【課題】振動アクチュエータの全長の短縮化を図ること。
【解決手段】電気機械変換素子により励振される振動子（１１，１２）と、振動子による振動により相対的に回転するロータ部１３と、振動子とロータ部との間でスラスト方向に加圧力を発生させる加圧部４と、ロータ部のスラスト方向及びラジアル方向の位置を規制する中空状のロータホルダ２と、振動子の回転軸と回転軸が同軸に設けられたスラストベアリング１と、を備え、ロータホルダ２は、その外周部に設けられロータ部の加圧力を受ける外周側フランジ部２ａと、その内周部に設けられスラストベアリングの第１軌道面となる内周側フランジ部２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】グリスを用いない軸受け部材で超音波モータの回転軸を軸支する。
【解決手段】超音波モータ１０は、回転軸１４と、円周方向に沿って並べられた複数の櫛歯１７を有する摩擦駆動体１２と、摩擦駆動体１２によって、回転軸１４とともに回転させられるロータ１５とを備える。回転軸１４の外周面には、回転軸１４に摩擦係合して回転軸１４とともに回転する回転部材３２が係合される。回転部材３２の上面３２Ｕには、軸受け部材３１が重ねられる。軸受け部材３１の下面３１Ｄ、及び回転部材３２の上面３２Ｕは、固体潤滑剤によって被覆される。軸受け部材３１は、下面３１Ｄを軸受け表面として、回転部材３２を介して回転軸１４を軸支する。 （もっと読む）

【課題】 モータの発熱量を大きくすることなく固着現象を効果的に解消して正常に起動させることが可能な超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステータ及びロータを備えてなる超音波モータを制御する超音波モータ制御装置において、通常時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する駆動回路と、上記通常時駆動電圧より高い固着時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する昇圧回路と、上記超音波モータの起動時に上記昇圧回路を適宜使用することにより上記ステータとロータの固着に起因した動作不良をなくす制御手段と、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】振動波モータが停止状態で長時間放置されても、速度プロファイルの追従性が良好な複数の振動波モータを駆動源とする駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１は、パン方向及びチルト方向の移動の駆動源として、夫々、２個のパンモータ１６Ｌ，１６Ｒ及びチルトモータ７Ｌ，７Ｒを使用している。パンチルトカメラ１が長時間停止した後は、一対のパンモータ１６Ｌ，１６Ｒ又は一対のチルトモータ７Ｌ，７Ｒが、被駆動体（カメラユニット２又は回転板１２）が移動しないように、互いに逆方向に回転するように、パンモータ１６Ｌ，１６Ｒ又はチルトモータ７Ｌ，７Ｒを制御する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を格段に低減できる圧電アクチュエータの駆動制御方法、圧電アクチュエータの駆動制御装置、および電子機器を提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータの駆動制御装置は、被駆動体であるロータがその回転に必要な最小トルクで駆動される場合の最小回転数を設定回転数として記憶し（Ｓ１０）、この設定回転数を実現するように、駆動信号のパルス幅を基準信号が発せられた際の基準パルス幅に対して制限して駆動制御を行う（Ｓ２０）。このように、ロータを駆動可能な程度にパルス幅が制限される結果、矩形波駆動において駆動信号のパルスデューティを小さくすることが可能であって、パルス幅の制限を行わないでパルスデューティ１００％としたときと比べて格段に低消費電力化できる。これにより、電池寿命を長期化できる。 （もっと読む）

【課題】 小型化・薄型化を可能にした超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１２及び櫛歯体１１で構成される円形をしたステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯体１１に密接される円形のロータ２とを備える超音波モータであって、ステータ１とロータ２とを互いに逆磁極に着磁し、両者間に生じる軸方向の吸引磁力によってロータ２をステータ１に密接する。圧電体１２及び櫛歯体１１が振動したときに、ロータ２は吸引磁力によって櫛歯体１１に対して密接した状態が保持されるため、櫛歯体１１とロータ２との間に生じる摩擦力を大きな状態に保ち、ロータ２の回転効率を高めることができる。両者を当接させるためのばね手段が不要になり薄型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】
振動体の振動により、移動体を摩擦駆動する超音波モータ及びそれを用いた電子機器に関し、特に駆動に用いる縦振動と屈曲振動の共振周波数が調整可能な振動体の構造及び調整方法に関する。
【解決手段】
そこで、本発明の超音波モータは、振動体には振動体に励振される屈曲振動の節近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体に励振される屈曲振動の腹近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体の長手方向略先端部には付加質量部もしくは質量除去部を有する構成とする。これにより縦振動及び屈曲振動の共振周波数を希望通りに修正する。 （もっと読む）

【課題】スラスト方向及びラジアル方向のいずれの方向においてもロータ部の回転を阻害することなく、かつ、確実に位置規制をすることができ、組み立ても容易な振動波モータを有する駆動装置、及び、回転部材支持機構を提供する。
【解決手段】ロータ部１６をスラスト方向において回転可能に支持するスラスト方向支持ローラ４４と、ロータ部１６をラジアル方向において回転可能に支持するラジアル方向支持ローラ４２と、これらを回転可能な状態で保持しながら自らも回転可能なローラ保持部材４１を設ける。スラスト方向支持ローラ４４は、たる形のローラとする。また、ラジアル方向支持ローラ４２は、段付きローラとする。 （もっと読む）

【目的】本発明は、台を一定方向に移動させるステージに関し、ステージを駆動する超音波モータの部分を別空間にして当該空間内で発生した微粉を集塵し、微粉のステージ上の試料への付着を完全に防止することを目的とする。
【構成】 ステージを構成する台を一定方向に移動させる、超音波電圧を印加した圧電素子で移動させると共に摩擦力で固定するステータとロータとから構成される駆動ユニットと、駆動ユニットを構成するステータとロータとの接触部の全体を閉空間で囲み、発生した微粉の飛散を当該閉空間内に閉じ込めるケースとを備えたステージである。 （もっと読む）

【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供する。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、ロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部を有する板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに回転軸方向に沿って摺動可能で、かつ、支持軸が回動自在に支持されて挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接させた状態で保持される。振動子３５に超音波振動が励起されると、ロータ３は回転駆動されるが、振動子をハウジング２に回転軸方向に移動可能に保持し、該振動子を板バネ１８で押圧してロータ３側の摩擦接触面に当接させているため、該振動子は、ロータに対して均等に、かつ、摩擦接触面に垂直な状態で当接し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの特性にバラツキがあっても、駆動対象を所定速度で駆動でき、制御が容易でコストも低減できる圧電アクチュエータの駆動装置の提供。
【課題手段】 圧電アクチュエータの駆動装置は、圧電素子に加える駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせる周波数制御手段５１を備える。周波数制御手段５１は、駆動信号の周波数のスイープ方向を制御するスイープ方向制御部６１、スイープ速度を制御するスイープ速度制御部６３、周波数分解能を制御する分解能制御部６２を備える。スイープ方向、スイープ速度、周波数分解能を適宜制御するだけで圧電アクチュエータの駆動速度を簡単に制御できる。 （もっと読む）

本発明は、圧電駆動ユニット、及び、そのような駆動ユニットの特に回転駆動運動を生成する方法に関するものである。駆動ユニットは、ステータ（１）と、ステータに対して回転軸（１１）を中心として回転可能に配置されたロータ（２）と、特に複数の圧電アクチュエータの形態の駆動部材とを備えている。本発明によれば、さらに駆動ユニットは、前記ステータ（１）と前記ロータ（２）との相互に対向する表面の間に形成され、流動媒体（１０）により充填される環状間隙（４’）と、前記間隙に接して配置された複数の圧電アクチュエータ（８ａ−８ｆ）とを備え、前記圧電アクチュエータは、所定の図式（スキーマ）又は所定の関数に従って電気的に励起されたときに実質的に半径方向の長さ変化を前記間隙（４’）の方向に行い、それにより、放出される前記アクチュエータの機械エネルギが流動エネルギとして流動媒体に伝達されるようになっており、流動媒体の流動エネルギが前記ロータに伝達されて、前記ロータ（２）の回転駆動運動に変換される。 （もっと読む）