【課題】正回転クラッチと逆回転クラッチとが共に入り状態に操作されることを防止しながら刈取り部を正逆転駆動できて、クラッチとクラッチ操作具との連係の面から構造簡単に得ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチと、刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチ４１とを備えてある。正回転クラッチを切換え操作する正転クラッチ操作具５２と、逆回転クラッチ４１を切換え操作する逆転クラッチ操作具５４とを別々に設けてある。正回転クラッチが入り状態にあると、逆回転クラッチ４１の入り状態への切換え操作を牽制した作用状態に切り換わり、正回転クラッチが切り状態にあると、牽制を解除した解除状態に切り換わる牽制機構７０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、作物が倒伏している場合でも、迅速的且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、リールの回転速度を変速操作するリール変速手動操作手段８１と、リールを昇降させるリール昇降アクチュエータ４１と、リールを昇降操作するリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、車速を検出する車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御するリール回転自動制御を制御部８３に設けた汎用コンバインであって、倒伏刈制御を制御部８３に設け、倒伏刈制御を実行する倒伏刈操作手段７１を備え、制御部８３は、倒伏刈操作手段７１によって倒伏刈制御が行われた場合には、リール昇降アクチュエータ４１により自動的にリールを最下げ位置に移動制御する。 （もっと読む）

【課題】通常の２条刈作業から３条〜４条刈作業に移行する場合に、その作業の切替操作に関連して車速を一定以下に規制することにより、刈取部や脱穀部にかかる負荷を低減させ、穀稈の詰まりなどによるトラブルを防止する。
【解決手段】刈取部（４）の左右両側端部の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を縮小した状態と、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を拡大した状態とに切替自在に構成し、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端部間隔を拡大した状態では、走行装置（２）の駆動速度の増速が制限される構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行負荷の急増などを防止できるものでありながら、路面状況に応じた機動力を得ることができるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン７等を搭載する走行機体１と、走行機体１に装設する左右の履帯２を備え、左右の変速レバー４３，４４操作によって、前進出力状態または後進出力状態に変速機６５を制御して、エンジン７から変速機６５を介して左右の履帯２に走行駆動出力をそれぞれ伝達するように構成した作業車両において、左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方の変速機制御によって、他方の変速レバー４４，４３の変速機６５制御を制限する牽制手段４３１，６１１を備え、一方の変速レバー４３，４４の前進操作または後進操作によって、他方の変速レバー４４，４３の逆方向操作の最大変速範囲が制限されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取作業をおこなう内にコンデンサケースの吸気口に設けた防塵網に塵埃が吸い付いてエアコン装置の効率が下がってしまうので、エンジンを停止して防塵網に吸い付いた塵埃を除去する必要があった。
【解決手段】コンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を停止してコンデンサファン（４８）を逆転駆動制御して、コンデンサファン側開口部（５１ａ）から吸気した空気をコンデンサ側開口部（５２ａ）から排気することでコンデンサ側防塵網（５２ｂ）に吸い付いた塵埃を除塵するコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を設けた。 （もっと読む）

【課題】操作レバー（の操作方向と分草ガイドの作動方向を一致させ、操作性を向上させる。
【解決手段】刈取搬送装置（７）の左側部に穀稈を分草する分草ガイド（１０）を設け、分草ガイド（１０）を運転席（８）からの操作によって分草作用位置と格納位置とに切り替える操作レバー（１２）を縦方向の支持軸（１１）回りに回動自在に設け、操作レバー（１２）を運転席（８）から離れる側に操作すると分草ガイド（１０）が分草作用位置に切り替わり、操作レバー（１２）を運転席（８）に近づく側に操作すると分草ガイド（１０）が格納位置に切り替わる構成とする。また、この操作レバー（１２）を穀稈搬送装置（６）よりも上方の部位に配置する。 （もっと読む）

【課題】左右の走行変速レバー４３，４４を適正に変速操作して車速を変更できるものでありながら、走行機体１の進路（移動方向）を変更する操向操作も容易に行うことができるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の走行部２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席４２近傍のサイドコラム４１ｂに左右の走行変速レバー４３，４４を設ける構造であって、サイドコラム４１ｂの一部を形成するサイドコラムフレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４と、左右の走行変速レバー４３，４４を走行変速中立位置に支持する中立維持機構４１７，４１８を配設したものである。 （もっと読む）

【課題】車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインを構成する。
【解決手段】主変速レバー４３が、停車位置ＳＴから変速領域Ｆａ、Ｒａに操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度から定格速度まで上昇させ、排出クラッチレバー４６が、切り位置「切」から穀粒の排出を行う入り位置「入」に操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度からアクセル設定ダイヤル４７で設定されるダイヤル値まで上昇させる回転速度制御手段８８を備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動状態から作業を行うときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段とが設けられた作業車の操作制御装置であって、作業クラッチ及びアクセル手段を操作する操作制御手段と、作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段とが設けられ、操作制御手段が、作業指令手段にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態に操作するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行用および刈取用の静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとする。
【解決手段】変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて走行装置駆動用の第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて刈取搬送装置駆動用の第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる。 （もっと読む）

【課題】選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにする。
【解決手段】選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業状態から移動走行に切り換える操作が低速作業と中速作業のいずれからの切換えであるかを構造簡単に認識させることができるようにする。
【解決手段】変速レバー５３が低速位置Ｌ又は中速位置Ｍから高速位置Ｈに操作されると、クラッチ切換え体７０が低速側カム部７７又は中速側カム部７８に摺接する変速レバー５３によって待機位置Ｂから作用位置Ａに切換え操作されて切換え作用部７４によって脱穀クラッチレバー５４を切り位置ＯＦＦに切換え操作する。低速側カム部７７に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力が、中速側カム部７８に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力よりも大になる。 （もっと読む）

【課題】変速操作具１３の初期の手動操作方向を感知して補助力アクチュエータ２２２を正逆回転駆動させ、変速操作具１３の手動操作に対して、補助力アクチュエータ２２２の回転駆動力を補助力として付与する構造を備えた作業車両において、油圧無段変速機５３からのトルク反力の影響を抑制して、補助力アクチュエータ２２２のコンパクト化を図る。
【解決手段】変速操作具１３の手動操作にて作動する変速部材２２７と、補助力アクチュエータ２２２の駆動にて作動するアシスト部材２７７とを備える。変速部材２２７とアシスト部材２７７とをアーム杆２８１にて連動連結する。アシスト部材２７７の作動にて油圧無段変速機５３の変速出力を調節するように構成する。変速部材２２７及びアシスト部材２７７は、それぞれを位置保持する摩擦部材２３０，２８０を有する。 （もっと読む）

【課題】簡単に注油を開始することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る前処理部の可動部に注油を行う際、注油スイッチ３２がオンされると、マイコン４０は、注油スイッチ３２のオンに基づき、エンジンの回転数を、作業時の定格回転数よりも低い所定回転数に設定すると共に、注油ポンプＰを作動させて前処理部に対する注油を開始する。これにより、エンジンコントロールレバーを操作することなく、注油スイッチ３２を操作するだけで、簡単に注油を開始することができる。 （もっと読む）

【課題】コンバインの低速走行時における走行速度と刈取搬送部の回転変速を適正化する。
【解決手段】主変速レバーポジションセンサ（ＳＥ１）の検出値に応じて走行無段変速装置（１５）及び刈取無段変速装置（１９）を変速設定し、所定時間後に刈取変速モータ位置検出センサ（ＳＥ２）の検出値が設定値より高いときには、走行停止状態で刈取無段変速装置（１９）を所定回転数で回転させる走行停止時刈取調整運転モードに移行し、刈取増速スイッチ（ＳＷ４）と刈取減速スイッチ（ＳＷ５）の操作により刈取無段変速装置（１９）の回転数を増減設定するコントローラ（３５）を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】刈取作業中に走行を停止した場合の再発進の際に、刈取部の起動の遅れを招くことなく、車速対応の刈取り動作を確保することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、刈取部（３）、その無段変速部（２３ｂ）、その制御軸を調節する制御部（３２）、刈脱レバー（３３）、車速センサ（３４）等から構成され、上記制御部（３２）は、刈脱レバー（３３）のオン操作によって無段変速部（２３ｂ）がエンジン動力を受ける場合に、同無段変速部（２３ｂ）の変速出力が実質的に停止される制御軸の中立幅の中央となる中立角度位置からの角度範囲について、車速センサ（３４）による走行車速に応じた角度位置に制御軸を駆動するとともに、車速センサ（３４）の信号による走行停止の検出により、中立角度位置の近傍に設定した所定の停止角度位置に制御軸を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンルームの吸気口に設置された網又は多数の通気孔が穿設された板よりなる防塵カバーを振動させる振動装置を備え、防塵カバーに付着した付着物を取除くことが可能な作業車両において、利便性が高く、振動装置の配置構成の自由度も高い作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジンルーム１１の吸気口１１ａに設置された網又は多数の通気孔が穿設された板よりなる防塵カバー１７と、吸気口１１ａから防塵カバー１７を介してエンジンルーム１１内に吸気された冷却風によって空冷されるエンジン冷却装置１４と、防塵カバー１７を振動させる振動装置１８とを備え、振動装置１８によって防塵カバー１７を振動させることにより、防塵カバー１７に付着した付着物を取除く作業車両において、制御部を設けるとともに、振動装置１８を制御部の指令によって自動的に所定のタイミングで駆動制御可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取回転数制御装置において、低速走行状態の刈取開始時の回転数設定を迅速に設定する。
【解決手段】刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸調節モータを徐々に増速しながら刈取回転数が０ｒｐｍから上昇して初めて所定回転数を検出したトラニオン軸調節モータの調節位置をトラニオン軸位置検出センサ（ＳＥ１）で初期所定回転数として検出記憶し、自動制御運転において超低速走行での刈取搬送部（８）の回転数を初期所定回転数として設定し、刈取搬送部（８）の回転数が初期所定回転数より高いときには車速と関連した刈取回転数に制御する。 （もっと読む）