【課題】部品点数の増加を防止しつつ、アクチュエータの応答性を向上して制御安定性を確保することが可能な車体傾斜制御装置を提供する。
【解決手段】車体を曲線路の遠心方向逆側に傾斜可能な振り子式台車を備えた鉄道車両の車体傾斜制御装置において、アクチュエータのシリンダ３１による伸縮動作の実変位量を検出し、変位目標値に基づき加速度目標値を求め、実変位量の検出結果に基づきシリンダ３１による伸縮動作の実加速度を求め、加速度目標値と実加速度とに基づき加速度のフィードバック制御量を算出し、変位センサの検出結果と変位目標値とに基づき変位フィードバック制御量を算出し、さらに、加速度フィードバック制御量と変位フィードバック制御量とに基づきシリンダ３１の伸縮動作を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物との衝突時等のような過大な前後荷重が負荷された場合にも、車体と台車とが分離しないようにして、安全性を向上させた鉄道車両用振り子台車及びそれを備えた鉄道車両を提供する。
【解決手段】台車枠１５０側に設けられたコロ保持部１４４にはコロ１４０が回転自在に保持されている。振り子梁１２０は、コロ１４０と接触しているコロ受け１３０がコロ１４０を回転させながら移動することで、車体幅方向に揺動可能である。コロ保持部１４４には、コロ受け１３０に対して、受けとなるストッパ１４５が設けられている。ストッパ１４５は、コロ受け１３０との間で車体前後方向に隙間１７３以上の相対的な動きを制限するので、障害物等との衝突の際に車体長手方向への衝撃が働いて過大な前後荷重が負荷されたときにも、車体側のコロ受け１３０と、台車側の台車枠１５０とが分離することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】車体傾斜装置において、従来技術のレベル調整制御用の自動高さ調整弁を十分生かしながら、迅速な車体傾斜制御を行うことである。
【解決手段】 車体傾斜装置３０は、空気バネ２２，２３に対応して設けられる個別傾斜部４０，４１と、制御部１００とを含んで構成される。個別傾斜部４０は、制御部１００から与えられる高さ指令値と、リンク機構２４から得られる車高値との間の偏差である高さ偏差を用いて、センサ付き給排気切替弁４２と、大容量制御弁８０を駆動して空気バネ２２に対し十分な給排気を行うことができる装置である。センサ付き給排気切替弁４２は、リンク機構２４の傾斜角度に基いて機械的に駆動され、大容量制御弁８０は、センサ付き給排気切替弁４２の変位センサの電気信号に基いて制御弁駆動回路部７０で生成される駆動信号で電気的に駆動される。 （もっと読む）

【課題】車両用自動高さ調整弁において、新しい概念で、車高値に応じて、給気量の変化あるいは排気量の変化をきめ細かく設定できるようにすることである。
【解決手段】車両用自動高さ調整弁４０は、Ｘ方向に沿って、＋Ｘ方向から−Ｘ方向に向かって、給気開閉弁６０、スプール・スリーブ機構７８、変位センサ１２０が配置され、また、スプール・スリーブ機構７８とリンク機構２４との間に操作部４４が設けられ、スプール・スリーブ機構７８を挟んで操作部４４と反対側にレゾルバ１４０が設けられる複合弁である。スプール・スリーブ機構７８は、中立位置においてスプール８０の中央ランド部がスリーブ９０の負荷ポートを覆うように配置される。 （もっと読む）

【課題】車体傾斜装置において、従来技術のレベル調整制御用の自動高さ調整弁を十分生かしながら、迅速な車体傾斜制御を行うことである。
【解決手段】車体傾斜装置３０は、空気バネ２２，２３に対応して設けられる個別傾斜部１１２，１１３と、制御部１１０とを含んで構成される。個別傾斜部１１２は、制御部１１０から与えられる高さ指令値と、リンクレバー機構２４から得られる車高値との間の偏差である高さ偏差を用いて、制御弁４０と、大容量弁１７０を駆動して空気バネ２２に対し十分な給排気を行うことができる。制御弁４０は、固定スリーブ９１、制御スリーブ９０、スプール８０の二重構造を有し、制御スリーブ９０は、リンクレバー機構２４と回転・直進変換機構４４によって移動駆動され、スプール８０は、設定車高値に応じてスプールアクチュエータ１２０によって移動駆動される。 （もっと読む）

【課題】性能を維持しつつ保守に要する費用を安価にした差圧弁を提供する。
【解決手段】差圧弁は、バルブシートと、本体部分６ｃとこれに着脱自在に嵌合するシール部材５０とを有する弁体６と、バルブシートに押し付ける方向に弁体６を付勢するスプリングと、を備える。シール部材５０は、大径部５０ａと、軸７０の方向において大径部５０ａに連なる小径部５０ｂとを備える。小径部５０ｂは、シール部材５０の軸７０から離れる方向に突出する第一係止部５０ｃを備える。弁体６の本体部分６ｃは、第一係止部５０ｃより前記バルブシート側に位置して第一係止部５０ｃに当接する第一爪部６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】弁体のシール部材の劣化を防止する。
【解決手段】差圧弁は、シール部材５０を有する弁体６と、シール部材５０に対向する凸部５ａを有するバルブシート５と、バルブシート５に押し付ける方向に弁体６を付勢するスプリング４と、弁体６のバルブシート５側への移動を停止するストッパ部３１と、を備える。弁体６に加わるバルブシート５側の流体圧とこれと反対側の流体圧との差圧が所定値より小さい場合に、弁体６のシール部材５０がバルブシート５の凸部５ａに押し付けられる。ストッパ部３１は、凸部５ａがシール部材５０に押し付けられる距離を制限する。 （もっと読む）

【課題】コロとコロ受と接触部の接触面圧を低減してこられ両部品の寿命を延伸するとともに、鉄道車両の停車時および直線走行時の左右の揺動を抑制し乗り心地の劣化を抑制する振り子式鉄道車両を提供する。
【解決手段】台車と、台車の上部に備えられた車体とを有する鉄道車両は、台車と車体の間には、円筒状のコロ１４０と、コロ１４０に転がり接触するコロ受１３０とを備えた振り子機構によって振り子動作可能である。コロ受１３０の幅方向５００の中央部のコロと接触する接触部１２２に、コロ１４０の半径（Ｒ１）に相当する半径を有する凹曲面（凹状の円弧面）１２４が備えられる。接触部１２２では面接触となっているので、接触面圧が低減され、両部品１３０，１４０の寿命が延伸されるとともに、鉄道車両の停車時及び直線走行時の左右の揺動を抑制し乗り心地の劣化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ省スペースでありながら高機能な車体制御を可能とする。
【解決手段】車体２と台車枠９とを備えた鉄道車両１に適用可能な鉄道車両制御システム１００であって、車体２に設けられた上壁部２１と、台車枠９に設けられた下壁部２２と、上壁部２１を下壁部２２に対して弾性的に相対変位させる空気室２４と、上壁部２１に取り付けられて下壁部２２のターゲット３３を撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラ３１とを有する空気バネ装置１０と、ＣＣＤカメラ３１で撮像された画像を処理して上壁部２１と下壁部２２との間の相対水平変位量及び相対水平変位方向を算出する変位演算部５１〜５４と、変位演算部５１〜５４で算出された相対水平変位量及び相対水平変位方向と相対鉛直変位量との少なくとも一方に応じて車両制御を行う車両制御部５５とを備えている。 （もっと読む）