ダンパ装置
【課題】伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２の内部をピストン３で第１流体室２ａおよび第２流体室２ｂに区画し減衰力を発生させるダンパ装置１において、一端がピストン３に連結され他端がシリンダ２の上端側の外部に延在し内部に第３流体室４ａが設けられたピストンロッド４と、一端がシリンダ２の下端側に固定され他端が第３流体室４ａに配置され軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられ第３流体室４ａに対して振動すると吸引と吐出を繰り返すポンピングをするポンプロッド５と、その吐出の際に作動液１２が流入して内圧が高くなる第１チャンバ８と、その吸引の際に作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバ９と、第２流体室２ｂと第１チャンバ８とで連通させた状態と連通させていない状態とを切り換える第１切換手段１０とを有する。
【解決手段】シリンダ２の内部をピストン３で第１流体室２ａおよび第２流体室２ｂに区画し減衰力を発生させるダンパ装置１において、一端がピストン３に連結され他端がシリンダ２の上端側の外部に延在し内部に第３流体室４ａが設けられたピストンロッド４と、一端がシリンダ２の下端側に固定され他端が第３流体室４ａに配置され軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられ第３流体室４ａに対して振動すると吸引と吐出を繰り返すポンピングをするポンプロッド５と、その吐出の際に作動液１２が流入して内圧が高くなる第１チャンバ８と、その吸引の際に作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバ９と、第２流体室２ｂと第１チャンバ８とで連通させた状態と連通させていない状態とを切り換える第１切換手段１０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長さを可変制御できるダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長さを可変制御できるダンパ装置としては、車両に搭載され、車両の走行中に、ダンパ装置の伸縮振動を利用したセルフポンピングによって、長さを伸ばし、車高を所定の高さに維持するものが提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のダンパ装置では、車両が走行中で、ダンパ装置が現在伸縮振動をしていなければ、セルフポンピングによって長さを伸ばすことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
これによれば、ダンパ装置が伸縮振動をすると、ピストンに連結されたピストンロッド内に設けられた第３流体室に対して、シリンダに固定されたポンプロッドを貫通する流体通路が出し入れされる方向に振動する。ポンプロッドを貫通する流体通路は、第３流体室に差し込まれているので、その出し入れされる方向の振動によって、第３流体室内への作動液の流体通路を介しての吸引と、第３流体室内からの作動液の流体通路を介しての吐出とを交互に繰り返す。ポンプロッドを貫通する流体通路が、第３流体室から出される方向に運動すると、第３流体室内に占めるピストンロッドの体積が減少するので、その体積に相当する量の作動液が、流体通路を介して第３流体室内に流れ込み、いわゆる、第３流体室内への吸引（現象）が生じる。ポンプロッドを貫通する流体通路が、第３流体室へ入れられる方向に運動すると、第３流体室内に占めるピストンロッドの体積が増大するので、その体積に相当する量の作動液が、流体通路を介して第３流体室内から流れ出て、いわゆる、第３流体室内からの吐出（現象）が生じる。第３流体室と流体通路において、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。
【０００８】
そして、第１チャンバは、吐出の際に流体通路を経由して作動液が流入し、内圧を高くすることができる。また、第１チャンバは、第１流体室と第２流体室の一方と連通させていない状態に維持することができるので、内圧を高いまま維持することができる。
【０００９】
第１チャンバ内は高圧に維持されているので、ダンパ装置が伸縮振動を現在していなくても、第１切換手段によって、第１チャンバを、第１流体室と第２流体室の一方と連通させると、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を高めることができる。これにより、シリンダに対してピストン（ピストンロッド）を移動させ、第１流体室と第２流体室の容積を変化させることができるので、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このように、ダンパ装置が伸縮振動を現在している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このダンパ装置を用いて、車両の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００１０】
また、第２の本発明は、作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吸引の際に前記作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第２チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
これによっても、第３流体室と流体通路において、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。そして、第２チャンバは、吸引の際に流体通路を経由して作動液が流出し、内圧を低くすることができる。また、第２チャンバは、第１流体室と第２流体室の一方と連通させていない状態に維持することができるので、内圧を低いまま維持することができる。
【００１２】
第２チャンバ内は低圧に維持されているので、ダンパ装置が伸縮振動を現在していなくても、第１切換手段によって、第２チャンバを、第１流体室と第２流体室の一方と連通させると、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を低めることができる。これにより、シリンダに対してピストン（ピストンロッド）を移動させ、第１流体室と第２流体室の容積を変化させることができるので、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このように、ダンパ装置が伸縮振動を現在している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このダンパ装置を用いて、車両の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００１３】
また、第２の本発明では、前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバを有し、
前記第１切換手段は、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換えることが好ましい。
【００１４】
これによれば、第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバに連通させた状態と、第２チャンバに連通させた状態と、第１チャンバと第２チャンバに連通させていない状態とを切り換えることができることになる。第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバに連通させれば、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を高めることができる。第１流体室と第２流体室の一方を、第２チャンバに連通させれば、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を下げることができる。第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバと第２チャンバに連通させなければ、第１チャンバと第２チャンバの内圧を維持することができる。第１流体室と第２流体室の一方の内圧を、下げるだけでなく、高めることもできるので、長さを伸ばす（又は縮める）のみで自然に縮む（又は伸びる）のを待つのでなく、迅速に縮める（又は伸ばす）ことができる。ダンパ装置の長さを、迅速に伸ばしたり縮めたりする（伸縮する）ことができる。なお、第１チャンバでは、第３流体室からの作動液の吐出の際に、作動液が流入し、第２チャンバでは、第３流体室への作動液の吸引の際に、作動液が流出するので、実質的には、第３流体室を介して、第２チャンバから第１チャンバへ作動液が流れたことになり、ポンピング動作に伴うダンパ本体の第１流体室・第２流体室における圧力変動を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明では、前記第１チャンバと前記第２チャンバを、前記流体通路に連通させない状態に切り換える第２切換手段を有することが好ましい。
【００１６】
ダンパ装置を、第２切換手段で、流体通路に連通させない状態に切り換えることで、通常の減衰力を発生させるダンパ装置として使用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るノーマル・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車高アップ・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る車高ダウン・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る複数のダンパ装置が搭載されたダンパシステム（車両）の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置の制御方法（その１）のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置の制御方法（その２）のフローチャートである。
【図８】（ａ）は車体がハイポジションに設定された車両の側面図であり、（ｂ）は車体がロウポジションに設定された車両の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る車高アップ・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る車高ダウン・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１に、本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図１では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。ダンパ装置１では、作動液１２が充填・封入されたシリンダ２内に、ピストン３が摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。シリンダ２とピストン３とで、ピストン３の上側の第１流体室２ａと、下側の第２流体室２ｂとが区画されている。ピストン３が摺動すると、ピストン３に設けられた減衰力発生部３ａ、３ｂを介して、作動液１２が、第１流体室２ａと第２流体室２ｂの一方から他方へ流れ、減衰力を発生させることができる。減衰力発生部３ａ、３ｂとしては、例えば、図１に示すような互いに流動可能な方向が異なる一対の逆止弁を用いることができる。
【００２１】
ピストン３には、ピストンロッド４の一端が接続されている。ピストンロッド４は、第１流体室２ａを通って、シリンダ２の上端部を貫通している。ピストンロッド４は、作動液１２を装置外部に漏らすことなく、シリンダ２の上端面に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。ピストンロッド４の他端は、シリンダ２の上端側の外部に延在している。そして、このピストンロッド４の他端は、例えば、図１に示すように車体１３に取り付けられる。ピストンロッド４の内部には、作動液１２が充填・封入された第３流体室４ａが設けられている。ピストンロッド４は、内側を第３流体室４ａとする円筒形状をしている。
【００２２】
シリンダ２の外側には、外筒１１が設けられている。シリンダ２と外筒１１とで、リザーバ室１１ａが区画されている。リザーバ室１１ａの上部の作動液１２の液面の上には、ガス１１ｂが充填されている。リザーバ室１１ａは、シリンダ２の下部に設けられた連通孔１１ｃにより、第２流体室２ｂに接続している。
【００２３】
シリンダ２の内側には、ポンプロッド５が設けられている。ポンプロッド５の一端側は、第２流体室２ｂ内に配置され、その他端側は、第３流体室４ａ内に配置されている。ポンプロッド５は、ピストンロッド４の下端部を貫通している。ポンプロッド５は、作動液１２を、第３流体室４ａから第２流体室２ｂへ漏らしたり、逆に、第２流体室２ｂから第３流体室４ａへ漏らしたりすることないように、ピストンロッド４の下端部に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。ポンプロッド５の一端側は、バルブ手段６ａ、６ｂや、第２切換手段７等を介して、シリンダ２の下端面（下端側）に固定されている。ポンプロッド５の内部には、軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられている。ポンプロッド５は、内側を流体通路５ａとする円筒形状をしている。
【００２４】
ダンパ装置１が伸縮振動をすると、ピストン３に連結されたピストンロッド４内に設けられた第３流体室４ａに対して、シリンダ２に固定されたポンプロッド５を貫通する流体通路５ａが出し入れされる方向（軸方向）に振動する。ポンプロッド５は、第３流体室４ａに差し込まれているので、その出し入れされる方向（軸方向）の振動によって、第３流体室内４ａへの作動液１２の流体通路５ａを介しての吸引と、第３流体室４ａ内からの作動液１２の流体通路５ａを介しての吐出とを、交互に繰り返すことになる。すなわち、ポンプロッド５が、第３流体室４ａから出される方向に運動すると、第３流体室４ａ内に占めるポンプロッド５の体積が減少するので、その体積に相当する量の作動液１２が、流体通路５ａを介して第３流体室４ａ内に流れ込み、第３流体室４ａ内への吸引（現象）が生じる。逆に、ポンプロッド５が、第３流体室４ａへ入れられる方向に運動すると、第３流体室４ａ内に占めるポンプロッド５の体積が増大するので、その体積に相当する量の作動液１２が、流体通路５ａを介して第３流体室４ａ内から流れ出て、第３流体室４ａ内からの吐出（現象）が生じる。以上より、ダンパ装置１が伸縮振動をすると、第３流体室４ａと流体通路５ａにおいて、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。
【００２５】
ポンプロッド５内に設けられた流体通路５ａの下端部は、二股に分岐し、流体通路７ａと７ｃとに接続している。流体通路７ａと７ｃのそれぞれには、逆止弁（バルブ手段）６ａ、６ｂが接続されている。逆止弁（バルブ手段）６ａと６ｂとは、図１に示すように互いに流動可能な方向が異なっている。逆止弁（バルブ手段）６ａは、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出してくる作動液１２を、第２切換手段７側へ流すことができるが、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２を、第２切換手段７側から流すことはできない。逆止弁（バルブ手段）６ｂは、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２を、第２切換手段７の側から流すことができるが、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出されてくる作動液１２を、第２切換手段７の側へ流すことはできない。以上から、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出されてくる作動液１２は、逆止弁（バルブ手段）６ａと流体通路７ａを流れ、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２は、逆止弁（バルブ手段）６ｂと流体通路７ｃを流れることになる。
【００２６】
第２切換手段７には、流体通路７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅのそれぞれの一端が接続されている。流体通路７ａのもう一端は、逆止弁（バルブ手段）６ａに接続している。流体通路７ｂのもう一端は、第２流体室２ｂに接続している。流体通路７ｃのもう一端は、逆止弁（バルブ手段）６ｂに接続している。流体通路７ｄのもう一端は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に接続している。流体通路７ｅのもう一端は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に接続している。
【００２７】
第２切換手段７は、ポンピング（蓄圧）モードと、ノーマル・モードとを切り換えることができる。図１では、第２切換手段７が、ポンピング（蓄圧）モードに切り換えられている状態を示している。ポンピング（蓄圧）モードでは、第２切換手段７によって、流体通路７ａと７ｄとが互いに接続され、流体通路７ｃと７ｅとが互いに接続され、流体通路７ｂは他の流体通路に接続せずに閉じられている。
【００２８】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吐出のたびに、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に、作動液１２が流入することになり、高圧チャンバ（第１チャンバ）８は、その内圧Ｐｈを徐々に高める蓄圧をすることができる。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内部には、フリーピストン８ｂが設けられている。フリーピストン８ｂは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。高圧チャンバ（第１チャンバ）８とフリーピストン８ｂとで、フリーピストン８ｂの上側にガスが充填された気体室８ａが、区画されている。前記吐出のたびに、気体室８ａに充填されたガスが圧縮され内圧Ｐｈが上昇することで、その内圧Ｐｈの上昇（内圧Ｐｈと第３流体室４ａ内の圧力との差圧）に応じて増大する減衰力を発生させることができる。
【００２９】
また、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、低圧チャンバ（第２チャンバ）９から作動液１２が流出することにより、低圧チャンバ（第２チャンバ）９は、その内圧Ｐｌを徐々に下げる蓄圧をすることができる。低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内部には、フリーピストン９ｂが設けられている。フリーピストン９ｂは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。低圧チャンバ（第２チャンバ）９とフリーピストン９ｂとで、フリーピストン９ｂの上側にガスが充填された気体室９ａが、区画されている。前記吸引のたびに、気体室９ａに充填されたガスが膨張し内圧Ｐｌが降下することで、その内圧Ｐｌの降下（内圧Ｐｌと第３流体室４ａ内の圧力との差圧）に応じて増大する減衰力を発生させることができる。
【００３０】
一方、図２に、第２切換手段７が、ノーマル・モードに切り換えられている状態を示すが、ノーマル・モードでは、第２切換手段７によって、流体通路７ａと７ｂと７ｃとが相互に接続され、流体通路７ｄは他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路７ｅも他の流体通路に接続せずに閉じられている。ノーマル・モードでは、前記吐出のたびに、流体通路５ａと７ａと７ｂとを順に経由して、第２流体室２ｂ、さらには、リザーバ室１１ａに、作動液１２が流入することになり、ガス１１ｂが圧縮され圧力が上昇することで減衰力を発生させることができる。また、前記吸引のたびに、流体通路７ｂと７ｃと５ａとを順に経由して、第２流体室２ｂ、さらには、リザーバ室１１ａから作動液１２が流出することにより、ガス１１ｂが膨張し圧力が低下することで減衰力を発生させることができる。
【００３１】
図１に示すように、第１切換手段１０には、流体通路１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの一端が接続されている。流体通路１０ａのもう一端は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に接続している。流体通路１０ｂのもう一端は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に接続している。流体通路１０ｃのもう一端は、第２流体室２ｂに接続している。
【００３２】
第１切換手段１０は、車高アップ（ＵＰ）モードと、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができる。図１では、第１切換手段１０が、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａは他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路１０ｂも他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路１０ｃも他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ａと１０ｃが閉じられていることで、高圧チャンバ（第１チャンバ）８を、高圧側に蓄圧された高圧状態に維持することができる。流体通路１０ｂと１０ｃが閉じられていることで、低圧チャンバ（第２チャンバ）９を、低圧側に蓄圧された低圧状態に維持することができる。
【００３３】
一方、図３に、第１切換手段１０が、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換えられている状態を示すが、車高アップ（ＵＰ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となり、流体通路１０ｂは他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ａと１０ｃとが連通することで、高圧に維持されていた高圧チャンバ（第１チャンバ）８内の作動液１２が、流体通路１０ａと１０ｃとを順に経由して、第２流体室２ｂに流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばすことができる。このダンパ装置１の伸長は、ダンパ装置１が伸縮振動を今している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。
【００３４】
また、図４に、第１切換手段１０が、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換えられている状態を示すが、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ｂと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となり、流体通路１０ａは他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ｂと１０ｃとが連通することで、第２流体室２ｂ内の作動液１２が、流体通路１０ｃと１０ｂとを順に経由して、低圧に維持されていた低圧チャンバ（第２チャンバ）９内に流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３が下がってピストンロッド４が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮めることができる。このダンパ装置１の短縮は、ダンパ装置１が伸縮振動を今している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。
【００３５】
このように、本実施形態のダンパ装置１によれば、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばしたり縮めたりことできる。このダンパ装置１を用いて、車体１３の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００３６】
なお、本実施形態のダンパ装置１では、第１切換手段１０に一端が接続する流体通路１０ｃのもう一端は、第２流体室２ｂに接続しているが、これに限られず、第１流体室２ａに接続していてもよい。第１流体室２ａと第２流体室２ｂとは、一方の容積が増大すれば、他方の容積が減少する関係にあるので、第１流体室２ａの容積を増減させても、第２流体室２ｂの容積を増減させた本実施形態と同様に、ダンパ装置１の長さを伸ばしたり縮めたりすることができる。
【００３７】
図５に、本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置１が、複数個（例えば、図５では４個）搭載されたダンパシステム（車両）１４の構成図を示す。ダンパ装置１（ＦＲ）は、車両１４に備えられた４輪のうちの右側の前輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＦＬ）は、車両１４の左側の前輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＲＲ）は、車両１４の右側の後輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＲＬ）は、車両１４の左側の後輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。
【００３８】
ダンパ装置１（ＦＲ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ１と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ２が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第１切換手段１０の各モード（車高アップ（ＵＰ）モード、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モード、圧力維持モード）を切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モード（ポンピング（蓄圧）モード、ノーマル・モード）を切換制御可能になっている。
【００３９】
同様に、ダンパ装置１（ＦＬ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ３と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ４が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４０】
ダンパ装置１（ＲＲ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ５と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ６が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４１】
ダンパ装置１（ＲＬ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ７と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ８が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４２】
電子制御ユニットＥＣＵは、圧力センサＳｅ１〜Ｓｅ８の内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値に基づいて、第２切換手段７を、その各モード（ポンピング（蓄圧）モード、ノーマル・モード）に切換制御することができる。
【００４３】
図６に、ダンパ装置１の制御方法（その１：第２切換手段７の切換制御方法）の一例をフローチャートで示す。
【００４４】
イグニション（ＩＧ）スイッチがオンされると、電子制御ユニットＥＣＵが起動し、ダンパ装置１の制御方法（第２切換手段７の切換制御方法）がスタートする。
【００４５】
まず、ステップＳ１で、電子制御ユニットＥＣＵは、イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされたか否か判定する。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていれば（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、この制御方法をストップする。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていなければ（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ２へ進む。
【００４６】
ステップＳ２で、電子制御ユニットＥＣＵは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満か否か判定する。また、電子制御ユニットＥＣＵは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上か否か判定する。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満であれば、あるいは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上であれば（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満でなく、かつ、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上でなければ（ステップＳ２、Ｎｏ）、ステップＳ２へ戻り、繰り返しステップＳ２を実施する。なお、所定の第１圧力は、所定の第２圧力より高く設定されている（所定の第１圧力＞所定の第２圧力）。
【００４７】
ステップＳ３で、電子制御ユニットＥＣＵは、第２切換手段７を切換制御して、ノーマル・モードから、ポンピング（蓄圧）モードに切り換え、ポンピングによる昇圧と降圧をオンさせる。これにより、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈは上昇し、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌは降下する。
【００４８】
ステップＳ４で、電子制御ユニットＥＣＵは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上か否か判定する。また、電子制御ユニットＥＣＵは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満か否か判定する。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上であり、かつ、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満であれば（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上でなければ、あるいは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満でなければ（ステップＳ４、Ｎｏ）、ステップＳ３へ戻り、繰り返しステップＳ３とＳ４を実施する。なお、所定の第３圧力は、所定の第１圧力より高く設定されている（所定の第３圧力＞所定の第１圧力）。また、所定の第４圧力は、所定の第２圧力より低く設定されている（所定の第４圧力＜所定の第２圧力）。
【００４９】
ステップＳ５で、電子制御ユニットＥＣＵは、第２切換手段７を切換制御して、ポンピング（蓄圧）モードから、ノーマル・モードに切り換え、ポンピングによる昇圧と降圧ををオフさせ、ステップＳ１へ戻る。以上によれば、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを、常時、所定の第１圧力以上の高圧に維持でき、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを、常時、所定の第２圧力未満の低圧に維持できる。これにより、ダンパ装置１を、常時、伸縮させることができる。
【００５０】
図７に、ダンパ装置１の制御方法（その２：第１切換手段１０の切換制御方法）の一例をフローチャートで示す。
【００５１】
電子制御ユニットＥＣＵは、車速Ｖや、ナビゲーション・システム（ＮＡＶＩ）からの情報や、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器からの情報等に基づいて、第１切換手段１０を、その各モード（車高アップ（ＵＰ）モード、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モード、圧力維持モード）に切換制御することができる。
【００５２】
イグニション（ＩＧ）スイッチがオンされると、電子制御ユニットＥＣＵが起動し、ダンパ装置１の制御方法（第１切換手段１０の切換制御方法）がスタートする。
【００５３】
まず、ステップＳ６で、電子制御ユニットＥＣＵは、イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされたか否か判定する。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていれば（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、この制御方法をストップする。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていなければ（ステップＳ６、Ｎｏ）、ステップＳ７へ進む。
【００５４】
ステップＳ７で、電子制御ユニットＥＣＵは、ナビゲーション・システム（ＮＡＶＩ）からの情報や、ＥＴＣ車載器からの情報等に基づいて、車両１４が、現在、高速道路を走行しているか否か判定する。車両１４が、現在、高速道路を走行していると判定されれば（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進み、車両１４が、現在、高速道路を走行していないと判定されれば（ステップＳ７、Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。
【００５５】
ステップＳ８で、電子制御ユニットＥＣＵは、車両１４の現在の車速Ｖが、予め設定した設定車速以上か否か判定する。車両１４の現在の車速Ｖが、設定車速以上であると判定されれば（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進み、車両１４の現在の車速Ｖが、設定車速以上でないと判定されれば（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ１０へ進む。
【００５６】
ステップＳ９で、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、圧力維持モードから、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換え、ダンパ装置１を短縮させ、図８（ｂ）に示すように車体１３をロウポジションに設定し、ステップＳ６に戻る。これにより、車体１３の下を通過していた空気が、車体１３の上を通過するようになり、車体１３の上を通過する空気を増やすことができる。これにより、車両１４は路面へより確実に接地するようになり、高速走行時の操縦性を向上させることができる。なお、車体１３がロウポジションに設定されたタイミングで、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードから、圧力維持モードに切り換えて（戻して）おく。
【００５７】
ステップＳ１０で、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、圧力維持モードから、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換え、ダンパ装置１を伸長させ、図８（ａ）に示すように車体１３をハイポジションに設定し、ステップＳ６に戻る。これにより、オフロードのような凹凸にある道でも、車体１３を路面に擦ることなく走行することができる。なお、車体１３がハイポジションに設定されたタイミングで、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、車高アップ（ＵＰ）モードから、圧力維持モードに切り換えて（戻して）おく。
【００５８】
以上で説明したように、ステップＳ７〜Ｓ１０は、第２切換手段７のモードに関わらず、常時、実施することができるので、任意のタイミングで、ダンパ装置１を伸縮することができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
図９に、本発明の第２の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図９では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。第２の実施形態のダンパ装置１が、第１の実施形態のダンパ装置１と比較して異なっている点は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９が省かれている点である。これに伴い、流体通路７ｅは、第１の実施形態では、第２切換手段７と低圧チャンバ（第２チャンバ）９とに接続していたが、第２の実施形態では、第２切換手段７と第２流体室２ｂとに接続している。また、第１切換手段１０では、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードが省かれ、車高アップ（ＵＰ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができるようになっている。
【００６０】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに（ピストンロッド４が上方に移動するたびに）、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、第２流体室２ｂから作動液１２が流出し、第３流体室４ａに流入する。また、前記吐出のたびに（ピストンロッド４が下方に移動するたびに）、作動液１２が、第３流体室４ａから流出して、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に流入する。ピストンロッド４の上下動に伴い、これら吸引と吐出を繰り返すことで、高圧チャンバ（第１チャンバ）８は、その内圧Ｐｈを徐々に高める蓄圧をすることができる。なお、第２流体室２ｂから作動液１２が流出するので、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮め、車高を下げることができる。例えば、図９に示すように、車高を設定車高Ｈから下げることができる。また、第１切換手段１０は、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１の実施形態と同様に、高圧チャンバ（第１チャンバ）８を、高圧側に蓄圧された高圧状態に維持することができる。
【００６１】
図１０に、第１切換手段１０が、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換えられている状態を示す。車高アップ（ＵＰ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となる。流体通路１０ａと１０ｃとが連通することで、高圧に維持されていた高圧チャンバ（第１チャンバ）８内の作動液１２が、流体通路１０ａと１０ｃとを順に経由して、第２流体室２ｂに流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばすことができる。そして、車高を上げることができる。具体的には、設定車高Ｈより下がっていた車高を、その設定車高Ｈまで上げて戻すことができる。このダンパ装置１の伸長は、ダンパ装置１が伸縮振動を、今、している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。なお、第２切換手段７は、第１の実施形態の図２に示したのと同様に、ノーマル・モードに切り換え、作動液１２が、第２流体室２ｂから高圧チャンバ（第１チャンバ）８へ流れるのを防止している。
【００６２】
第２の実施形態では、第２切換手段７によって、ポンピング（蓄圧）・モードと、ノーマル・モードを選択することができる。車高を変動させる必要がないとき（ハイポジション）は、ノーマル・モードを選択すればよい。車高を下げる必要があるとき（例えば、高速走行時、ロウポジション）は、ポンピング（蓄圧）・モードを選択する。車高はポンピングによって徐々に下がってゆくので、所望の車高（ロウポジション）が得られたときに、ノーマル・モードに切り替えれば、車高を所望の車高（ロウポジション）に維持することができる。車高をハイポジション（設定車高Ｈ）に戻す（車高を上げる）ときは、第１切換手段１０を車高アップ（ＵＰ）モードに切換えればよい。
【００６３】
なお、第２の実施形態では、高圧チャンバ８を、液体通路７ｄ、７ａ、７ｃ、７ｅ等の系統と、液体通路１０ａ、１０ｃ等の系統の２系統で、第２流体室２ｂに連通させたが、これに限らず、その２系統を第１流体室２ａに連通させてもよい。この場合、車高の上下の動作を逆にすることができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
図１１に、本発明の第３の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図１１では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。第３の実施形態のダンパ装置１が、第１の実施形態のダンパ装置１と比較して異なっている点は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８が省かれている点である。これに伴い、流体通路７ｄは、第１の実施形態では、第２切換手段７と高圧チャンバ（第１チャンバ）８とに接続していたが、第３の実施形態では、第２切換手段７と第２流体室２ｂとに接続している。また、第１切換手段１０では、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができるようになっている。
【００６５】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに（ピストンロッド４が上方に移動するたびに）、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、低圧チャンバ９から作動液１２が流出し、第３流体室４ａに流入する。また、前記吐出のたびに（ピストンロッド４が下方に移動するたびに）、作動液１２が、第３流体室４ａから流出して、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、第２流体室２ｂに流入する。ピストンロッド４の上下動に伴い、これら吸引と吐出を繰り返すことで、低圧チャンバ（第２チャンバ）９は、その内圧Ｐｌを徐々に下げる蓄圧をすることができる。なお、第２流体室２ｂへ作動液１２が流入するので、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばし、車高を上げることができる。例えば、図１１に示すように、車高を設定車高Ｈから上げることができる。また、第１切換手段１０は、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１の実施形態と同様に、低圧チャンバ（第２チャンバ）９を、低圧側に蓄圧された低圧状態に維持することができる。
【００６６】
図１２に、第１切換手段１０が、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換えられている状態を示す。車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ｂと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となる。流体通路１０ｂと１０ｃとが連通することで、第２流体室２ｂから、作動液１２が、流体通路１０ｃと１０ｂとを順に経由して、低圧に維持されていた低圧チャンバ（第２チャンバ）９内に流れ込む。これにより、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮めることができる。そして、車高を下げることができる。具体的には、設定車高Ｈより高く上がっていた車高を、その設定車高Ｈまで下げて戻すことができる。このダンパ装置１の短縮は、ダンパ装置１が伸縮振動を、今、している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。なお、第２切換手段７は、第１の実施形態の図２に示したのと同様に、ノーマル・モードに切り換え、作動液１２が、低圧チャンバ９から第２流体室２ｂへ流れるのを防止している。
【００６７】
第３の実施形態では、第２切換手段７によって、ポンピング（蓄圧）・モードと、ノーマル・モードを選択することができる。車高を変動させる必要がないとき（ロウポジション）は、ノーマル・モードを選択すればよい。車高を上げる必要があるとき（例えば、オフロード走行時、ハイポジション）は、ポンピング（蓄圧）・モードを選択する。車高はポンピングによって徐々に上がってゆくので、所望の車高（ハイポジション）が得られたときに、ノーマル・モードに切り替えれば、車高を所望の車高（ハイポジション）に維持することができる。車高をロウポジション（設定車高Ｈ）に戻す（車高を下げる）ときは、第１切換手段１０を車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切換えればよい。
【００６８】
なお、第３の実施形態では、低圧チャンバ９を、液体通路７ｅ、７ｃ、７ａ、７ｄ等の系統と、液体通路１０ｂ、１０ｃ等の系統の２系統で、第２流体室２ｂに連通させたが、これに限らず、その２系統を第１流体室２ａに連通させてもよい。この場合、車高の上下の動作を逆にすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ ダンパ装置
２ シリンダ
２ａ 第１流体室
２ｂ 第２流体室
３ ピストン
３ａ、３ｂ 減衰力発生部
４ ピストンロッド
４ａ 第３流体室
５ ポンプロッド
５ａ 流体通路
６ａ、６ｂ 逆止弁（バルブ手段）
７ 第２切換手段
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ 流体通路
８ 高圧チャンバ（第１チャンバ）
８ａ 気体室
８ｂ フリーピストン
９ 低圧チャンバ（第２チャンバ）
９ａ 気体室
９ｂ フリーピストン
１０ 第１切換手段
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 流体通路
１１ 外筒
１１ａ リザーバ室
１１ｂ ガス
１１ｃ 連通孔
１２ 作動液
１３ 車体
１４ ダンパシステム（車両）
Ｐｈ 高圧チャンバ（第１チャンバ）内圧
Ｐｌ 低圧チャンバ（第２チャンバ）内圧
Ｓｅ１〜Ｓｅ８ 圧力センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長さを可変制御できるダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長さを可変制御できるダンパ装置としては、車両に搭載され、車両の走行中に、ダンパ装置の伸縮振動を利用したセルフポンピングによって、長さを伸ばし、車高を所定の高さに維持するものが提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のダンパ装置では、車両が走行中で、ダンパ装置が現在伸縮振動をしていなければ、セルフポンピングによって長さを伸ばすことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
これによれば、ダンパ装置が伸縮振動をすると、ピストンに連結されたピストンロッド内に設けられた第３流体室に対して、シリンダに固定されたポンプロッドを貫通する流体通路が出し入れされる方向に振動する。ポンプロッドを貫通する流体通路は、第３流体室に差し込まれているので、その出し入れされる方向の振動によって、第３流体室内への作動液の流体通路を介しての吸引と、第３流体室内からの作動液の流体通路を介しての吐出とを交互に繰り返す。ポンプロッドを貫通する流体通路が、第３流体室から出される方向に運動すると、第３流体室内に占めるピストンロッドの体積が減少するので、その体積に相当する量の作動液が、流体通路を介して第３流体室内に流れ込み、いわゆる、第３流体室内への吸引（現象）が生じる。ポンプロッドを貫通する流体通路が、第３流体室へ入れられる方向に運動すると、第３流体室内に占めるピストンロッドの体積が増大するので、その体積に相当する量の作動液が、流体通路を介して第３流体室内から流れ出て、いわゆる、第３流体室内からの吐出（現象）が生じる。第３流体室と流体通路において、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。
【０００８】
そして、第１チャンバは、吐出の際に流体通路を経由して作動液が流入し、内圧を高くすることができる。また、第１チャンバは、第１流体室と第２流体室の一方と連通させていない状態に維持することができるので、内圧を高いまま維持することができる。
【０００９】
第１チャンバ内は高圧に維持されているので、ダンパ装置が伸縮振動を現在していなくても、第１切換手段によって、第１チャンバを、第１流体室と第２流体室の一方と連通させると、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を高めることができる。これにより、シリンダに対してピストン（ピストンロッド）を移動させ、第１流体室と第２流体室の容積を変化させることができるので、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このように、ダンパ装置が伸縮振動を現在している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このダンパ装置を用いて、車両の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００１０】
また、第２の本発明は、作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吸引の際に前記作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第２チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
これによっても、第３流体室と流体通路において、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。そして、第２チャンバは、吸引の際に流体通路を経由して作動液が流出し、内圧を低くすることができる。また、第２チャンバは、第１流体室と第２流体室の一方と連通させていない状態に維持することができるので、内圧を低いまま維持することができる。
【００１２】
第２チャンバ内は低圧に維持されているので、ダンパ装置が伸縮振動を現在していなくても、第１切換手段によって、第２チャンバを、第１流体室と第２流体室の一方と連通させると、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を低めることができる。これにより、シリンダに対してピストン（ピストンロッド）を移動させ、第１流体室と第２流体室の容積を変化させることができるので、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このように、ダンパ装置が伸縮振動を現在している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、ダンパ装置の長さを伸ばす（又は縮める）ことができる。このダンパ装置を用いて、車両の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００１３】
また、第２の本発明では、前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバを有し、
前記第１切換手段は、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換えることが好ましい。
【００１４】
これによれば、第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバに連通させた状態と、第２チャンバに連通させた状態と、第１チャンバと第２チャンバに連通させていない状態とを切り換えることができることになる。第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバに連通させれば、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を高めることができる。第１流体室と第２流体室の一方を、第２チャンバに連通させれば、第１流体室と第２流体室の一方の内圧を下げることができる。第１流体室と第２流体室の一方を、第１チャンバと第２チャンバに連通させなければ、第１チャンバと第２チャンバの内圧を維持することができる。第１流体室と第２流体室の一方の内圧を、下げるだけでなく、高めることもできるので、長さを伸ばす（又は縮める）のみで自然に縮む（又は伸びる）のを待つのでなく、迅速に縮める（又は伸ばす）ことができる。ダンパ装置の長さを、迅速に伸ばしたり縮めたりする（伸縮する）ことができる。なお、第１チャンバでは、第３流体室からの作動液の吐出の際に、作動液が流入し、第２チャンバでは、第３流体室への作動液の吸引の際に、作動液が流出するので、実質的には、第３流体室を介して、第２チャンバから第１チャンバへ作動液が流れたことになり、ポンピング動作に伴うダンパ本体の第１流体室・第２流体室における圧力変動を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明では、前記第１チャンバと前記第２チャンバを、前記流体通路に連通させない状態に切り換える第２切換手段を有することが好ましい。
【００１６】
ダンパ装置を、第２切換手段で、流体通路に連通させない状態に切り換えることで、通常の減衰力を発生させるダンパ装置として使用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るノーマル・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車高アップ・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る車高ダウン・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る複数のダンパ装置が搭載されたダンパシステム（車両）の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置の制御方法（その１）のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置の制御方法（その２）のフローチャートである。
【図８】（ａ）は車体がハイポジションに設定された車両の側面図であり、（ｂ）は車体がロウポジションに設定された車両の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る車高アップ・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るポンピング（蓄圧）モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る車高ダウン・モードにおけるダンパ装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１に、本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図１では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。ダンパ装置１では、作動液１２が充填・封入されたシリンダ２内に、ピストン３が摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。シリンダ２とピストン３とで、ピストン３の上側の第１流体室２ａと、下側の第２流体室２ｂとが区画されている。ピストン３が摺動すると、ピストン３に設けられた減衰力発生部３ａ、３ｂを介して、作動液１２が、第１流体室２ａと第２流体室２ｂの一方から他方へ流れ、減衰力を発生させることができる。減衰力発生部３ａ、３ｂとしては、例えば、図１に示すような互いに流動可能な方向が異なる一対の逆止弁を用いることができる。
【００２１】
ピストン３には、ピストンロッド４の一端が接続されている。ピストンロッド４は、第１流体室２ａを通って、シリンダ２の上端部を貫通している。ピストンロッド４は、作動液１２を装置外部に漏らすことなく、シリンダ２の上端面に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。ピストンロッド４の他端は、シリンダ２の上端側の外部に延在している。そして、このピストンロッド４の他端は、例えば、図１に示すように車体１３に取り付けられる。ピストンロッド４の内部には、作動液１２が充填・封入された第３流体室４ａが設けられている。ピストンロッド４は、内側を第３流体室４ａとする円筒形状をしている。
【００２２】
シリンダ２の外側には、外筒１１が設けられている。シリンダ２と外筒１１とで、リザーバ室１１ａが区画されている。リザーバ室１１ａの上部の作動液１２の液面の上には、ガス１１ｂが充填されている。リザーバ室１１ａは、シリンダ２の下部に設けられた連通孔１１ｃにより、第２流体室２ｂに接続している。
【００２３】
シリンダ２の内側には、ポンプロッド５が設けられている。ポンプロッド５の一端側は、第２流体室２ｂ内に配置され、その他端側は、第３流体室４ａ内に配置されている。ポンプロッド５は、ピストンロッド４の下端部を貫通している。ポンプロッド５は、作動液１２を、第３流体室４ａから第２流体室２ｂへ漏らしたり、逆に、第２流体室２ｂから第３流体室４ａへ漏らしたりすることないように、ピストンロッド４の下端部に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。ポンプロッド５の一端側は、バルブ手段６ａ、６ｂや、第２切換手段７等を介して、シリンダ２の下端面（下端側）に固定されている。ポンプロッド５の内部には、軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられている。ポンプロッド５は、内側を流体通路５ａとする円筒形状をしている。
【００２４】
ダンパ装置１が伸縮振動をすると、ピストン３に連結されたピストンロッド４内に設けられた第３流体室４ａに対して、シリンダ２に固定されたポンプロッド５を貫通する流体通路５ａが出し入れされる方向（軸方向）に振動する。ポンプロッド５は、第３流体室４ａに差し込まれているので、その出し入れされる方向（軸方向）の振動によって、第３流体室内４ａへの作動液１２の流体通路５ａを介しての吸引と、第３流体室４ａ内からの作動液１２の流体通路５ａを介しての吐出とを、交互に繰り返すことになる。すなわち、ポンプロッド５が、第３流体室４ａから出される方向に運動すると、第３流体室４ａ内に占めるポンプロッド５の体積が減少するので、その体積に相当する量の作動液１２が、流体通路５ａを介して第３流体室４ａ内に流れ込み、第３流体室４ａ内への吸引（現象）が生じる。逆に、ポンプロッド５が、第３流体室４ａへ入れられる方向に運動すると、第３流体室４ａ内に占めるポンプロッド５の体積が増大するので、その体積に相当する量の作動液１２が、流体通路５ａを介して第３流体室４ａ内から流れ出て、第３流体室４ａ内からの吐出（現象）が生じる。以上より、ダンパ装置１が伸縮振動をすると、第３流体室４ａと流体通路５ａにおいて、吸引（現象）と吐出（現象）が、交互に繰り返され、いわゆる、ポンピングを実施することができる。
【００２５】
ポンプロッド５内に設けられた流体通路５ａの下端部は、二股に分岐し、流体通路７ａと７ｃとに接続している。流体通路７ａと７ｃのそれぞれには、逆止弁（バルブ手段）６ａ、６ｂが接続されている。逆止弁（バルブ手段）６ａと６ｂとは、図１に示すように互いに流動可能な方向が異なっている。逆止弁（バルブ手段）６ａは、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出してくる作動液１２を、第２切換手段７側へ流すことができるが、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２を、第２切換手段７側から流すことはできない。逆止弁（バルブ手段）６ｂは、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２を、第２切換手段７の側から流すことができるが、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出されてくる作動液１２を、第２切換手段７の側へ流すことはできない。以上から、第３流体室４ａと流体通路５ａの側から吐出されてくる作動液１２は、逆止弁（バルブ手段）６ａと流体通路７ａを流れ、第３流体室４ａと流体通路５ａの側へ吸引されてゆく作動液１２は、逆止弁（バルブ手段）６ｂと流体通路７ｃを流れることになる。
【００２６】
第２切換手段７には、流体通路７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅのそれぞれの一端が接続されている。流体通路７ａのもう一端は、逆止弁（バルブ手段）６ａに接続している。流体通路７ｂのもう一端は、第２流体室２ｂに接続している。流体通路７ｃのもう一端は、逆止弁（バルブ手段）６ｂに接続している。流体通路７ｄのもう一端は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に接続している。流体通路７ｅのもう一端は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に接続している。
【００２７】
第２切換手段７は、ポンピング（蓄圧）モードと、ノーマル・モードとを切り換えることができる。図１では、第２切換手段７が、ポンピング（蓄圧）モードに切り換えられている状態を示している。ポンピング（蓄圧）モードでは、第２切換手段７によって、流体通路７ａと７ｄとが互いに接続され、流体通路７ｃと７ｅとが互いに接続され、流体通路７ｂは他の流体通路に接続せずに閉じられている。
【００２８】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吐出のたびに、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に、作動液１２が流入することになり、高圧チャンバ（第１チャンバ）８は、その内圧Ｐｈを徐々に高める蓄圧をすることができる。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内部には、フリーピストン８ｂが設けられている。フリーピストン８ｂは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。高圧チャンバ（第１チャンバ）８とフリーピストン８ｂとで、フリーピストン８ｂの上側にガスが充填された気体室８ａが、区画されている。前記吐出のたびに、気体室８ａに充填されたガスが圧縮され内圧Ｐｈが上昇することで、その内圧Ｐｈの上昇（内圧Ｐｈと第３流体室４ａ内の圧力との差圧）に応じて増大する減衰力を発生させることができる。
【００２９】
また、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、低圧チャンバ（第２チャンバ）９から作動液１２が流出することにより、低圧チャンバ（第２チャンバ）９は、その内圧Ｐｌを徐々に下げる蓄圧をすることができる。低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内部には、フリーピストン９ｂが設けられている。フリーピストン９ｂは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に摺接し、摺動可能に嵌め込まれている。低圧チャンバ（第２チャンバ）９とフリーピストン９ｂとで、フリーピストン９ｂの上側にガスが充填された気体室９ａが、区画されている。前記吸引のたびに、気体室９ａに充填されたガスが膨張し内圧Ｐｌが降下することで、その内圧Ｐｌの降下（内圧Ｐｌと第３流体室４ａ内の圧力との差圧）に応じて増大する減衰力を発生させることができる。
【００３０】
一方、図２に、第２切換手段７が、ノーマル・モードに切り換えられている状態を示すが、ノーマル・モードでは、第２切換手段７によって、流体通路７ａと７ｂと７ｃとが相互に接続され、流体通路７ｄは他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路７ｅも他の流体通路に接続せずに閉じられている。ノーマル・モードでは、前記吐出のたびに、流体通路５ａと７ａと７ｂとを順に経由して、第２流体室２ｂ、さらには、リザーバ室１１ａに、作動液１２が流入することになり、ガス１１ｂが圧縮され圧力が上昇することで減衰力を発生させることができる。また、前記吸引のたびに、流体通路７ｂと７ｃと５ａとを順に経由して、第２流体室２ｂ、さらには、リザーバ室１１ａから作動液１２が流出することにより、ガス１１ｂが膨張し圧力が低下することで減衰力を発生させることができる。
【００３１】
図１に示すように、第１切換手段１０には、流体通路１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの一端が接続されている。流体通路１０ａのもう一端は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に接続している。流体通路１０ｂのもう一端は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９に接続している。流体通路１０ｃのもう一端は、第２流体室２ｂに接続している。
【００３２】
第１切換手段１０は、車高アップ（ＵＰ）モードと、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができる。図１では、第１切換手段１０が、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａは他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路１０ｂも他の流体通路に接続せずに閉じられ、流体通路１０ｃも他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ａと１０ｃが閉じられていることで、高圧チャンバ（第１チャンバ）８を、高圧側に蓄圧された高圧状態に維持することができる。流体通路１０ｂと１０ｃが閉じられていることで、低圧チャンバ（第２チャンバ）９を、低圧側に蓄圧された低圧状態に維持することができる。
【００３３】
一方、図３に、第１切換手段１０が、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換えられている状態を示すが、車高アップ（ＵＰ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となり、流体通路１０ｂは他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ａと１０ｃとが連通することで、高圧に維持されていた高圧チャンバ（第１チャンバ）８内の作動液１２が、流体通路１０ａと１０ｃとを順に経由して、第２流体室２ｂに流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばすことができる。このダンパ装置１の伸長は、ダンパ装置１が伸縮振動を今している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。
【００３４】
また、図４に、第１切換手段１０が、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換えられている状態を示すが、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ｂと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となり、流体通路１０ａは他の流体通路に接続せずに閉じられている。流体通路１０ｂと１０ｃとが連通することで、第２流体室２ｂ内の作動液１２が、流体通路１０ｃと１０ｂとを順に経由して、低圧に維持されていた低圧チャンバ（第２チャンバ）９内に流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３が下がってピストンロッド４が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮めることができる。このダンパ装置１の短縮は、ダンパ装置１が伸縮振動を今している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。
【００３５】
このように、本実施形態のダンパ装置１によれば、伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばしたり縮めたりことできる。このダンパ装置１を用いて、車体１３の車高調整を行えば、任意のタイミングで実施できるので、車高調整の制御性を高めることができる。
【００３６】
なお、本実施形態のダンパ装置１では、第１切換手段１０に一端が接続する流体通路１０ｃのもう一端は、第２流体室２ｂに接続しているが、これに限られず、第１流体室２ａに接続していてもよい。第１流体室２ａと第２流体室２ｂとは、一方の容積が増大すれば、他方の容積が減少する関係にあるので、第１流体室２ａの容積を増減させても、第２流体室２ｂの容積を増減させた本実施形態と同様に、ダンパ装置１の長さを伸ばしたり縮めたりすることができる。
【００３７】
図５に、本発明の第１の実施形態に係るダンパ装置１が、複数個（例えば、図５では４個）搭載されたダンパシステム（車両）１４の構成図を示す。ダンパ装置１（ＦＲ）は、車両１４に備えられた４輪のうちの右側の前輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＦＬ）は、車両１４の左側の前輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＲＲ）は、車両１４の右側の後輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。ダンパ装置１（ＲＬ）は、車両１４の左側の後輪に、車体１３を懸架させるのに用いられている。
【００３８】
ダンパ装置１（ＦＲ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ１と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ２が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第１切換手段１０の各モード（車高アップ（ＵＰ）モード、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モード、圧力維持モード）を切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モード（ポンピング（蓄圧）モード、ノーマル・モード）を切換制御可能になっている。
【００３９】
同様に、ダンパ装置１（ＦＬ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ３と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ４が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４０】
ダンパ装置１（ＲＲ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ５と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ６が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４１】
ダンパ装置１（ＲＬ）には、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを計測する圧力センサＳｅ７と、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを計測する圧力センサＳｅ８が、設けられている。内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値は、電子制御ユニットＥＣＵで受信可能になっている。電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＬ）の第１切換手段１０の各モードを切換制御可能になっている。また、電子制御ユニットＥＣＵは、ダンパ装置１（ＦＲ）の第２切換手段７の各モードを切換制御可能になっている。
【００４２】
電子制御ユニットＥＣＵは、圧力センサＳｅ１〜Ｓｅ８の内圧Ｐｈと内圧Ｐｌの計測値に基づいて、第２切換手段７を、その各モード（ポンピング（蓄圧）モード、ノーマル・モード）に切換制御することができる。
【００４３】
図６に、ダンパ装置１の制御方法（その１：第２切換手段７の切換制御方法）の一例をフローチャートで示す。
【００４４】
イグニション（ＩＧ）スイッチがオンされると、電子制御ユニットＥＣＵが起動し、ダンパ装置１の制御方法（第２切換手段７の切換制御方法）がスタートする。
【００４５】
まず、ステップＳ１で、電子制御ユニットＥＣＵは、イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされたか否か判定する。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていれば（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、この制御方法をストップする。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていなければ（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ２へ進む。
【００４６】
ステップＳ２で、電子制御ユニットＥＣＵは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満か否か判定する。また、電子制御ユニットＥＣＵは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上か否か判定する。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満であれば、あるいは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上であれば（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第１圧力未満でなく、かつ、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第２圧力以上でなければ（ステップＳ２、Ｎｏ）、ステップＳ２へ戻り、繰り返しステップＳ２を実施する。なお、所定の第１圧力は、所定の第２圧力より高く設定されている（所定の第１圧力＞所定の第２圧力）。
【００４７】
ステップＳ３で、電子制御ユニットＥＣＵは、第２切換手段７を切換制御して、ノーマル・モードから、ポンピング（蓄圧）モードに切り換え、ポンピングによる昇圧と降圧をオンさせる。これにより、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈは上昇し、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌは降下する。
【００４８】
ステップＳ４で、電子制御ユニットＥＣＵは、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上か否か判定する。また、電子制御ユニットＥＣＵは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満か否か判定する。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上であり、かつ、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満であれば（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈの現在の計測値が、所定の第３圧力以上でなければ、あるいは、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌの現在の計測値が、所定の第４圧力未満でなければ（ステップＳ４、Ｎｏ）、ステップＳ３へ戻り、繰り返しステップＳ３とＳ４を実施する。なお、所定の第３圧力は、所定の第１圧力より高く設定されている（所定の第３圧力＞所定の第１圧力）。また、所定の第４圧力は、所定の第２圧力より低く設定されている（所定の第４圧力＜所定の第２圧力）。
【００４９】
ステップＳ５で、電子制御ユニットＥＣＵは、第２切換手段７を切換制御して、ポンピング（蓄圧）モードから、ノーマル・モードに切り換え、ポンピングによる昇圧と降圧ををオフさせ、ステップＳ１へ戻る。以上によれば、高圧チャンバ（第１チャンバ）８の内圧Ｐｈを、常時、所定の第１圧力以上の高圧に維持でき、低圧チャンバ（第２チャンバ）９の内圧Ｐｌを、常時、所定の第２圧力未満の低圧に維持できる。これにより、ダンパ装置１を、常時、伸縮させることができる。
【００５０】
図７に、ダンパ装置１の制御方法（その２：第１切換手段１０の切換制御方法）の一例をフローチャートで示す。
【００５１】
電子制御ユニットＥＣＵは、車速Ｖや、ナビゲーション・システム（ＮＡＶＩ）からの情報や、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器からの情報等に基づいて、第１切換手段１０を、その各モード（車高アップ（ＵＰ）モード、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モード、圧力維持モード）に切換制御することができる。
【００５２】
イグニション（ＩＧ）スイッチがオンされると、電子制御ユニットＥＣＵが起動し、ダンパ装置１の制御方法（第１切換手段１０の切換制御方法）がスタートする。
【００５３】
まず、ステップＳ６で、電子制御ユニットＥＣＵは、イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされたか否か判定する。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていれば（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、この制御方法をストップする。イグニション（ＩＧ）スイッチがオフされていなければ（ステップＳ６、Ｎｏ）、ステップＳ７へ進む。
【００５４】
ステップＳ７で、電子制御ユニットＥＣＵは、ナビゲーション・システム（ＮＡＶＩ）からの情報や、ＥＴＣ車載器からの情報等に基づいて、車両１４が、現在、高速道路を走行しているか否か判定する。車両１４が、現在、高速道路を走行していると判定されれば（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進み、車両１４が、現在、高速道路を走行していないと判定されれば（ステップＳ７、Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。
【００５５】
ステップＳ８で、電子制御ユニットＥＣＵは、車両１４の現在の車速Ｖが、予め設定した設定車速以上か否か判定する。車両１４の現在の車速Ｖが、設定車速以上であると判定されれば（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進み、車両１４の現在の車速Ｖが、設定車速以上でないと判定されれば（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ１０へ進む。
【００５６】
ステップＳ９で、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、圧力維持モードから、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換え、ダンパ装置１を短縮させ、図８（ｂ）に示すように車体１３をロウポジションに設定し、ステップＳ６に戻る。これにより、車体１３の下を通過していた空気が、車体１３の上を通過するようになり、車体１３の上を通過する空気を増やすことができる。これにより、車両１４は路面へより確実に接地するようになり、高速走行時の操縦性を向上させることができる。なお、車体１３がロウポジションに設定されたタイミングで、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードから、圧力維持モードに切り換えて（戻して）おく。
【００５７】
ステップＳ１０で、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、圧力維持モードから、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換え、ダンパ装置１を伸長させ、図８（ａ）に示すように車体１３をハイポジションに設定し、ステップＳ６に戻る。これにより、オフロードのような凹凸にある道でも、車体１３を路面に擦ることなく走行することができる。なお、車体１３がハイポジションに設定されたタイミングで、電子制御ユニットＥＣＵは、第１切換手段１０を切換制御して、車高アップ（ＵＰ）モードから、圧力維持モードに切り換えて（戻して）おく。
【００５８】
以上で説明したように、ステップＳ７〜Ｓ１０は、第２切換手段７のモードに関わらず、常時、実施することができるので、任意のタイミングで、ダンパ装置１を伸縮することができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
図９に、本発明の第２の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図９では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。第２の実施形態のダンパ装置１が、第１の実施形態のダンパ装置１と比較して異なっている点は、低圧チャンバ（第２チャンバ）９が省かれている点である。これに伴い、流体通路７ｅは、第１の実施形態では、第２切換手段７と低圧チャンバ（第２チャンバ）９とに接続していたが、第２の実施形態では、第２切換手段７と第２流体室２ｂとに接続している。また、第１切換手段１０では、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードが省かれ、車高アップ（ＵＰ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができるようになっている。
【００６０】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに（ピストンロッド４が上方に移動するたびに）、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、第２流体室２ｂから作動液１２が流出し、第３流体室４ａに流入する。また、前記吐出のたびに（ピストンロッド４が下方に移動するたびに）、作動液１２が、第３流体室４ａから流出して、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、高圧チャンバ（第１チャンバ）８に流入する。ピストンロッド４の上下動に伴い、これら吸引と吐出を繰り返すことで、高圧チャンバ（第１チャンバ）８は、その内圧Ｐｈを徐々に高める蓄圧をすることができる。なお、第２流体室２ｂから作動液１２が流出するので、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮め、車高を下げることができる。例えば、図９に示すように、車高を設定車高Ｈから下げることができる。また、第１切換手段１０は、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１の実施形態と同様に、高圧チャンバ（第１チャンバ）８を、高圧側に蓄圧された高圧状態に維持することができる。
【００６１】
図１０に、第１切換手段１０が、車高アップ（ＵＰ）モードに切り換えられている状態を示す。車高アップ（ＵＰ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ａと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となる。流体通路１０ａと１０ｃとが連通することで、高圧に維持されていた高圧チャンバ（第１チャンバ）８内の作動液１２が、流体通路１０ａと１０ｃとを順に経由して、第２流体室２ｂに流れ込み、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばすことができる。そして、車高を上げることができる。具体的には、設定車高Ｈより下がっていた車高を、その設定車高Ｈまで上げて戻すことができる。このダンパ装置１の伸長は、ダンパ装置１が伸縮振動を、今、している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。なお、第２切換手段７は、第１の実施形態の図２に示したのと同様に、ノーマル・モードに切り換え、作動液１２が、第２流体室２ｂから高圧チャンバ（第１チャンバ）８へ流れるのを防止している。
【００６２】
第２の実施形態では、第２切換手段７によって、ポンピング（蓄圧）・モードと、ノーマル・モードを選択することができる。車高を変動させる必要がないとき（ハイポジション）は、ノーマル・モードを選択すればよい。車高を下げる必要があるとき（例えば、高速走行時、ロウポジション）は、ポンピング（蓄圧）・モードを選択する。車高はポンピングによって徐々に下がってゆくので、所望の車高（ロウポジション）が得られたときに、ノーマル・モードに切り替えれば、車高を所望の車高（ロウポジション）に維持することができる。車高をハイポジション（設定車高Ｈ）に戻す（車高を上げる）ときは、第１切換手段１０を車高アップ（ＵＰ）モードに切換えればよい。
【００６３】
なお、第２の実施形態では、高圧チャンバ８を、液体通路７ｄ、７ａ、７ｃ、７ｅ等の系統と、液体通路１０ａ、１０ｃ等の系統の２系統で、第２流体室２ｂに連通させたが、これに限らず、その２系統を第１流体室２ａに連通させてもよい。この場合、車高の上下の動作を逆にすることができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
図１１に、本発明の第３の実施形態に係るダンパ装置１の縦断面図を示す。図１１では、ダンパ装置１が、ポンピング（蓄圧）モードにある場合を示している。第３の実施形態のダンパ装置１が、第１の実施形態のダンパ装置１と比較して異なっている点は、高圧チャンバ（第１チャンバ）８が省かれている点である。これに伴い、流体通路７ｄは、第１の実施形態では、第２切換手段７と高圧チャンバ（第１チャンバ）８とに接続していたが、第３の実施形態では、第２切換手段７と第２流体室２ｂとに接続している。また、第１切換手段１０では、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードと、圧力維持モードとを切り換えることができるようになっている。
【００６５】
そして、ポンピング（蓄圧）モードでは、前記吸引のたびに（ピストンロッド４が上方に移動するたびに）、流体通路７ｅと７ｃと５ａとを順に経由して、低圧チャンバ９から作動液１２が流出し、第３流体室４ａに流入する。また、前記吐出のたびに（ピストンロッド４が下方に移動するたびに）、作動液１２が、第３流体室４ａから流出して、流体通路５ａと７ａと７ｄとを順に経由して、第２流体室２ｂに流入する。ピストンロッド４の上下動に伴い、これら吸引と吐出を繰り返すことで、低圧チャンバ（第２チャンバ）９は、その内圧Ｐｌを徐々に下げる蓄圧をすることができる。なお、第２流体室２ｂへ作動液１２が流入するので、第２流体室２ｂの内圧を高めることができる。第２流体室２ｂの内圧の上昇により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が押し上がり（第２流体室２ｂの容積が増大し）、ダンパ装置１の長さを伸ばし、車高を上げることができる。例えば、図１１に示すように、車高を設定車高Ｈから上げることができる。また、第１切換手段１０は、圧力維持モードに切り換えられている状態を示している。圧力維持モードでは、第１の実施形態と同様に、低圧チャンバ（第２チャンバ）９を、低圧側に蓄圧された低圧状態に維持することができる。
【００６６】
図１２に、第１切換手段１０が、車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切り換えられている状態を示す。車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードでは、第１切換手段１０によって、流体通路１０ｂと１０ｃとが互いに接続されて連通した状態となる。流体通路１０ｂと１０ｃとが連通することで、第２流体室２ｂから、作動液１２が、流体通路１０ｃと１０ｂとを順に経由して、低圧に維持されていた低圧チャンバ（第２チャンバ）９内に流れ込む。これにより、第２流体室２ｂの内圧を下げることができる。第２流体室２ｂの内圧の低下により、シリンダ２に対してピストン３（ピストンロッド４）が引き込まれ（第２流体室２ｂの容積が減少し）、ダンパ装置１の長さを縮めることができる。そして、車高を下げることができる。具体的には、設定車高Ｈより高く上がっていた車高を、その設定車高Ｈまで下げて戻すことができる。このダンパ装置１の短縮は、ダンパ装置１が伸縮振動を、今、している、していないにかかわらず、任意のタイミングで、実施することができる。なお、第２切換手段７は、第１の実施形態の図２に示したのと同様に、ノーマル・モードに切り換え、作動液１２が、低圧チャンバ９から第２流体室２ｂへ流れるのを防止している。
【００６７】
第３の実施形態では、第２切換手段７によって、ポンピング（蓄圧）・モードと、ノーマル・モードを選択することができる。車高を変動させる必要がないとき（ロウポジション）は、ノーマル・モードを選択すればよい。車高を上げる必要があるとき（例えば、オフロード走行時、ハイポジション）は、ポンピング（蓄圧）・モードを選択する。車高はポンピングによって徐々に上がってゆくので、所望の車高（ハイポジション）が得られたときに、ノーマル・モードに切り替えれば、車高を所望の車高（ハイポジション）に維持することができる。車高をロウポジション（設定車高Ｈ）に戻す（車高を下げる）ときは、第１切換手段１０を車高ダウン（ＤＯＷＮ）モードに切換えればよい。
【００６８】
なお、第３の実施形態では、低圧チャンバ９を、液体通路７ｅ、７ｃ、７ａ、７ｄ等の系統と、液体通路１０ｂ、１０ｃ等の系統の２系統で、第２流体室２ｂに連通させたが、これに限らず、その２系統を第１流体室２ａに連通させてもよい。この場合、車高の上下の動作を逆にすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ ダンパ装置
２ シリンダ
２ａ 第１流体室
２ｂ 第２流体室
３ ピストン
３ａ、３ｂ 減衰力発生部
４ ピストンロッド
４ａ 第３流体室
５ ポンプロッド
５ａ 流体通路
６ａ、６ｂ 逆止弁（バルブ手段）
７ 第２切換手段
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ 流体通路
８ 高圧チャンバ（第１チャンバ）
８ａ 気体室
８ｂ フリーピストン
９ 低圧チャンバ（第２チャンバ）
９ａ 気体室
９ｂ フリーピストン
１０ 第１切換手段
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 流体通路
１１ 外筒
１１ａ リザーバ室
１１ｂ ガス
１１ｃ 連通孔
１２ 作動液
１３ 車体
１４ ダンパシステム（車両）
Ｐｈ 高圧チャンバ（第１チャンバ）内圧
Ｐｌ 低圧チャンバ（第２チャンバ）内圧
Ｓｅ１〜Ｓｅ８ 圧力センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吸引の際に前記作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第２チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴とするダンパ装置。
【請求項３】
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバを有し、
前記第１切換手段は、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第１チャンバと前記第２チャンバを、前記流体通路に連通させない状態に切り換える第２切換手段を有することを特徴とする請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項１】
作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴とするダンパ装置。
【請求項２】
作動液を封入したシリンダの内部をピストンで第１流体室および第２流体室に区画し、前記作動液を前記第１流体室と前記第２流体室の一方から他方に流し減衰力を発生させるダンパ装置において、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの上端側の外部に延在し、内部に第３流体室が設けられたピストンロッドと、
一端が前記シリンダの下端側に固定され、他端が前記第３流体室に配置され、軸方向に貫通する流体通路が設けられ、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する振動に伴い、前記第３流体室に対して出し入れする方向に相対的に振動し、前記第３流体室に吸引と吐出を繰り返すポンピングをさせるポンプロッドと、
前記吸引の際に前記作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバと、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第２チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換える第１切換手段とを有することを特徴とするダンパ装置。
【請求項３】
前記吐出の際に前記作動液が流入して内圧が高くなる第１チャンバを有し、
前記第１切換手段は、
前記第１流体室と前記第２流体室の一方と、前記第１チャンバとで、連通させた状態と、連通させていない状態とを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第１チャンバと前記第２チャンバを、前記流体通路に連通させない状態に切り換える第２切換手段を有することを特徴とする請求項３に記載のダンパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２４１０４（Ｐ２０１２−２２４１０４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０５５９（Ｐ２０１１−９０５５９）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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