【課題】放射能で汚染された土地の除染に際し、汚染濃度の高い表面付近土壌の除去回収を容易にする。
【解決手段】この方法では、土壌の表層に差し込み当該表層を当該表層内の根を切断するとともにほぐす形式の回転式カッター１とクローラ式の車両２とからなる草刈り・根切断・土壌ほぐし装置を用い、汚染土上で回転式カッター１をカッターの下端が汚染土の表層の所定の深さに接するように回転させながら走行して、当該表層を所定の深さまで当該表層内の根を切断するとともにほぐし、地上部に草が繁茂している場合は、その草の刈り取りも同時に前記回転式カッター１で行うようにした。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】隆起があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、走行面の隆起を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の隆起に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立してメインフレーム１８に沿って上下に回動する。 （もっと読む）

【課題】刈高範囲の調整後に、再度リール回転刃と後ローラの、平行状態を取り戻す為の、リールモアの刈高さ調整機構を提供する。
【解決手段】リールモアユニット１において、後ローラ８の高さを段階的に調整して、刈高範囲の変更を可能とした構成において、刈高範囲の調整後に、リール回転刃３２と前記後ローラ８の平行状態を再度得る為の調整機構であって、前記リールモアユニット１の左右のモア側板１０ａに付設した左右の後ローラブラケット５３の高さを微調整可能に構成し、該後ローラブラケット５３の微調整機構は、調整孔５３ａに挿入した偏心カム５４を回転させて、該偏心カム５４の嵌入筒部５４ｃを上下させることにより、前記後ローラブラケット５３の高さを微調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】リールモアを下降した状態で、芝生の刈取りを行っている状態から、リールモアの移動の為に、一旦、リールモアを上昇して持ち上げる場合に、十分な昇降レベルを得ることが出来るリールモアを提供する。
【解決手段】昇降油圧シリンダ４により昇降回動するリフトアーム９の先端に左右回動枢支筒３６を固設し、左右回動枢支筒３６に、左右回動軸３５を嵌装し、左右回動軸３５の前端部に、水平回動枢支筒３７を固定し、水平回動枢支筒３７内に、水平回動枢支ピン２５を嵌装し、水平回動枢支ピン２５によりフロントモアユニット１の前部を水平回動可能に枢支するとともに、フロントモアユニット１を前後方向に回動可能に支持し、リフトアーム９に支持した揺動阻止チェーン３によりフロントモアユニット１の後部を吊り下げ支持し、揺動阻止チェーン３は、リフトアーム９の昇降回動と共に、リフトアーム９に対する上下位置を変更可能とした。 （もっと読む）

【課題】ガイド板の強度を確保しながら、モアデッキの高さを細かく設定可能とした自走式乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアデッキ昇降操作レバー２４の回動方向の側方に、モアデッキ１４の高さを複数段階に設定しうるガイド板９１，９２を備え、ガイド板９１，９２には複数のノッチ９１Ｎ,９２Ｎが刻まれる一方、複数のノッチ９１Ｎ,９２Ｎのいずれかに嵌合してモアデッキ昇降操作レバー２４の位置を固定する固定アーム（ロック片）７９，８０をモアデッキ昇降操作レバー２４に備える自走式乗用ローンモア１０において、ガイド板９１，９２を平行に並べて備えるとともに、それぞれのガイド板９１，９２のノッチ９１Ｎ，９２Ｎは側面視で重ならないようにガイド板９１，９２を配置し、さらに、ガイド板９１，９２のそれぞれに対応する固定アーム７９，８０を備える。 （もっと読む）

【課題】走行速度が変化した場合であっても芝刈り機の昇降位置を合わせることができ、高品質な芝の刈り取りが可能な乗用型芝刈り車両を提供する。
【解決手段】進行方向に対して車両の前後方向における異なる位置に配設された前側芝刈り機１３ａ，１３ｂと後側芝刈り機１４とを備える乗用型芝刈り車両１であって、電動シリンダ２６ａ，２６ｂによって前側芝刈り機１３ａ，１３ｂを昇降させる第１昇降機構と、電動シリンダによって後側芝刈り機１４を昇降させる第２昇降機構と、車両の走行速度を検出するためのセンサ３４ａ〜３４ｃと、センサ３４ａ〜３４ｃの検出結果に応じて、前側芝刈り機１３ａ，１３ｂの昇降位置と後側芝刈り機１４の昇降位置とが一致するように第１，第２昇降機構を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】芝の枯れ等の悪影響が生ずることなく低消費電力で高品質な芝の刈り取りを行うことができる芝刈り車両を提供する。
【解決手段】進行方向に対して車両の左右方向における異なる位置に配設された前側芝刈り機１３ａと前側芝刈り機１３ｂとを少なくとも備える芝刈り車両１であって、電動シリンダ２６ａによって前側芝刈り機１３ａを昇降させる第１昇降機構と、電動シリンダ２６ｂによって前側芝刈り機１３ｂを昇降させる第２昇降機構と、第１，第２昇降機構を制御して前側芝刈り機１３ａと前側芝刈り機１３ｂとを個別に昇降させる制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】ローラーの軸が後方へ偏倚しすぎることがなく、円板列が他の部材へ干渉したり、特定の偏心保持状態からの角度変更操作が困難となったりすることを回避する。
【解決手段】芝刈り機の前部に保持された左右一対のアーム１の下部であってアームの上下方向移動位置よりも前方の固定位置に、角度可変可能に固定されると共に軸体３を偏心位置で保持する偏心保持具２を備え、軸体３に列設された円板列４０が転動する。軸体３を所定角度に偏心させて固定したいずれの偏心保持状態でも、軸体３の軸心３ｓがアーム１より前方に配置される。 （もっと読む）

【課題】芝生を整備する際、その整備作業を迅速に行なうことができる芝刈機を提供すること。
【解決手段】芝刈機１は、前輪１０２および後輪１０３を有し、前輪１０２、後輪１０３の駆動により地面を走行するトラクタ１０と、トラクタ１０に設置され、地面に生えた芝を回転により切断する刈り刃４２を有する芝刈装置４と、トラクタ１０に設置され、刈り刃４２によって切断された芝の切り屑Ｇを取り込む取込口５２１を有し、取込口５２１を介して取り込まれた切り屑Ｇを収集する集草装置５と、刈り刃４２および取込口５２１よりもトラクタ１０の進行方向前方に配置され、芝生Ｌに混在するサッチＳを芝生Ｌから浮き上がらせるサッチャー２とを備えている。 （もっと読む）