【課題】ウォームホイールの回転方向に拘らず、歯面間の潤滑状態を良好に維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】バックラッシ除去のためにウォーム軸２０の第１端部２２を中心としてウォーム軸２０をウォームホイール２１側（予圧方向Ｙ１）へ付勢する。ウォーム軸２０がウォームホイール２１の手前に見える状態で減速機構１９を見たときに、第１回転方向Ｊ１に回転するウォーム軸２０により回転されたウォームホイール２１の噛み合い領域ＭＡの移動方向が、ウォーム軸２０の第１端部２２側に向く左手中指方向ＬＭＦに向く。予圧方向Ｙ１が左手人指し指方向ＬＩＦに向き、オフセット方向Ｚ１が左手親指方向ＳＦに向く。 （もっと読む）

【課題】一つのモータにより操向軸の操作力を補助すると共に、操向軸の角度および長さを調節することができる車両操向装置および車両操向制御システムを提供する。
【解決手段】モータ１２と、モータに連結されてモータの動力を伝達するモータ軸１４と、モータ軸１４からモータの動力が伝達されて操向軸５に伝達する動力伝達軸２２と、操向軸５に連結されて操向軸５の角度および長さを調節する可変操向部３０と、モータ１２の動力を可変操向部３０に伝達する連結部３００と、モータ１２の動力を動力伝達軸２２と連結部３００のいずれか一方に選択的に伝達する第１切換部と、を有して、第１切換部は、モータ軸１４に動力伝達軸２２を結合または分離させるモータクラッチ１１０と、モータ軸１４に連結され、モータクラッチ１１０によりモータ軸１４と動力伝達軸２２が分離されたときに、モータ１２の動力を連結部３００に伝達する伝達部材と、を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】車両の操向装置および車両の操向制御システムを提供する。
【解決手段】車両の操向装置は、モータ１２、モータ１２に連結してモータ１２の動力を伝達するモータ軸１４、操向ハンドルに結合された操向軸に連結して操向軸の角度および長さを調節する可変操向部３０、およびモータ軸１４からモータ１２の動力を伝達して可変操向部３０に伝達する連結部３００、を含み、可変操向部３０は、操向軸の角度を変化させるチルト装置、操向軸の長さを調節するテレスコピック装置、チルト装置とテレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合する可変操向クラッチ２１０、および可変操向クラッチ２１０に結合し、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力を可変操向クラッチ２１０に伝達する伝達部材を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路のトランジスタに発生する異常をより確実に検出することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このモータ制御装置１５は、インバータ回路２０に設けられた対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを制御することでモータ１１に三相の交流電流を供給する。また、モータ１１に供給される各相電流値を電流センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいてトランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断されるとき、インバータ回路２０の駆動を停止させる。ここでは、各相電流値に対して第１の閾値を設定するとともに、各相電流値の総和に対して第２の閾値を設定する。そして、各相電流値の絶対値の少なくとも一つが第１の閾値以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値が第２の閾値以上であるとき、トランジスタＴ１〜Ｔ６に貫通電流が発生していると判断する。 （もっと読む）

【課題】転舵輪と駆動輪とが同一か否かにかかわらず、車輪を駆動するモータの駆動力を用いてステアリングホイールの操舵をアシストする。
【解決手段】パワーステアリング装置２０において、左モータ４０左輪を駆動する。右モータ４２は、右輪を駆動する。左転舵クラッチ５２は、左モータ４０と操舵軸３２との間に介在する。右転舵クラッチ６２は、右モータ４２と操舵軸３２との間に介在する。ＥＣＵ８０は、車速が所定速度以下のときに、右旋回方向にステアリングホイール３０が操舵されたときは右転舵クラッチ６２をオンにして右モータ４２と操舵軸３２とを接続させ、左旋回方向にステアリングホイール３０が操舵されたときは左転舵クラッチ５２をオンにして左モータ４０と操舵軸３２とを接続させる。 （もっと読む）

【課題】作動音や歯打ち音が小さく、耐久性に優れたウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１は、第１形状部６１と、第１形状部を取り囲む第２形状部６２と、第１形状部を取り囲み且つ第２形状部により取り囲まれた第３形状部６３とを含む。各形状部６１〜６３は、ウォームホイール４０に対するウォーム３０の位置ずれに起因してウォーム３０の歯面３１が可動する可動範囲の包絡面を含んで構成される。第１形状部６１は常用負荷のときの可動範囲に対応する。第２形状部６２は使用時の最大負荷を超える過負荷のときの可動範囲に対応する。第３形状部６３は常用負荷の最大値と過負荷の最小値の間の負荷のときの可動範囲に対応する。 （もっと読む）

【課題】スプライン係合部で、必要な隙間（バックラッシュ）を確保しつつ、この隙間の存在に起因する、回転方向のがたつき（相対回転）に伴う異音（歯打ち音）の発生を、長期に亙り十分に防止できる構造を実現する。
【解決手段】スプライン孔１１とスプライン軸部１２とのスプライン係合部から軸方向に外れた位置に、弾性部材１９を設ける。この弾性部材１９を、電動モータ７の出力軸１０に設けた各出力軸側突出部１８、１８と、ウォーム８側（抑え部材１６）に設けた各ウォーム側突出部１７、１７とにそれぞれ係合させた状態で設ける。又、この状態で、上記出力軸１０と上記ウォーム８との間に相対回転に対する抵抗力を付与する方向に弾性変形させる。 （もっと読む）

【課題】電磁クラッチを利用した車両操向装置、これに電流を供給する車両操向制御システム、及びクラッチプレートが磁化されることを防止する電流供給方法を提供する。
【解決手段】モータ１２の動力をモータクラッチ１１０を利用して動力伝達部２２及び可変操向部３０の何れか一方に選択的に伝達する第１切換部１００と、可変操向部３０に伝達されたモータ１２の動力を、モータクラッチ１１０を利用してチルト装置４０及びテレスコピック装置５０の何れか一方に伝達する第２切換部２００と、操向ハンドルの操作を補助する動力伝達部２０と、チルト装置４０及びテレスコピック装置５０を有する可変操向部３０と、モータ１２及びモータクラッチ１１０の作動を制御する制御部４００と、を有し、制御部４００は、モータクラッチ１１０の電磁石を作動させる時、前回にモータクラッチ１１０の電磁石に供給した電流の極と異なる極の電流を供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１シャント式電流検出回路でモータ各相電流の検出を行うと共に、電流検出回路の故障（異常）を簡易な構成で確実に行い、安全性を高めた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インバータに接続された１つのシャント抵抗と、シャント抵抗の両端に正方向に接続され、モータの相電流を検出してアシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、１シャント式でモータの各相電流を検出してアシスト制御を行うと共に、シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を２系統とする。 （もっと読む）

【課題】機械的な接触を行うことなく、実際の操舵角を目標操舵角で適切に維持できるようにする。
【解決手段】実際の操舵角（検出操舵角）が目標操舵角に到達するまでは、ステアリング５１の操作トルクに応じて操舵輪に付与される操舵トルクが、漸減舵角範囲にわたって上限値から下限値にまで減少していく一方、目標操舵角に到達した以降は、逆方向の操舵トルクが、この漸減舵角範囲よりも狭い急峻舵角範囲にわたって下限値から上限値にまで増加していく。このように、操舵トルクが変化する操舵角範囲を、目標操舵角への到達以降において狭くすることで、操舵トルクの変化率が大きくなるため、その到達前に比べて操舵トルクが急峻に上限値まで増加していく。こうして、実際の操舵角が目標操舵角に到達した以降は、逆方向の操舵トルクが十分に大きくならない、というような操舵角範囲も当然狭くなる（漸減舵角範囲＞急峻舵角範囲）。 （もっと読む）