【課題】 力覚センサーの先に設けられた機械機構により外力が変調される場合に、精度の高い外力検知を行う外力検知装置、ロボット制御システム及び外力検知方法等を提供すること。
【解決手段】 外力検知装置３０は、力覚センサー１０から出力されたセンサー情報を取得する取得部３２と、取得したセンサー情報に対して補正処理を行う補正部３４とを含み、力覚センサー１０には、外力ｆを変換して力Ｆとして力覚センサー１０に伝達する機械機構（ハンド１１０等）が設けられ、補正部３４は機械機構での変換の逆変換を補正処理として行う。 （もっと読む）

【課題】より高精度なトルク測定を行うことができるトルク測定装置を提供する。
【解決手段】転がり軸受１３、１３により支承された中間軸１１を介して供試モータ９の回転出力軸９ａとトルク検出器３の入力軸３ａとを接続して、トルク検出器３からの検出値を基にして供試モータ９の出力トルクを計測するトルク測定装置１において、転がり軸受１３、１３の振動を検知する加速度検出部１４、１４と、加速度検出部１４、１４から得られる振動の検出信号に基づいてトルク補正値を決定するトルク補正値決定部５とを備え、トルク補正値決定部５より得られるトルク補正値に基づいて測定トルクの補正を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】高速変形を含む広範囲の変形速度における高精度引張荷重または圧縮荷重を計測するに際して、たとえ偏心荷重が作用しても荷重を正確に計測することができる荷重計測装置を得る。
【解決手段】荷重を計測する円柱状の荷重検出部１、及び該荷重検出部１の軸線方向の両端部にそれぞれ設けられた一対の保持部５，６を一体に、且つ一対の保持部５，６の断面積が荷重検出部４の断面積よりも大きくなるように形成した複数の荷重計測部材１と、各荷重計測部材１の一方側の保持部が連結されて、試験体を接触させて引張荷重又は圧縮荷重を作用させる単一の接触部材２と、各荷重計測部材の他方側の保持部が連結された単一の支持部材３とを備え、上記複数の荷重計測部材１を、各荷重検出部４の軸線方向が相互に平行となるように並列に配設すると共に、上記接触部材２及び支持部材３の断面積を、各荷重計測部材１の荷重検出部４の断面積よりも大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】被測定物による回転負荷が大きくなったときの破損を防止する。
【解決手段】ロードセルユニット２は、本体ケース３を備える。ロードセル１０は、セル本体１１、セル本体１１の３個のブリッジ１１ｃに固定された歪みゲージ１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆから構成されている。セル本体１１に固定された固定板１７には、金属ボール１２が載せられる。セル本体１１が取り付けられたロードセルベース１３は、本体ベース５に固定されている。ボトムプレート２５には、保持ロッド２６が固定されている。金属ボール１２には、ボトムプレート２５に連結されたトッププレート３１が載せられている。コイルバネ４３，４４により、トッププレート３１は固定板１７と連結されている。保持ロッド２６にかかる回転負荷が大きくなると、コイルバネ４３，４４が伸長されて、本体ケース３に対してトッププレート３１の相対的な回転が許容される。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いずに、磁石及び磁電変換素子の特性の変動に追従して、磁電変換素子の出力電圧を補正する。
【解決手段】外枠３に弾性体２を介して作用部１が支持されている。この作用部１に外力が作用することにより作用部１が外枠３に対して変位する。外枠３の内部には、外枠３に一体に固定された永久磁石８が配置されている。この永久磁石８の一方の磁極面８ａに対向するようにｎ個の第１のホール素子６ａ〜６ｄが配置されている。また、永久磁石８の他方の磁極面８ｂに対向するようにｎ個の第２のホール素子９ａ〜９ｄが配置されている。各ホール素子６ａ〜６ｄには、定電流源及び電圧検出部が接続されている。そして、各電圧検出部により検出されたホール電圧の電圧値の絶対値の総和の電圧値が求められ、総和の電圧値が予め定めた基準電圧値となるように、各定電流源の電流値が調整される。 （もっと読む）

【課題】過荷重が加えられる場合でも、荷重センサの破損を防止することができ、荷重センサのセンサ感度を容易に調整すること。
【解決手段】操作パネル６からの操作荷重に応じた信号を出力する荷重センサ４と、操作荷重が加わる一端側から荷重センサ４に当接する他端側に延在する当接プレート５と、当接プレート５の延在方向に沿って延在し、当接プレート５の他端側を介して荷重センサ４に初期荷重を生じさせる片持ばね１４と、当接プレート５を揺動可能に支持し、当接プレート５の一端側に加えられた操作荷重により、当接プレート５の他端側に対し荷重センサ４の初期荷重を減少させる方向に力を作用させる支持部材２とを備え、片持ばね１４の延在方向に沿う両側方において、当接プレート５が支持部材２に支持される構成とした。 （もっと読む）

【課題】剛性の異なる荷重計を少なくとも１組を備え、おのおのの荷重計からの出力を演算をすることにより、荷重計自身の変位を排除し、被検体本来の反発力を得る。
【解決手段】おのおの既知の、異なる剛性の荷重計１，２を少なくとも1組備え、荷重計と被検体６とを含む変位での測定で、おのおのの荷重計からの測定値の差異から、被検体の剛性を求め、荷重計の変位に因る誤差を補正することにより、荷重計の変位による誤差を排除する荷重測定方法。 （もっと読む）

ワイヤレス通信の方法は、構成情報を触圧センサ装置に送信することと、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信することと、受信した触圧センサデータをユーザに提供することとを含む。 （もっと読む）

【課題】 全体寸法が小さくなっても、検出精度のバラツキが大きくならない力検出器を提供する。
【解決手段】 ケース本体４の底壁部１の外壁面に、半田付け可能な材料によって形成された半田付け部１７を設ける。半田付け部１７は、圧力伝達部材１１と対向する位置に設けられている。半田付け部１７が、底壁部１を間に介して半導体センサ素子と完全に対向する大きさを有している。 （もっと読む）

【課題】力センサ（ロードセル）用起歪体において、荷重位置によってもたらされる偶力の影響を消去する測定手法を提案し、また、必要によっては荷重位置を知る目的に用いる事ができること、その双方を用いることも可能となる測定法について提案し、さらに、起歪体を用いた場合の、簡便で有益な過負荷防止機構を提案し、加えて、起歪体を用いた場合に課題となる、溝部における過度の応力集中による疲労破壊を防ぐ適切な溝形状について提案することができる荷重センサを提供する。
【解決手段】四隅に歪みゲージを貼り付けた薄肉部を有し、薄肉部を形成する空洞がスリットで結合されている構造を有している。荷重方向と平行な２つの薄肉部間の距離aと、荷重方向と直交する２つの薄肉部間の距離bとの比が、ａ：ｂ=１：３〜３：１の範囲にある。荷重方向と平行のスリットが、荷重の増加に伴い衝突することにより過負荷防止機能を発揮する。 （もっと読む）