【課題】 従来の消耗電極式溶接方法ではロボットマニピュレータの反転動作を必要とするので余分な応答時間および加減速時間が必要で、さらに、溶接ワイヤの送給が溶接ワイヤの溶融速度に追いつけずアーク長が長くなってアークが不安定になるといった課題を有していた。
【解決手段】 溶接ワイヤ１を送給しながらロボットマニュピレータ９により溶接トーチ４を母材７から引き離す方向に移動させることにより、溶接ワイヤ１が母材７から離れて初期アークが発生するので、反転動作を必要とせず無駄時間を削減してタクトタイムを短縮すると共に溶接始端部のアークを安定させ「チョコ停」を効果的に削減することができる。 （もっと読む）

【課題】コイルと制御発振回路の間の熱伝導を抑えることと電気絶縁とを両立させて、コンパクトに構成し、アーク溶接機における高周波スタータ構造体を製作容易な構成で安価に提供する。
【解決手段】
第１の窪みと第２の窪みを有するケースに、高周波コイルと制御発振回路ユニットを個別に、各窪みに埋め込んで、モールド樹脂で充填し、発熱部である高周波コイルと制御発振回路ユニットとの最短間にケース下部から楔型に形成した空気断熱層を具備した高周波スタータ構造体とした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接において、溶け落ちを防止しつつアーク開始を確実に起きない、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置から、レーザ照射開始指令が、アーク発生前のレーザパワー指令条件とともにレーザ発振機に対して指令される。アーク発生前のレーザパワー指令は、入熱量を抑えるもので、（＊１）〜（＊３）の中から母材材質、厚さ等の条件に応じて選択する。アーク溶接開始指令は、溶接電圧、ワイヤ送給速度指令とともに、アーク溶接電源に対して指令される。アーク溶接指令がなされ、ワイヤが母材に接触するまでは、無付加電圧となる。また、ワイヤ送給速度はアークが発生するまでは遅く指令される。
ワイヤが母材に接触し、アークが発生するとそれが検出され、レーザパワー指令条件が加工用の条件に変更される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、タッチスタート方式における、アーク発生時の電極の消耗、及び電極溶着の防止を実現する。
【解決手段】 溶接トーチを被溶接物に接触させ引き離し時にアークを発生させるアークスタート方法において、電極先端と被溶接物との間に短絡検出用電源から印加した微少電流によって接触を検知し、この接触検知後に補助電源の出力の供給を開始して、アーク発生に必要な小さな電流を通電させ、通電状態で電極先端を被溶接物から引き離すことによってアーク起動を行いアーク発生検出によって、溶接電源の出力の供給を開始するＴＩＧ溶接におけるアークスタート方法。 （もっと読む）