備える。また、互いに反転した極性の駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＡＮＤ回路５４と、同ＡＮＤ回路５４の出力端をＯＲ回路５７の入力端に接続する。 （もっと読む）

【課題】実効電力を減少させつつ、ユーザに違和感の少ないアクチュエータ機能を実現するステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３１〜３３の駆動を制御する制御装置１０と、制御装置１０に含まれ、電源電圧検出部２２が検出する電源電圧に基づいて、ステッピングモータ３１〜３３の駆動モードを、低トルク高速駆動させる通常モードと高トルク低速駆動させる低電圧モードとに切り換えるモード切換制御部１１と、モード切換制御部１１に含まれ、電源保護条件の成立時には、ステッピングモータ３１〜３３を同時に複数駆動させる場合、駆動モードを低電圧モードとするとともに、低電圧モードによる低周波の出力信号の少なくとも一部をＰＷＭ波形の出力信号とする出力抑制処理を実行する出力抑制制御部１２と、を備えていることを特徴とするステッピングモータ制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの振動量を簡易な構成で低減すること
【解決手段】ステッピングモータ１０７、１０８の複数の巻線を励磁する駆動信号を制御する駆動制御装置は、複数の巻線に流れる励磁電流の検出結果を取得し、Ａ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定された第１の基準時Ｔ０１から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第１の時間差Ｔａと、Ｂ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定されて第１の基準時に対応する第２の基準時Ｔ０２から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第２の時間差Ｔｂとの差が減少するように駆動回路１１９、１２０をフィードバック制御するマイクロプロセッサ１１１を有する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を防止して、可動物の最適な演出動作を実現することができる遊技機を提供する。
【解決手段】所定の動作を行う可動物４８、５０、３００と、可動物４８、５０、３００を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部２２０と、駆動部の異なる複数の駆動方式を記憶する記憶部２２４と、を有する遊技機であって、駆動部は、モータ９０、７８、３０６であり、駆動方式は、モータ９０、７８、３０６の異なる複数の励磁データであり、制御部２２０は、記憶部２２４に記憶された励磁データに基づいてモータ９０、７８、３０６の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員に違和感を与えることなく、車両関連情報の虚像の表示位置を調整する車両用ＨＵＤ装置を、提供すること。
【解決手段】虚像３６の表示位置を連続調整する調整指令が入力された場合に、安定点θｓの間隔Ｉθよりも小さな設定角度Δθずつ電気角が変化するように駆動信号を制御することにより、ステッピングモータ４０をマイクロステップ駆動する（Ｓ１０３）。その後、虚像３６の表示位置を微調整する調整指令が入力された場合に、安定点θｓの間隔Ｉθずつ電気角が変化するように駆動信号を制御することにより、ステッピングモータ４０をフルステップ駆動する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータを高効率駆動する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部により検出されたコイル電流成分から、前記スケーリング部によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。信号調整部１４は、位相差検出部７４により検出された位相差を目標位相差に近づけるよう駆動信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを高精度で高効率駆動する。
【解決手段】誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２または第２コイル２４からみて駆動部がハイインピーダンス状態のとき、第１コイル２２の両端電圧または第２コイル２４の両端電圧を検出して、第１コイル２２または第２コイル２４に発生する誘起電圧を検出する。誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２の両端の電位または第２コイル２４の両端の電位を差動増幅する差動増幅回路４２と、差動増幅回路４２から出力されるアナログ値をデジタル値に変換し、制御部に出力するアナログデジタル変換回路４４とを含む。制御部は、外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、誘起電圧検出部４０により検出される誘起電圧に応じて当該駆動信号を調整して駆動部に設定する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータの脱調を回避する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部３０により検出されたコイル電流成分から、スケーリング部３８によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。脱調予測判定部８０は、位相差検出部７４により検出された位相差の微分値と、脱調予測用の検出閾値とを比較し、脱調発生を予測する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを高効率駆動する。
【解決手段】駆動部３０は、第１コイル２２および第２コイル２４に位相の異なる電流を供給して、ロータ２６を回転させる。制御部１０は、外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、駆動部３０に設定する。誘起電圧検出部４０は、第１コイル２２または第２コイル２４からみて駆動部３０がハイインピーダンス状態のとき、第１コイル２２の両端電圧または第２コイル２４の両端電圧を検出して、第１コイル２２または第２コイル２４に発生する誘起電圧を検出する。制御部１０は、誘起電圧の目標値と、誘起電圧検出部４０により検出される誘起電圧の値との差分が小さくなるよう駆動信号を適応的に変化させることにより、誘起電圧の位相を調整する。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段への充電時間を短縮し、速やかに停電などに対応できる状態とすることができる停電対策機能を有した蓄電機能付きステッピングモーターの制御方法および蓄電機能付きステッピングモーターの制御装置ならびに蓄電機能付きステッピングモーターを用いた電動開閉弁を提供する。
【解決手段】ステッピングモーターと、蓄電手段とを備えた蓄電機能付きステッピングモーターの制御方法であって、ステッピングモーターが、駆動電流によって駆動制御されており、ステッピングモーターを駆動している場合は、所定の充電電流によって蓄電手段の充電を行い、ステッピングモーターを駆動していない場合は、充電電流よりも大きな重畳充電電流によって蓄電手段の充電を行う。 （もっと読む）

【課題】共通の回転軸に設けた複数のステータに少ない数の駆動回路でモータ電流を供給した場合でも、十分な回転数およびトルクを得ることのできるモータを提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ１００では、モータ部２０を複数、モータ軸線Ｌ方向に配列し、複数のモータ部２０の間において極歯２１５、２２５、２６５、２７５の角度位置を同一にしてあるため、大きなトルクを得ることができる。モータ部２０のステータコイル２４同士およびステータコイル２９同士を直列に接続し、その分、駆動回路からの出力電圧を高く設定してある。このため、ステータコア２４、２９に十分なモータ電流を供給することができるので、十分な回転数やトルクを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】負荷の変動にかかわらず、１ステップあたりの回転角がいずれの角度位置でも一定となり、回転むらのないステッピングモータ駆動装置及びステッピングモータ駆動方法を提供することである。
【解決手段】ステッピングモータ駆動装置の駆動制御部は、第１の絶対値を有する第１の駆動信号（ＤＳ１）でステッピングモータ（１１）の一方の相の駆動コイルを駆動するとき、第２の絶対値を有する第２の駆動信号（ＤＳ２）で前記ステッピングモータの他方の相の駆動コイルを駆動し、第１の絶対値と第２の絶対値が異なる値を持ち、かつ第１の絶対値と第２の絶対値との比率（ｄ）が一定である。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータを含めた装置の高精度化及び低コスト化を図ることが可能
にする。
【解決手段】 駆動装置１は、スイッチング部１０、メモリ部２０、アドレス生成部３０、ＰＷＭ信号生成部と４０、相分配回路部５０、相励磁カウンタ部６０及び分解能設定部７０等を備えている。メモリ部２０については、実際に使用されるステッピングモータｍが均等分割角で回転可能するように電流データがマイクロステップ角毎に予め微調整されている。分解能設定部７０については、２相ステッピングモータとの間で進み角が共通する５相ステッピングモータの分解能ＲMが設定入力可能になっている。即ち、ステッピングモータｍとして２相ステッピングモータを使用しているが、５相ステッピングモータの進み角が実現可能になっている。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータが停止する際の減衰振動のばらつきを大幅に抑制することが可能な励磁電流切替方法および励磁電流切替装置を提供する。
【解決手段】励磁電流切替装置１００は、コントローラ１１と、指令パルス発生器１２と、モータドライバ１３と、同期回路１５とを備えている。駆動機構３４内に同期回路１５を設け、励磁電流Ａの立ち上がりに同期して指令パルス信号２２を生成し、指令パルス信号２２の立ち上がりを起点として始動期間Ｔ１を設定するため、始動期間Ｔ１内で励磁電流ＡＢの生成が開始されるまでの間隔を常に一定にすることができる。そのため、始動、加速および減速の各期間内での励磁電流の総量がそれぞれ一定となり、ステッピングモータが停止する際の減衰振動のばらつきを大幅に抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ２相ステッピングモータを容易にハーフステップ角に比べて小さなステップ角
単位で駆動させることを可能にする。
【解決手段】 駆動装置１は、ＡＢ相コモン共通型の２相ステッピングモータＭを駆動させる装置であって、バイポーラ型のスイッチング部１０と、入力パルスαに従って各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８をオンオフさせる励磁制御部２０ とを備えている。励磁制御部２０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８を、基本ステップを４分割した分割ステップ（０．４５°）毎に所定のパターンでオンオフさせることが可能な構成となっている。また、電流変化相コイルに係るスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８のうち一部のスイッチング素子を分割ステップの期間にてマイクロステップ毎に制御し、これ以外のスイッチング素子を当該分割ステップの期間にてアクティブ状態又は非アクティブ状態にさせる構成となっている。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、１又は複数のモータ巻線を有するユニポーラ型ステッピングモータへの供給電流を分析することにより、前記ユニポーラ型ステッピングモータの障害を検出する方法に関しており、前記ユニポーラ型ステッピングモータの動作のために電流供給変化に応じた動作電流を前記１又は複数のモータ巻線にモータ巻線接続部毎の制御可能なスイッチにより印加するステップを有しており、前記スイッチは、夫々のモータ巻線接続部を第１の供給電圧接続部に選択的に接続し、共通の電位にある各モータ巻線のモータ巻線接続部は第２の供給電圧接続部に常時接続されており、電流供給変化の段階が前記モータ巻線の切替と切替との間にあり、該段階中に、前記スイッチに接続されたモータ巻線のモータ巻線接続部が高インピーダンスに切り替えられ、少なくとも高インピーダンス段階にするために高インピーダンスに切り替えられたモータ巻線接続部での電圧を検出し、供給電圧の少なくとも１.5倍、又は少なくとも１.8倍、特には少なくとも２.0倍、好ましくは少なくとも２.5倍、又は少なくともより大きい整数又は非整数の倍数である閾値と前記電圧を比較するステップと、高インピーダンスに切り替えられたモータ巻線接続部での電圧が前記閾値より高い期間を検出するステップと、高インピーダンスに夫々切り替えられた複数のモータ巻線接続部に関して前記期間の長さを比較するステップと、前記期間の長さの比較に基づいて障害を検出するステップとを更に有する。
（もっと読む）

【課題】電動モーターから回生可能な電力の回収効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】電動モーターの駆動制御回路２００は、Ｈブリッジ回路４００Ａ，４００Ｂと、回生回路５００と、制御信号生成回路３００と、Ｈブリッジ回路の電源入力端子と電源回路の電源端子との間に設けられた第１の逆阻止ダイオード２１０Ａ，２１０Ｂと、を備えている。回生回路５００は、第１の逆阻止ダイオード２１０Ａ，２１０Ｂのカソード端子に接続されている。 （もっと読む）

【課題】従来のステップモータドライバは、２相励磁ベクトル和電流値が１相励磁電流値よりも大きくなるので、１相励磁タイミングと２相励磁タイミングとの間でトルクムラが発生し、回転駆動がスムーズでなくなっている。
【解決手段】本発明によるステップモータドライバでは、相数判定回路３０は、励磁電流を２つの相に流すタイミングか否かを励磁シーケンス発生回路２０からの励磁相信号２０ａに基づいて判定する。電流値設定回路４０は、励磁電流が前記２つの相に流されるタイミングを相数判定回路３０からの相数信号３０ａに基づいて検出した際に、２相励磁ベクトル和電流値が１相励磁電流値と等しくなるように、駆動回路１０が巻線に流す励磁電流を変更する。 （もっと読む）

【課題】冷蔵庫の配線の異常を確実に発見し、信頼性の高い冷蔵庫を得ることを目的とする。
【解決手段】ステッピングモータにより駆動される電動ダンパと、該電動ダンパを制御する電動ダンパ制御装置を備えた冷蔵庫において、前記電動ダンパ制御装置はスイッチング電源トランスとステッピングモータドライブ回路と電圧降下素子を有し、該電圧降下素子は前記ステッピングモータドライブ回路とスイッチング電源トランスの零Ｖ側に接続し、前記電圧降下素子の印加電圧が所定電圧の場合、前記電動ダンパを駆動するための配線の異常を判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マイクロステップ駆動による超低回転域から高回転域に至るまでの回転の滑らかさを確保するとともに、励磁コイルに対する励磁を切り替えるためのハイサイド駆動素子及びローサイド駆動素子の双方が、一時期同時に導通状態となることに起因する消費電力の増大や、発熱、放射ノイズを低減させることが可能なステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの励磁コイルの全ての端子を電源の正極又は負極のいずれかに接続した２相励磁を合成することで４相励磁を実現している。更に、励磁コイルに供給する電力の制御を行うハイサイド駆動素子及びローサイド駆動素子の制御指令に、双方の駆動素子を一時的に遮断状態にするためのデッドタイムを挿入するように構成した。このデッドタイムの長さは、励磁コイルに印加する電圧値又はモータ回転子の回転数に応じて決定される。 （もっと読む）