【課題】移動子と固定子との接触面積が摩耗の進行に伴って増大することを抑制し、駆動力の変動を小さくすることを実現した超音波モータを提供することを目的とする。
【解決手段】超音波モータ１のロータ２がステータ３の一対の支持部１１、１２に加圧接触されている。支持部１１、１２の上部には、ロータ２の外周面２ｂの形状に沿って接触面２１、２２がそれぞれ形成されている。接触面２１に段差部２３、２５が形成されるとともに、接触面２２に段差部２４、２５が形成されることにより、ロータ２とステータ３との接触距離が規制される。 （もっと読む）

【課題】異音の発生が抑えられた状態で保持トルクを維持しつつ駆動停止可能な振動波モータ装置を提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ装置３０，４０は、第１電気機械エネルギー変換素子３１２Ｌにより振動される第１弾性体３１１Ｌ、第２電気機械エネルギー変換素子３１２Ｕにより振動される第２弾性体３１１Ｕ、及び、第１弾性体及び第２弾性体に加圧接触され、それらの少なくとも一方の振動により第１の方向ＣＷ又は第１の方向と逆の第２の方向ＣＣＷのいずれかに駆動される相対運動部材３２、を有する振動波モータ３０と、第１駆動信号Ｃ１，Ｃ２、第２駆動信号Ａ１，Ａ２、及び、第２駆動信号Ｂ１，Ｂ２を発生させる信号発生部４２と、それらの駆動信号のいずれを第１電気機械エネルギー変換素子及び第２電気機械エネルギー変換素子に与えるかを切り替え可能な切替部４３と、切替部を制御する制御部４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータにおいて、振動子を被駆動部に対して良好な加圧接触状態で保持するためには構成が複雑であり、部品点数が多く、組立ても容易ではなかった。
【解決手段】超音波モータは、接触面１０１ａを有する被駆動部１０１と、圧電素子１０３によって励振された超音波振動によって被駆動部１０１を駆動する振動子１０９と、振動子１０９を保持する保持部１０４と、接触面１０１ａを被駆動部１０１に押圧するために、保持部１０４を被駆動部１０１に向かって付勢する加圧手段１０６とを備え、保持部１０４と加圧手段１０６の一方は凸部を有する当接部を備え、もう一方は溝部を備え、当接部と前記溝部は互いに係合している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化と高吐出圧化とを実現した液体搬送装置を提供すること。
【解決手段】出力軸15aが挿入される貫通孔である液体搬送空間130H-1と、液体搬送空間130H-1に液体を供給する為の液体供給孔130H-2と、を備えるポンプ室130と、超音波モータ160と、を液体搬送装置1に具備させる。前記超音波モータ160は、摩擦接触子41に対して当接し、振動子40の前記楕円振動を駆動源として、前記中心軸を回転軸として回転駆動されるロータ機構部10と、ロータ機構部10に接続された円柱状部材であって、その外周面には螺旋状の溝部15hが形成され、ロータ機構部10の回転に伴って前記中心軸を回転軸として回転する出力軸15aと、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起される振動子40と、振動子40のうち前記楕円振動が励起される面に設けられた摩擦接触子41と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】細径化が容易な超音波モータを提供すること。
【解決手段】略筒状を呈し、当該超音波モータ1の構成部材を収容するケース10と、成形された金属から成り、前記ケースの長手方向と同方向を長手方向とする弾性体14と、前記弾性体14に設けられた板状圧電素子16-1,16-2と、前記弾性体の一方端部に接触しているロータ12と、を超音波モータに具備させる。前記弾性体14には、前記ロータ12に接触している一方端部から成る接触部14-3と、前記ケース10の端面に対して略垂直を為し、少なくとも１枚以上の前記板状圧電素子16-1,16-2が長手方向に沿って設けられた駆動部14-2と、前記接触部14-3及び前記駆動部14-2を支持する支持部14-1と、を備えさせる。前記ロータ12の回転軸と、前記支持部14-1と、前記接触部14-3と、前記駆動部14-2とは、前記長手方向に沿って同一直線上に位置している。 （もっと読む）

【課題】回転子を高精度に制御する。
【解決手段】回転子と、回転子の少なくとも一部に掛けられる伝達部と、伝達部に接続され、伝達部を移動させる駆動部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態にして前記伝達部を移動させる駆動動作と、回転子と伝達部との間を回転力非伝達状態にして伝達部を所定の位置に戻す復帰動作とを駆動部に行わせる制御部とを備え、駆動動作を行う駆動期間は、少なくとも初期駆動期間及び主駆動期間を含み、制御部は、初期駆動期間における初期駆動動作と主駆動期間における主駆動動作とを前記駆動部に行わせる。 （もっと読む）

【課題】超音波モータにおいて、製造誤差等や板バネの変形が生じた場合であっても、振動子と被駆動部の間の加圧接触状態が良好な状態で保持する必要があった。
【解決手段】超音波モータは、接触面を有する被駆動部と、前記接触面と接触する少なくとも１つの接触部を有し、圧電素子が固定された振動子であって、前記圧電素子によって励振された超音波振動によって前記被駆動部を駆動する振動子と、前記振動子を保持する保持部と、前記少なくとも１つの接触部に対し、前記被駆動部に向かって押圧力を付勢するように、弾性部材を備えた加圧手段とを有する超音波モータであって、前記保持部は、前記弾性部材からの前記押圧力を受け、前記加圧手段と線接触する線接触部を有する当接部を備え、前記当接部は円筒の一部からなる形状を有し、前記円筒の中心軸は、前記少なくとも１つの接触部に平行かつ前記被駆動部の駆動方向に直交する構成とした。 （もっと読む）

【課題】２つの移動体を駆動する場合の配線を省線化することのできる慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】１つの電磁石と、電磁石の磁束発生方向に配置された第１移動体と、電磁石の磁束発生方向に配置された第２移動体と、変位発生手段と、電磁石及び変位発生手段を駆動する駆動回路と、を有し、変位発生手段が発生する変位に対して、電磁石から第１移動体及び第２移動体に働く磁力を制御することによって、第１移動体及び第２移動体に対する摩擦を制御する慣性駆動アクチュエータであって、第１移動体及び第２移動体を永久磁石とし、第１移動体及び第２移動体の磁極を互いに逆向きとし、第１移動体及び第２移動体は変位発生手段による変位方向に並んで配置され、１つの電磁石による第１移動体及び第２移動体の移動範囲が同一平面内において一部重複している。 （もっと読む）