【課題】音圧を大きくしなくても歩行者などに車体の接近を知覚させやすくする。
【解決手段】音波の入力を受け付ける入力受付手段２と、当該受け付けた音波の振幅包絡を算出する振幅包絡算出手段３と、その振幅包絡を周波数解析し、最もスペクトルの大きい周波数の逆数から基本周期を求める基本周期算出手段４と、当該基本周期を用いて振幅の最も大きい時刻を発音時刻として算出する発音時刻抽出手段５とを備える。そして、その発音時刻における音圧レベルからの振幅逸脱量を抽出し、その抽出された振幅逸脱量について時系列における逸脱傾向を保持したまま強調処理する。そして、その強調処理された音について出力を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】電動機を含む駆動系の共振の発生を抑制しつつ二次電池を適正使用する。
【解決手段】バッテリ電圧Ｖｂがバッテリの適正な使用範囲における電圧上限値としての補償電圧Ｖｒｅｆを超えているときには、バッテリ電圧Ｖｂが補償電圧Ｖｒｅｆ以下になるようフィードバック制御における補正量として目標補正量Ｔａｊ＊を計算し（Ｓ１７０）、計算した目標補正量Ｔａｊ＊を基本的には補正量Ｔａｊとしてモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用い、目標補正量Ｔａｊ＊が減少したときには、モータを含む駆動系の共振周波数の周期とは異なる時間として予め定められた所定時間に亘って、目標補正量Ｔａｊ＊が減少する前の値を補正量Ｔａｊとして保持してモータトルク指令Ｔｍ＊を設定する際に用いる（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、モータを含む駆動系が共振するのを抑制することができると共にバッテリを適正使用することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電装品の駆動プログラムに対応するパラメータを自動的に更新し得る電気自動車のプログラム運用方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、電気自動車に具備される電装品の駆動プログラムの属性情報を判読するステップと、駆動プログラムに対応するパラメータの属性情報を判読するステップと、駆動プログラムの属性情報とパラメータの属性情報を比較するステップと、比較結果に従ってパラメータを更新するか駆動プログラムを実行するステップと、を含む電気自動車のプログラム運営方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 二次電池の電池状態の良好な推定精度を、より少ない演算負荷で達成すること。
【解決手段】 電池状態推定装置は、電流推定部と、拡散係数補正値設定部と、を備えている。電流推定部は、検出された電池電圧及び電池温度と、反応寄与物質の分布を規定する拡散方程式を少なくとも含む計算モデルである電池モデルと、に基づいて、二次電池の充放電中の電流を推定する。拡散係数補正値設定部は、拡散方程式における拡散係数を補正するための値である拡散係数補正値を、電流検出値を平均化した値と、電流推定部による電流推定値を平均化した値と、の差に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】一車両に搭載された車上装置について一つの車上子を備え、全体として、２つの車上子を備えればよく、したがって車上子の数を増加させずに、車上子二重化を実現し得る車上装置及び列車制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車上装置は、第１車上装置３１及び第２車上装置３２を含み、複数車両１０１〜１０ｎの編成でなる列車に搭載される。第１車上装置３１及び第２車上装置３２のそれぞれは、一つの車上子５１または５２と、信号処理部（３１１、３１２）または（３２１、３２２）とを含み、先頭車両１０１及び最後尾車両１０ｎに搭載される。信号処理部（３１１、３１２）または（３２１、３２２）のそれぞれは、車上子５１、５２からの信号を互いに認識し、共通処理を行う。 （もっと読む）

【課題】地絡発生時に真空遮断器を開放した際も真空遮断器の故障を抑制する車両用駆動制御装置、及び断路器を使用しても地絡電流を除去できる車両駆動制御装置の提供。
【解決手段】制御部１９を有する車両用駆動制御装置は、直流電力を供給する回路に接続され半導体素子のスイッチング動作により交直変換を行う電力変換装置１１と、電力変換装置１１の交流側に接続され、電力変換装置１１から出力される交流電力によって駆動する回転子の回転と共に自発的に起電力を発生させる電動機１４と、電力変換装置１１と電動機１４の間に接続され、交流電流を遮断することが可能な接触器１３とを有する電動機制御回路と、電動機制御回路内で発生する地絡を検知する地絡検知部２１と、地絡検知部２１の事故判定により、電動機制御回路内の電力変換装置１１の半導体素子をオン・オフ制御するゲート指令部２４と、接触器１３を開放動作させる接触器開放動作部２３を有する。 （もっと読む）