【課題】ラベリング処理を効率的に実行する画像処理装置を実現する。
【解決手段】仮ラベルデータ生成部は、入力画像において所定の順番に従って画素に着目して現画素が前記有効画素であり、かつ、直前画素が現画素に隣接する有効画素でない場合には新たに発行した識別子を現画素の仮ラベルとして現画素に割り当てた仮ラベルデータを生成し、現画素が有効画素であり、かつ、直前画素が現画素に隣接する有効画素である場合には直前画素の仮ラベルを現画素の仮ラベルとして現画素に割り当てた仮ラベルデータを生成する。連結情報生成部は、現画素が有効画素である場合には直前画素に該当せず、かつ、現画素に隣接する有効画素の仮ラベルと現画素の仮ラベルとを連結関係にある仮ラベルとして対応付けた連結情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】 多値画像に対して、色領域間を隔てる画素境界の頂点境界線を高速に抽出する。
【解決手段】 所定サイズの画素マトリクス（ウィンドウ）で多値画像をラスター走査し、当該画素マトリクス内の複数画素の状態に応じて、異なる値を有する画素間の境界を形成する輪郭を区分する色交点であるか否かの判定と、当該異なる値をもつ画素間の境界を形成する輪郭点の抽出とを行う。そして、その求めた色交点と輪郭点とを用いて、色交点ごとに区分した輪郭線で構成される輪郭情報を生成する （もっと読む）

【課題】３次元データ映像から階段の蹴上げ面及び踏み面を検出して、階段を認識する３次元データ映像の階段認識方法を提供する。
【解決手段】３次元データ映像の階段認識方法は、映像獲得部が、階段が位置する空間の３次元データ映像を獲得する段階と、映像処理部が、前記３次元データ映像から前記階段の連続する両踏み面の間の高さを計算し、前記計算された高さによって、前記連続する両踏み面の間に位置する各ポイントを判断し、前記連続する両踏み面の間に位置する各ポイントを通じて、前記連続する両踏み面の間に位置する蹴上げ面を検出する段階と、前記３次元データ映像から前記階段の連続する両蹴上げ面の間の幅を計算し、前記計算された幅によって、前記連続する両蹴上げ面の間に位置する各ポイントを判断し、前記連続する両蹴上げ面の間に位置する各ポイントを通じて、前記連続する両蹴上げ面の間に位置する踏み面を検出する段階とを含む。 （もっと読む）

【課題】効率的に動領域抽出処理を行う動領域抽出プロセッサを提供する。
【解決手段】 動領域抽出プロセッサ５は、領域毎のアフィン動きモデルを推定する動きモデル推定処理と、領域を表すラベルを画素に割り当てる領域ラベリング処理との間の連携を強化し、境界更新処理と新領域検出処理の択一化により画素単位のパイプライン処理を実現し、要素処理（輝度勾配の算出など）の共通化と簡単化を行うことによって、比較例と比較して、アーキテクチャの５０％削減、及び、４．２倍のスループットを実現している。 （もっと読む）

【課題】比較的軽い処理で運転者の支援を行う運転支援システムを提供する。
【解決手段】 運転支援システム１は、動領域抽出によって、領域分割（撮影画像を画像要素に分割する処理）と、視差情報の抽出（視差マップの生成処理）とを行うため、ブロックマッチングを用いる方法に比べて、処理負荷を抑えることができる。また、右画像と左画像の同一画像要素を特定し、視差を算出する場合には、精細なカメラの校正と画像の補正が必要であるが、本運転支援システム１では、これらは不要である。さらに、本運転支援システム１によれば、動きや形の変化を推定するため、他の移動体に相当する画像要素の多様な動きや、形の変化にも対応できる。 （もっと読む）

【課題】読み取った画像から原稿の境界を精度よく検出することが可能な画像処理装置、直線検出方法、コンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置２０は、入力画像からエッジ画素を抽出するエッジ画素抽出部２１０と、抽出したエッジ画素からハフ変換を用いて直線候補を抽出する直線候補検出部２２１と、直線候補から所定距離内にあるエッジ画素に対して最小二乗法を用いて直線を検出する直線検出部２２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、様々な画質（明るさのばらつきが大きい、エッジが不鮮明、ノイズが多いなど）の画像において、目的のオブジェクトを高精度で検出することができる新規な方法を提供する。
【解決手段】目的のオブジェクトの検出対象となる１つの画像に対して、予め定義されたｎ個の閾値を順番に設定してｎ回の２値化処理を実行し、各２値画像における連結画素領域の特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定する。その結果、各２値画像において、所定の条件を満たさない領域の画素値をゼロクリアしたのちにこれらをマージして結果画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】領域成長法を用いたラベリング処理を高速化する。
【解決手段】入力画像メモリと、近傍画素から処理対象画素と同一のラベルが付与される条件を満たす画素を探索する同一ラベル画素探索部と、前記同一ラベル画素探索部から出力される連結対象画素の位置情報を記録する連結画素情報保持部と、処理対象画像の全画素について「ラベル付与済み画素フラグ」を保持するラベリング済みフラグ更新部と、「ラベル付与済み画素フラグ」からプライオリティエンコーダにより次にラベルを付与する画素候補の位置情報を１つ選択して出力するラベル付与画素候補選択部と、前記連結画素情報保持部で保持される連結画素の情報と前記ラベル付与画素候補選択部の出力情報から次にラベルを付与する処理対象の画素と次のラベル番号とを決定するラベル付与制御部と、画素位置とラベル番号を基に各々の画素のラベル番号を書き込む出力ラベルメモリとを有する。 （もっと読む）

【課題】対象物の動き検出の誤判定を抑制する画像信号処理装置を提供する。
【解決手段】画像情報抽出部２が抽出した輝度平均値を参照し、現フレームの画像ブロックの輝度平均値と、現フレームの画像ブロックと同一地点に位置する参照フレームの画像ブロックの輝度平均値との差分が閾値以上であった場合に、現フレームの画像ブロックと参照フレームの画像ブロックとの間で輝度変化が発生したと判定すると共に、画像データの明るさの変化による輝度変化の変化量を差し引くためのオフセット値を算出するオフセット算出部３と、該オフセット値を考慮して、現フレームの画像ブロックの画素値と、現フレームの画像ブロックと同位置の参照フレームの画像ブロックの画素値との差分が閾値以上であるか判定を行い閾値以上であった場合に、当該画像ブロック内に動きを有する対象物が存在すると検出する動き検出判定部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】グルーピングの枠移動を精度よく予測し、より正確に危険物の存在を車両の運転者に警告する警告表示方法および警告表示プログラムを提供する。
【解決手段】警告表示方法は撮像した車両周囲の画像から特徴量を検出するステップと、検出した特徴量にもとづいて、同一の属性を持つ特徴量をグルーピングするステップと、グルーピングされた画像領域に含まれる物体画像の車両に対する危険度を示す信用度を設定するステップと、信用度が所定の高さ以上であると、運転者が視認可能な位置に設けられた表示装置に対して警告表示を行うステップと、グルーピングされた画像領域の次フレームにおける位置を、グルーピングされた画像領域を構成する画素の２フレーム前の画像と１フレーム前の画像間の動きベクトルの平均と１フレーム前の画像と現在のフレームの画像間の動きベクトルの平均とにもとづいて算出した加速度を用いて予測するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ自動的に画像から物体を切り出すことができる画像処理装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、画像について画素単位にクラスタリングを行うことにより複数のクラスタを生成し、生成されたクラスタの中から、クラスタに属する画素の位置に基づいて、前景の判定基準となる基準クラスタと、背景の判定基準となる基準クラスタとを選択し、生成されたクラスタを、基準クラスタとの類似度に基づいて前景又は背景に分類し、各クラスタの画素を、クラスタの分類結果に基づいて画素単位で前景又は背景に分類する。 （もっと読む）

【課題】ステレオカメラなどから獲得した映像の深さ情報のみを用いて目標物領域である手領域を抽出する方法を提供する。
【解決手段】映像の深さ情報を獲得する映像獲得部、映像の深さ情報に対するヒストグラムを生成するヒストグラム生成部、上記映像から検出対象の領域を検出するための深さ情報のしきい値を設定するしきい値設定部、上記設定された深さ情報のしきい値を用いて検出対象の領域を抽出するイメージ処理部、上記抽出された検出対象の領域が目標物に対応するか否かを検証するデータ検証部、及び上記抽出された検出対象の領域を格納する格納部を含み、映像の深さ情報を用いて目標物を検出できるようにする。 （もっと読む）

【課題】被写体を正確に追尾できること。
【解決手段】被写体追尾装置は、入力画像内に設定した第１の探索範囲内の画像に対してテンプレートマッチング処理を行い、追尾被写体位置を特定する第１の追尾手段１２と、入力画像内に設定した第２の探索範囲内の画像に対してラベリング処理を行い、追尾被写体位置を特定する第２の追尾手段１４と、を備え、第１の追尾手段１２が特定した追尾被写体位置と、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置との距離が所定値未満である場合には、第１の追尾手段１２または第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置を用いて次回の第１の探索範囲を設定し、第１の追尾手段１２が特定した追尾被写体位置と、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置との距離が所定値以上である場合には、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置を用いて次回の第１の探索範囲を設定する。 （もっと読む）

【課題】画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、三値画像に基づいて、該三値画像の各層に対応する二値画像を生成する二値画像生成部であって、各二値画像において、二値画像が対応する層に属する画素は第１の階調を有し、他の画素は第２の階調を有する、二値画像生成部と、各二値画像において、境界に連結していない第２の階調連結領域を認識する連結領域認識部と、２つの二値画像における第２の階調連結領域の総面積の比率が第１の閾値よりも大きい、且つ２つの二値画像において第２の階調連結領域の総面積が小さい二値画像における第１の階調の領域と第２の階調連結領域の総面積が大きい二値画像における第２の階調連結領域との重なりかみ合い率が第２の閾値よりも大きい場合は、二つの二値画像における第２の階調連結領域の総面積が小さい二値画像が対応する層を文字層と決定し、もう一つの二値画像が対応する層を文字境界領域層と決定する文字層決定部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 現実空間画像において、仮想空間画像を重畳させない領域を適切に設定するための技術を提供すること。
【解決手段】 キー領域抽出部３０３は、現実空間画像において予め定められた画素値を有する画素で構成される第１の領域を抽出する。動きベクトル検出部３０４は、現実空間画像上の複数箇所における動きベクトルを求める。被写体領域抽出部３０５は、動きベクトルを用いて、第１の領域にマージする第２の領域を特定する。画像合成部３０８は、仮想空間画像を現実空間画像上に重畳させる際に、第１の領域と第２の領域とをマージした合成領域は、仮想空間画像の重畳対象外とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】人物とその地点を代表するランドマークのようなオブジェクトとが被写体となるような撮影画像を解析してオブジェクトの位置を識別する。
【解決手段】オブジェクト探索領域抽出部３０３は、画像データから顔領域および胴体領域を除いてオブジェクト探索領域を抽出する。顕著領域候補抽出部３０４は、オブジェクト探索領域から複数の顕著領域候補を抽出する。独自色性算出部３０５は、オブジェクト探索領域の各画素の色情報を識別し、各色の独自色性を、その出現頻度および他の色との距離に基づいて定量的に算出する。存在確率算出部３０７は、オブジェクト領域の存在確率をブロック単位で算出する。オブジェクト領域識別部３０８は、各顕著領域候補の顕著領域としての尤度を算出し、最尤の顕著領域候補をオブジェクト領域に決定する。 （もっと読む）

【課題】画像の領域分割の処理時間を短縮させる技術を提供する。
【解決手段】画像に対して複数の局所領域を設定する設定部と、局所領域のそれぞれから特徴量を抽出する抽出部と、それぞれの特徴量に対するそれぞれの確率密度に基づいて、局所領域同士の非類似度を算出する算出部と、非類似度に基づいて複数の局所領域を領域群として統合する統合部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、モーションブラーのある画像から特徴点を安定して高速に抽出することができる特徴点抽出装置等を提供する。
【解決手段】特徴点抽出装置１の制御部１１は、撮影画像取得機能２１によって、撮影画像を取得する（Ｓ１）。次に、制御部１１は、色領域分割機能２２によって、撮影画像を色領域に分割する（Ｓ２）。次に、制御部１１は、代表領域抽出機能２３によって、色領域から代表領域を抽出する（Ｓ３）。次に、制御部１１は、重心抽出機能２４によって、代表領域の重心の座標を、特徴点として抽出する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】任意の色の物体を認識でき、認識対象物と背景が同系色であっても認識ができ、かつ処理速度が速い物体認識装置を提供する。
【解決手段】物体認識装置は、カラー画像の複数の色成分情報を抽出し、抽出された複数の色成分情報と、該色成分情報に対応する複数の閾値に基づいて、カラー画像から複数の２値化画像を生成し、生成された２値化画像に含まれる領域をカラー画像から抽出し、抽出された領域に基づいて、該領域における物体を認識する。 （もっと読む）