コンバイン
【課題】穀粒タンクの昇降を行なう作業者が周囲に気を配っていても、コンバインの周囲が騒がしかったりする場合等は、周囲の人や装置が上下昇降している穀粒タンクに接触してしまうおそれがあった。
【解決手段】運転部５と、機体フレーム２上に昇降可能に配設される穀粒タンク４と、ストロークセンサ３６と、機体フレーム２の傾斜角度を計測する傾斜センサ３７と、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とを有するコンバイン１００において、該コンバイン１００外側に警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４を配設し、該穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４が作動する構成とした。
【解決手段】運転部５と、機体フレーム２上に昇降可能に配設される穀粒タンク４と、ストロークセンサ３６と、機体フレーム２の傾斜角度を計測する傾斜センサ３７と、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とを有するコンバイン１００において、該コンバイン１００外側に警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４を配設し、該穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４が作動する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載される穀粒タンクを昇降させる際において、コンバイン周囲の安全確保を実現するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインにおいては、刈り取った穀粒を順次溜めていくために機体フレーム上に穀粒タンクを配設しており、該穀粒タンクは機体フレーム上に固設されている支柱に沿って、油圧アクチュエータ等によって上下昇降可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のコンバインにおいては、該穀粒タンクを上下昇降させる油圧アクチュエータのモータ音等によって穀粒タンクが上下昇降していることを認識していたので、コンバイン周囲の人が該穀粒タンクの昇降に気が付かないことがあった。そのため、穀粒タンクの昇降を行なう作業者が周囲に気を配っていても、コンバインの周囲が騒がしかったりする場合等は、周囲の人や装置が上下昇降している穀粒タンクに接触してしまうおそれがあった。
また、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまう可能性もあった。コンバインが不安定な状態おいて穀粒タンクを上昇させてしまうと、コンバイン全体の重心位置が高くなり、コンバインが不安定な状態となってしまい、転倒するおそれもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、運転部と、機体フレーム上に昇降可能に配設される穀粒タンクと、ストロークセンサと、機体フレームの傾斜角度を計測する傾斜センサと、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサと、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサとを有するコンバインにおいて、
該コンバイン外側に警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
該穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記運転部に、警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
前記穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクが上昇不能となる構成としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクの上昇操作時に、前記警報ランプ若しくは前記警報ブザーの少なくともいずれか一つが作動する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、穀粒タンクが下降する際に、周りの人が該穀粒タンクの下降に気が付き易くなり、周囲の人や装置が下降している穀粒タンクに接触してしまうおそれが少なくなる。
【００１１】
請求項２においては、穀粒タンクが下降する際に、運転部にいる作業者に注意喚起を促すことが可能となり、下降する穀粒タンクが周囲の人や装置に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００１２】
請求項３においては、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【００１３】
請求項４においては、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバイン１００の側面図、図２は同じく後面図、図３は制御回路図、図４は制御回路を示すブロック図、図５は制御装置３３による制御挙動を示す表、図６は別実施例のコンバイン１００の後面図、図７は別実施例のコンバイン１００の後面図、図８は排出口桶の構成を示す図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀部３が搭載されている。脱穀部３の側方には穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。
【００１６】
運転部５には、操作パネル３４や、警報ランプ８３や、警報ブザー８４や、図示しない主クラッチペダルや、変速ペダルが配設されている。
前記操作パネル３４には、穀粒タンク４の昇降を操作するタンク上昇スイッチ４３やタンク下降スイッチ４４や、穀粒タンク４の開閉板２１・２３を開閉する開閉スイッチ４５・４６が配設されている。
前記主クラッチペダルはミッションケース内に配設される主クラッチ機構に連動されているものであり、主クラッチペダルをいっぱいまで踏み込むと主クラッチの動力伝達が切断されて、クローラ式走行装置１の駆動軸に制動力がかかる構成となっている。該主クラッチ機構は、エンジンからクローラ式走行装置１への駆動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするものである。そして、該主クラッチペダルには、該主クラッチペダルがブレーキ位置（主クラッチペダルがいっぱいまで踏み込まれ、クローラ式走行装置１の駆動軸の回転が制動される状態。）にあるか否かを検知するための主クラッチペダルセンサ８５が設けられている。
【００１７】
また、脱穀部３の前方には刈取部６がフィーダハウス７を介して連設されている。刈取部６においては、前記フィーダハウス７の前部に連結されたプラットホーム８やプラットホーム８内部に左右方向に支承された横送りオーガ９、横送りオーガ９の前下部に横設された刈刃１０、プラットホーム８の左右両側前端に配設された分草板１１、プラットホーム８上方に設けられた掻込リール１２などが備えられている。
掻込リール１２で掻き込まれ、刈刃１０により刈り取られた穀稈が、横送りオーガ９によりプラットホーム８に連結されたフィーダハウス７へ送られた後、フィーダハウス７内に配設されたコンベアを介して脱穀部３に搬送されて脱穀処理されるように構成されている。
【００１８】
刈取部６の掻込リール１２や横送りオーガ９を駆動する駆動軸には刈取クラッチが配設されており、該刈取クラッチによって、エンジンからミッションケースを介して伝達されてきた駆動力の伝達を断接することができるように構成されている。そして、該刈取クラッチには、該刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するための刈取クラッチセンサ８６が設けられている。
同様に、脱穀部３の脱穀装置の駆動軸にも脱穀クラッチが配設されており、エンジンからミッションケースを介して伝達されてきた駆動力の伝達を断接することができるように構成されている。そして、該脱穀クラッチには、該脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するための脱穀クラッチセンサ８７が設けられている。但し、刈取クラッチは、脱穀クラッチがＯＦＦになると、自動的にＯＦＦになるように構成されている。
【００１９】
さらに、前記脱穀部３の下方には、揺動選別装置１３が配置されている。揺動選別装置１３の下方には一番コンベア１４が横設され、該一番コンベア１４の終端部に揚穀コンベア１５が連通されて脱穀部３と穀粒タンク４との間において立設されている。
【００２０】
前記揚穀コンベア１５においては、その上下部に軸支されたスプロケット１６・１７間にコンベアチェーン１８が巻回され、該コンベアチェーン１８上に複数のバケット１９・１９・・・が列設されている。前記揺動選別装置１３で選別された一番物などの穀粒は揚穀コンベア１５下部の円弧状の受部に収納され、該受部に収納された穀粒がコンベアチェーン１８上のバケット１９により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア１５の上部まで搬送されるようになっている。
【００２１】
前記揚穀コンベア１５の上部は連結パイプ２０を介して穀粒タンク４に連通され、該穀粒タンク４に搬送されてきた穀粒が、回転するレベリングディスク（図示せず）などで弾き飛ばされて、穀粒タンク４内に均一に分散され均等に貯留されるようになっている。
【００２２】
次に、穀粒タンク４の構成について、図１と図２を用いて説明する。
前記穀粒タンク４は略直方体形状に形成されており、その機体左右中央側の側板の上部に前記連結パイプ２０に接続された投入口４ａが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２１により開閉可能に構成されている。すなわち、側板の投入口４ａの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２２が配設され、該シリンダ２２に前記開閉板２１が接続されて、該シリンダ２２の伸縮作動により開閉板２１が摺動して投入口４ａが開閉されるようになっている。
【００２３】
また、前記穀粒タンク４の底板の機体左右中央側に排出口４ｂが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２３により開閉可能に構成されている。すなわち、底板の排出口４ｂの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２４が配設され、該シリンダ２４に前記開閉板２３が接続され、該シリンダ２４の伸縮作動により開閉板２３が摺動して排出口４ｂが開閉されるように構成されている。なお、前記シリンダ２２・２４の伸縮作動による投入口４ａ及び排出口４ｂの開閉は、運転部５に配設される操作パネル３４上の開閉スイッチ４５・４６（レバー）の操作により行われる。また、排出口４ｂには案内樋を配置してもよい。
【００２４】
また、前記穀粒タンク４は、ガイドフレーム２６・２６に案内されながら昇降するように構成されている。ガイドフレーム２６・２６は穀粒タンク４の機体左右中央側の前後両側に配置され、機体フレーム２上に鉛直方向に立設されている。前後の各ガイドフレーム２６の上部は、穀粒タンク４の投入口４ａ付近で僅か、換言すれば、上昇時に穀粒タンク４への投入口４ａと干渉しない長さ、更に詳しくは、連結パイプ２０が側方に突出した長さだけ外側上方に折曲され、次に鉛直上方向に延出された後、揚穀コンベア１５上端よりも上方で機体左右中央側上方に折曲されている。
【００２５】
そして、該ガイドフレーム２６の上部において、フレームの外形状に沿って長孔（又は溝）２６ａが開口され、前側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の前側の側板の上部から前方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入され、同様に後側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の後側の側板の上部から後方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入されて、穀粒タンク４の機体左右中央側の上部がガイドフレーム２６・２６に支持されている。穀粒タンク４の下部は図示しないタンク台上に支持されている。
【００２６】
さらに、前記穀粒タンク４と機体フレーム２との間には、アクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が穀粒タンク４の前後両側に配置され、各油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前後両側の側板の左右方向外側（進行方向右側）に取り付けられている。
【００２７】
そして、前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面の右下方に配設されている。
本実施例においては、該警報ランプ９３と警報ブザー９４が、穀粒タンク４の後面に配設されているが、限定するものではなく、穀粒タンク４の上下面や左右側面や前後面の何処に配設しても良く、また穀粒タンク４外面上に限定するものではなく、機体フレーム２等のコンバイン１００外部に配設すれば良いものとする。
【００２８】
つまり、警報ランプ９３は、警報ランプ９３のランプの光がコンバイン１００外部にいる者から見えれば良いし、警報ブザー９４は、ブザー音がコンバイン１００外部の者から聞こえる任意位置であれば良いのである。但し、運転部５内にいる作業者から見え難い位置にいる者が、警報ランプ９３の光や警報ブザー９４のブザー音に気付くように、警報ランプ９３と警報ブザー９４を配設するようにすると好適である。
また、本実施例においては、穀粒タンク４に１個の警報ランプ９３と１個の警報ブザー９４を配設しているが、配設個数も限定するものではない。
【００２９】
前記油圧シリンダ２９は、図３に示すように、油路を介して切換バルブ３１と接続され、該切換バルブ３１が油圧ポンプ３２と接続されている。切換バルブ３１は電磁バルブより構成されており、該切換バルブ３１を構成するソレノイド３１ａが制御装置３３と接続されている。そして、制御装置３３に運転部５に配置された操作パネル３４が接続されて、該操作パネル３４上での操作により切換バルブ３１を切り換えて油圧シリンダ２９を伸縮作動させるように構成されている。
詳しくは、操作パネル３４には、タンク上昇スイッチ４３とタンク下降スイッチ４４が配設されており、タンク上昇スイッチ４３を押している間だけ穀粒タンク上昇命令が制御装置３３に入力されて穀粒タンク４が上昇し、タンク下降スイッチ４４を押している間だけ穀粒タンク下降命令が制御装置３３に入力されて穀粒タンク４が下降する構成となっている。
【００３０】
このように構成することにより、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を操作して油圧シリンダ２９・２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸２７・２８がガイドフレーム２６に開口された長孔２６ａに沿って上方へと摺動する。この上昇させる前にシリンダ２２を作動して開閉板２１を閉じ、上昇初期は、穀粒タンク４は連結パイプ２０との干渉を回避するべく僅かに外側上方に移動し、その後鉛直方向に上昇する。そして更に、支軸２７が長孔２６ａに沿って機体左右中央側上方に摺動して上部の折り曲げ部に達すると、斜め機体中央側上方へ移動して、穀粒タンク４は図２において反時計回りに回動しながら上昇して、最上昇位置まで上昇すると穀粒タンク４は横に倒された状態、厳密には外側（右側）下がりの傾斜した状態となり、底板に開口した排出口４ｂが機体側方を向き最下位置となる。そして、搬送車８１上に戴置した搬送用容器８２を排出口４ｂ下方に位置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を摺動し、排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒が排出口４ｂから自然に流下し、搬送用容器８２に排出される。
【００３１】
ところで、前記穀粒タンク４の構成においては、図３に示すように、前記油圧シリンダ２９と切換バルブ３１とを接続する油路に油圧シリンダ２９の油圧を検出する手段となる圧力センサ３５が接続されている。また、油圧シリンダ２９の伸縮作動を検出する手段となるストロークセンサ３６が油圧シリンダ２９に設けられ、これらの圧力センサ３５とストロークセンサ３６とがそれぞれ前記制御装置３３に接続されている。そして、後述するように、圧力センサ３５とストロークセンサ３６の検出値に基づいて得られる穀粒タンク４の移動量（昇降状態）とタンク荷重とから機体の重心位置が測定され演算されるように構成されている。
【００３２】
さらに、前記制御装置３３には機体フレーム２上に設けた傾斜センサ３７と警報ランプ８３・９３及び警報ブザー８４・９４とが接続され、該傾斜センサ３７の検出値及び機体の重心位置から機体の転倒角が演算して比較されるように構成されている。そして、穀粒タンク４の上昇時において、このときの機体の転倒角になる前に警報ランプ８３・９３及び警報ブザー８４・９４により警報を発して穀粒タンク４の上昇を停止するように構成されて、機体の転倒防止が図られている。
【００３３】
次に、穀粒タンク４の昇降を安全に行なうために、穀粒タンク４や、警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４を制御する構成について説明する。
図３及び図４に示すように、主クラッチペダルに配設されて、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、刈取部６に配設されて刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する刈取クラッチセンサ８６と、脱穀部３に配設されて該脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とが、前記制御装置３３に接続されており、主クラッチ位置と刈取クラッチと脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態が、制御装置３３に入力されている。また、前述したように、操作パネル３４や油圧シリンダ２９の圧力センサ３５やストロークセンサ３６や傾斜センサ３７も制御装置３３に接続され、穀粒タンク４の上昇・下降命令や、圧力センサ３５で計測された穀粒タンク４の重量や、ストロークセンサ３６で計測された穀粒タンク４の移動量や、傾斜センサ３７で計測された機体の傾斜角度が、制御装置３３に入力されている。
【００３４】
そして、運転部５に配設されている警報ランプ８３と警報ブザー８４と、穀粒タンク４後面等のコンバイン１００外部に配設されている警報ランプ９３と警報ブザー９４とが、制御装置３３に接続されて、制御装置３３から出力される警報信号によって警報ランプ８３・９３が点灯若しくは点滅し、警報ブザー８４・９４が連続的に若しくは断続的に鳴る構成になっている。また前述したように、穀粒タンク４上部に配設された開閉板２１を開閉するためのシリンダ２２や、穀粒タンク４下部に配設された開閉板２３を開閉するためのシリンダ２４や、切換バルブ３１のソレノイド３１ａが、制御装置３３に接続され、制御装置３３から出力される信号に従って、開閉板２１・２３の開閉を行なったり、操作パネル３４から入力された穀粒タンク４の上昇・下降命令に従って切換バルブ３１の切換を行なったりする。
【００３５】
このような構成において、制御装置３３には安全のために穀粒タンク４の昇降を制限するための条件が記憶されており、制御装置３３が穀粒タンク４や警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４の動作を制御するようになっている。つまり、後述するように、操作パネル３４によって穀粒タンク４の昇降を行なおうとしても、該穀粒タンク４の昇降が制限を受けたり、該穀粒タンク４の昇降中に警報ランプ８３・８４や警報ブザー８４・９４が作動するように構成されているのである。
以下、図３乃至図５を用いて、制御装置３３によって制御される穀粒タンク４や警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４の動作について説明する。
【００３６】
まず、脱穀クラッチがＯＮとなっている状態（以下、状態Ａとする。）について説明する。脱穀クラッチがＯＮとなっている場合は、他の刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦや主クラッチペダル位置や機体の傾斜角度は問わない。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押しても、穀粒タンク４は下降せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
【００３７】
次に、脱穀クラッチがＯＦＦ（自動的に刈取クラッチもＯＦＦとなっている。）となっており、主クラッチペダルがブレーキ位置以外にある状態（以下、状態Ｂとする。）について説明する。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００３８】
次に、脱穀クラッチがＯＦＦとなっており、機体が右側に設定角度（本実施例では８度）以上傾斜している状態（以下、状態Ｃとする。）について説明する。本実施例のコンバイン１００では機体の右側に穀粒タンク４が配設されているため、このような設定としているが、機体の左側に穀粒タンク４が配設されている場合には、機体が左側に８度以上傾斜している状態に設定すれば良く限定するものではない。また、本実施例では、傾斜角度を８度に設定しているが、コンバイン１００の使用状態や使用目的や穀粒タンク４の配設箇所や大きさ等によって傾斜角度は適宜変更できるものとし、限定されるものではない。
【００３９】
この状態では、状態Ｂと同様に、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００４０】
次に、刈取クラッチと脱穀クラッチがＯＦＦとなっており、且つ主クラッチペダルが前記ブレーキ位置にあり、且つ機体フレーム２が右側に設定角度（８度）以上傾斜していない状態（以下、状態Ｄとする。）について説明する。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押している間、穀粒タンク４が上昇し、タンク上昇スイッチ４３を戻すと穀粒タンク４の上昇が停止する。但し、穀粒タンク４の上昇端や穀粒タンク４の重量が設定値以上になると、油圧シリンダのリリーフバルブが開放されて、穀粒タンク４の上昇が停止する。穀粒タンクの上昇中及び上昇した状態で停止している間は、警報ランプ８３・９３が点灯する。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００４１】
次に、穀粒タンク４が上昇中若しくは上昇した状態について説明する。
この状態では、警報ランプ８３・９３が点灯しており、主クラッチペダルがブレーキ位置以外になったり、脱穀クラッチがＯＮになったり（刈取クラッチのみがＯＮとなることはない。）、機体フレーム２が右側に設定角度（８度）以上傾斜すると、警報ブザー８４・９４が連続的に鳴る。穀粒タンク４が上昇中である場合は、穀粒タンク４は停止する。
また、穀粒タンク４が上昇中若しくは上昇した状態では、機体の左右傾斜制御はできないようにしている。
【００４２】
次に穀粒タンク４の別実施例について、図６を用いて説明する。
図６に示される構成では、機体左右外側の穀粒タンク４の前後両側において、機体フレーム２上に支持フレーム４１・４１がそれぞれ立設され、支持フレーム４１・４１の上部に穀粒タンク４の前後両側が支軸４２により回動自在に枢支される。そして、穀粒タンク４と機体フレーム２との間において油圧シリンダ２９・２９が配置され、各油圧シリンダ２９・２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９・２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前側の側板、及び、後側の側板の機体左右外側端に取り付けられている。
【００４３】
このように構成することにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支軸４２を中心として穀粒タンク４が図６において反時計回りに回動される。なおこのとき、穀粒タンク４底面と機体フレーム２の間に配置するタンク台は取り外すか、または、穀粒タンク４を一端上昇させてから回動する。そして、穀粒タンク４を略水平に回動した状態で、底板に開口した排出口４ｂの下方に、搬送用容器８２を配置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を回動し、穀粒タンクの排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、搬送用容器８２に排出されることになる。したがって、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、機体の全高を抑えて転倒を防止することができる。
【００４４】
前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面上部の左右方向略中央に配設されている。
【００４５】
また、図７に示される構成では、前記穀粒タンク４はその底板４０を上下回動可能に構成して下部を開閉可能とすることで排出口４ｃを構成している。すなわち、穀粒タンク４の底板４０は機体左右中央側、つまり、進行方向左側端に位置する前後方向の辺の部分が支軸５２により回動自在に枢支されるとともに、アクチュエータとしてシリンダ５１の一端が穀粒タンク４の前後の側板に配設され、該シリンダ５１の他端が前記底板４０の前後の下面に接続されて、該シリンダ５１の伸縮作動により、支軸５２を中心として底板４０が上下方向に回動して、穀粒タンク４の機体左右外側、つまり、右側の下端が開閉して排出口４ｃが形成されるようになっている。該底板４０の前後両側は穀粒タンク４の前後の側板の外面に合わせて上方に折り曲げられて 遮蔽板４０ａ・４０ａとし、底板４０が下方に回動して排出口４ｃが開放された際に、穀粒タンク４内の穀粒が前後両側から漏れ落ちることなく、機体外側に配置された搬送用容器８２に排出口桶５５を介して流下するように構成されている。なお、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は、底板４０の回動量を調節することで可能となっており、シリンダ５１の伸縮作動による底板４０の回動は、運転部５に配設される開閉レバーの操作により行われる。
【００４６】
前記排出口桶５５は、穀粒タンク４の外側と底板４０下方とに回動可能に構成して取り付けられている。即ち、図８に示すように、排出口桶５５は断面視凹状となるように前後両側を上方に折り曲げ、平面視台形状となるように排出口４ｃから先細り状として、排出口４ｃから流下する穀粒を前後中央側集めるようにして排出できるように構成されている。
【００４７】
そして、穀粒タンク４下方において、底板４０の裏面の機体左右外側に支軸５７が前後方向に配置され、該支軸５７に排出口桶５５の一端が回動可能に支持されている。また、該排出口桶５５の前側板及び後側板と穀粒タンク４の前後の側板との間にそれぞれバネ５８・５８が設けられ、該バネ５８の付勢力により排出口桶５５が穀粒タンク４側に回動するように付勢されている。つまり、排出作業時においては、排出口桶５５を支軸５７を中心として、図８（ａ）において反時計回りに回動すると、その底板が穀粒タンク４の底板４０に当接して保持される。こうして排出口４ｃを開けると、排出口４ｃから底板４０及び排出口樋５５に沿って流下し、穀粒を搬送用容器８２に案内することができる。逆に、排出作業時が終了すると、排出口４ｃを閉じて、排出口桶５５を支軸５７を中心として時計回りに回動して、底板４０に当接してバネ５８の付勢力で保持される。この状態では、排出口桶５５は側方に突出せず、邪魔にならないように穀粒タンク４の下方に収納される。但し、排出口樋５５は底板４０に沿って外側方にスライドさせる構成することも可能である。また、排出口樋５５は図２、図６の実施例に適用することも可能である。
【００４８】
そして、前記穀粒タンク４は、上下一対のガイドフレーム６０で案内されながら昇降するように構成されている。上下一対のガイドフレーム６０・６０は、穀粒タンク４の前後両側にそれぞれ配置され、それぞれ機体フレーム２上に立設された支持フレーム６１・６１に固設され、その先端部が外側上方に延出されている。また、ガイドフレーム６０にはフレームの外形状に沿って長孔（又は溝）６０ａが開口され、該長孔６０ａに穀粒タンク４の前側及び後側の側板に突設された支軸６２・６３がそれぞれ摺動可能に挿入されている。こうして、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に支持されている。
【００４９】
前記穀粒タンク４と機体フレーム２（又は前後のガイドフレーム６０・６０）との間には、それぞれアクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が配置され、該油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が前後の側板に取り付けられている。なお、油圧シリンダ２９の伸縮作動による穀粒タンク４の昇降は、前述のごとく操作パネル３４の操作により行われる。
【００５０】
また、機体フレーム２にはアウトリガ６５が左右方向に摺動可能に設けられている。該アウトリガ６５は、油圧シリンダ２９の前記制御装置３３に接続され、油圧シリンダ２９が伸長作動する前に、傾斜センサ３７の検出値に基づいて所定量外側側方に延出されて、機体の姿勢を制御するように構成されている。こうして、穀粒タンク４の上昇時における機体の転倒防止が図られている。
【００５１】
このように構成することにより、操作パネル３４を操作して油圧シリンダ２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸６２・６３がガイドフレーム６０に開口された長孔６０ａ内を摺動して、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に沿って外側上方に上昇させる。そして、搬送用容器８２を排出口４ｃの下方に位置させ、この状態で排出口４ｃの開閉レバーを操作して底板４０を下方に回動し、排出口４ｃを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出口桶５５を介して搬送用容器８２に排出される。なお、底板４０の回動量を調節することで、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は調整可能とされている
【００５２】
前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面の左上部に配設されている。
【００５３】
このように、運転部５と、機体フレーム２上に昇降可能に配設される穀粒タンク４と、ストロークセンサ３６と、機体フレーム２の傾斜角度を計測する傾斜センサ３７と、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とを有するコンバイン１００において、
該コンバイン１００外側に警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４を配設し、
該穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４が作動する構成としたので、
穀粒タンク４が下降する際に、周りの人が該穀粒タンク４の下降に気が付き易くなり、周囲の人や装置が下降している穀粒タンク４に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００５４】
また、前記運転部５に、警報ランプ８３若しくは警報ブザー８４を配設し、
前記穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ８３若しくは警報ブザー８４が作動する構成としたので、
穀粒タンク４が下降する際に、運転部５にいる作業者に注意喚起を促すことが可能となり、下降する穀粒タンク４が周囲の人や装置に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００５５】
また、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンク４が上昇不能となる構成としたので、
コンバイン１００自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンク４を上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン１００全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【００５６】
また、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンク４の上昇操作時に、前記警報ランプ８３・９３若しくは前記警報ブザー８４・９４の少なくともいずれか一つが作動する構成としたので、
コンバイン１００自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンク４を上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン１００全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバイン１００の側面図。
【図２】同じく後面図。
【図３】制御回路図。
【図４】制御回路を示すブロック図。
【図５】制御装置３３による制御挙動を示す表。
【図６】別実施例のコンバイン１００の後面図。
【図７】別実施例のコンバイン１００の後面図。
【図８】排出口桶の構成を示す図。（ａ）後面図。（ｂ）側面図。
【符号の説明】
【００５８】
２ 機体フレーム
４ 穀粒タンク
５ 運転部
３３ 制御装置
３６ ストロークセンサ
３７ 傾斜センサ
８３ 警報ランプ
８４ 警報ブザー
８５ 主クラッチペダルセンサ
８７ 脱穀クラッチセンサ
９３ 警報ランプ
９４ 警報ブザー
１００ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載される穀粒タンクを昇降させる際において、コンバイン周囲の安全確保を実現するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインにおいては、刈り取った穀粒を順次溜めていくために機体フレーム上に穀粒タンクを配設しており、該穀粒タンクは機体フレーム上に固設されている支柱に沿って、油圧アクチュエータ等によって上下昇降可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のコンバインにおいては、該穀粒タンクを上下昇降させる油圧アクチュエータのモータ音等によって穀粒タンクが上下昇降していることを認識していたので、コンバイン周囲の人が該穀粒タンクの昇降に気が付かないことがあった。そのため、穀粒タンクの昇降を行なう作業者が周囲に気を配っていても、コンバインの周囲が騒がしかったりする場合等は、周囲の人や装置が上下昇降している穀粒タンクに接触してしまうおそれがあった。
また、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまう可能性もあった。コンバインが不安定な状態おいて穀粒タンクを上昇させてしまうと、コンバイン全体の重心位置が高くなり、コンバインが不安定な状態となってしまい、転倒するおそれもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、運転部と、機体フレーム上に昇降可能に配設される穀粒タンクと、ストロークセンサと、機体フレームの傾斜角度を計測する傾斜センサと、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサと、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサとを有するコンバインにおいて、
該コンバイン外側に警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
該穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記運転部に、警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
前記穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクが上昇不能となる構成としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクの上昇操作時に、前記警報ランプ若しくは前記警報ブザーの少なくともいずれか一つが作動する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、穀粒タンクが下降する際に、周りの人が該穀粒タンクの下降に気が付き易くなり、周囲の人や装置が下降している穀粒タンクに接触してしまうおそれが少なくなる。
【００１１】
請求項２においては、穀粒タンクが下降する際に、運転部にいる作業者に注意喚起を促すことが可能となり、下降する穀粒タンクが周囲の人や装置に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００１２】
請求項３においては、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【００１３】
請求項４においては、コンバイン自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンクを上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバイン１００の側面図、図２は同じく後面図、図３は制御回路図、図４は制御回路を示すブロック図、図５は制御装置３３による制御挙動を示す表、図６は別実施例のコンバイン１００の後面図、図７は別実施例のコンバイン１００の後面図、図８は排出口桶の構成を示す図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀部３が搭載されている。脱穀部３の側方には穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。
【００１６】
運転部５には、操作パネル３４や、警報ランプ８３や、警報ブザー８４や、図示しない主クラッチペダルや、変速ペダルが配設されている。
前記操作パネル３４には、穀粒タンク４の昇降を操作するタンク上昇スイッチ４３やタンク下降スイッチ４４や、穀粒タンク４の開閉板２１・２３を開閉する開閉スイッチ４５・４６が配設されている。
前記主クラッチペダルはミッションケース内に配設される主クラッチ機構に連動されているものであり、主クラッチペダルをいっぱいまで踏み込むと主クラッチの動力伝達が切断されて、クローラ式走行装置１の駆動軸に制動力がかかる構成となっている。該主クラッチ機構は、エンジンからクローラ式走行装置１への駆動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするものである。そして、該主クラッチペダルには、該主クラッチペダルがブレーキ位置（主クラッチペダルがいっぱいまで踏み込まれ、クローラ式走行装置１の駆動軸の回転が制動される状態。）にあるか否かを検知するための主クラッチペダルセンサ８５が設けられている。
【００１７】
また、脱穀部３の前方には刈取部６がフィーダハウス７を介して連設されている。刈取部６においては、前記フィーダハウス７の前部に連結されたプラットホーム８やプラットホーム８内部に左右方向に支承された横送りオーガ９、横送りオーガ９の前下部に横設された刈刃１０、プラットホーム８の左右両側前端に配設された分草板１１、プラットホーム８上方に設けられた掻込リール１２などが備えられている。
掻込リール１２で掻き込まれ、刈刃１０により刈り取られた穀稈が、横送りオーガ９によりプラットホーム８に連結されたフィーダハウス７へ送られた後、フィーダハウス７内に配設されたコンベアを介して脱穀部３に搬送されて脱穀処理されるように構成されている。
【００１８】
刈取部６の掻込リール１２や横送りオーガ９を駆動する駆動軸には刈取クラッチが配設されており、該刈取クラッチによって、エンジンからミッションケースを介して伝達されてきた駆動力の伝達を断接することができるように構成されている。そして、該刈取クラッチには、該刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するための刈取クラッチセンサ８６が設けられている。
同様に、脱穀部３の脱穀装置の駆動軸にも脱穀クラッチが配設されており、エンジンからミッションケースを介して伝達されてきた駆動力の伝達を断接することができるように構成されている。そして、該脱穀クラッチには、該脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するための脱穀クラッチセンサ８７が設けられている。但し、刈取クラッチは、脱穀クラッチがＯＦＦになると、自動的にＯＦＦになるように構成されている。
【００１９】
さらに、前記脱穀部３の下方には、揺動選別装置１３が配置されている。揺動選別装置１３の下方には一番コンベア１４が横設され、該一番コンベア１４の終端部に揚穀コンベア１５が連通されて脱穀部３と穀粒タンク４との間において立設されている。
【００２０】
前記揚穀コンベア１５においては、その上下部に軸支されたスプロケット１６・１７間にコンベアチェーン１８が巻回され、該コンベアチェーン１８上に複数のバケット１９・１９・・・が列設されている。前記揺動選別装置１３で選別された一番物などの穀粒は揚穀コンベア１５下部の円弧状の受部に収納され、該受部に収納された穀粒がコンベアチェーン１８上のバケット１９により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア１５の上部まで搬送されるようになっている。
【００２１】
前記揚穀コンベア１５の上部は連結パイプ２０を介して穀粒タンク４に連通され、該穀粒タンク４に搬送されてきた穀粒が、回転するレベリングディスク（図示せず）などで弾き飛ばされて、穀粒タンク４内に均一に分散され均等に貯留されるようになっている。
【００２２】
次に、穀粒タンク４の構成について、図１と図２を用いて説明する。
前記穀粒タンク４は略直方体形状に形成されており、その機体左右中央側の側板の上部に前記連結パイプ２０に接続された投入口４ａが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２１により開閉可能に構成されている。すなわち、側板の投入口４ａの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２２が配設され、該シリンダ２２に前記開閉板２１が接続されて、該シリンダ２２の伸縮作動により開閉板２１が摺動して投入口４ａが開閉されるようになっている。
【００２３】
また、前記穀粒タンク４の底板の機体左右中央側に排出口４ｂが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２３により開閉可能に構成されている。すなわち、底板の排出口４ｂの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２４が配設され、該シリンダ２４に前記開閉板２３が接続され、該シリンダ２４の伸縮作動により開閉板２３が摺動して排出口４ｂが開閉されるように構成されている。なお、前記シリンダ２２・２４の伸縮作動による投入口４ａ及び排出口４ｂの開閉は、運転部５に配設される操作パネル３４上の開閉スイッチ４５・４６（レバー）の操作により行われる。また、排出口４ｂには案内樋を配置してもよい。
【００２４】
また、前記穀粒タンク４は、ガイドフレーム２６・２６に案内されながら昇降するように構成されている。ガイドフレーム２６・２６は穀粒タンク４の機体左右中央側の前後両側に配置され、機体フレーム２上に鉛直方向に立設されている。前後の各ガイドフレーム２６の上部は、穀粒タンク４の投入口４ａ付近で僅か、換言すれば、上昇時に穀粒タンク４への投入口４ａと干渉しない長さ、更に詳しくは、連結パイプ２０が側方に突出した長さだけ外側上方に折曲され、次に鉛直上方向に延出された後、揚穀コンベア１５上端よりも上方で機体左右中央側上方に折曲されている。
【００２５】
そして、該ガイドフレーム２６の上部において、フレームの外形状に沿って長孔（又は溝）２６ａが開口され、前側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の前側の側板の上部から前方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入され、同様に後側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の後側の側板の上部から後方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入されて、穀粒タンク４の機体左右中央側の上部がガイドフレーム２６・２６に支持されている。穀粒タンク４の下部は図示しないタンク台上に支持されている。
【００２６】
さらに、前記穀粒タンク４と機体フレーム２との間には、アクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が穀粒タンク４の前後両側に配置され、各油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前後両側の側板の左右方向外側（進行方向右側）に取り付けられている。
【００２７】
そして、前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面の右下方に配設されている。
本実施例においては、該警報ランプ９３と警報ブザー９４が、穀粒タンク４の後面に配設されているが、限定するものではなく、穀粒タンク４の上下面や左右側面や前後面の何処に配設しても良く、また穀粒タンク４外面上に限定するものではなく、機体フレーム２等のコンバイン１００外部に配設すれば良いものとする。
【００２８】
つまり、警報ランプ９３は、警報ランプ９３のランプの光がコンバイン１００外部にいる者から見えれば良いし、警報ブザー９４は、ブザー音がコンバイン１００外部の者から聞こえる任意位置であれば良いのである。但し、運転部５内にいる作業者から見え難い位置にいる者が、警報ランプ９３の光や警報ブザー９４のブザー音に気付くように、警報ランプ９３と警報ブザー９４を配設するようにすると好適である。
また、本実施例においては、穀粒タンク４に１個の警報ランプ９３と１個の警報ブザー９４を配設しているが、配設個数も限定するものではない。
【００２９】
前記油圧シリンダ２９は、図３に示すように、油路を介して切換バルブ３１と接続され、該切換バルブ３１が油圧ポンプ３２と接続されている。切換バルブ３１は電磁バルブより構成されており、該切換バルブ３１を構成するソレノイド３１ａが制御装置３３と接続されている。そして、制御装置３３に運転部５に配置された操作パネル３４が接続されて、該操作パネル３４上での操作により切換バルブ３１を切り換えて油圧シリンダ２９を伸縮作動させるように構成されている。
詳しくは、操作パネル３４には、タンク上昇スイッチ４３とタンク下降スイッチ４４が配設されており、タンク上昇スイッチ４３を押している間だけ穀粒タンク上昇命令が制御装置３３に入力されて穀粒タンク４が上昇し、タンク下降スイッチ４４を押している間だけ穀粒タンク下降命令が制御装置３３に入力されて穀粒タンク４が下降する構成となっている。
【００３０】
このように構成することにより、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を操作して油圧シリンダ２９・２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸２７・２８がガイドフレーム２６に開口された長孔２６ａに沿って上方へと摺動する。この上昇させる前にシリンダ２２を作動して開閉板２１を閉じ、上昇初期は、穀粒タンク４は連結パイプ２０との干渉を回避するべく僅かに外側上方に移動し、その後鉛直方向に上昇する。そして更に、支軸２７が長孔２６ａに沿って機体左右中央側上方に摺動して上部の折り曲げ部に達すると、斜め機体中央側上方へ移動して、穀粒タンク４は図２において反時計回りに回動しながら上昇して、最上昇位置まで上昇すると穀粒タンク４は横に倒された状態、厳密には外側（右側）下がりの傾斜した状態となり、底板に開口した排出口４ｂが機体側方を向き最下位置となる。そして、搬送車８１上に戴置した搬送用容器８２を排出口４ｂ下方に位置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を摺動し、排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒が排出口４ｂから自然に流下し、搬送用容器８２に排出される。
【００３１】
ところで、前記穀粒タンク４の構成においては、図３に示すように、前記油圧シリンダ２９と切換バルブ３１とを接続する油路に油圧シリンダ２９の油圧を検出する手段となる圧力センサ３５が接続されている。また、油圧シリンダ２９の伸縮作動を検出する手段となるストロークセンサ３６が油圧シリンダ２９に設けられ、これらの圧力センサ３５とストロークセンサ３６とがそれぞれ前記制御装置３３に接続されている。そして、後述するように、圧力センサ３５とストロークセンサ３６の検出値に基づいて得られる穀粒タンク４の移動量（昇降状態）とタンク荷重とから機体の重心位置が測定され演算されるように構成されている。
【００３２】
さらに、前記制御装置３３には機体フレーム２上に設けた傾斜センサ３７と警報ランプ８３・９３及び警報ブザー８４・９４とが接続され、該傾斜センサ３７の検出値及び機体の重心位置から機体の転倒角が演算して比較されるように構成されている。そして、穀粒タンク４の上昇時において、このときの機体の転倒角になる前に警報ランプ８３・９３及び警報ブザー８４・９４により警報を発して穀粒タンク４の上昇を停止するように構成されて、機体の転倒防止が図られている。
【００３３】
次に、穀粒タンク４の昇降を安全に行なうために、穀粒タンク４や、警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４を制御する構成について説明する。
図３及び図４に示すように、主クラッチペダルに配設されて、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、刈取部６に配設されて刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する刈取クラッチセンサ８６と、脱穀部３に配設されて該脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とが、前記制御装置３３に接続されており、主クラッチ位置と刈取クラッチと脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態が、制御装置３３に入力されている。また、前述したように、操作パネル３４や油圧シリンダ２９の圧力センサ３５やストロークセンサ３６や傾斜センサ３７も制御装置３３に接続され、穀粒タンク４の上昇・下降命令や、圧力センサ３５で計測された穀粒タンク４の重量や、ストロークセンサ３６で計測された穀粒タンク４の移動量や、傾斜センサ３７で計測された機体の傾斜角度が、制御装置３３に入力されている。
【００３４】
そして、運転部５に配設されている警報ランプ８３と警報ブザー８４と、穀粒タンク４後面等のコンバイン１００外部に配設されている警報ランプ９３と警報ブザー９４とが、制御装置３３に接続されて、制御装置３３から出力される警報信号によって警報ランプ８３・９３が点灯若しくは点滅し、警報ブザー８４・９４が連続的に若しくは断続的に鳴る構成になっている。また前述したように、穀粒タンク４上部に配設された開閉板２１を開閉するためのシリンダ２２や、穀粒タンク４下部に配設された開閉板２３を開閉するためのシリンダ２４や、切換バルブ３１のソレノイド３１ａが、制御装置３３に接続され、制御装置３３から出力される信号に従って、開閉板２１・２３の開閉を行なったり、操作パネル３４から入力された穀粒タンク４の上昇・下降命令に従って切換バルブ３１の切換を行なったりする。
【００３５】
このような構成において、制御装置３３には安全のために穀粒タンク４の昇降を制限するための条件が記憶されており、制御装置３３が穀粒タンク４や警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４の動作を制御するようになっている。つまり、後述するように、操作パネル３４によって穀粒タンク４の昇降を行なおうとしても、該穀粒タンク４の昇降が制限を受けたり、該穀粒タンク４の昇降中に警報ランプ８３・８４や警報ブザー８４・９４が作動するように構成されているのである。
以下、図３乃至図５を用いて、制御装置３３によって制御される穀粒タンク４や警報ランプ８３・９３や警報ブザー８４・９４の動作について説明する。
【００３６】
まず、脱穀クラッチがＯＮとなっている状態（以下、状態Ａとする。）について説明する。脱穀クラッチがＯＮとなっている場合は、他の刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦや主クラッチペダル位置や機体の傾斜角度は問わない。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押しても、穀粒タンク４は下降せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
【００３７】
次に、脱穀クラッチがＯＦＦ（自動的に刈取クラッチもＯＦＦとなっている。）となっており、主クラッチペダルがブレーキ位置以外にある状態（以下、状態Ｂとする。）について説明する。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００３８】
次に、脱穀クラッチがＯＦＦとなっており、機体が右側に設定角度（本実施例では８度）以上傾斜している状態（以下、状態Ｃとする。）について説明する。本実施例のコンバイン１００では機体の右側に穀粒タンク４が配設されているため、このような設定としているが、機体の左側に穀粒タンク４が配設されている場合には、機体が左側に８度以上傾斜している状態に設定すれば良く限定するものではない。また、本実施例では、傾斜角度を８度に設定しているが、コンバイン１００の使用状態や使用目的や穀粒タンク４の配設箇所や大きさ等によって傾斜角度は適宜変更できるものとし、限定されるものではない。
【００３９】
この状態では、状態Ｂと同様に、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押しても、穀粒タンク４は上昇せず、警報ランプ８３が点灯し、警報ブザー８４が連続的に鳴る。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００４０】
次に、刈取クラッチと脱穀クラッチがＯＦＦとなっており、且つ主クラッチペダルが前記ブレーキ位置にあり、且つ機体フレーム２が右側に設定角度（８度）以上傾斜していない状態（以下、状態Ｄとする。）について説明する。
この状態では、操作パネル３４のタンク上昇スイッチ４３を押している間、穀粒タンク４が上昇し、タンク上昇スイッチ４３を戻すと穀粒タンク４の上昇が停止する。但し、穀粒タンク４の上昇端や穀粒タンク４の重量が設定値以上になると、油圧シリンダのリリーフバルブが開放されて、穀粒タンク４の上昇が停止する。穀粒タンクの上昇中及び上昇した状態で停止している間は、警報ランプ８３・９３が点灯する。
そして、操作パネル３４のタンク下降スイッチ４４を押している間、穀粒タンク４が下降し、警報ランプ８３・９３が点滅し、警報ブザー８４・９４が断続的に鳴る。穀粒タンク４は、タンク下降スイッチ４４を戻したり、穀粒タンク４の下降端に到達すると、停止して警報ランプ８３・９３が消灯し、警報ブザー８４・９４が停止する。
【００４１】
次に、穀粒タンク４が上昇中若しくは上昇した状態について説明する。
この状態では、警報ランプ８３・９３が点灯しており、主クラッチペダルがブレーキ位置以外になったり、脱穀クラッチがＯＮになったり（刈取クラッチのみがＯＮとなることはない。）、機体フレーム２が右側に設定角度（８度）以上傾斜すると、警報ブザー８４・９４が連続的に鳴る。穀粒タンク４が上昇中である場合は、穀粒タンク４は停止する。
また、穀粒タンク４が上昇中若しくは上昇した状態では、機体の左右傾斜制御はできないようにしている。
【００４２】
次に穀粒タンク４の別実施例について、図６を用いて説明する。
図６に示される構成では、機体左右外側の穀粒タンク４の前後両側において、機体フレーム２上に支持フレーム４１・４１がそれぞれ立設され、支持フレーム４１・４１の上部に穀粒タンク４の前後両側が支軸４２により回動自在に枢支される。そして、穀粒タンク４と機体フレーム２との間において油圧シリンダ２９・２９が配置され、各油圧シリンダ２９・２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９・２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前側の側板、及び、後側の側板の機体左右外側端に取り付けられている。
【００４３】
このように構成することにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支軸４２を中心として穀粒タンク４が図６において反時計回りに回動される。なおこのとき、穀粒タンク４底面と機体フレーム２の間に配置するタンク台は取り外すか、または、穀粒タンク４を一端上昇させてから回動する。そして、穀粒タンク４を略水平に回動した状態で、底板に開口した排出口４ｂの下方に、搬送用容器８２を配置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を回動し、穀粒タンクの排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、搬送用容器８２に排出されることになる。したがって、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、機体の全高を抑えて転倒を防止することができる。
【００４４】
前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面上部の左右方向略中央に配設されている。
【００４５】
また、図７に示される構成では、前記穀粒タンク４はその底板４０を上下回動可能に構成して下部を開閉可能とすることで排出口４ｃを構成している。すなわち、穀粒タンク４の底板４０は機体左右中央側、つまり、進行方向左側端に位置する前後方向の辺の部分が支軸５２により回動自在に枢支されるとともに、アクチュエータとしてシリンダ５１の一端が穀粒タンク４の前後の側板に配設され、該シリンダ５１の他端が前記底板４０の前後の下面に接続されて、該シリンダ５１の伸縮作動により、支軸５２を中心として底板４０が上下方向に回動して、穀粒タンク４の機体左右外側、つまり、右側の下端が開閉して排出口４ｃが形成されるようになっている。該底板４０の前後両側は穀粒タンク４の前後の側板の外面に合わせて上方に折り曲げられて 遮蔽板４０ａ・４０ａとし、底板４０が下方に回動して排出口４ｃが開放された際に、穀粒タンク４内の穀粒が前後両側から漏れ落ちることなく、機体外側に配置された搬送用容器８２に排出口桶５５を介して流下するように構成されている。なお、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は、底板４０の回動量を調節することで可能となっており、シリンダ５１の伸縮作動による底板４０の回動は、運転部５に配設される開閉レバーの操作により行われる。
【００４６】
前記排出口桶５５は、穀粒タンク４の外側と底板４０下方とに回動可能に構成して取り付けられている。即ち、図８に示すように、排出口桶５５は断面視凹状となるように前後両側を上方に折り曲げ、平面視台形状となるように排出口４ｃから先細り状として、排出口４ｃから流下する穀粒を前後中央側集めるようにして排出できるように構成されている。
【００４７】
そして、穀粒タンク４下方において、底板４０の裏面の機体左右外側に支軸５７が前後方向に配置され、該支軸５７に排出口桶５５の一端が回動可能に支持されている。また、該排出口桶５５の前側板及び後側板と穀粒タンク４の前後の側板との間にそれぞれバネ５８・５８が設けられ、該バネ５８の付勢力により排出口桶５５が穀粒タンク４側に回動するように付勢されている。つまり、排出作業時においては、排出口桶５５を支軸５７を中心として、図８（ａ）において反時計回りに回動すると、その底板が穀粒タンク４の底板４０に当接して保持される。こうして排出口４ｃを開けると、排出口４ｃから底板４０及び排出口樋５５に沿って流下し、穀粒を搬送用容器８２に案内することができる。逆に、排出作業時が終了すると、排出口４ｃを閉じて、排出口桶５５を支軸５７を中心として時計回りに回動して、底板４０に当接してバネ５８の付勢力で保持される。この状態では、排出口桶５５は側方に突出せず、邪魔にならないように穀粒タンク４の下方に収納される。但し、排出口樋５５は底板４０に沿って外側方にスライドさせる構成することも可能である。また、排出口樋５５は図２、図６の実施例に適用することも可能である。
【００４８】
そして、前記穀粒タンク４は、上下一対のガイドフレーム６０で案内されながら昇降するように構成されている。上下一対のガイドフレーム６０・６０は、穀粒タンク４の前後両側にそれぞれ配置され、それぞれ機体フレーム２上に立設された支持フレーム６１・６１に固設され、その先端部が外側上方に延出されている。また、ガイドフレーム６０にはフレームの外形状に沿って長孔（又は溝）６０ａが開口され、該長孔６０ａに穀粒タンク４の前側及び後側の側板に突設された支軸６２・６３がそれぞれ摺動可能に挿入されている。こうして、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に支持されている。
【００４９】
前記穀粒タンク４と機体フレーム２（又は前後のガイドフレーム６０・６０）との間には、それぞれアクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が配置され、該油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が前後の側板に取り付けられている。なお、油圧シリンダ２９の伸縮作動による穀粒タンク４の昇降は、前述のごとく操作パネル３４の操作により行われる。
【００５０】
また、機体フレーム２にはアウトリガ６５が左右方向に摺動可能に設けられている。該アウトリガ６５は、油圧シリンダ２９の前記制御装置３３に接続され、油圧シリンダ２９が伸長作動する前に、傾斜センサ３７の検出値に基づいて所定量外側側方に延出されて、機体の姿勢を制御するように構成されている。こうして、穀粒タンク４の上昇時における機体の転倒防止が図られている。
【００５１】
このように構成することにより、操作パネル３４を操作して油圧シリンダ２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸６２・６３がガイドフレーム６０に開口された長孔６０ａ内を摺動して、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に沿って外側上方に上昇させる。そして、搬送用容器８２を排出口４ｃの下方に位置させ、この状態で排出口４ｃの開閉レバーを操作して底板４０を下方に回動し、排出口４ｃを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出口桶５５を介して搬送用容器８２に排出される。なお、底板４０の回動量を調節することで、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は調整可能とされている
【００５２】
前記穀粒タンク４の後面には、警報ランプ９３と警報ブザー９４が配設されている。警報ランプ９３と警報ブザー９４は、穀粒タンク４が昇降しても油圧シリンダ２９と干渉することがないように、穀粒タンク４後面の左上部に配設されている。
【００５３】
このように、運転部５と、機体フレーム２上に昇降可能に配設される穀粒タンク４と、ストロークセンサ３６と、機体フレーム２の傾斜角度を計測する傾斜センサ３７と、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とを有するコンバイン１００において、
該コンバイン１００外側に警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４を配設し、
該穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４が作動する構成としたので、
穀粒タンク４が下降する際に、周りの人が該穀粒タンク４の下降に気が付き易くなり、周囲の人や装置が下降している穀粒タンク４に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００５４】
また、前記運転部５に、警報ランプ８３若しくは警報ブザー８４を配設し、
前記穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ８３若しくは警報ブザー８４が作動する構成としたので、
穀粒タンク４が下降する際に、運転部５にいる作業者に注意喚起を促すことが可能となり、下降する穀粒タンク４が周囲の人や装置に接触してしまうおそれが少なくなる。
【００５５】
また、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンク４が上昇不能となる構成としたので、
コンバイン１００自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンク４を上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン１００全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【００５６】
また、前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンク４の上昇操作時に、前記警報ランプ８３・９３若しくは前記警報ブザー８４・９４の少なくともいずれか一つが作動する構成としたので、
コンバイン１００自体が移動していたり、傾いていたり、振動しているときに、誤まって穀粒タンク４を上昇させてしまうことがなくなる。その結果、不安定な状態のまま、コンバイン１００全体の重心位置が高くなって転倒するおそれが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバイン１００の側面図。
【図２】同じく後面図。
【図３】制御回路図。
【図４】制御回路を示すブロック図。
【図５】制御装置３３による制御挙動を示す表。
【図６】別実施例のコンバイン１００の後面図。
【図７】別実施例のコンバイン１００の後面図。
【図８】排出口桶の構成を示す図。（ａ）後面図。（ｂ）側面図。
【符号の説明】
【００５８】
２ 機体フレーム
４ 穀粒タンク
５ 運転部
３３ 制御装置
３６ ストロークセンサ
３７ 傾斜センサ
８３ 警報ランプ
８４ 警報ブザー
８５ 主クラッチペダルセンサ
８７ 脱穀クラッチセンサ
９３ 警報ランプ
９４ 警報ブザー
１００ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部と、機体フレーム上に昇降可能に配設される穀粒タンクと、ストロークセンサと、機体フレームの傾斜角度を計測する傾斜センサと、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサと、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサとを有するコンバインにおいて、
該コンバイン外側に警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
該穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたことを特徴としたコンバイン。
【請求項２】
前記運転部に、警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
前記穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクが上昇不能となる構成としたことを特徴とした請求項１若しくは請求項２のいずれかに記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクの上昇操作時に、前記警報ランプ若しくは前記警報ブザーの少なくともいずれか一つが作動する構成としたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項１】
運転部と、機体フレーム上に昇降可能に配設される穀粒タンクと、ストロークセンサと、機体フレームの傾斜角度を計測する傾斜センサと、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサと、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサとを有するコンバインにおいて、
該コンバイン外側に警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
該穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたことを特徴としたコンバイン。
【請求項２】
前記運転部に、警報ランプ若しくは警報ブザーを配設し、
前記穀粒タンクの下降時に、該警報ランプ若しくは警報ブザーが作動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクが上昇不能となる構成としたことを特徴とした請求項１若しくは請求項２のいずれかに記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀クラッチがＯＮであるか、前記主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか、前記機体フレームの傾斜角度が設定角度以上である場合、
前記穀粒タンクの上昇操作時に、前記警報ランプ若しくは前記警報ブザーの少なくともいずれか一つが作動する構成としたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２５４７０７（Ｐ２００６−２５４７０７Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７２４０６（Ｐ２００５−７２４０６）
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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