コンバインにおける選別装置
【課題】 前処理部の駆動速度に応じて選別能力が調節され、前処理部の駆動速度の増加時に選別能力が増加するコンバインにおける選別装置を提供することを課題としている。
【解決手段】 脱穀装置６に、選別能力の調節が可能に構成された選別装置１０を設け、選別能力の調節を前処理部８の駆動速度に連動させ、走行速度に対して前処理部８が高速駆動される高速速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合に、走行速度に対して前処理部８が標準的な速度で駆動される標準速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成した。
【解決手段】 脱穀装置６に、選別能力の調節が可能に構成された選別装置１０を設け、選別能力の調節を前処理部８の駆動速度に連動させ、走行速度に対して前処理部８が高速駆動される高速速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合に、走行速度に対して前処理部８が標準的な速度で駆動される標準速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置における選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来穀稈を刈り取り脱穀装置側に搬送する前処理部を設け、上記脱穀装置に、扱胴により脱穀された後の処理物の選別を行う選別機構を設けたコンバインが公知となっている（例えば特許文献１及び２参照）。特許文献１の選別機構は、処理物の濾過を行う濾過装置（チャフシーブ）を備え、該濾過装置の濾過量を調節することによって選別能力を調節することが可能に構成されている。
【０００３】
特許文献２のコンバインは前処理部の駆動速度をコンバインの走行速度に比例的に追従させるように構成されている。特にコンバインの走行速度と前処理部の駆動速度との比率を圃場状態や穀稈の状態に応じて変更することが可能となっている。
【特許文献１】特開２０００−１６６３６６号公報
【特許文献２】特開２００４−０４９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１におけるチャフシーブは、コンバインの走行速度に連動してフィンの開度を自動調節して濾過量を調節するように構成されている。このチャフシーブを特許文献２のように前処理部の駆動速度がコンバインの走行速度に比例的に追従するものに適応すると、コンバインの走行速度に対してチャフシーブの濾過量が自動調節され、例えば通常の標準的な刈取り脱穀作業において刈取り処理量に応じた処理物の濾過量が自動的確保される。
【０００５】
しかしながらコンバインの走行速度と前処理部の駆動速度との比率を、上記標準的なの刈取り脱穀作業の比率（標準比率）とは異なるものとしたとき、例えば倒伏穀稈の刈り取り作業を効率良く行うために、前処理部の駆動速度が、上記標準比率での前処理部の駆動速度に比較して増速されるような速度比率で、走行速度に対して前処理部を駆動した場合、チャフシーブの濾過量が不足し、円滑な脱穀処理ができない場合があるという欠点がある。
【０００６】
また上記のように倒伏穀稈の処理を行う場合、倒伏穀稈は地面についたりして濡れている場合が多いため、濡れ材となっている場合が多く、処理物の濾過量が上記標準的なものでは、濾過量が不足する可能性があるという欠点もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける選別装置は、穀稈を刈り取り脱穀装置６側に搬送する前処理部８を設け、上記脱穀装置６に、扱胴１２により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置１０を設け、該選別装置１０が、選別能力の調節が可能に構成されたコンバインにおいて、上記選別装置１０が、前処理部８の駆動速度に連動して、自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたことを第１の特徴としている。
【０００８】
第２に、穀稈を刈り取り脱穀装置６側に搬送する前処理部８を設け、前処理部８の駆動速度を走行速度に対して所定の比率で追従させる標準速度追従手段と、前処理部８を上記標準速度追従手段によって設定される速度より高速駆動する比率で走行速度に対して追従させる高速速度追従手段とを設け、上記脱穀装置６に、扱胴１２により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置１０を設け、該選別装置１０が、走行速度に連動して自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおいて、上記選別装置１０を、高速速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合に、標準速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成したしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、標準的な刈取り脱穀作業時において、コンバインの走行速度に追従する前処理部の駆動速度に対して選別装置の選別能力が自動調節され、上記標準的な刈取り脱穀作業において刈取り処理量に応じた処理物の選別能力が自動的に確保されるだけでなく、例えば倒伏穀稈の刈り取り作業時において、コンバインの走行速度に追従する前処理部の駆動速度が、上記通常の刈取り脱穀作業における駆動速度に比較して大きく設定され、脱穀装置側での脱穀処理量が増加した場合でも、脱穀処理量に対応した処理物の選別能力が自動的に確保され、様々な作業ケースで円滑な脱穀作業を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を選別装置を採用したコンバインの側面図、図２は前方側の要部平面図である。機体フレーム１に左右のクローラ走行装置２が取り付けられている。機体フレーム１上には右側前方に運転席３が設けられている。該運転席３の後方にはグレンタンク４が設けられている。該グレンタンク４の側方には脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の側方にはフィードチェン５が設けられている。
【００１１】
機体フレーム１の前方側には上下回動駆動自在に縦フレーム９が支持されている。縦フレーム９は、運転席３の側方、且つ脱穀装置６の前方に位置して前方に突出している。縦フレーム９に前処理部８が取り付けられている。前処理部８は縦フレーム９の上下回動によって上下昇降駆動される。
【００１２】
上記構成により、本コンバインは、従来同様、前処理部８により穀稈を刈取り、その後フィードチェーン５に受け継がせ、該フィードチェーン５によってフィードチェーン５の回転速度で穀稈の穂先を脱穀装置６の扱室に供給し、扱室１１内の扱胴１２によって脱穀を行う。
【００１３】
脱穀後の処理物（脱穀粒とわら屑等の混合物）は、脱穀装置６内の揺動選別体１３に送られ、揺動選別体１３において順次後方に送られてチャフシーブ１４によって濾過され、選別室１６に送られる。選別室１６において、唐箕ファン１７や排塵ファン１８等によって起風される選別風によって１番物と２番物とに風選され、１番物が１番物収容部に、２番物が２番物収容部に収容される。
【００１４】
その後上記１番物は、１番物収容部内からグレンタンク４に排出される。また２番物は２番物収容部内から揺動選別体１３に還元される。なお脱穀選別時に発生するワラ屑等は排塵ファン１８によって機外に排出される。上記チャフシーブ１４を含む揺動選別体１３，唐箕ファン１７，排塵ファン１８等によって脱穀装置６における選別装置１０が構成される。
【００１５】
上記チャフシーブ１４は、前後方向に所定間隔を介して並設されるフィン１９を備えている。該フィン１９は上端側が揺動選別体１３の枠体側に揺動自在に軸支されている。各フィン１９の下端側は連結杆２１を介して一連状に連結されている。チャフシーブ１４は、フィン１９の開閉により開度（濾過量）が設定調節される。
【００１６】
本コンバインには、エンジン２２からの駆動力を前処理部８に伝動する前処理伝動系に、前処理部８及びフィードチェーン５を駆動するための作業機トランスミッション２３が設けられている。
【００１７】
上記作業機トランスミッション２３のミッションケース２４には、エンジン２２からの駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション２３に入力する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）２６が一体的に取り付けられている。図３の伝動線図に示されるように、作業機ＨＳＴ２６の入力軸２６ａ及び出力軸２６ｂは、ミッションケース２４内に突出している。
【００１８】
一方ミッションケース２４のエンジン２２側の側面からは動力入力軸２７が突出している。該動力入力軸２７と作業機ＨＳＴ２６の入力軸２６ａとがミッションケース２４内においてギヤ２８を介して伝動連結されている。作業機ＨＳＴ２６の出力軸２６ｂはミッションケース２４内に設けられた中間軸２９とギヤ３１を介して伝動連結されている。
【００１９】
動力入力軸２７のエンジン２２側の端部には入力プーリ３２が軸支されている。該入力プーリ３２には、エンジン２２の出力軸３３に軸支された出力プーリ３４からベルト３６及び作業機クラッチ３７を介して駆動力が伝動されている。
【００２０】
またミッションケース２４からは、前処理部８側への駆動力出力用の前処理駆動軸３８と、フィードチェーン５側への駆動力出力用のフィードチェーン駆動軸３９とがそれぞれ突出している。ミッションケース２４内において、前処理駆動軸３８には中間軸２９からギヤ４１を介して駆動力が入力されている。
【００２１】
さらに前処理駆動軸３６のギヤ４２から中間軸２９に遊嵌されたスプロケット一体タイプのギヤ４３に駆動力が伝動されている。そして該ギヤ４３に一体のスプロケット４４からチェーン４６とフィードチェーン駆動軸３９に軸支されたスプロケット４７とを介してフィードチェーン駆動軸３９に駆動力が伝動されている。
【００２２】
上記前処理駆動軸３８の端部には前処理出力プーリ４８が設けられている。該前処理出力プーリ４８から前処理部８への駆動力の入力プーリ４９にベルト５１と前処理クラッチ５２を介して駆動力が伝動されている。
【００２３】
前述の縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、入力プーリ４９は、縦フレーム９に設けられている。 フィードチェーン駆動軸３９からフィードチェーン５の駆動スプロケット５３に駆動力が伝動されている。
【００２４】
上記動力入力軸２７には脱穀出力プーリ５４も軸支されている。該脱穀出力プーリ５４から、脱穀装置６の唐箕ファン１７に、該唐箕ファン１７の駆動軸（唐箕軸）５６に軸支された脱穀入力プーリ５７とベルト５８を介して駆動力が伝動されている。
【００２５】
脱穀装置６においては、唐箕軸５６からプーリ５９，６１とベルト６２を介して扱胴１２の駆動力入力軸６３に駆動力が伝動されている。また唐箕軸５６からプーリ６４，６６とベルト６７を介して揺動選別体１３に駆動力が伝動されている。
【００２６】
上記前処理伝動系の構成により、作業機クラッチ３７を入り作動させることによって、動力入力軸２７にエンジン２２から直接駆動力が入力されると、該駆動力は作業機ＨＳＴ２６に伝動されて無段階に変速され、前処理駆動軸３８とフィードチェーン駆動軸３９から出力される。これにより前処理装置８及びフィードチェーン５が連動して無段階に変速駆動されるとともに、動力入力軸２７から唐箕軸５６に駆動力が伝動され、脱穀装置６が駆動される。
【００２７】
上記作業機ＨＳＴ２６側には、作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸２６ｃを操作して当該作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うアクチュエータとして変速モータ６８が取り付けられている。前処理部８及びフィードチェーン５の作動速度は該変速モータ６８の作動によって後述するように制御される。
【００２８】
なお作業機クラッチ３７の入り切りによって、前処理装置８，フィードチェーン５，脱穀装置６の駆動を同時に入り切りすることができるが、特に作業機トランスミッション２３への駆動力の入力状態（作業機クラッチ３７の入り状態）においては、上記前処理クラッチ５２によって前処理部８の駆動を単独で入り切りすることが可能となっている。
【００２９】
一方エンジン２２からの駆動力をクローラ走行装置２に伝動する走行伝動系には、クローラ走行装置２用の走行トランスミッション６９がエンジン２２の前方下方に設けられている。走行トランスミッション６９には、クローラ走行装置２の変速駆動用の油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）７１が一体的に設けられている。
【００３０】
上記走行ＨＳＴ７１の入力軸７２には、入力プーリ７３が取り付けられている。該入力プーリ７３には、エンジン２２の走行出力プーリ７４からベルト７６と走行クラッチ７７を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。走行トランスミッション６９は、ミッションケース７８内において走行ＨＳＴ７１の出力を副変速機構７９を介して副変速してクローラ走行装置２の駆動軸８１に出力する。
【００３１】
走行ＨＳＴ７１は運転席３側に設けられる主変速レバー８２の前後及び左右揺動切換操作によって操作される。副変速機構７９は主変速レバー８２の側方に設けられる副変速レバー８３の前後揺動切換操作によって操作される。主変速レバー８２と副変速レバー８３の組み合わせ操作によってコンバインの走行速度が決定される。
【００３２】
前述の作業機トランスミッション２３には、前処理駆動軸３８の出力回転を検出する作業機回転センサ８４が取り付けられている。これに対して上記走行トランスミッション６９には、副変速後の出力回転を副変速出力軸８６から検出する走行回転センサ８７が設けられている。
【００３３】
図４に示されるように、主変速レバー８２の把持部８２ａには、モーメンタリスイッチからなる強制掻込みスイッチ８８と倒伏スイッチ８９とが備えられている。図５に示されるように、上記走行回転センサ８７，作業機回転センサ８４，強制掻込みスイッチ８８，倒伏スイッチ８９は、前述の変速モータ６８を制御するマイコンユニットからなる制御部９１の入力側に接続されている。制御部９１には倒伏スイッチ８９を入りにすることにより点灯する倒伏ランプ９２が接続されている。
【００３４】
上記制御部９１は、走行速度や、両スイッチ８８，８９の入り切りに基づいて前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度をコンバインの走行速度に追従させて設定する速度設定プログラムを備えている。制御部９１は、速度設定プログラムに基づき作動することによって、速度設定手段として機能する。
【００３５】
上記速度設定手段によって、 前処理装置８及びフィードチェーン５の駆動速度が、変速モータ６８を介した作業機ＨＳＴ２６の自動変速操作によって設定され、コンバインの走行速度に追従する。なお速度設定手段は、前処理部８の速度制御のみでも良い。
【００３６】
上記速度設定手段は、強制掻込みスイッチ８８が切り状態であれば、倒伏スイッチ８９の切り状態においては、標準モードで作動し、図６に示されるように、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が走行速度に所定の比例定数（標準比例定数）で比例して追従するように変速モータ６８を駆動する。
【００３７】
また強制掻込みスイッチ８８が切り状態で、倒伏スイッチ８９が入り状態の場合は、倒伏モードで作動し、図６に示されるように、上記標準比例定数より大きな値の比例定数（高速比例定数）で、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が走行速度に比例して追従するように変速モータ６８を駆動する。
【００３８】
なお強制掻込みスイッチ８８が入り状態の場合は、強制掻込みモードで作動し、走行速度の変化に無関係に、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が所定の一定速度に保持されるように変速モータ６８を駆動する。
【００３９】
これによりに強制掻込みスイッチ８８及び倒伏スイッチ８９の何れも押さない状態（切り状態）とすると、標準の速度比率（標準比例定数）で走行速度に対して前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が追従する。これにより両速度の連動によって刈り取り及び搬送が走行速度に応じた処理量に対応し、標準的な刈取り脱穀作業を安定して行うことが可能となる。
【００４０】
また倒伏スイッチ８９のみを押した状態（入り状態）とすることによって、上記標準モードの速度比率に比較して増速された速度比率（高速比例定数）で走行速度に対して前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が追従する。これにより倒伏穀稈の刈り取り作業を効率良く行うことができる。
【００４１】
なお強制掻込みスイッチ８８を押した状態（入り状態）とすることによって、前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が一定に維持される。これにより例えば枕地等において走行が停止した状態で前処理部８及びフィードチェーン５を一定速度で駆動して穀稈を掻き込む強制掻込みを行うことができる。
【００４２】
本実施形態においては、前述のチャフシーブ１４における連結杆２１の前方には、連結杆２１に連係されたフィン駆動モータ９３が設けられている。該フィン駆動モータ９３の駆動によって連結杆２１が前後に駆動されてフィン１９が開閉され、チャフシーブ１４の開度（濾過量）が調節されるように構成されている。
【００４３】
本コンバインの選別装置１０は、フィン駆動モータ９３の駆動によるチャフシーブ１４の開度（濾過量）の調節によって選別能力の調節制御を行うことが可能となっている。なお唐箕ファン１７や排塵ファン１８の回転数を調節して選別装置の選別能力の調節制御を行うように構成することもできる。
【００４４】
脱穀装置６における選別室１６の終端部上方には、排塵室天板９４が設けられている。該排塵室天板９４は、選別風を排塵ファン１８側に導く選別風路を形成している。上記排塵室天板９４には、選別風の風量や風圧等を検出するための風量センサ９６が設けられている。選別風の風量や風圧等はチャフシーブ１４上に溜まる処理物の量に応じて変化するため、風量センサ９６によってチャフシーブ１４の処理状況を検出することができる。
【００４５】
上記フィン駆動モータ９３は、上記走行回転センサ８７からのデータに基づくコンバインの走行速度と、風量センサ９６からのデータに基づくチャフシーブ１４の処理状況に応じてコントローラによって駆動制御される。コントローラにはフィン駆動モータ９３の制御を行うモータ制御プログラムが備えられている。
【００４６】
コントローラは、モータ制御プログラムに基づき作動することによってフィン駆動モータ９３を制御し、チャフシーブ１４の開度をコンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて自動的に制御する選別性能制御手段として機能する。
【００４７】
選別性能制御手段により、チャフシーブ１４の開度がコンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて自動的に制御され、チャフシーブ１４は処理物の濾過を円滑に行う。例えばコンバインの走行速度が上昇すると、コンバインの走行速度に追従して前処理部８の駆動速度が上昇し、脱穀装置６側での脱穀処理量が増加するため、チャフシーブ１４の濾過量を増加させ、濾過不足を回避する。
【００４８】
ただし選別性能制御手段には、前述の標準モード時に、走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じたチャフシーブ１４の開度制御を行うための標準フィン制御と、倒伏モード時に、走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じたチャフシーブ１４の開度制御を行う倒伏時フィン制御の２つの制御モードとが備えられている。
【００４９】
選別性能制御手段による選別性能制御は、図７に示されるように、まずステップＳ１において走行回転センサ８７のデータを読み込み、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において風量センサ９６のデータを読み込む。その後ステップＳ３に進み、倒伏スイッチ８９の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。
【００５０】
ステップＳ３において、倒伏スイッチ８９がＯＦＦの場合は、標準モードと判断してステップＳ４に進み、フィン駆動モータ９３を標準フィン制御する。ステップＳ３において、倒伏スイッチ８９がＯＮの場合は、倒伏モードと判断してステップＳ５に進み、フィン駆動モータ９３を倒伏時フィン制御する。
【００５１】
標準フィン制御は、標準モード時に、走行回転センサ８７や風量センサ９６からのデータに基づき、コンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて、穀稈の処理量に対応するようにチャフシーブ１４の開度を設定する制御である。
【００５２】
倒伏時フィン制御は、倒伏モード時に、走行回転センサ８７や風量センサ９６からのデータに基づき、コンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて、穀稈の処理量に対応するようにチャフシーブ１４の開度を設定する制御である。
【００５３】
倒伏モード時はコンバインの所定の走行速度に対して前処理部８の駆動速度が、標準モード時に比較して高速となり、標準モード時と倒伏モード時とで同一の走行速度の場合、倒伏モード時のほうが脱穀処理量が増加するため、この前処理部８の高速作動（脱穀処理量）に対応するように、倒伏時フィン制御は、チャフシーブ１４の開度を、上記コンバインの所定の走行速度での標準モード時に比較して大きく設定制御し、選別性能を向上させる。
【００５４】
上記のようにチャフシーブ１４の開度の制御が、コンバインの走行速度だけでなく、前処理部８の駆動速度にも対応して行われるため、コンバインが倒伏モードで走行し、標準モード時に比較して脱穀処理量が増加したり、倒伏穀稈に多い濡れ材の場合であっても、チャフシーブ１４の濾過量が増加して選別性能が向上しているため、チャフシーブ１４の濾過量不足が発生せず、選別精度が向上し、円滑且つ安定した脱穀作業が行われる。
【００５５】
一方図８に示されるように、前述のフィン駆動モータ９３を設けず、チャフシーブ１４の開度を自動制御しない構成とすることもできる。この場合、最前方のフィン１９Ｆの上端側の支点軸９７には、側面視（図７）において略く字状をなすアーム９８の上端部分が回動自在に支持されている。アーム９８は上記支点軸９７を軸心に前後揺動可能である。
【００５６】
該アーム９８には上記支点軸９７の下方位置において、最前方のフィン１９Ｆと連結杆２１との連結軸９９が支持されている。上記アーム９８の後方には、受けアーム１０１が揺動選別体１３の枠体側に支点軸１０２を介して回動自在に軸支されている。該受けアーム１０１は上記支点軸１０２を軸心に前後揺動可能である。
【００５７】
一方作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸２６ｃには、扇形ギヤ１０３が取り付けられている。該扇形ギヤ１０３が変速モータ６８のギヤと噛合している。変速モータ６８は機体フレーム１側に取り付けられたブラケット１０４に取り付けられている。
【００５８】
これにより変速モータ６８の駆動によって扇形ギヤ１０３が回転し、扇形ギヤ１０３と一体的にトラニオン軸２６ｃが回転して作業機ＨＳＴ２６が変速される。変速モータ６８側にはポテンショメータ１０６が取り付けられており、変速モータ６８の回転角度、つまりトラニオン軸２６ｃの回転角度を管理している。
【００５９】
上記扇形ギヤ１０３とアーム９８とに、ワイヤ１０７におけるインナ１０８の両端が連結されている。該ワイヤ１０７のアウタ１０９の両端はブラケット１０４側と、受けアーム１０１とに取り付けられている。上記アーム９８は戻しバネ１１１によって前方側に付勢されている。これによりチャフシーブ１４のフィン１９は閉じ方向に付勢される。
【００６０】
上記構造により、前処理部８の駆動速度が変更されると、扇形ギヤ１０３が揺動するため、扇形ギヤ１０３の揺動によってワイヤ１０７のインナ１０８が操作される。このワイヤ１０７のインナ１０８によってアーム９８が前後に揺動操作され、チャフシーブ１４の開度（濾過量）が自動調節される。
【００６１】
なおアーム９８にはインナ１０８を連結することができる連結部１１２が上下に複数（本実施形態においては２つ）設けられている。インナ１０８の連結部１１２を変更することにより、前処理部８の駆動速度の変化量に対するチャフシーブ１４の開度の変化量を調節することができる。
【００６２】
また受けアーム１０１の下方には揺動選別体１３の枠体側に向かう爪部１１３が設けられている。これに対して揺動選別体１３の枠体側には、上記爪部１１３を係合させることができる孔（係合部）１１４が左右方向に複数設けられている。爪部１１３を所定の孔１１４に係合させることによって、受けアーム１０１の揺動角度を調節して所定角度に固定する調節部が構成される。受けアーム１０１の揺動角度を調節部によって調節することによってアウタ１０９の前後位置が調節され、初期状態でのチャフシーブ１４の開度を調節することができる。
【００６３】
これにより走行速度に無関係に前処理部８の駆動速度に応じてチャフシーブ１４のフィン１９が比例的に開閉し、前処理部８の駆動速度の増加に伴い、チャフシーブ１４の濾過量が増加する。これにより前述の倒伏モード時には、標準モード時に比較してチャフシーブの濾過量が増加し、円滑且つ安定した脱穀作業が行われる。
【００６４】
なお前述のように前処理部８の駆動速度は走行速度に対して比例して設定されるため、チャフシーブ１４の開度は基本的には走行速度に対して自動設定される。ただしチャフシーブ１４の開度は、前処理部８の駆動速度を基準に設定されるため、走行速度の変化を伴わない前処理部８の駆動速度の増減にも対応してチャフシーブ１４の濾過量の設定制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】コンバインの側面要部断面図である。
【図２】コンバインの前方側の要部平面図である。
【図３】コンバインの伝動線図である。
【図４】（ａ）は主変速レバーの要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図５】変速モータ周りのブロック図である。
【図６】前処理部の速度とコンバインの走行速度の関係を示すグラフ図である。
【図７】選別性能制御のフローチャート図である。
【図８】フィン開閉制御の他の実施形態を示す概要図である。
【符号の説明】
【００６６】
６ 脱穀装置
８ 前処理部
１０ 選別装置
１２ 扱胴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置における選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来穀稈を刈り取り脱穀装置側に搬送する前処理部を設け、上記脱穀装置に、扱胴により脱穀された後の処理物の選別を行う選別機構を設けたコンバインが公知となっている（例えば特許文献１及び２参照）。特許文献１の選別機構は、処理物の濾過を行う濾過装置（チャフシーブ）を備え、該濾過装置の濾過量を調節することによって選別能力を調節することが可能に構成されている。
【０００３】
特許文献２のコンバインは前処理部の駆動速度をコンバインの走行速度に比例的に追従させるように構成されている。特にコンバインの走行速度と前処理部の駆動速度との比率を圃場状態や穀稈の状態に応じて変更することが可能となっている。
【特許文献１】特開２０００−１６６３６６号公報
【特許文献２】特開２００４−０４９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１におけるチャフシーブは、コンバインの走行速度に連動してフィンの開度を自動調節して濾過量を調節するように構成されている。このチャフシーブを特許文献２のように前処理部の駆動速度がコンバインの走行速度に比例的に追従するものに適応すると、コンバインの走行速度に対してチャフシーブの濾過量が自動調節され、例えば通常の標準的な刈取り脱穀作業において刈取り処理量に応じた処理物の濾過量が自動的確保される。
【０００５】
しかしながらコンバインの走行速度と前処理部の駆動速度との比率を、上記標準的なの刈取り脱穀作業の比率（標準比率）とは異なるものとしたとき、例えば倒伏穀稈の刈り取り作業を効率良く行うために、前処理部の駆動速度が、上記標準比率での前処理部の駆動速度に比較して増速されるような速度比率で、走行速度に対して前処理部を駆動した場合、チャフシーブの濾過量が不足し、円滑な脱穀処理ができない場合があるという欠点がある。
【０００６】
また上記のように倒伏穀稈の処理を行う場合、倒伏穀稈は地面についたりして濡れている場合が多いため、濡れ材となっている場合が多く、処理物の濾過量が上記標準的なものでは、濾過量が不足する可能性があるという欠点もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける選別装置は、穀稈を刈り取り脱穀装置６側に搬送する前処理部８を設け、上記脱穀装置６に、扱胴１２により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置１０を設け、該選別装置１０が、選別能力の調節が可能に構成されたコンバインにおいて、上記選別装置１０が、前処理部８の駆動速度に連動して、自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたことを第１の特徴としている。
【０００８】
第２に、穀稈を刈り取り脱穀装置６側に搬送する前処理部８を設け、前処理部８の駆動速度を走行速度に対して所定の比率で追従させる標準速度追従手段と、前処理部８を上記標準速度追従手段によって設定される速度より高速駆動する比率で走行速度に対して追従させる高速速度追従手段とを設け、上記脱穀装置６に、扱胴１２により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置１０を設け、該選別装置１０が、走行速度に連動して自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおいて、上記選別装置１０を、高速速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合に、標準速度追従手段によって前処理部８が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成したしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、標準的な刈取り脱穀作業時において、コンバインの走行速度に追従する前処理部の駆動速度に対して選別装置の選別能力が自動調節され、上記標準的な刈取り脱穀作業において刈取り処理量に応じた処理物の選別能力が自動的に確保されるだけでなく、例えば倒伏穀稈の刈り取り作業時において、コンバインの走行速度に追従する前処理部の駆動速度が、上記通常の刈取り脱穀作業における駆動速度に比較して大きく設定され、脱穀装置側での脱穀処理量が増加した場合でも、脱穀処理量に対応した処理物の選別能力が自動的に確保され、様々な作業ケースで円滑な脱穀作業を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を選別装置を採用したコンバインの側面図、図２は前方側の要部平面図である。機体フレーム１に左右のクローラ走行装置２が取り付けられている。機体フレーム１上には右側前方に運転席３が設けられている。該運転席３の後方にはグレンタンク４が設けられている。該グレンタンク４の側方には脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の側方にはフィードチェン５が設けられている。
【００１１】
機体フレーム１の前方側には上下回動駆動自在に縦フレーム９が支持されている。縦フレーム９は、運転席３の側方、且つ脱穀装置６の前方に位置して前方に突出している。縦フレーム９に前処理部８が取り付けられている。前処理部８は縦フレーム９の上下回動によって上下昇降駆動される。
【００１２】
上記構成により、本コンバインは、従来同様、前処理部８により穀稈を刈取り、その後フィードチェーン５に受け継がせ、該フィードチェーン５によってフィードチェーン５の回転速度で穀稈の穂先を脱穀装置６の扱室に供給し、扱室１１内の扱胴１２によって脱穀を行う。
【００１３】
脱穀後の処理物（脱穀粒とわら屑等の混合物）は、脱穀装置６内の揺動選別体１３に送られ、揺動選別体１３において順次後方に送られてチャフシーブ１４によって濾過され、選別室１６に送られる。選別室１６において、唐箕ファン１７や排塵ファン１８等によって起風される選別風によって１番物と２番物とに風選され、１番物が１番物収容部に、２番物が２番物収容部に収容される。
【００１４】
その後上記１番物は、１番物収容部内からグレンタンク４に排出される。また２番物は２番物収容部内から揺動選別体１３に還元される。なお脱穀選別時に発生するワラ屑等は排塵ファン１８によって機外に排出される。上記チャフシーブ１４を含む揺動選別体１３，唐箕ファン１７，排塵ファン１８等によって脱穀装置６における選別装置１０が構成される。
【００１５】
上記チャフシーブ１４は、前後方向に所定間隔を介して並設されるフィン１９を備えている。該フィン１９は上端側が揺動選別体１３の枠体側に揺動自在に軸支されている。各フィン１９の下端側は連結杆２１を介して一連状に連結されている。チャフシーブ１４は、フィン１９の開閉により開度（濾過量）が設定調節される。
【００１６】
本コンバインには、エンジン２２からの駆動力を前処理部８に伝動する前処理伝動系に、前処理部８及びフィードチェーン５を駆動するための作業機トランスミッション２３が設けられている。
【００１７】
上記作業機トランスミッション２３のミッションケース２４には、エンジン２２からの駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション２３に入力する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）２６が一体的に取り付けられている。図３の伝動線図に示されるように、作業機ＨＳＴ２６の入力軸２６ａ及び出力軸２６ｂは、ミッションケース２４内に突出している。
【００１８】
一方ミッションケース２４のエンジン２２側の側面からは動力入力軸２７が突出している。該動力入力軸２７と作業機ＨＳＴ２６の入力軸２６ａとがミッションケース２４内においてギヤ２８を介して伝動連結されている。作業機ＨＳＴ２６の出力軸２６ｂはミッションケース２４内に設けられた中間軸２９とギヤ３１を介して伝動連結されている。
【００１９】
動力入力軸２７のエンジン２２側の端部には入力プーリ３２が軸支されている。該入力プーリ３２には、エンジン２２の出力軸３３に軸支された出力プーリ３４からベルト３６及び作業機クラッチ３７を介して駆動力が伝動されている。
【００２０】
またミッションケース２４からは、前処理部８側への駆動力出力用の前処理駆動軸３８と、フィードチェーン５側への駆動力出力用のフィードチェーン駆動軸３９とがそれぞれ突出している。ミッションケース２４内において、前処理駆動軸３８には中間軸２９からギヤ４１を介して駆動力が入力されている。
【００２１】
さらに前処理駆動軸３６のギヤ４２から中間軸２９に遊嵌されたスプロケット一体タイプのギヤ４３に駆動力が伝動されている。そして該ギヤ４３に一体のスプロケット４４からチェーン４６とフィードチェーン駆動軸３９に軸支されたスプロケット４７とを介してフィードチェーン駆動軸３９に駆動力が伝動されている。
【００２２】
上記前処理駆動軸３８の端部には前処理出力プーリ４８が設けられている。該前処理出力プーリ４８から前処理部８への駆動力の入力プーリ４９にベルト５１と前処理クラッチ５２を介して駆動力が伝動されている。
【００２３】
前述の縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、入力プーリ４９は、縦フレーム９に設けられている。 フィードチェーン駆動軸３９からフィードチェーン５の駆動スプロケット５３に駆動力が伝動されている。
【００２４】
上記動力入力軸２７には脱穀出力プーリ５４も軸支されている。該脱穀出力プーリ５４から、脱穀装置６の唐箕ファン１７に、該唐箕ファン１７の駆動軸（唐箕軸）５６に軸支された脱穀入力プーリ５７とベルト５８を介して駆動力が伝動されている。
【００２５】
脱穀装置６においては、唐箕軸５６からプーリ５９，６１とベルト６２を介して扱胴１２の駆動力入力軸６３に駆動力が伝動されている。また唐箕軸５６からプーリ６４，６６とベルト６７を介して揺動選別体１３に駆動力が伝動されている。
【００２６】
上記前処理伝動系の構成により、作業機クラッチ３７を入り作動させることによって、動力入力軸２７にエンジン２２から直接駆動力が入力されると、該駆動力は作業機ＨＳＴ２６に伝動されて無段階に変速され、前処理駆動軸３８とフィードチェーン駆動軸３９から出力される。これにより前処理装置８及びフィードチェーン５が連動して無段階に変速駆動されるとともに、動力入力軸２７から唐箕軸５６に駆動力が伝動され、脱穀装置６が駆動される。
【００２７】
上記作業機ＨＳＴ２６側には、作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸２６ｃを操作して当該作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うアクチュエータとして変速モータ６８が取り付けられている。前処理部８及びフィードチェーン５の作動速度は該変速モータ６８の作動によって後述するように制御される。
【００２８】
なお作業機クラッチ３７の入り切りによって、前処理装置８，フィードチェーン５，脱穀装置６の駆動を同時に入り切りすることができるが、特に作業機トランスミッション２３への駆動力の入力状態（作業機クラッチ３７の入り状態）においては、上記前処理クラッチ５２によって前処理部８の駆動を単独で入り切りすることが可能となっている。
【００２９】
一方エンジン２２からの駆動力をクローラ走行装置２に伝動する走行伝動系には、クローラ走行装置２用の走行トランスミッション６９がエンジン２２の前方下方に設けられている。走行トランスミッション６９には、クローラ走行装置２の変速駆動用の油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）７１が一体的に設けられている。
【００３０】
上記走行ＨＳＴ７１の入力軸７２には、入力プーリ７３が取り付けられている。該入力プーリ７３には、エンジン２２の走行出力プーリ７４からベルト７６と走行クラッチ７７を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。走行トランスミッション６９は、ミッションケース７８内において走行ＨＳＴ７１の出力を副変速機構７９を介して副変速してクローラ走行装置２の駆動軸８１に出力する。
【００３１】
走行ＨＳＴ７１は運転席３側に設けられる主変速レバー８２の前後及び左右揺動切換操作によって操作される。副変速機構７９は主変速レバー８２の側方に設けられる副変速レバー８３の前後揺動切換操作によって操作される。主変速レバー８２と副変速レバー８３の組み合わせ操作によってコンバインの走行速度が決定される。
【００３２】
前述の作業機トランスミッション２３には、前処理駆動軸３８の出力回転を検出する作業機回転センサ８４が取り付けられている。これに対して上記走行トランスミッション６９には、副変速後の出力回転を副変速出力軸８６から検出する走行回転センサ８７が設けられている。
【００３３】
図４に示されるように、主変速レバー８２の把持部８２ａには、モーメンタリスイッチからなる強制掻込みスイッチ８８と倒伏スイッチ８９とが備えられている。図５に示されるように、上記走行回転センサ８７，作業機回転センサ８４，強制掻込みスイッチ８８，倒伏スイッチ８９は、前述の変速モータ６８を制御するマイコンユニットからなる制御部９１の入力側に接続されている。制御部９１には倒伏スイッチ８９を入りにすることにより点灯する倒伏ランプ９２が接続されている。
【００３４】
上記制御部９１は、走行速度や、両スイッチ８８，８９の入り切りに基づいて前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度をコンバインの走行速度に追従させて設定する速度設定プログラムを備えている。制御部９１は、速度設定プログラムに基づき作動することによって、速度設定手段として機能する。
【００３５】
上記速度設定手段によって、 前処理装置８及びフィードチェーン５の駆動速度が、変速モータ６８を介した作業機ＨＳＴ２６の自動変速操作によって設定され、コンバインの走行速度に追従する。なお速度設定手段は、前処理部８の速度制御のみでも良い。
【００３６】
上記速度設定手段は、強制掻込みスイッチ８８が切り状態であれば、倒伏スイッチ８９の切り状態においては、標準モードで作動し、図６に示されるように、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が走行速度に所定の比例定数（標準比例定数）で比例して追従するように変速モータ６８を駆動する。
【００３７】
また強制掻込みスイッチ８８が切り状態で、倒伏スイッチ８９が入り状態の場合は、倒伏モードで作動し、図６に示されるように、上記標準比例定数より大きな値の比例定数（高速比例定数）で、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が走行速度に比例して追従するように変速モータ６８を駆動する。
【００３８】
なお強制掻込みスイッチ８８が入り状態の場合は、強制掻込みモードで作動し、走行速度の変化に無関係に、前処理部８及びフィードチェーン５の駆動速度が所定の一定速度に保持されるように変速モータ６８を駆動する。
【００３９】
これによりに強制掻込みスイッチ８８及び倒伏スイッチ８９の何れも押さない状態（切り状態）とすると、標準の速度比率（標準比例定数）で走行速度に対して前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が追従する。これにより両速度の連動によって刈り取り及び搬送が走行速度に応じた処理量に対応し、標準的な刈取り脱穀作業を安定して行うことが可能となる。
【００４０】
また倒伏スイッチ８９のみを押した状態（入り状態）とすることによって、上記標準モードの速度比率に比較して増速された速度比率（高速比例定数）で走行速度に対して前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が追従する。これにより倒伏穀稈の刈り取り作業を効率良く行うことができる。
【００４１】
なお強制掻込みスイッチ８８を押した状態（入り状態）とすることによって、前処理部８とフィードチェーン５の駆動速度が一定に維持される。これにより例えば枕地等において走行が停止した状態で前処理部８及びフィードチェーン５を一定速度で駆動して穀稈を掻き込む強制掻込みを行うことができる。
【００４２】
本実施形態においては、前述のチャフシーブ１４における連結杆２１の前方には、連結杆２１に連係されたフィン駆動モータ９３が設けられている。該フィン駆動モータ９３の駆動によって連結杆２１が前後に駆動されてフィン１９が開閉され、チャフシーブ１４の開度（濾過量）が調節されるように構成されている。
【００４３】
本コンバインの選別装置１０は、フィン駆動モータ９３の駆動によるチャフシーブ１４の開度（濾過量）の調節によって選別能力の調節制御を行うことが可能となっている。なお唐箕ファン１７や排塵ファン１８の回転数を調節して選別装置の選別能力の調節制御を行うように構成することもできる。
【００４４】
脱穀装置６における選別室１６の終端部上方には、排塵室天板９４が設けられている。該排塵室天板９４は、選別風を排塵ファン１８側に導く選別風路を形成している。上記排塵室天板９４には、選別風の風量や風圧等を検出するための風量センサ９６が設けられている。選別風の風量や風圧等はチャフシーブ１４上に溜まる処理物の量に応じて変化するため、風量センサ９６によってチャフシーブ１４の処理状況を検出することができる。
【００４５】
上記フィン駆動モータ９３は、上記走行回転センサ８７からのデータに基づくコンバインの走行速度と、風量センサ９６からのデータに基づくチャフシーブ１４の処理状況に応じてコントローラによって駆動制御される。コントローラにはフィン駆動モータ９３の制御を行うモータ制御プログラムが備えられている。
【００４６】
コントローラは、モータ制御プログラムに基づき作動することによってフィン駆動モータ９３を制御し、チャフシーブ１４の開度をコンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて自動的に制御する選別性能制御手段として機能する。
【００４７】
選別性能制御手段により、チャフシーブ１４の開度がコンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて自動的に制御され、チャフシーブ１４は処理物の濾過を円滑に行う。例えばコンバインの走行速度が上昇すると、コンバインの走行速度に追従して前処理部８の駆動速度が上昇し、脱穀装置６側での脱穀処理量が増加するため、チャフシーブ１４の濾過量を増加させ、濾過不足を回避する。
【００４８】
ただし選別性能制御手段には、前述の標準モード時に、走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じたチャフシーブ１４の開度制御を行うための標準フィン制御と、倒伏モード時に、走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じたチャフシーブ１４の開度制御を行う倒伏時フィン制御の２つの制御モードとが備えられている。
【００４９】
選別性能制御手段による選別性能制御は、図７に示されるように、まずステップＳ１において走行回転センサ８７のデータを読み込み、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において風量センサ９６のデータを読み込む。その後ステップＳ３に進み、倒伏スイッチ８９の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。
【００５０】
ステップＳ３において、倒伏スイッチ８９がＯＦＦの場合は、標準モードと判断してステップＳ４に進み、フィン駆動モータ９３を標準フィン制御する。ステップＳ３において、倒伏スイッチ８９がＯＮの場合は、倒伏モードと判断してステップＳ５に進み、フィン駆動モータ９３を倒伏時フィン制御する。
【００５１】
標準フィン制御は、標準モード時に、走行回転センサ８７や風量センサ９６からのデータに基づき、コンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて、穀稈の処理量に対応するようにチャフシーブ１４の開度を設定する制御である。
【００５２】
倒伏時フィン制御は、倒伏モード時に、走行回転センサ８７や風量センサ９６からのデータに基づき、コンバインの走行速度やチャフシーブ１４の処理状況に応じて、穀稈の処理量に対応するようにチャフシーブ１４の開度を設定する制御である。
【００５３】
倒伏モード時はコンバインの所定の走行速度に対して前処理部８の駆動速度が、標準モード時に比較して高速となり、標準モード時と倒伏モード時とで同一の走行速度の場合、倒伏モード時のほうが脱穀処理量が増加するため、この前処理部８の高速作動（脱穀処理量）に対応するように、倒伏時フィン制御は、チャフシーブ１４の開度を、上記コンバインの所定の走行速度での標準モード時に比較して大きく設定制御し、選別性能を向上させる。
【００５４】
上記のようにチャフシーブ１４の開度の制御が、コンバインの走行速度だけでなく、前処理部８の駆動速度にも対応して行われるため、コンバインが倒伏モードで走行し、標準モード時に比較して脱穀処理量が増加したり、倒伏穀稈に多い濡れ材の場合であっても、チャフシーブ１４の濾過量が増加して選別性能が向上しているため、チャフシーブ１４の濾過量不足が発生せず、選別精度が向上し、円滑且つ安定した脱穀作業が行われる。
【００５５】
一方図８に示されるように、前述のフィン駆動モータ９３を設けず、チャフシーブ１４の開度を自動制御しない構成とすることもできる。この場合、最前方のフィン１９Ｆの上端側の支点軸９７には、側面視（図７）において略く字状をなすアーム９８の上端部分が回動自在に支持されている。アーム９８は上記支点軸９７を軸心に前後揺動可能である。
【００５６】
該アーム９８には上記支点軸９７の下方位置において、最前方のフィン１９Ｆと連結杆２１との連結軸９９が支持されている。上記アーム９８の後方には、受けアーム１０１が揺動選別体１３の枠体側に支点軸１０２を介して回動自在に軸支されている。該受けアーム１０１は上記支点軸１０２を軸心に前後揺動可能である。
【００５７】
一方作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸２６ｃには、扇形ギヤ１０３が取り付けられている。該扇形ギヤ１０３が変速モータ６８のギヤと噛合している。変速モータ６８は機体フレーム１側に取り付けられたブラケット１０４に取り付けられている。
【００５８】
これにより変速モータ６８の駆動によって扇形ギヤ１０３が回転し、扇形ギヤ１０３と一体的にトラニオン軸２６ｃが回転して作業機ＨＳＴ２６が変速される。変速モータ６８側にはポテンショメータ１０６が取り付けられており、変速モータ６８の回転角度、つまりトラニオン軸２６ｃの回転角度を管理している。
【００５９】
上記扇形ギヤ１０３とアーム９８とに、ワイヤ１０７におけるインナ１０８の両端が連結されている。該ワイヤ１０７のアウタ１０９の両端はブラケット１０４側と、受けアーム１０１とに取り付けられている。上記アーム９８は戻しバネ１１１によって前方側に付勢されている。これによりチャフシーブ１４のフィン１９は閉じ方向に付勢される。
【００６０】
上記構造により、前処理部８の駆動速度が変更されると、扇形ギヤ１０３が揺動するため、扇形ギヤ１０３の揺動によってワイヤ１０７のインナ１０８が操作される。このワイヤ１０７のインナ１０８によってアーム９８が前後に揺動操作され、チャフシーブ１４の開度（濾過量）が自動調節される。
【００６１】
なおアーム９８にはインナ１０８を連結することができる連結部１１２が上下に複数（本実施形態においては２つ）設けられている。インナ１０８の連結部１１２を変更することにより、前処理部８の駆動速度の変化量に対するチャフシーブ１４の開度の変化量を調節することができる。
【００６２】
また受けアーム１０１の下方には揺動選別体１３の枠体側に向かう爪部１１３が設けられている。これに対して揺動選別体１３の枠体側には、上記爪部１１３を係合させることができる孔（係合部）１１４が左右方向に複数設けられている。爪部１１３を所定の孔１１４に係合させることによって、受けアーム１０１の揺動角度を調節して所定角度に固定する調節部が構成される。受けアーム１０１の揺動角度を調節部によって調節することによってアウタ１０９の前後位置が調節され、初期状態でのチャフシーブ１４の開度を調節することができる。
【００６３】
これにより走行速度に無関係に前処理部８の駆動速度に応じてチャフシーブ１４のフィン１９が比例的に開閉し、前処理部８の駆動速度の増加に伴い、チャフシーブ１４の濾過量が増加する。これにより前述の倒伏モード時には、標準モード時に比較してチャフシーブの濾過量が増加し、円滑且つ安定した脱穀作業が行われる。
【００６４】
なお前述のように前処理部８の駆動速度は走行速度に対して比例して設定されるため、チャフシーブ１４の開度は基本的には走行速度に対して自動設定される。ただしチャフシーブ１４の開度は、前処理部８の駆動速度を基準に設定されるため、走行速度の変化を伴わない前処理部８の駆動速度の増減にも対応してチャフシーブ１４の濾過量の設定制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】コンバインの側面要部断面図である。
【図２】コンバインの前方側の要部平面図である。
【図３】コンバインの伝動線図である。
【図４】（ａ）は主変速レバーの要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図５】変速モータ周りのブロック図である。
【図６】前処理部の速度とコンバインの走行速度の関係を示すグラフ図である。
【図７】選別性能制御のフローチャート図である。
【図８】フィン開閉制御の他の実施形態を示す概要図である。
【符号の説明】
【００６６】
６ 脱穀装置
８ 前処理部
１０ 選別装置
１２ 扱胴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取り脱穀装置（６）側に搬送する前処理部（８）を設け、上記脱穀装置（６）に、扱胴（１２）により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置（１０）を設け、該選別装置（１０）が、選別能力の調節が可能に構成されたコンバインにおいて、上記選別装置（１０）が、前処理部（８）の駆動速度に連動して、自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおける選別装置。
【請求項２】
穀稈を刈り取り脱穀装置（６）側に搬送する前処理部（８）を設け、前処理部（８）の駆動速度を走行速度に対して所定の比率で追従させる標準速度追従手段と、前処理部（８）を上記標準速度追従手段によって設定される速度より高速駆動する比率で走行速度に対して追従させる高速速度追従手段とを設け、上記脱穀装置（６）に、扱胴（１２）により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置（１０）を設け、該選別装置（１０）が、走行速度に連動して自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおいて、上記選別装置（１０）を、高速速度追従手段によって前処理部（８）が駆動されている場合に、標準速度追従手段によって前処理部（８）が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成したコンバインにおける選別装置。
【請求項１】
穀稈を刈り取り脱穀装置（６）側に搬送する前処理部（８）を設け、上記脱穀装置（６）に、扱胴（１２）により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置（１０）を設け、該選別装置（１０）が、選別能力の調節が可能に構成されたコンバインにおいて、上記選別装置（１０）が、前処理部（８）の駆動速度に連動して、自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおける選別装置。
【請求項２】
穀稈を刈り取り脱穀装置（６）側に搬送する前処理部（８）を設け、前処理部（８）の駆動速度を走行速度に対して所定の比率で追従させる標準速度追従手段と、前処理部（８）を上記標準速度追従手段によって設定される速度より高速駆動する比率で走行速度に対して追従させる高速速度追従手段とを設け、上記脱穀装置（６）に、扱胴（１２）により脱穀された後の処理物の選別を行う選別装置（１０）を設け、該選別装置（１０）が、走行速度に連動して自動的に選別能力の調節が行われるように構成されたコンバインにおいて、上記選別装置（１０）を、高速速度追従手段によって前処理部（８）が駆動されている場合に、標準速度追従手段によって前処理部（８）が駆動されている場合と比較して選別能力が上がるように構成したコンバインにおける選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３２０２６８（Ｐ２００６−３２０２６８Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４７３８１（Ｐ２００５−１４７３８１）
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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