【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供すること。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、振動子３５によって回転駆動されるロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部，両端部に丸穴および長穴をもつ板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに摺動可能で挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接した状態に保持される。板バネ１８による振動子の押圧力は、板バネ１８の下部に挿入される調節ワッシャ２１によって調節される。板バネ１８は、押圧状態で長穴部がスライドして変形するので、板バネ１８の凸部は、平行移動状態で変位するので振動子に対して片当たりすることなく、振動子を押圧し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）

【課題】 複数の振動モードを同時に発生させる超音波モータにおいて、各振動モードを効率よく発生させて、安定して高いモータ出力を得る。
【解決手段】 電気機械変換素子を備え、該電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端１４に略楕円振動を生じさせる超音波振動子３と、該超音波振動子３の出力端１４を被駆動体２に押し付ける押圧手段４とを備え、該押圧手段４による超音波振動子３の出力端１４の被駆動体２への押圧力が、２つの振動モードの機械的共振周波数をほぼ一致させるように設定されている超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】駆動系と被駆動系双方間の誤差を吸収でき且つ簡単な構成で小型化を可能にした振動波リニアモータ及びそれを用いたレンズ装置を提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１２０は２個の振動子７４及び７５がハウジング１２２の上下に収容され、ハウジング１２２の両側面を挿通するシャフト７８がハウジング内で振動子７４及び７５に挟持されて長手方向に進退駆動される。ハウジング１２２の上下から抱き込むように付勢係合部材１２３−１と１２３−２が組み付けられ、連結止めピン１２６−１、１２６−２を支点にし、引き螺旋バネ１２９−１、１２９−２に付勢されて、一方では振動子７４をピン部材１１５を介して下方に付勢し他方では振動子７５をピン部材１１５を介して上方に付勢して振動子７４及び７５をシャフト７８に圧接させる。シャフト７８の一端にナット１３１を介して横に突設された駆動係合ピン１３２が被駆動体と係合して移動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの予圧力を小型かつ単純な機構により適宜調節することが可能な関節ロボットの提供。
【解決手段】圧電体１１，１２，１３，１４と、さらに外周端部を張り出した固定子フランジ４と、をともに積層し、圧電体１１，１２，１３，１４とこの固定子フランジ４とを一体に縦貫して両端面中央に開口する中空孔１ａが形成された固定子１と、この固定子１の振動端面上に載置されて、この固定子１の中空孔１ａの延長上に貫通する貫通孔２ａが形成された回転子２と、中空孔１ａと貫通孔２ａとを一連に挿通し、その両端を固定子１と回転子２とのそれぞれに協調して張力を伝達可能に相対峙する２つの固定部材に固定されて張架されたワイヤ３と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
（もっと読む）

【課題】配線時や駆動時における、配線のはがれ、接触不良および電極の溶解を防止でき、かつ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２の表面に設けられ、圧電素子２２に交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、圧電素子２２の表面に設けられ、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを備えた圧電アクチュエータ１であって、駆動電極１２、１３および検出電極１１、１４は、それぞれ、その一部に、残部より厚みの厚い導通部５１〜５４、６１、６２を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの消費電流を低減でき、システムダウンを回避できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】 圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子９１の消費電流を検出し、この消費電流が基準値以上となった場合には圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定周波数分シフトしたり、初期値に戻して周波数スイープを継続する。圧電素子に供給する駆動信号の周波数をスイープさせる際に、共振周波数部分を外すことができる。このため、圧電素子は、消費電流が最も高くなる共振周波数部分を除いて駆動されるので、消費電流の極端な増加を防止でき、過大な消費電流が流れることによるシステムダウンを回避できる。 （もっと読む）

【課題】 小型化且つ高出力化できると共にモ−タ効率を向上させることができる積層電気−機械エネルギー変換素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動波モータ５０は、振動子５２及び回転部５３を備え、振動子５２は、金属の弾性体５４と、円形状圧電層１〜１１から成る積層圧電素子５５と、金属の弾性体５７と、弾性体５４と協働して積層圧電素子５５及び弾性体５７を挟持する金属の弾性体５８とから成る。圧電層２〜１１のうち偶数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電極A＋，B＋，A−，B−が設けられ、一方、圧電層２〜１１のうち奇数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電AG＋，BG＋，AG−，BG−が設けられている。これらの内部電極は、積層圧電素子５５の内部の発生すべき歪に応じて、圧電層７〜１１までの内部電極に比べて、圧電層５，６の内部電極の外径は小さく、圧電層２〜４の内部電極は外径がさらに小さくなっている。 （もっと読む）