コンバイン
【課題】コンバインにおいて、排藁搬送機構６２を簡単な操作で搬送姿勢と詰り解除姿勢とに姿勢変更できるようにする。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構６２と、前記排藁搬送機構６２に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体６０３と、前記排藁を切断する排藁カッタ６３と、前記排藁カッタ６３に向かう排藁搬送通路６４８を開閉する排藁切換板６５０とを備える。前記排藁搬送機構６２は、前記排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体６０３から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成する。前記排藁搬送機構６２には、前記排藁搬送機構６２を姿勢変更操作する切換操作具６２６を、前記排藁搬送機構６２の後方側から操作し得るように設ける。前記排藁切換板６５０は、側面視において、前記排藁搬送通路６４８を開放した状態で前記切換操作具６２６に向けて延びる形状に形成する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構６２と、前記排藁搬送機構６２に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体６０３と、前記排藁を切断する排藁カッタ６３と、前記排藁カッタ６３に向かう排藁搬送通路６４８を開閉する排藁切換板６５０とを備える。前記排藁搬送機構６２は、前記排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体６０３から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成する。前記排藁搬送機構６２には、前記排藁搬送機構６２を姿勢変更操作する切換操作具６２６を、前記排藁搬送機構６２の後方側から操作し得るように設ける。前記排藁切換板６５０は、側面視において、前記排藁搬送通路６４８を開放した状態で前記切換操作具６２６に向けて延びる形状に形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、排藁搬送機構に対峙して排藁を挟持するための排藁挟持体と、排藁を切断する排藁カッタと、排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えている。排藁搬送機構は、フィードチェン側に突出した切換操作レバーの上下回動操作によって、排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更回動し得るように構成されている（例えば特許文献１等参照）。特許文献１の構成では、切換操作レバーの上向き回動操作によって、排藁搬送機構が排藁挟持体から離れる方向に回動する。この状態で、排藁搬送機構と排藁挟持体との間で詰まった排藁を引き抜いて取り除くのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、切換操作レバーを操作するに際しては、当該操作の支障とならないように、排藁搬送機構の上方を覆う排藁上カバーや脱穀装置の上方を覆う脱穀上カバーを予め開放しておかなければならず、操作が煩雑になるという点において改良の余地があった。また、切換操作レバーがフィードチェン側に突出して存在しているため、収穫作業中に排藁詰りが生じた場合、オペレータは圃場の未刈穀稈を踏み倒さないようにしてコンバインのフィードチェン側に移動し、切換操作レバーを操作しなければならず、面倒であるという課題もあった。
【０００５】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙しているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されているから、前記排藁搬送機構の詰り解除をするに際して、例えば前記排藁搬送機構の上方を覆う排藁上カバー体等を予め開放したりしなくても、前記切換操作具を前記排藁搬送機構の後方側から操作でき、詰り解除操作の手数を少なくできる。収穫作業中に排藁詰りが生じた場合でも、コンバインの例えばフィードチェン側に移動する必要がなく、圃場の未刈穀稈を踏み倒すおそれがない。また、詰り解除操作をするに際して、前記排藁切換板に手を載せた状態で前記切換操作具に手を伸ばせることになる。すなわち、前記排藁切換板が前記切換操作具の位置を指示するかのように開放姿勢となるため、前記排藁切換板に手を載せて前記切換操作具を手軽に操作でき、前記切換操作具の操作性向上に寄与する。前記切換操作具を操作するに当たって、不用意に前記排藁搬送機構に触れたりするおそれも少なくなる。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えているから、前記排藁チェンの詰り解除をするに際して、前記切換操作具（前記トリガー体及び前記グリップ体）とを握って、前記トリガー体をオペレータの手前に引くという極めて自然な動作をするだけで、前記排藁搬送機構を詰り解除姿勢に姿勢変更できる。従って、多くの人が簡単且つスムーズに詰り解除操作を行え、ユーザーフレンドリーな切換操作具を提供できるのである。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙しているから、前記切換操作具を操作するに際して、前記排藁切換板の先端側に手を置き易い。この点でも操作性後向上の一助になるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】４条刈り用のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達系統図である。
【図４】排藁チェンの取付け構造を示す平面図である。
【図５】排藁チェンと切換板との位置関係を示す側面図である。
【図６】排藁チェンの背面図である。
【図７】後方斜め右上側から見た排藁チェンの斜視図である。
【図８】切換操作具の側面説明図である。
【図９】コンバインの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図２参照）。
【００１５】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、グレンタンク８の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバーやスイッチ等を備えた操作装置を配置している。走行機体１における運転座席１０ｂの下方の箇所には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方で且つ両走行クローラ２の間には、エンジン２０からの動力を適宜変速して両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１９が配置されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とが設けられている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持している。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とを備えている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取る。この場合、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引き起こされ、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３８ａが突設されている。
【００１８】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱穀物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。扱胴５１の下方には、扱胴５１と揺動選別盤５２とを区画する受け網６０が張設されている。刈取装置３から穀稈搬送装置３３によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室（図示省略）内に搬入されて扱胴５１にて脱穀される。なお、扱胴５１を回転させる扱胴回転軸１５８（図３参照）は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００１９】
図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２０】
揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ５５と、穀粒、藁屑及び枝梗付き穀粒等が混在した二番物を取り出す二番コンベヤ５６とが設けられている。なお、走行機体１の前進方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２１】
揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの右側壁から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒５７が連通接続されている。一番コンベヤ５５から取り出された穀粒は、揚穀筒５７内の揚穀コンベヤ１５９（図３参照）にてグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７の内部に収集される。
【００２２】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取り出された二番物は、還元筒５８内の還元コンベヤ１６０（図３参照）及び再処理装置５９を介して、揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱穀物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とにより、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。前述した揺動選別盤５２、唐箕ファン５３、一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６並びに排塵ファン６１等によって、穀物選別機構６５（図１参照）が構成されている。
【００２３】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図３を参照して、コンバインの動力伝達系を説明する。エンジン２０からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３も含む）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から走行クローラ２への分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系を介して、ミッションケース１９に伝達される。この場合、エンジン２０からの分岐動力は、ミッションケース１９等にて適宜変速され、ミッションケース１９から左右外向きに突出した駆動出力軸１５１を介して左右の駆動スプロケット２２に出力される。ミッションケース１９には、駆動出力軸１５１とは別に刈取ＰＴＯ軸１５２が突設されている。ミッションケース１９から刈取ＰＴＯ軸１５２に伝達された変速動力は、刈取クラッチ１５３の入り作動にて、横長の刈取回動支点軸４ａ（図１参照）内にある刈取入力軸１５４を介して、刈取装置３の各装置３１〜３３に伝達される。この場合、刈取装置３の各装置３１〜３３は、走行機体１の走行速度（車速）と同調した速度で駆動することになる。
【００２４】
エンジン２０からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１５５を介して、唐箕ファン５３を回転駆動させるための唐箕ファン軸１５６に伝達される。唐箕ファン軸１５６に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、扱胴入力軸１５７に伝達され、扱胴入力軸１５７から、扱胴回転軸１５８と排藁チェン６２とに伝達される。
【００２５】
また、唐箕ファン軸１５６からは、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ５５と揚穀コンベヤ１５９、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１、揺動選別盤５２の揺動軸１６２、排塵ファン６１の排塵軸１６３、並びに排藁カッタ６３にも動力伝達される。排塵軸１６３を経由した分岐動力は、フィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。なお、扱胴入力軸１５７からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１６５を介して刈取入力軸１５４に伝達可能である。すなわち、ミッションケース１９を経由せずに、エンジン２０からの動力を刈取装置３に直接伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させることが可能になっている。
【００２６】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１６６及び動力継断用のオーガクラッチ１６７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１６８及び排出オーガ８における縦オーガ８ａ内の縦コンベヤ１６９に伝達され、次いで、受継スクリュー１７０を介して、排出オーガ８における横オーガ内の排出コンベヤ１７１に動力伝達される。
【００２７】
図４及び図５を用いて、穀物選別機構６５の動力伝達系をより詳しく説明する。唐箕ファン軸１５６に設けられた唐箕プーリ２４１と、一番コンベヤ５５の回転軸である一番軸２４２に設けられた二連の一番プーリ２４３の一方とには、伝動上流ベルト２４４が巻き掛けられている。伝動上流ベルト２４４には、これを緊張させる第１テンションプーリ２４５を外側から押圧当接させている。
【００２８】
一番プーリ２４３の他方には伝動下流ベルト２４６が巻き掛けられている。伝動下流ベルト２４６は、二番コンベヤ５６の回転軸である二番軸２４７に設けられた二番プーリ２４８と、二番軸２４７の上方にある中継軸２４９に固着された二連の中継プーリ２５０の一方と、排塵軸１６３の近傍にある排塵駆動軸２５１に設けられた二連の排塵駆動プーリ２５２の一方とに掛け回されている。伝動下流ベルト２４６のうち一番プーリ２４３と二番プーリ２４８との間には、これを緊張させる第２テンションプーリ２５３を外側から押圧当接させている。二連の中継プーリ２５０の他方と、揺動軸１６２に設けられた揺動プーリ２５４とに、揺動ベルト２５５が巻き掛けられている。排塵駆動プーリ２５２の他方と、排藁カッタ６３の回転軸であるカッタ入力軸２５６に設けられたカッタ入力プーリ２５７とに、カッタ入力ベルト２５８が巻き掛けられている。
【００２９】
排塵駆動軸２５１は、排塵ギヤ機構２５９を介して排塵軸１６３とカウンタ軸２６０とに動力伝達可能に連結されている。排塵駆動軸２５１に伝達された回転動力は、排塵ギヤ機構２５９を経由して排塵軸１６３とカウンタ軸２６０とに伝達され、カウンタ軸２６０からフィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。
【００３０】
（３）．排藁チェン及びその周辺の詳細構造
次に、図４〜図９を参照しながら、排藁チェン６２及びその周辺の詳細構造を説明する。図４及び図５に示すように、脱穀装置５における四番樋の上方に、平面視コ字状の四番上面パイプ６０１が設けられている。四番上面パイプ６０１のうち後ろ向きに延びる左右両パイプ部の後端側に、左右横長の横桟パイプ６０２が設けられている。四番上面パイプ６０１及び横桟パイプ６０２には、排藁搬送機構としての排藁チェン６２が、フィードチェン６の後端側（送り終端側）から走行機体１後部の左右中央側に向けて延び、且つ、排藁を搬送する搬送姿勢と詰り解除姿勢とに姿勢変更し得るように吊り下げ支持されている。排藁チェン６２の下方側には、排藁チェン６２に対峙して排藁を挟持するための排藁挟持体６０３が配置されている。なお、排藁チェン６２の上方は排藁上カバー体６００にて覆われている。
【００３１】
実施形態では、四番上面パイプ６０１における左パイプ部の中途部位と、横桟パイプ６０２の長手中途部とに、枢支ブラケット６０４がそれぞれ吊り下げて設けられている。排藁チェン６２の本体には、各枢支ブラケット６０４に対応するアームブラケット６０５が同じ向きに突出するように設けられている。各パイプ６０１，６０２側の枢支ブラケット６０４に、搬送チェン６２側のアームブラケット６０５が、排藁チェン６２の搬送方向と平行状に延びる枢支ピン６０６にて回動可能に枢支されている。一対の枢支ピン６０６は、排藁チェン６２の搬送方向と平行な同心状に位置している。両枢支ピン６０６の軸心Ａは、排藁チェン６２の搬送方向と平行に、平面視で左前方から右後方に向けて傾斜状に延びている。従って、排藁チェン６２は、両枢支ピン６０６の軸心Ａを中心として、下向き回動にて排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢と、上向き回動にて排藁挟持体６０３から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更回動可能になっている。なお、排藁挟持体６０３は、排藁挟持バネ６０７によって排藁チェン６２の下面側に向けて常時付勢されている。排藁チェン６２の下面側と排藁挟持体６０３との間に、フィードチェン６から排藁を受け継いで挟持搬送することになる。
【００３２】
排藁チェン６２の前端側（送り始端側）に排藁駆動ケース６０８が配置されている。排藁チェン６２の後端側（送り終端側）には伝動ケース６０９が配置されている。伝動ケース６０９には、排藁チェン６２に略平行に並んで排藁の穂先側を搬送する排藁補助タイン６１０が設けられている。伝動ケース６０９は、排藁チェン６２の送り終端側に設けられたチェンテンションローラ６２ａより前方に配置されている。排藁チェン６２から、チェンテンションローラ６２ａより前方の伝動ケース６０９を経由して、排藁補助タイン６１０に駆動力を伝達するように構成されている。排藁チェン６２と排藁挟持体６０３とによって、フィードチェン６から受け継いだ排藁の株元側を挟持搬送しつつ、排藁補助タイン６１０によって排藁の穂先側が搬送される。なお、排藁チェン６２における本体の中途部に、連結フレーム体６１９の一端側が取り付けられている。そして、連結フレーム体６１９の他端側に、排藁補助タイン６１０における本体の中途部が取り付けられている。従って、排藁チェン６２と排藁補助タイン６１０とは、伝動ケース６０９及び連結フレーム体６１９によって互いに平行に並んだ状態で一体回動するように連結されている。
【００３３】
図４〜図７に示すように、扱胴５１を内蔵した扱室のうち後部側にある出口側板６１１から後方に、扱胴回転軸１５８の後端側を突出させている。扱胴回転軸１５８の後端側には、扱胴出力プーリ６１２が固着されている。また、排藁駆動ケース６０８に軸支された前向き突出状の排藁駆動軸６１３に排藁駆動プーリ６１４が固着されている。扱胴出力プーリ６１２と排藁駆動プーリ６１４との間に、テンションローラ６１５を介して排藁駆動ベルト６１６が巻き掛けられている。扱胴５１の回転駆動に連動して、排藁駆動ベルト６１６を介して排藁チェン６２が駆動することになる。なお、テンションローラ６１５は、出口側板６１１の後面側に回動可能に軸支されたテンションアーム６１７の一端側に軸支されている。テンションアーム６１７の他端側は、テンションバネ６１８を介して脱穀装置５の固定部に連結されている。テンションバネ６１８の付勢力によって排藁駆動ベルト６１６に緊張力が付与されている。
【００３４】
なお、排藁駆動プーリ６１４が平面視で両枢支ピン６０６の軸心Ａよりも前方に位置するため、排藁チェン６２が詰り解除姿勢になるように回動した場合は、排藁駆動プーリ６１４が排藁駆動ベルト６１６の緊張力を緩める下向きに動くことになる。従って、排藁チェン６２を詰り解除姿勢にする際に、排藁駆動ベルト６１６が引っ張られて回動の邪魔をしたり、排藁駆動ベルト６１６がねじれて外れたりするおそれは極めて少ない。
【００３５】
図４〜図８に示すように、排藁チェン６２における本体の後面中央部に、平面視Ｌ型の固定プレート板６２１が設けられている。固定プレート板６２１の左右水平板部には、排藁チェン６２を排藁挟持体６０３から離す方向に付勢する詰り解除バネ６２２の一端側が連結されている。詰り解除バネ６２２の他端側は横桟パイプ６０２の長手中途部に引っ掛けられている。排藁チェン６２は、詰り解除バネ６２２によって、排藁挟持体６０３から離れる方向、すなわち両枢支ピン６０６の軸心Ａ回りに上向き回動する方向に常時付勢されている。
【００３６】
固定プレート板６２１における前後水平部の下面側には、下向き開口状に切り欠かれた係合凹部６２３が形成されている。係合凹部６２３は、上から下に行くに連れて末広がり状の形態になっている。固定プレート板６２１における前後水平部の近傍には、横桟パイプ６０２から下向きに突出するブラケット片６２４が位置している。当該ブラケット片６２４には、左右横向きのロックピン６２５が固定されている。ロックピン６２５は、固定プレート板６２１の係合凹部６２３に相対的に係脱可能に構成されている。ブラケット片６２４のロックピン６２５に、固定プレート板６２１の係合凹部６２３を上方から係合（当接）させた状態で、排藁チェン６２が排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢をとることになる。
【００３７】
図４〜図８に示すように、排藁チェン６２の本体のうちアームブラケット６０５と反対側には、排藁チェン６２を姿勢変更操作する切換操作具６２６が、排藁チェン６２の後方側から操作し得るように設けられている。切換操作具６２６は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体６２７と、トリガー体６２７の後方側に位置してトリガー体６２７と共に手で握られるグリップ体６２８とを備えている。
【００３８】
トリガー体６２７は、固定プレート板６２１の左右水平部と平行状に延びる把持アーム部６２７ａと、固定プレート板６２１の左右水平部を前後スライド可能に貫通する連動アーム部６２７ｂとにより、平面視略Ｌ字状の形態になっている。連動アーム部６２７ｂにおいて固定プレート板６２１の左右水平部より後方側に、トリガー体６２７の前進操作を規制する鍔片６２９が固定されている。連動アーム部６２７ｂにおいて固定プレート板６２１の左右水平部より前方側に、戻しバネ６３０が被嵌されている。戻しバネ６３０より前方側には、戻しバネ６３０の外れ止め用である座板片６３１が固定されている。トリガー体６２７は、戻しバネ６３０の弾性復原力によって常時前進方向に付勢されている。連動アーム部６２７ｂの最前端側には、ロックピン６２５に係脱可能な側面視略コ字状の係止フック部６３２が設けられている。
【００３９】
ブラケット片６２４のロックピン６２５に、固定プレート板６２１の係合凹部６２３を上方から係合（当接）させた状態で、戻しバネ６３０の弾性付勢力にてロックピン６２５にトリガー体６２７の係止フック部６３２を係合させることにより、排藁チェン６２が排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢を維持する（搬送姿勢にロックされる）ことになる。
【００４０】
また、図８に示すように、係止フック部６３２の前半部下端面６３２ａは前高後低の傾斜面に形成されている。排藁チェン６２を搬送姿勢に姿勢変更するように下向き回動させた場合は、前向き付勢されている係止フック部６３２の前半部下端面６３２ａがロックピン６２５の外周面を滑りながら、戻しバネ６３０の弾性復原力に抗して、係止フック部６３２ひいてはトリガー体６２７が後退動する。そして、係止フック部６３２の前向き凹部がロックピン６２５と対峙した時点で、戻しバネ６３０の弾性復元力によって係止フック部６３２が前進動してロックピン６２５に係合し、排藁チェン６２が搬送姿勢にロックされる。すなわち、排藁チェン６２を搬送姿勢に姿勢変更する際は、トリガー体６２７を操作しなくてもよく、排藁チェン６２を下向き回動させるだけで済むのである。
【００４１】
一方、グリップ体６２８は、トリガー体６２７における把持アーム部６２７ａの後方側で、当該把持アーム部６２７ａと平行状に延びる把手部６２８ａと、固定プレート板６２１の前後水平部に固定される支持部６２８ｂとにより、平面視略Ｌ字状の形態になっている。トリガー体６２７の把持アーム部６２７ａとグリップ体６２８の把手部６２８ａとは平行状に並んでいて、把持アーム部６２７ａと把手部６２８ａとを一緒に握ることが可能になっている。
【００４２】
上記の構成において、収穫作業中又は収穫作業後、排藁チェン６２と排藁挟持体６０３との間に排藁が詰ったり挟まったりした場合、オペレータが切換操作具６２６を握り操作すれば、両枢支ピン６０６の軸線を中心にして排藁チェン６２が上向き回動し、排藁挟持体６０３に対して排藁チェン６２が上方に持ち上げられて離れることになる。その結果、排藁チェン６２と排藁挟持体６０３との間に詰ったり挟まったりしている排藁を除去できるのである。
【００４３】
さて、図５及び図９に示すように、脱穀装置５の後部で且つ排藁チェン６２の後半部下方には、上下開口略箱型の排藁ケース６４０が設けられている。排藁ケース６４０内には、排藁を切断するための排藁カッタ６３が配置されている。排藁カッタ６３は、前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６と、円盤状のディスク刃６４３，６４４とを備えている。前カッタ軸６４１上には複数の低速ディスク刃６４３が等間隔に並べて設けられており、カッタ入力軸２５６上には複数の高速ディスク刃６４４が等間隔に並べて設けられている。前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６は排藁ケース６４０の左右両側板に回転可能に軸支されている。前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６は、低速ディスク刃６４３と高速ディスク刃６４４とを交互に並べて側面視で外周部を重ねた状態で左右方向に平行状に延びている。排藁チェン６２によって、排藁ケース６４０の上面側に形成された排藁入口６４６から内部に搬送された排藁は、各ディスク刃６４３，６４４にて適宜長さに短く切断されたのち、排藁ケース６４０の下面側に形成された排藁出口６４７から機外に排出される。排藁チェン６２の下方から、排藁入口６４６を介して排藁ケース６４０内部に通ずる通路が、排藁カッタ６３に向かう排藁搬送通路６４８を構成している。
【００４４】
カッタ入力軸２５６のうち排藁ケース６４０の左側板から外向きに突出した先端部にカッタ入力プーリ２５７が固着されている（図３参照）。カッタ入力プーリ２５７と二連の排塵駆動プーリ２５２の他方とに、カッタ入力ベルト２５８が巻き掛けられている。排塵駆動軸２５１に伝達された回転動力が、カッタ入力ベルト２５８を介してカッタ入力軸２５６に伝達される。詳細は図示していないが、これら両平歯車２１３，２１４の噛み合いにより、カッタ入力軸２５６の回転動力は、スプロケット及びチェン伝動系を介して前カッタ軸６４１に伝達される。
【００４５】
排藁ケース６４０の排藁入口６４６側には、排藁搬送通路６４８を開閉する排藁切換板６５０が設けられている。排藁切換板６５０は、その後端部を排藁ケース６４０の左右側板に回動支軸６５１にて枢着することによって、排藁ケース６４０に対して上下開閉回動可能に連結されている。詳細は図示していないが、排藁切換板６５０の回動支軸６５１は、ワイヤやリンクといった連結機構を介して、運転部１０の後方に配置された切換板操作レバーに連動連結されている。
【００４６】
この場合、切換板操作レバーを開放方向に操作して、連結機構を介して排藁切換板６５０を上向き回動させることにより、排藁搬送通路６４８（排藁入口６４６）が開放され、排藁チェン６２から排藁ケース６４０内に排藁が搬送される。また、切換板操作レバーを閉止方向に操作して、連結機構を介して排藁切換板６５０を下向き回動させることにより、排藁搬送通路６４８（排藁入口６４６）が閉止され、排藁チェン６２から排藁をそのまま圃場に向けて放出したり、排藁チェンの後方に配置される結束機に送り込んだりすることになる。
【００４７】
図５に示すように、排藁切換板６５０は、側面視において、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６に向けて延びる形状に形成されている。すなわち、排藁切換板６５０は、前後中途部を境目にして、排藁カッタ６３から遠い側に頂部６５０ａ（境目）が形成されるように側面視略く字状に屈曲している。そして、排藁切換板６５０の先端側は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙している。なお、排藁切換板６５０の先端右寄りの部位は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で排藁チェン６２と干渉しないように切り欠かれている。従って、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙するのは、排藁切換板６５０の先端左寄りの部位になる。
【００４８】
上記のように構成すると、排藁チェン６２の詰り解除をするに際して、排藁チェン６２の上方を覆う排藁上カバー体６００を予め開放したりしなくても、切換操作具６２６を排藁チェン６２の後方側から操作でき、詰り解除操作の手数を少なくできる。収穫作業中に排藁詰りが生じた場合でも、コンバインのフィードチェン６側に移動する必要がなく、圃場の未刈穀稈を踏み倒すおそれがない。また、詰り解除操作をするに際して、排藁切換板６５０に手を載せた状態で切換操作具６２６に手を伸ばせることになる。すなわち、排藁切換板６５０が切換操作具６２６の位置を指示するかのように開放姿勢となるため、排藁切換板６５０に手を載せて切換操作具６２６を手軽に操作でき、切換操作具６２６の操作性向上に寄与する。切換操作具６２６を操作するに当たって、不用意に排藁チェン６２に触れたりするおそれも少なくなる。
【００４９】
更に、切換操作具６２６は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体６２７と、トリガー体６２７の後方側に位置してトリガー体６２７と共に手で握られるグリップ体６２８とを備えているから、排藁チェン６２の詰り解除をするに際して、切換操作具６２６（トリガー体６２７及びグリップ体６２８）とを握って、トリガー体６２７をオペレータの手前に引くという極めて自然な動作をするだけで、排藁チェン６２を詰り解除姿勢に姿勢変更できる。従って、多くの人が簡単且つスムーズに詰り解除操作を行え、ユーザーフレンドリーな切換操作具を提供できるのである。
【００５０】
排藁切換板６５０は、前後中途部を境目にして、排藁カッタ６３から遠い側に頂部６５０ａが形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、排藁切換板６５０の先端側は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙しているから、切換操作具６２６を操作する際に、排藁切換板６５０の先端側に手を置き易い。この点でも操作性後向上の一助になるのである。
【００５１】
なお、本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
６２ 排藁チェン
６３ 排藁カッタ
６０３ 排藁挟持体
６２６ 切換操作具
６２７ トリガー体
６２８ グリップ体
６４０ 排藁ケース
６４６ 排藁入口
６４８ 排藁搬送通路
６５０ 排藁切換板
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、排藁搬送機構に対峙して排藁を挟持するための排藁挟持体と、排藁を切断する排藁カッタと、排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えている。排藁搬送機構は、フィードチェン側に突出した切換操作レバーの上下回動操作によって、排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更回動し得るように構成されている（例えば特許文献１等参照）。特許文献１の構成では、切換操作レバーの上向き回動操作によって、排藁搬送機構が排藁挟持体から離れる方向に回動する。この状態で、排藁搬送機構と排藁挟持体との間で詰まった排藁を引き抜いて取り除くのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、切換操作レバーを操作するに際しては、当該操作の支障とならないように、排藁搬送機構の上方を覆う排藁上カバーや脱穀装置の上方を覆う脱穀上カバーを予め開放しておかなければならず、操作が煩雑になるという点において改良の余地があった。また、切換操作レバーがフィードチェン側に突出して存在しているため、収穫作業中に排藁詰りが生じた場合、オペレータは圃場の未刈穀稈を踏み倒さないようにしてコンバインのフィードチェン側に移動し、切換操作レバーを操作しなければならず、面倒であるという課題もあった。
【０００５】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙しているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されているから、前記排藁搬送機構の詰り解除をするに際して、例えば前記排藁搬送機構の上方を覆う排藁上カバー体等を予め開放したりしなくても、前記切換操作具を前記排藁搬送機構の後方側から操作でき、詰り解除操作の手数を少なくできる。収穫作業中に排藁詰りが生じた場合でも、コンバインの例えばフィードチェン側に移動する必要がなく、圃場の未刈穀稈を踏み倒すおそれがない。また、詰り解除操作をするに際して、前記排藁切換板に手を載せた状態で前記切換操作具に手を伸ばせることになる。すなわち、前記排藁切換板が前記切換操作具の位置を指示するかのように開放姿勢となるため、前記排藁切換板に手を載せて前記切換操作具を手軽に操作でき、前記切換操作具の操作性向上に寄与する。前記切換操作具を操作するに当たって、不用意に前記排藁搬送機構に触れたりするおそれも少なくなる。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えているから、前記排藁チェンの詰り解除をするに際して、前記切換操作具（前記トリガー体及び前記グリップ体）とを握って、前記トリガー体をオペレータの手前に引くという極めて自然な動作をするだけで、前記排藁搬送機構を詰り解除姿勢に姿勢変更できる。従って、多くの人が簡単且つスムーズに詰り解除操作を行え、ユーザーフレンドリーな切換操作具を提供できるのである。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙しているから、前記切換操作具を操作するに際して、前記排藁切換板の先端側に手を置き易い。この点でも操作性後向上の一助になるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】４条刈り用のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達系統図である。
【図４】排藁チェンの取付け構造を示す平面図である。
【図５】排藁チェンと切換板との位置関係を示す側面図である。
【図６】排藁チェンの背面図である。
【図７】後方斜め右上側から見た排藁チェンの斜視図である。
【図８】切換操作具の側面説明図である。
【図９】コンバインの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図２参照）。
【００１５】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、グレンタンク８の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバーやスイッチ等を備えた操作装置を配置している。走行機体１における運転座席１０ｂの下方の箇所には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方で且つ両走行クローラ２の間には、エンジン２０からの動力を適宜変速して両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１９が配置されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とが設けられている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持している。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とを備えている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取る。この場合、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引き起こされ、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３８ａが突設されている。
【００１８】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱穀物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。扱胴５１の下方には、扱胴５１と揺動選別盤５２とを区画する受け網６０が張設されている。刈取装置３から穀稈搬送装置３３によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室（図示省略）内に搬入されて扱胴５１にて脱穀される。なお、扱胴５１を回転させる扱胴回転軸１５８（図３参照）は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００１９】
図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２０】
揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ５５と、穀粒、藁屑及び枝梗付き穀粒等が混在した二番物を取り出す二番コンベヤ５６とが設けられている。なお、走行機体１の前進方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２１】
揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの右側壁から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒５７が連通接続されている。一番コンベヤ５５から取り出された穀粒は、揚穀筒５７内の揚穀コンベヤ１５９（図３参照）にてグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７の内部に収集される。
【００２２】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取り出された二番物は、還元筒５８内の還元コンベヤ１６０（図３参照）及び再処理装置５９を介して、揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱穀物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とにより、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。前述した揺動選別盤５２、唐箕ファン５３、一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６並びに排塵ファン６１等によって、穀物選別機構６５（図１参照）が構成されている。
【００２３】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図３を参照して、コンバインの動力伝達系を説明する。エンジン２０からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３も含む）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から走行クローラ２への分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系を介して、ミッションケース１９に伝達される。この場合、エンジン２０からの分岐動力は、ミッションケース１９等にて適宜変速され、ミッションケース１９から左右外向きに突出した駆動出力軸１５１を介して左右の駆動スプロケット２２に出力される。ミッションケース１９には、駆動出力軸１５１とは別に刈取ＰＴＯ軸１５２が突設されている。ミッションケース１９から刈取ＰＴＯ軸１５２に伝達された変速動力は、刈取クラッチ１５３の入り作動にて、横長の刈取回動支点軸４ａ（図１参照）内にある刈取入力軸１５４を介して、刈取装置３の各装置３１〜３３に伝達される。この場合、刈取装置３の各装置３１〜３３は、走行機体１の走行速度（車速）と同調した速度で駆動することになる。
【００２４】
エンジン２０からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１５５を介して、唐箕ファン５３を回転駆動させるための唐箕ファン軸１５６に伝達される。唐箕ファン軸１５６に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、扱胴入力軸１５７に伝達され、扱胴入力軸１５７から、扱胴回転軸１５８と排藁チェン６２とに伝達される。
【００２５】
また、唐箕ファン軸１５６からは、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ５５と揚穀コンベヤ１５９、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１、揺動選別盤５２の揺動軸１６２、排塵ファン６１の排塵軸１６３、並びに排藁カッタ６３にも動力伝達される。排塵軸１６３を経由した分岐動力は、フィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。なお、扱胴入力軸１５７からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１６５を介して刈取入力軸１５４に伝達可能である。すなわち、ミッションケース１９を経由せずに、エンジン２０からの動力を刈取装置３に直接伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させることが可能になっている。
【００２６】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１６６及び動力継断用のオーガクラッチ１６７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１６８及び排出オーガ８における縦オーガ８ａ内の縦コンベヤ１６９に伝達され、次いで、受継スクリュー１７０を介して、排出オーガ８における横オーガ内の排出コンベヤ１７１に動力伝達される。
【００２７】
図４及び図５を用いて、穀物選別機構６５の動力伝達系をより詳しく説明する。唐箕ファン軸１５６に設けられた唐箕プーリ２４１と、一番コンベヤ５５の回転軸である一番軸２４２に設けられた二連の一番プーリ２４３の一方とには、伝動上流ベルト２４４が巻き掛けられている。伝動上流ベルト２４４には、これを緊張させる第１テンションプーリ２４５を外側から押圧当接させている。
【００２８】
一番プーリ２４３の他方には伝動下流ベルト２４６が巻き掛けられている。伝動下流ベルト２４６は、二番コンベヤ５６の回転軸である二番軸２４７に設けられた二番プーリ２４８と、二番軸２４７の上方にある中継軸２４９に固着された二連の中継プーリ２５０の一方と、排塵軸１６３の近傍にある排塵駆動軸２５１に設けられた二連の排塵駆動プーリ２５２の一方とに掛け回されている。伝動下流ベルト２４６のうち一番プーリ２４３と二番プーリ２４８との間には、これを緊張させる第２テンションプーリ２５３を外側から押圧当接させている。二連の中継プーリ２５０の他方と、揺動軸１６２に設けられた揺動プーリ２５４とに、揺動ベルト２５５が巻き掛けられている。排塵駆動プーリ２５２の他方と、排藁カッタ６３の回転軸であるカッタ入力軸２５６に設けられたカッタ入力プーリ２５７とに、カッタ入力ベルト２５８が巻き掛けられている。
【００２９】
排塵駆動軸２５１は、排塵ギヤ機構２５９を介して排塵軸１６３とカウンタ軸２６０とに動力伝達可能に連結されている。排塵駆動軸２５１に伝達された回転動力は、排塵ギヤ機構２５９を経由して排塵軸１６３とカウンタ軸２６０とに伝達され、カウンタ軸２６０からフィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。
【００３０】
（３）．排藁チェン及びその周辺の詳細構造
次に、図４〜図９を参照しながら、排藁チェン６２及びその周辺の詳細構造を説明する。図４及び図５に示すように、脱穀装置５における四番樋の上方に、平面視コ字状の四番上面パイプ６０１が設けられている。四番上面パイプ６０１のうち後ろ向きに延びる左右両パイプ部の後端側に、左右横長の横桟パイプ６０２が設けられている。四番上面パイプ６０１及び横桟パイプ６０２には、排藁搬送機構としての排藁チェン６２が、フィードチェン６の後端側（送り終端側）から走行機体１後部の左右中央側に向けて延び、且つ、排藁を搬送する搬送姿勢と詰り解除姿勢とに姿勢変更し得るように吊り下げ支持されている。排藁チェン６２の下方側には、排藁チェン６２に対峙して排藁を挟持するための排藁挟持体６０３が配置されている。なお、排藁チェン６２の上方は排藁上カバー体６００にて覆われている。
【００３１】
実施形態では、四番上面パイプ６０１における左パイプ部の中途部位と、横桟パイプ６０２の長手中途部とに、枢支ブラケット６０４がそれぞれ吊り下げて設けられている。排藁チェン６２の本体には、各枢支ブラケット６０４に対応するアームブラケット６０５が同じ向きに突出するように設けられている。各パイプ６０１，６０２側の枢支ブラケット６０４に、搬送チェン６２側のアームブラケット６０５が、排藁チェン６２の搬送方向と平行状に延びる枢支ピン６０６にて回動可能に枢支されている。一対の枢支ピン６０６は、排藁チェン６２の搬送方向と平行な同心状に位置している。両枢支ピン６０６の軸心Ａは、排藁チェン６２の搬送方向と平行に、平面視で左前方から右後方に向けて傾斜状に延びている。従って、排藁チェン６２は、両枢支ピン６０６の軸心Ａを中心として、下向き回動にて排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢と、上向き回動にて排藁挟持体６０３から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更回動可能になっている。なお、排藁挟持体６０３は、排藁挟持バネ６０７によって排藁チェン６２の下面側に向けて常時付勢されている。排藁チェン６２の下面側と排藁挟持体６０３との間に、フィードチェン６から排藁を受け継いで挟持搬送することになる。
【００３２】
排藁チェン６２の前端側（送り始端側）に排藁駆動ケース６０８が配置されている。排藁チェン６２の後端側（送り終端側）には伝動ケース６０９が配置されている。伝動ケース６０９には、排藁チェン６２に略平行に並んで排藁の穂先側を搬送する排藁補助タイン６１０が設けられている。伝動ケース６０９は、排藁チェン６２の送り終端側に設けられたチェンテンションローラ６２ａより前方に配置されている。排藁チェン６２から、チェンテンションローラ６２ａより前方の伝動ケース６０９を経由して、排藁補助タイン６１０に駆動力を伝達するように構成されている。排藁チェン６２と排藁挟持体６０３とによって、フィードチェン６から受け継いだ排藁の株元側を挟持搬送しつつ、排藁補助タイン６１０によって排藁の穂先側が搬送される。なお、排藁チェン６２における本体の中途部に、連結フレーム体６１９の一端側が取り付けられている。そして、連結フレーム体６１９の他端側に、排藁補助タイン６１０における本体の中途部が取り付けられている。従って、排藁チェン６２と排藁補助タイン６１０とは、伝動ケース６０９及び連結フレーム体６１９によって互いに平行に並んだ状態で一体回動するように連結されている。
【００３３】
図４〜図７に示すように、扱胴５１を内蔵した扱室のうち後部側にある出口側板６１１から後方に、扱胴回転軸１５８の後端側を突出させている。扱胴回転軸１５８の後端側には、扱胴出力プーリ６１２が固着されている。また、排藁駆動ケース６０８に軸支された前向き突出状の排藁駆動軸６１３に排藁駆動プーリ６１４が固着されている。扱胴出力プーリ６１２と排藁駆動プーリ６１４との間に、テンションローラ６１５を介して排藁駆動ベルト６１６が巻き掛けられている。扱胴５１の回転駆動に連動して、排藁駆動ベルト６１６を介して排藁チェン６２が駆動することになる。なお、テンションローラ６１５は、出口側板６１１の後面側に回動可能に軸支されたテンションアーム６１７の一端側に軸支されている。テンションアーム６１７の他端側は、テンションバネ６１８を介して脱穀装置５の固定部に連結されている。テンションバネ６１８の付勢力によって排藁駆動ベルト６１６に緊張力が付与されている。
【００３４】
なお、排藁駆動プーリ６１４が平面視で両枢支ピン６０６の軸心Ａよりも前方に位置するため、排藁チェン６２が詰り解除姿勢になるように回動した場合は、排藁駆動プーリ６１４が排藁駆動ベルト６１６の緊張力を緩める下向きに動くことになる。従って、排藁チェン６２を詰り解除姿勢にする際に、排藁駆動ベルト６１６が引っ張られて回動の邪魔をしたり、排藁駆動ベルト６１６がねじれて外れたりするおそれは極めて少ない。
【００３５】
図４〜図８に示すように、排藁チェン６２における本体の後面中央部に、平面視Ｌ型の固定プレート板６２１が設けられている。固定プレート板６２１の左右水平板部には、排藁チェン６２を排藁挟持体６０３から離す方向に付勢する詰り解除バネ６２２の一端側が連結されている。詰り解除バネ６２２の他端側は横桟パイプ６０２の長手中途部に引っ掛けられている。排藁チェン６２は、詰り解除バネ６２２によって、排藁挟持体６０３から離れる方向、すなわち両枢支ピン６０６の軸心Ａ回りに上向き回動する方向に常時付勢されている。
【００３６】
固定プレート板６２１における前後水平部の下面側には、下向き開口状に切り欠かれた係合凹部６２３が形成されている。係合凹部６２３は、上から下に行くに連れて末広がり状の形態になっている。固定プレート板６２１における前後水平部の近傍には、横桟パイプ６０２から下向きに突出するブラケット片６２４が位置している。当該ブラケット片６２４には、左右横向きのロックピン６２５が固定されている。ロックピン６２５は、固定プレート板６２１の係合凹部６２３に相対的に係脱可能に構成されている。ブラケット片６２４のロックピン６２５に、固定プレート板６２１の係合凹部６２３を上方から係合（当接）させた状態で、排藁チェン６２が排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢をとることになる。
【００３７】
図４〜図８に示すように、排藁チェン６２の本体のうちアームブラケット６０５と反対側には、排藁チェン６２を姿勢変更操作する切換操作具６２６が、排藁チェン６２の後方側から操作し得るように設けられている。切換操作具６２６は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体６２７と、トリガー体６２７の後方側に位置してトリガー体６２７と共に手で握られるグリップ体６２８とを備えている。
【００３８】
トリガー体６２７は、固定プレート板６２１の左右水平部と平行状に延びる把持アーム部６２７ａと、固定プレート板６２１の左右水平部を前後スライド可能に貫通する連動アーム部６２７ｂとにより、平面視略Ｌ字状の形態になっている。連動アーム部６２７ｂにおいて固定プレート板６２１の左右水平部より後方側に、トリガー体６２７の前進操作を規制する鍔片６２９が固定されている。連動アーム部６２７ｂにおいて固定プレート板６２１の左右水平部より前方側に、戻しバネ６３０が被嵌されている。戻しバネ６３０より前方側には、戻しバネ６３０の外れ止め用である座板片６３１が固定されている。トリガー体６２７は、戻しバネ６３０の弾性復原力によって常時前進方向に付勢されている。連動アーム部６２７ｂの最前端側には、ロックピン６２５に係脱可能な側面視略コ字状の係止フック部６３２が設けられている。
【００３９】
ブラケット片６２４のロックピン６２５に、固定プレート板６２１の係合凹部６２３を上方から係合（当接）させた状態で、戻しバネ６３０の弾性付勢力にてロックピン６２５にトリガー体６２７の係止フック部６３２を係合させることにより、排藁チェン６２が排藁挟持体６０３に対峙する搬送姿勢を維持する（搬送姿勢にロックされる）ことになる。
【００４０】
また、図８に示すように、係止フック部６３２の前半部下端面６３２ａは前高後低の傾斜面に形成されている。排藁チェン６２を搬送姿勢に姿勢変更するように下向き回動させた場合は、前向き付勢されている係止フック部６３２の前半部下端面６３２ａがロックピン６２５の外周面を滑りながら、戻しバネ６３０の弾性復原力に抗して、係止フック部６３２ひいてはトリガー体６２７が後退動する。そして、係止フック部６３２の前向き凹部がロックピン６２５と対峙した時点で、戻しバネ６３０の弾性復元力によって係止フック部６３２が前進動してロックピン６２５に係合し、排藁チェン６２が搬送姿勢にロックされる。すなわち、排藁チェン６２を搬送姿勢に姿勢変更する際は、トリガー体６２７を操作しなくてもよく、排藁チェン６２を下向き回動させるだけで済むのである。
【００４１】
一方、グリップ体６２８は、トリガー体６２７における把持アーム部６２７ａの後方側で、当該把持アーム部６２７ａと平行状に延びる把手部６２８ａと、固定プレート板６２１の前後水平部に固定される支持部６２８ｂとにより、平面視略Ｌ字状の形態になっている。トリガー体６２７の把持アーム部６２７ａとグリップ体６２８の把手部６２８ａとは平行状に並んでいて、把持アーム部６２７ａと把手部６２８ａとを一緒に握ることが可能になっている。
【００４２】
上記の構成において、収穫作業中又は収穫作業後、排藁チェン６２と排藁挟持体６０３との間に排藁が詰ったり挟まったりした場合、オペレータが切換操作具６２６を握り操作すれば、両枢支ピン６０６の軸線を中心にして排藁チェン６２が上向き回動し、排藁挟持体６０３に対して排藁チェン６２が上方に持ち上げられて離れることになる。その結果、排藁チェン６２と排藁挟持体６０３との間に詰ったり挟まったりしている排藁を除去できるのである。
【００４３】
さて、図５及び図９に示すように、脱穀装置５の後部で且つ排藁チェン６２の後半部下方には、上下開口略箱型の排藁ケース６４０が設けられている。排藁ケース６４０内には、排藁を切断するための排藁カッタ６３が配置されている。排藁カッタ６３は、前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６と、円盤状のディスク刃６４３，６４４とを備えている。前カッタ軸６４１上には複数の低速ディスク刃６４３が等間隔に並べて設けられており、カッタ入力軸２５６上には複数の高速ディスク刃６４４が等間隔に並べて設けられている。前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６は排藁ケース６４０の左右両側板に回転可能に軸支されている。前カッタ軸６４１及びカッタ入力軸２５６は、低速ディスク刃６４３と高速ディスク刃６４４とを交互に並べて側面視で外周部を重ねた状態で左右方向に平行状に延びている。排藁チェン６２によって、排藁ケース６４０の上面側に形成された排藁入口６４６から内部に搬送された排藁は、各ディスク刃６４３，６４４にて適宜長さに短く切断されたのち、排藁ケース６４０の下面側に形成された排藁出口６４７から機外に排出される。排藁チェン６２の下方から、排藁入口６４６を介して排藁ケース６４０内部に通ずる通路が、排藁カッタ６３に向かう排藁搬送通路６４８を構成している。
【００４４】
カッタ入力軸２５６のうち排藁ケース６４０の左側板から外向きに突出した先端部にカッタ入力プーリ２５７が固着されている（図３参照）。カッタ入力プーリ２５７と二連の排塵駆動プーリ２５２の他方とに、カッタ入力ベルト２５８が巻き掛けられている。排塵駆動軸２５１に伝達された回転動力が、カッタ入力ベルト２５８を介してカッタ入力軸２５６に伝達される。詳細は図示していないが、これら両平歯車２１３，２１４の噛み合いにより、カッタ入力軸２５６の回転動力は、スプロケット及びチェン伝動系を介して前カッタ軸６４１に伝達される。
【００４５】
排藁ケース６４０の排藁入口６４６側には、排藁搬送通路６４８を開閉する排藁切換板６５０が設けられている。排藁切換板６５０は、その後端部を排藁ケース６４０の左右側板に回動支軸６５１にて枢着することによって、排藁ケース６４０に対して上下開閉回動可能に連結されている。詳細は図示していないが、排藁切換板６５０の回動支軸６５１は、ワイヤやリンクといった連結機構を介して、運転部１０の後方に配置された切換板操作レバーに連動連結されている。
【００４６】
この場合、切換板操作レバーを開放方向に操作して、連結機構を介して排藁切換板６５０を上向き回動させることにより、排藁搬送通路６４８（排藁入口６４６）が開放され、排藁チェン６２から排藁ケース６４０内に排藁が搬送される。また、切換板操作レバーを閉止方向に操作して、連結機構を介して排藁切換板６５０を下向き回動させることにより、排藁搬送通路６４８（排藁入口６４６）が閉止され、排藁チェン６２から排藁をそのまま圃場に向けて放出したり、排藁チェンの後方に配置される結束機に送り込んだりすることになる。
【００４７】
図５に示すように、排藁切換板６５０は、側面視において、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６に向けて延びる形状に形成されている。すなわち、排藁切換板６５０は、前後中途部を境目にして、排藁カッタ６３から遠い側に頂部６５０ａ（境目）が形成されるように側面視略く字状に屈曲している。そして、排藁切換板６５０の先端側は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙している。なお、排藁切換板６５０の先端右寄りの部位は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で排藁チェン６２と干渉しないように切り欠かれている。従って、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙するのは、排藁切換板６５０の先端左寄りの部位になる。
【００４８】
上記のように構成すると、排藁チェン６２の詰り解除をするに際して、排藁チェン６２の上方を覆う排藁上カバー体６００を予め開放したりしなくても、切換操作具６２６を排藁チェン６２の後方側から操作でき、詰り解除操作の手数を少なくできる。収穫作業中に排藁詰りが生じた場合でも、コンバインのフィードチェン６側に移動する必要がなく、圃場の未刈穀稈を踏み倒すおそれがない。また、詰り解除操作をするに際して、排藁切換板６５０に手を載せた状態で切換操作具６２６に手を伸ばせることになる。すなわち、排藁切換板６５０が切換操作具６２６の位置を指示するかのように開放姿勢となるため、排藁切換板６５０に手を載せて切換操作具６２６を手軽に操作でき、切換操作具６２６の操作性向上に寄与する。切換操作具６２６を操作するに当たって、不用意に排藁チェン６２に触れたりするおそれも少なくなる。
【００４９】
更に、切換操作具６２６は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体６２７と、トリガー体６２７の後方側に位置してトリガー体６２７と共に手で握られるグリップ体６２８とを備えているから、排藁チェン６２の詰り解除をするに際して、切換操作具６２６（トリガー体６２７及びグリップ体６２８）とを握って、トリガー体６２７をオペレータの手前に引くという極めて自然な動作をするだけで、排藁チェン６２を詰り解除姿勢に姿勢変更できる。従って、多くの人が簡単且つスムーズに詰り解除操作を行え、ユーザーフレンドリーな切換操作具を提供できるのである。
【００５０】
排藁切換板６５０は、前後中途部を境目にして、排藁カッタ６３から遠い側に頂部６５０ａが形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、排藁切換板６５０の先端側は、排藁搬送通路６４８を開放した状態で切換操作具６２６と対峙しているから、切換操作具６２６を操作する際に、排藁切換板６５０の先端側に手を置き易い。この点でも操作性後向上の一助になるのである。
【００５１】
なお、本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
６２ 排藁チェン
６３ 排藁カッタ
６０３ 排藁挟持体
６２６ 切換操作具
６２７ トリガー体
６２８ グリップ体
６４０ 排藁ケース
６４６ 排藁入口
６４８ 排藁搬送通路
６５０ 排藁切換板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、
前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙している、
請求項２に記載したコンバイン。
【請求項１】
脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構と、前記排藁搬送機構に対峙して前記排藁を挟持するための排藁挟持体と、前記排藁を切断する排藁カッタと、前記排藁カッタに向かう排藁搬送通路を開閉する排藁切換板とを備えており、前記排藁搬送機構は、前記排藁挟持体に対峙する搬送姿勢と、前記排藁挟持体から離れる詰り解除姿勢とに姿勢変更可能に構成されているコンバインであって、
前記排藁搬送機構には、前記排藁搬送機構を姿勢変更操作する切換操作具が、前記排藁搬送機構の後方側から操作し得るように設けられており、前記排藁切換板は、側面視において、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具に向けて延びる形状に形成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記切換操作具は、前後方向に向けて移動操作可能なトリガー体と、前記トリガー体の後方側に位置して前記トリガー体と共に手で握られるグリップ体とを備えている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記排藁切換板は、前後中途部を境目にして、前記排藁カッタから遠い側に頂部が形成されるように側面視略く字状に屈曲しており、前記排藁切換板の先端側は、前記排藁搬送通路を開放した状態で前記切換操作具と対峙している、
請求項２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８５５９７（Ｐ２０１２−８５５９７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６４６６（Ｐ２０１０−２３６４６６）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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