トイレ装置
【課題】利用者の負担を低減することが可能で、臭気の漏れを確実に防ぐことが可能なトイレ装置を提供する。
【解決手段】トイレ装置１Ａは、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持されると共に、排泄物を受容して貯留する貯留ポット５Ａと、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋６Ａを備える。トイレ装置は、貯留ポット５Ａの開口部に嵌まるポット蓋６Ａを、便座３Ａの下側に設けた開閉空間２３Ａで上下動させると共に横動させて、貯留ポット５Ａの開口部を開閉するポット蓋駆動機構７Ａと、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａとを係脱させる係脱機構８Ａを備える。
【解決手段】トイレ装置１Ａは、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持されると共に、排泄物を受容して貯留する貯留ポット５Ａと、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋６Ａを備える。トイレ装置は、貯留ポット５Ａの開口部に嵌まるポット蓋６Ａを、便座３Ａの下側に設けた開閉空間２３Ａで上下動させると共に横動させて、貯留ポット５Ａの開口部を開閉するポット蓋駆動機構７Ａと、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａとを係脱させる係脱機構８Ａを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居室等に設置されて使用されるトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、介護等を必要とする人のために、居室等に設置されて使用されるトイレ装置が提案されている。このようなトイレ装置は、トイレとして使用していない未使用時には、椅子等の家具調の形態となるように構成されているものがある。
【０００３】
このような椅子型のトイレ装置は、便座を開閉可能に覆う座面部が設けられ、トイレとしての未使用時には座面部を閉じて椅子としての使用を可能とし、トイレとして使用する際は、座面部を開けることで便座に着座が可能となる構成である。
【０００４】
また、トイレ装置を下水道と接続せずに使用可能とするため、トイレ装置には排泄物等を受容して貯留する貯留ポットが設けられる。貯留ポットには、未使用時の臭気の漏れを防ぐために、着脱可能なポット蓋が設けられる。
【０００５】
従来のトイレ装置は、トイレとして使用するためには、座面部を開閉する動作に加えて、ポット蓋を着脱するため、便座を開閉する動作と、ポット蓋を着脱する動作が必要である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、ポット蓋の着脱のために必要な便座の開閉を省略できるようにするため、便座部の開口部を通してポット蓋の着脱を可能とすると共に、便座を開閉する蓋体の裏面にポット蓋の取り付けと取り外しを可能として、蓋体の開閉でポット蓋の着脱を可能とした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、貯留ポットの開口部をスライド移動で開閉するシートを設けると共に、シートを駆動するモータを設けた技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２１２２１７号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３７８１号公報
【特許文献３】特開２００２−０１０９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
文献１に記載のトイレ装置では、トイレとして使用する際に、便座の開閉動作とポット蓋の着脱動作が必要で、利用者の負担が大きい。これに対して、文献２のトイレ装置では、利用者の負担は低減できるが、貯留ポットの開口部の大きさを、便座の開口部の大きさより小さくしなければいけないので、排泄物等の飛散による汚れの付着が多くなる。
【００１０】
文献３のトイレ装置でも、利用者の負担は低減できるが、貯留ポットの開口部をスライド移動するシートで開閉する構成であるので、臭気の漏れを十分に抑えることができない。また、貯留ポットを着脱する際には、シートはトイレ装置側に取り付けられているので、貯留ポットの開口部を閉塞することはできず、臭気の漏れを防ぐことができない。更に、シートの着脱は容易に行えないので、シートを洗浄することができない。また、シートはモータで開閉するので、停電時や、電気の供給がない場所では使用できない。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者の負担を低減することが可能で、臭気の漏れを確実に防ぐことが可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、本発明は、排泄物を受容して貯留する貯留ポットと、貯留ポットに着脱可能に設けられ、貯留ポットの開口部に嵌まり貯留ポットの開口部を閉塞するポット蓋と、貯留ポットを着脱可能に支持する支持部を有すると共に、支持部に取り付けられた貯留ポットの上方に、ポット蓋が移動する開閉空間を有した本体部と、開閉空間の上方に設けられ、本体部に回転可能に支持される便座と、貯留ポットの開口部に嵌まるポット蓋を、開閉空間で上下動させると共に横動させて、貯留ポットの開口部を開閉するポット蓋駆動手段と、ポット蓋とポット蓋駆動手段とを係脱させ、ポット蓋駆動手段によるポット蓋の開閉と、ポット蓋で開口部が閉塞された貯留ポットの本体部に対する着脱及び本体部に支持された貯留ポットに対するポット蓋の着脱を切り換える係脱手段とを備えたトイレ装置である。
【００１３】
本発明のトイレ装置では、便座が閉じた状態で、便座の下側でポット蓋を開閉させて、トイレとしての使用が可能となる。ポット蓋は、上下動と横動によって貯留ポットの開口部を開閉するので、閉塞時にはポット蓋が貯留ポットに嵌まる構成として、臭気の漏れを防ぐ。
【００１４】
また、洗浄時等は、便座を開けることで、ポット蓋で閉塞された貯留ポットを、本体部に対してポット蓋と共に着脱可能となる。更に、便座を開けることで、貯留ポットに対してポット蓋を単体で着脱することも可能であって、ポット蓋をモータで開閉する構成としつつ、停電時等にもトイレとしての使用が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のトイレ装置によれば、ポット蓋の開閉のために、便座を開ける必要がなく、また、人手でポット蓋を持って開ける必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【００１６】
また、本発明のトイレ装置によれば、貯留ポットの開口部にポット蓋が嵌まる構成であっても、ポット蓋の開閉が可能であり、ポット蓋が閉位置にある状態での臭気の漏れを確実に防止することができる。
【００１７】
更に、本発明のトイレ装置によれば、閉じた状態の便座の下側でポット蓋が開閉動作を行う構成で、便座の開口部を通過させてポット蓋の着脱を行うような構成とする必要がない。これにより、貯留ポットの開口部を、便座の開口部に対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態のトイレ装置の使用時の一例を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のトイレ装置の未使用時の一例を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す分解斜視図である。
【図５】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図である。
【図６】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図である。
【図７】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図８】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図９】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【図１０】第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図である。
【図１２】第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図である。
【図１３】第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図である。
【図１４】第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図である。
【図１５】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図１６】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図１７】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図１８】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図１９】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２０】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【図２１】第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２２】第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２３】第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２４】第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２５】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２６】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２７】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図である。
【図２８】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図である。
【図２９】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図３０】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図３１】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図である。
【図３２】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図である。
【図３３】操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。
【図３４】第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図３５】第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図３６】操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。
【図３７】貯留ポットの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明のトイレ装置の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図１は、第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図、図２は、第１の実施の形態のトイレ装置の使用時の一例を示す斜視図、図３は、第１の実施の形態のトイレ装置の未使用時の一例を示す斜視図、図４は、第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す分解斜視図である。
【００２１】
第１の実施の形態のトイレ装置１Ａは、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに回転動作で開閉可能に設けられ、閉じた状態とすることで使用者が着座して用便可能な便座３Ａと、本体部２Ａに設けられ、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａを備える。
【００２２】
また、トイレ装置１Ａは、本体部２Ａに着脱可能に支持されると共に、排泄物を受容して貯留する貯留ポット５Ａと、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋６Ａを備える。
【００２３】
更に、トイレ装置１Ａは、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを開閉するポット蓋駆動機構７Ａと、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａを係脱させる係脱機構８Ａを備える。
【００２４】
これにより、トイレ装置１Ａでは、便座３Ａが閉じた状態で、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを開閉させて、トイレとしての使用を可能にすると共に、便座３Ａを開けることで、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを、本体部２Ａに対してポット蓋６Ａと共に着脱可能とする。また、便座３Ａを開けることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを単体で着脱することも可能であって、ポット蓋駆動機構７Ａによるポット蓋６Ａの開閉動作が行えない停電時等でもトイレとしての使用を可能とする。
【００２５】
以下に、トイレ装置１Ａの構成について詳細すると、本体部２Ａは、脚部及び背もたれ部を有した椅子状の枠部材２０Ａと、枠部材２０Ａに取り付けられ、貯留ポット５Ａを着脱可能に支持する支持部材２１Ａを備える。
【００２６】
支持部材２１Ａは、貯留ポット５Ａが嵌まる開口を設けて構成され、貯留ポット５Ａを上下方向に移動させることで着脱可能とする支持部２２Ａを備える。また、支持部材２１Ａは、支持部２２Ａの上方に凹状の空間を設けて構成され、支持部２２Ａに支持された貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを上下方向に移動可能とすると共に、貯留ポット５Ａに対して上方に移動したポット蓋６Ａを横方向、本例では後方に移動可能とする開閉空間２３Ａを備える。
【００２７】
便座３Ａは、支持部材２１Ａで本体部２Ａに支持された貯留ポット５Ａに合わせて開口部３０Ａが位置するように、支持部材２１Ａの上側で本体部２Ａに取り付けられる。
【００２８】
便座３Ａは、後端側に設けた軸３１Ａにより本体部２Ａに対して回転動作で開閉可能に支持され、軸３１Ａを支点とした回転動作で閉位置とすると、開口部３０Ａが貯留ポット５Ａと対向する閉じた状態となると共に、貯留ポット５Ａとの間に開閉空間２３Ａが形成される。また、前端側を持ち上げる回転動作で開位置とすると、貯留ポット５Ａの上方を開くことが可能である。
【００２９】
座面部４Ａは、本例では分割された複数の座面を折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成で、第１の座面４０Ａと、第１の座面４０Ａとヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第２の座面４２Ａを備え、第１の座面４０Ａが軸４３Ａで本体部２Ａに回転可能に支持される。
【００３０】
座面部４Ａは、軸４３Ａを支点とした回転動作で閉位置とすると、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａが平板状に展開して便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。また、座面部４Ａは、軸４３Ａを支点にした回転動作で開位置とすると、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態で便座３Ａの後方に退避して、便座３Ａの上方を開くことが可能である。
【００３１】
貯留ポット５Ａは、上面に開口部５０Ａが設けられた有底状で、開口部５０Ａの外周に、外側に向かって突出したフランジ部５１Ａが設けられる。また、貯留ポット５Ａは、出没可能なハンドル部５２Ａが設けられる。貯留ポット５Ａは、支持部材２１Ａの支持部２２Ａにフランジ部５１Ａが載る形態で、支持部材２１Ａに着脱可能に支持される。
【００３２】
また、貯留ポット５Ａは、ハンドル部５２Ａを開口部５０Ａの上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持して本体部２Ａに対する着脱が可能であると共に、ハンドル部５２Ａをフランジ部５１Ａに沿った位置に退避させることで、ポット蓋６Ａの開閉が可能である。
【００３３】
ポット蓋６Ａは、上面に設けられた把持部６０Ａと、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａの形状に合わせた嵌合凸部６１Ａと、嵌合凸部６１Ａの外周から外側に向かって突出したフランジ部６２Ａと、ポット蓋駆動機構７Ａから駆動力を受けると共に、ポット蓋駆動機構７Ａと係脱する駆動力受け部６３Ａを備える。
【００３４】
ポット蓋６Ａは、把持部６０Ａを持つことで、人手による貯留ポット５Ａに対する着脱が可能である。また、ポット蓋６Ａは、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに嵌合凸部６１Ａが嵌まることで、フランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載り、貯留ポット５Ａに取り付けられる。
【００３５】
駆動力受け部６３Ａは駆動力受け手段の一例で、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａに取り付けられた状態で、貯留ポット５Ａの外側に突出したフランジ部６２Ａに設けられる。駆動力受け部６３Ａの構成の詳細は後述するが、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａにポット蓋６Ａが取り付けられると、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと係合し、ポット蓋駆動機構７Ａからの駆動力の伝達を受ける。
【００３６】
そして、ポット蓋駆動機構７Ａの動作との協働で、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを上下方向に移動させると共に、貯留ポット５Ａに対して上方に移動したポット蓋６Ａを前方及び後方に移動させて、ポット蓋６Ａの開閉が行われる。
【００３７】
また、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げる動きで、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと脱離し、本体部２Ａに対して貯留ポット５Ａがポット蓋６Ａと共に着脱可能となる。更に、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに対して持ち上げる動きでも、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと脱離し、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａが着脱可能となる。
【００３８】
図５及び図６は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図で、図５は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図６は、ポット蓋６Ａが開位置ある状態を示す。また、図７及び図８は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図７は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図８は、ポット蓋６Ａが開位置ある状態を示す。更に、図９は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【００３９】
ポット蓋駆動機構７Ａはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ａに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａと係脱する駆動力伝達部材７０Ａと、駆動力伝達部材７０Ａの移動をガイドするガイド部材７１Ａと、駆動力伝達部材７０Ａを移動させるベルト７２Ａと、ベルト７２Ａを回転駆動するモータ７３Ａを備える。また、ポット蓋駆動機構７Ａは、ポット蓋６Ａの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ａを備える。
【００４０】
ポット蓋駆動機構７Ａは、ガイド部材７１Ａ、ベルト７２Ａが巻き付けられたプーリ７５Ａ及びモータ７３Ａ等の構成要素がフレーム７６Ａに取り付けられ、フレーム７６Ａが本体部２Ａの後側に取り付けられる。また、ポット蓋ガイド部材７４Ａが、本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【００４１】
ガイド部材７１Ａは、貯留ポット５Ａを支持する支持部材２１Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７１Ａは直線状に延在する。プーリ７５Ａは、ガイド部材７１Ａに沿ってベルト７２Ａが張られる経路を形成する。ベルト７２Ａは、モータ７３Ａが正逆両方向に駆動されることで正逆両方向に回転し、ガイド部材７１Ａに沿った部位が前後方向に動く。
【００４２】
ポット蓋ガイド部材７４Ａは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７１Ａに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ａをガイドする。
【００４３】
駆動力伝達部材７０Ａは駆動力伝達手段の一例で、ガイド部材７１Ａに沿った部位のベルト７２Ａに取り付けられ、ベルト７２Ａの正逆両方向の回転によって、ガイド部材７１Ａに沿って前後方向に移動する。
【００４４】
係脱機構８Ａは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａで構成される。駆動力受け部６３Ａは、ポット蓋６Ａの後端で左右方向の中央部に、下面が開口して駆動力伝達部材７０Ａが挿抜可能で、かつ、駆動力受け部６３Ａの内部で駆動力伝達部材７０Ａがポット蓋６Ａの移動方向に沿った前後方向に所定量移動可能となる空間を設けて構成される。
【００４５】
駆動力受け部６３Ａは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った前側に形成される閉方向駆動力受け部８０Ａと、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った後側で、ポット蓋６Ａの移動方向に沿って後端側に向けて下がる斜面で構成されて動作方向変換手段を構成する押し上げ部８１Ａと、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った後側に形成され、押し上げ部８１Ａとつながる開方向駆動力受け部８２Ａを備える。
【００４６】
駆動力伝達部材７０Ａは、駆動力受け部６３Ａに挿抜可能な形状の凸状の部材で構成され、本例では、上端に曲面で構成される誘導部８３Ａを備える。
【００４７】
係脱機構８Ａは、ポット蓋６Ａ側の駆動力受け部６３Ａが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ａの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａに挿抜される。
【００４８】
駆動力受け部６３Ａに対して駆動力伝達部材７０Ａが挿入されると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ａに係合される。また、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから抜けると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。
【００４９】
これにより、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係脱される。また、ポット蓋６Ａを上下方向に動かして、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係脱される。
【００５０】
駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ａからポット蓋６Ａに駆動力が伝達可能となる。すなわち、図９に示すように、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａが押され、ポット蓋６Ａが閉方向に移動する。また、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａが押され、ポット蓋６Ａが開方向に移動する。
【００５１】
更に、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａで駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが押されると、駆動力伝達部材７０Ａの動きが、ポット蓋６Ａを矢印Ｕで示す上方向に押し上げる動きに変換される。
【００５２】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能例＞
図１０は、第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。トイレ装置１Ａは、便座３Ａに人が着座したことを検知する検知手段としての人検知センサ９０Ａと、ポット蓋６Ａの開閉動作を行う駆動手段としてのモータ７３Ａの作動と非作動を切り替える切替手段としての切替スイッチ９１Ａと、人検知センサ９０Ａによる人の検知の有無に基づいてモータ７３Ａの駆動を制御すると共に、切替スイッチ９１Ａの操作に基づきモータ７３Ａの作動と非作動を切り替える制御手段としての制御部９２Ａを備える。
【００５３】
人検知センサ９０Ａは、例えば、感圧センサあるいは近接センサ等で構成される。切替スイッチ９１Ａは、人が操作するスイッチである。ここで、座面部４Ａが閉位置にある状態で、人検知センサ９０Ａの出力からポット蓋６Ａの開閉動作が行われないようにするため、座面部４Ａが閉位置にあることを検知すると、人検知センサ９０Ａの出力を無効にして、モータ７３Ａを非作動とするようにしても良い。
【００５４】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、各図を参照して、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａの動作について説明する。図１１及び図１２は、第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図で、図１１は、ポット蓋６Ａが閉位置から押し上げられた状態を示し、図１２は、ポット蓋６Ａが開位置にある状態を示す。
【００５５】
また、図１３及び図１４は、第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図で、図１３（ａ）は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図１３（ｂ）は、ポット蓋６Ａが閉位置から押し上げられた状態を示す。図１４（ａ）は、ポット蓋６Ａが開位置にある状態を示し、図１４（ｂ）は、ポット蓋６Ａが開位置から閉位置への移動を開始する状態を示す。
【００５６】
（ａ）貯留ポットの取り付け動作
貯留ポット５Ａをトイレ装置１Ａに取り付ける動作について、予めポット蓋６Ａが取り付けられて閉塞された貯留ポット５Ａを取り付ける場合を例に説明する。ここで、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａに取り付けられると、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａのフランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、搬送される貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａが横方向にずれて外れることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【００５７】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ａが作動することが防止される。
【００５８】
また、貯留ポット５Ａを取り付ける際に、便座３Ａと座面部４Ａの両方が閉位置にある場合は、座面部４Ａを、軸４３Ａを支点にした回転動作で開位置とすることで、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａをヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として便座３Ａの後方に退避させて、便座３Ａの上方を開く。次に、便座３Ａを、前端側を持ち上げる開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【００５９】
貯留ポット５Ａは、ポット蓋６Ａで閉塞された状態であっても、ハンドル部５２Ａを上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持しての搬送、及び本体部２Ａに対する着脱が可能であり、貯留ポット５Ａを所定の向き、すなわち、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが後側となる向きとして、支持部材２１Ａの支持部２２Ａに嵌める。これにより、貯留ポット５Ａは、支持部２２Ａにフランジ部５１Ａが載る形態で、支持部材２１Ａに着脱可能に支持される。
【００６０】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａに挿入され、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａと係合される。
【００６１】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ａでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ａで、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ａとポット蓋６Ａを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ａを取り付ける場合も同様に、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに取り付けることで、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａと係合される。
【００６２】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ａを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを作動状態とする。
【００６３】
（ｂ）トイレ装置を使う動作
次に、トイレ装置１Ａをトイレとして使用する動作について説明する。トイレ装置１Ａをトイレとして使用する場合は、まず、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開く。
【００６４】
トイレ装置１Ａは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７３Ａを駆動してベルト７２Ａを回転させ、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【００６５】
貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａが駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａに接する。
【００６６】
駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａで駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが押されると、押し上げ部８１Ａの斜面によって、ポット蓋６Ａの後側が矢印Ｕで示す上方向に押し上げられ、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａは、嵌合凸部６１Ａの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持される。
【００６７】
ここで、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａは、駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａと接する上端が曲面で構成されることで、摺動による抵抗の増加を抑えられる構成となっている。
【００６８】
駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａに接し、ポット蓋６Ａの後側を押し上げると、駆動力伝達部材７０Ａが押し上げ部８１Ａから駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接する。
【００６９】
駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接すると、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ａが押される。
【００７０】
上述したように、ポット蓋６Ａの後側が押し上げられ、嵌合凸部６１Ａの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部材７０Ａが後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ａが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【００７１】
ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す開方向に移動を開始すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａでガイドされる。これにより、ポット蓋６Ａは、嵌合凸部６１Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されて開く方向に移動し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが開く。
【００７２】
トイレ装置１Ａは、ポット蓋６Ａが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。本例のトイレ装置１Ａでは、人が便座３Ａに着座したことを検知して、ポット蓋６Ａを開く構成であるので、ポット蓋６Ａを開くために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って開ける必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、通常は、人が便座３Ａに着座しなければ、ポット蓋６Ａを閉位置にできるので、臭気が漏れることを防止できる。
【００７３】
更に、便座３Ａの下側に開閉空間２３Ａを設けて、閉位置にある便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａから押し上げた後、後側への横方向の移動でポット蓋６Ａを開ける構成とすることができる。
【００７４】
これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まる構成であっても、ポット蓋６Ａの開閉が可能であり、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態での臭気の漏れをより確実に防止することができる。
【００７５】
また、トイレ装置１Ａでは、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａが開閉動作を行う構成で、便座３Ａの開口部３０Ａを通過させてポット蓋６Ａの着脱を行うような構成とする必要がない。これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａを、便座３Ａの開口部３０Ａに対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【００７６】
ここで、トイレ装置１Ａでは、停電等でポット蓋駆動機構７Ａが作動できないような状態では、便座３Ａを開けて、ポット蓋６Ａを持ち上げて取り外せば、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。これにより、ポット蓋駆動機構７Ａによるポット蓋６Ａの開閉動作が行えない状態でも、トイレとしての使用が可能である。
【００７７】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ａは、制御部９２Ａがモータ７３Ａを駆動してベルト７２Ａを回転させ、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【００７８】
ポット蓋６Ａが開位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接する。
【００７９】
駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接すると、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ａが押される。
【００８０】
開位置にあるポット蓋６Ａは、左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａでガイドされ、嵌合凸部６１Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部材７０Ａが前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ａが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【００８１】
ポット蓋６Ａが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａから外れる。駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接する位置では、駆動力伝達部材７０Ａと駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが接しない。
【００８２】
これにより、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａが自重で下降し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａのフランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａの位置が横方向にずれることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【００８３】
本例のトイレ装置１Ａでは、人が便座３Ａから移動したことを検知して、ポット蓋６Ａを閉じる構成であるので、ポット蓋６Ａを閉じるために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って閉じる必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、ポット蓋６Ａを閉め忘れることがなく、ポット蓋６Ａの閉め忘れに起因した臭気の漏れを防止できる。
【００８４】
（ｃ）貯留ポットの取り外し動作
貯留ポット５Ａの洗浄等のため、本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ａが作動することが防止される。
【００８５】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す場合、便座３Ａと座面部４Ａの両方が閉位置にある場合は、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【００８６】
貯留ポット５Ａは、支持部材２１Ａに支持され、ポット蓋６Ａで閉塞された状態であっても、ハンドル部５２Ａを上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持して本体部２Ａから持ち上げることが可能である。ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。
【００８７】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ａでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ａで、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ａとポット蓋６Ａを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【００８８】
＜第２の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図１５及び図１６は、第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図１５は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図１６は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図１７は、第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【００８９】
更に、図１８及び図１９は、第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図１８は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示し、図１９は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図２０は、第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図で、図２０（ａ）は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２０（ｂ）は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示す。
【００９０】
第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂは、ベルトによるポット蓋駆動機構に代えて、自走するポット蓋駆動機構７Ｂを備える。また、トイレ装置１Ｂは、ポット蓋駆動機構７Ｂに駆動されて開閉するポット蓋６Ｂと、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂを脱離させる係脱機構８Ｂを備える。
【００９１】
ここで、トイレ装置１Ｂにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持され、ポット蓋６Ｂで開閉可能に閉塞される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【００９２】
まず、ポット蓋６Ｂの構成について説明すると、ポット蓋６Ｂは、上面に把持部６０Ｂが設けられ、把持部６０Ｂを持つことで、人手により貯留ポット５Ａに対する着脱が可能である。また、ポット蓋６Ｂは、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａの形状に合わせた嵌合凸部６１Ｂが設けられ、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに嵌合凸部６１Ｂが嵌まることで、嵌合凸部６１Ｂの外周から外側に向かって突出したフランジ部６２Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載り、貯留ポット５Ａに取り付けられる。
【００９３】
更に、ポット蓋６Ｂは、ポット蓋駆動機構７Ｂから駆動力を受けると共に、ポット蓋駆動機構７Ｂと係脱可能な駆動力受け部６３Ｂを備える。駆動力受け部６３Ｂは、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａに取り付けられた状態で、貯留ポット５Ａの外側に突出したフランジ部６２Ｂに設けられる。
【００９４】
次に、自走するポット蓋駆動機構７Ｂの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｂはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱する左右一対の駆動力伝達部７０Ｂと、駆動力伝達部７０Ｂが設けられた連結部材７１Ｂを備える。
【００９５】
また、ポット蓋駆動機構７Ｂは、連結部材７１Ｂの移動をガイドするガイド部材７２Ｂと、連結部材７１Ｂを移動させる自走部７３Ｂを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ｂを備える。
【００９６】
ポット蓋駆動機構７Ｂは、ガイド部材７２Ｂとポット蓋ガイド部材７４Ｂがフレーム７５Ｂに取り付けられ、フレーム７５Ｂが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【００９７】
ガイド部材７２Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７２Ｂは直線状に延在する。ポット蓋ガイド部材７４Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７２Ｂに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ｂをガイドする。
【００９８】
連結部材７１Ｂは、左右一対のガイド部材７２Ｂで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｂが設けられる。本例では、連結部材７１Ｂは、板材を曲げ加工することにより、駆動力伝達部７０Ｂが一体に形成される。
【００９９】
自走部７３Ｂは、連結部材７１Ｂに取り付けられ、一方のガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂと、走行ローラ７６Ｂを回転駆動するモータ７７Ｂを備える。自走部７３Ｂは、モータ７７Ｂにより走行ローラ７６Ｂが回転駆動されると、モータ７７Ｂの正逆両方向の回転によって、ガイド部材７２Ｂに沿って前後方向に移動する。駆動力伝達部７０Ｂが設けられた連結部材７１Ｂは、自走部７３Ｂに取り付けられおり、駆動力伝達部７０Ｂは、自走部７３Ｂの移動でガイド部材７２Ｂに沿って前後方向に移動する。
【０１００】
次に、ポット蓋６Ｂと、自走するポット蓋駆動機構７Ｂとの係脱を行う係脱機構８Ｂの構成について説明する。係脱機構８Ｂは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂで構成される。駆動力受け部６３Ｂは駆動力受け手段の一例で、ポット蓋６Ｂの後端で左右両側に、下面が開口して駆動力伝達部７０Ｂが挿抜可能で、かつ、駆動力受け部６３Ｂの内部で駆動力伝達部７０Ｂがポット蓋６Ｂの移動方向に沿った前後方向に所定量移動可能となる空間を設けて構成される。
【０１０１】
ここで、ポット蓋６Ｂの後端は、左右両側が曲線状に構成されており、駆動力受け部６３Ｂを、ポット蓋６Ｂの左右両側に設けることで、駆動力受け部をポット蓋の中央部に設ける構成と比較して、駆動力受け部６３Ｂの突出量を減らすことができる。
【０１０２】
駆動力受け部６３Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った前側に形成される閉方向駆動力受け部８０Ｂと、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った後側で、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿って後端側に向けて下がる斜面で構成される動作方向変換手段としての押し上げ部８１Ｂと、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った後側に形成され、押し上げ部８１Ｂとつながる開方向駆動力受け部８２Ｂを備える。
【０１０３】
駆動力伝達部７０Ｂは、駆動力受け部６３Ｂに挿抜可能な形状で、連結部材７１Ｂの左右両側から上方に向けて立設される。
【０１０４】
係脱機構８Ｂは、ポット蓋６Ｂ側の駆動力受け部６３Ｂが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ｂの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂに挿抜される。
【０１０５】
駆動力受け部６３Ｂに対して駆動力伝達部７０Ｂが挿入されると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｂに係合される。また、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから抜けると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。
【０１０６】
これにより、ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係脱される。また、ポット蓋６Ｂを上下方向に動かして、ポット蓋６Ｂを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係脱される。
【０１０７】
駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｂからポット蓋６Ｂに駆動力が伝達可能となる。すなわち、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂが押され、ポット蓋６Ｂが閉方向に移動する。また、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂが押され、ポット蓋６Ｂが開方向に移動する。
【０１０８】
更に、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａを閉塞する閉位置にある状態では、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部７０Ｂで駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが押され、駆動力伝達部７０Ｂの動きが、ポット蓋６Ｂを矢印Ｕで示す上方向に押し上げる動きに変換される。
【０１０９】
＜第２の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、自走部７３Ｂを駆動する駆動手段としてのモータ７７Ｂに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｂによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０１１０】
トイレ装置１Ｂは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｂは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７７Ｂを駆動して走行ローラ７６Ｂを一の方向に回転させる。
【０１１１】
トイレ装置１Ｂは、ガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂを一の方向に回転させることで、自走部７３Ｂをガイド部材７２Ｂに沿って後方向に移動させ、自走部７３Ｂが取り付けられた連結部材７１Ｂの駆動力伝達部７０Ｂを、矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１１２】
貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まり、ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｂを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂに接する。
【０１１３】
駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部７０Ｂにより駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが押されると、押し上げ部８１Ｂの斜面によって、ポット蓋６Ｂの後側が矢印Ｕで示す上方向に押し上げられ、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂは、嵌合凸部６１Ｂの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持される。
【０１１４】
ここで、駆動力伝達部７０Ｂは、駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂと接する上端が、曲げ加工によって曲面で構成されることにより、摺動による抵抗の増加を抑えられる構成となっている。
【０１１５】
駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂに接し、ポット蓋６Ｂの後側を押し上げると、駆動力伝達部７０Ｂが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接する。
【０１１６】
駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接すると、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ｂが押される。
【０１１７】
上述したように、ポット蓋６Ｂの後側が押し上げられ、嵌合凸部６１Ｂの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部７０Ｂが後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ｂが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１１８】
ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す開方向に移動を開始すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂでガイドされる。これにより、ポット蓋６Ｂは、嵌合凸部６１Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されて開く方向に移動し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが開く。
【０１１９】
トイレ装置１Ｂは、ポット蓋６Ｂが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。自走部７３Ｂを備えてポット蓋６Ｂの開閉を行うトイレ装置１Ｂでも、便座３Ａの下側に開閉空間２３Ａを設けて、閉位置にある便座３Ａの下側でポット蓋６Ｂを貯留ポット５Ａから押し上げた後、後側への横方向の移動でポット蓋６Ｂを開ける構成とすることができる。
【０１２０】
これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まる構成であっても、ポット蓋６Ｂの開閉が可能であり、ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態での臭気の漏れを確実に防止することができる。
【０１２１】
また、トイレ装置１Ｂでも、便座３Ａの開口部３０Ａを通過させてポット蓋６Ｂの着脱を行うような構成とする必要がないので、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａを、便座３Ａの開口部３０Ａに対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【０１２２】
更に、トイレ装置１Ｂでも、停電等でポット蓋駆動機構７Ｂが作動できないような状態では、便座３Ａを開けて、ポット蓋６Ｂを持ち上げて取り外せば、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂによるポット蓋６Ｂの開閉動作が行えない状態でも、トイレとしての使用が可能である。
【０１２３】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｂは、制御部９２Ａがモータ７７Ｂを駆動して走行ローラ７６Ｂを他の方向に回転させる。
【０１２４】
トイレ装置１Ｂは、ガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂを他の方向に回転させることで、自走部７３Ｂをガイド部材７２Ｂに沿って前方向に移動させ、自走部７３Ｂが取り付けられた連結部材７１Ｂの駆動力伝達部７０Ｂを、矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１２５】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｂを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接する。
【０１２６】
駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接すると、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ｂが押される。
【０１２７】
開位置にあるポット蓋６Ｂは、左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂでガイドされ、嵌合凸部６１Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部７０Ｂが前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ｂが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１２８】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂから外れる。駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接する位置では、駆動力伝達部７０Ｂと駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが接しない。
【０１２９】
これにより、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂが自重で下降し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まり、ポット蓋６Ｂのフランジ部６２Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ｂの位置が横方向にずれることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１３０】
トイレ装置１Ｂでも、ポット蓋６Ｂを閉じるために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って閉じる必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、本例でも便座３Ａに対する退座でポット蓋６Ｂが閉じる動作が行われるので、ポット蓋６Ｂを閉め忘れることがなく、ポット蓋６Ｂの閉め忘れに起因した臭気の漏れを防止できる。
【０１３１】
トイレ装置１Ｂにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７７Ｂが作動することが防止される。
【０１３２】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０１３３】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂに挿入され、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂと係合される。
【０１３４】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｂでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｂとポット蓋６Ｂを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ｂを取り付ける場合も同様である。
【０１３５】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ｂを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを作動状態とする。
【０１３６】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０１３７】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。
【０１３８】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｂでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｂとポット蓋６Ｂを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０１３９】
＜第３の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２１及び図２２は、第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図２１は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２２は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１４０】
また、図２３及び図２４は、第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図２３は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示し、図２４は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１４１】
第３の実施の形態のトイレ装置１Ｃは、自走するポット蓋駆動機構に代えて、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃを備える。ここで、トイレ装置１Ｃにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０１４２】
また、トイレ装置１Ｃにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０１４３】
更に、トイレ装置１Ｃにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃを脱離させる係脱機構８Ｃは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０１４４】
以下に、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｃはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｃと、駆動力伝達部７０Ｃが設けられた連結部材７１Ｃを備える。
【０１４５】
また、ポット蓋駆動機構７Ｃは、連結部材７１Ｃの移動をガイドするガイド部材７２Ｃと、連結部材７１Ｃを移動させるリンク部７３Ｃと、リンク部７３Ｃを駆動するモータ７４Ｃを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７５Ｃを備える。
【０１４６】
ポット蓋駆動機構７Ｃは、ガイド部材７２Ｃとポット蓋ガイド部材７５Ｃがフレーム７６Ｃに取り付けられ、フレーム７６Ｃが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【０１４７】
ガイド部材７２Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７２Ｃは直線状に延在する。ポット蓋ガイド部材７５Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７２Ｃに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ｂをガイドする。
【０１４８】
連結部材７１Ｃは、本例では第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂの連結部材７１Ｂと同様の構成で、板材を曲げ加工することにより、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｃが一体に形成されると共に、左右一対のガイド部材７２Ｃで左右の両側が支持される。
【０１４９】
リンク部７３Ｃは、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃで回転可能に連結される。第１のリンク７７Ｃは、軸部７９Ｃと反対側の端部が、連結部材７１Ｃに回転可能に支持される。また、第２のリンク７８Ｃは、軸部７９Ｃと反対側の端部が、モータ７４Ｃの駆動力を受けて回転する。
【０１５０】
リンク部７３Ｃは、モータ７４Ｃの正逆両方向の回転により第２のリンク７８Ｃが回転駆動されると、第２のリンク７８Ｃと軸部７９Ｃで連結された第１のリンク７７Ｃが、第２のリンク７８Ｃに対して引かれる方向への動きで、軸部７９Ｃを支点に折り畳まれると共に、第２のリンク７８Ｃに対して押される方向への動きで、軸部７９Ｃを支点に伸長される。
【０１５１】
駆動力伝達部７０Ｃが設けられた連結部材７１Ｃは、第１のリンク７７Ｃの軸部７９Ｃと反対側の端部が連結されているので、リンク部７３Ｃの軸部７９Ｃを支点とした折り畳み及び伸長で、駆動力伝達部７０Ｃはガイド部材７２Ｃに沿って前後方向に移動する。
【０１５２】
次に、ポット蓋６Ｂと、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃとの係脱を行う係脱機構８Ｃの構成について説明する。係脱機構８Ｃは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃで構成される。駆動力伝達部７０Ｃは、駆動力受け部６３Ｂに挿抜可能な形状で、連結部材７１Ｃの左右両側から上方に向けて立設される。
【０１５３】
係脱機構８Ｃは、ポット蓋６Ｂ側の駆動力受け部６３Ｂが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ｂの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃに挿抜される。
【０１５４】
駆動力受け部６３Ｂに対して駆動力伝達部７０Ｃが挿入されると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｃに係合される。また、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃから抜けると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｃから脱離される。
【０１５５】
これにより、ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係脱される。また、ポット蓋６Ｂを上下方向に動かして、ポット蓋６Ｂを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係脱される。更に、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｃからポット蓋６Ｂに駆動力が伝達可能となる。
【０１５６】
＜第３の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第３の実施の形態のトイレ装置１Ｃの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、リンク部７３Ｃを駆動する駆動手段としてのモータ７４Ｃに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｃによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０１５７】
トイレ装置１Ｃは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｃは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７４Ｃを駆動して、第２のリンク７８Ｃを一の方向に回転させる。
【０１５８】
トイレ装置１Ｃは、第２のリンク７８Ｃを一の方向に回転させると、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃを支点に折り畳まれる動きで、第１のリンク７７Ｃが連結された連結部材７１Ｃをガイド部材７２Ｃに沿って移動させ、連結部材７１Ｃに設けられた駆動力伝達部７０Ｃを、矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１５９】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｃを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｃが駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｃが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１６０】
トイレ装置１Ｃは、上述した動作でポット蓋６Ｂが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。
【０１６１】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｃは、制御部９２Ａがモータ７４Ｃを駆動して第２のリンク７８Ｃを他の方向に回転させる。
【０１６２】
トイレ装置１Ｃは、第２のリンク７８Ｃを他の方向に回転させると、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃを支点に伸張される動きで、第１のリンク７７Ｃが連結された連結部材７１Ｃをガイド部材７２Ｃに沿って移動させ、連結部材７１Ｃに設けられた駆動力伝達部７０Ｃを、矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１６３】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｃを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｃが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１６４】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７５Ｃから外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１６５】
上述したように、リンク部７３Ｃによるポット蓋駆動機構７Ｃを備えたトイレ装置１Ｃであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、リンク部７３Ｃによる駆動力伝達部７０Ｃの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０１６６】
これにより、トイレ装置１Ｃでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０１６７】
トイレ装置１Ｃにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７４Ｃが作動することが防止される。
【０１６８】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０１６９】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃに挿入され、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃと係合される。
【０１７０】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｃでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｃでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｃとポット蓋６Ｂを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ｂを取り付ける場合も同様である。
【０１７１】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ｂを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを作動状態とする。
【０１７２】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０１７３】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃから脱離される。
【０１７４】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｃでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｃでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｃとポット蓋６Ｂを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０１７５】
＜第４の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２５及び図２６は、第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図２５は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２６は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図２７及び図２８は、第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図で、図２７は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２８は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１７６】
第４の実施の形態のトイレ装置１Ｄは、リンク機構によるポット蓋駆動機構として、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄを備える。ここで、トイレ装置１Ｄにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０１７７】
また、トイレ装置１Ｄにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部が左右方向の中央部に設けられる第１の実施の形態のトイレ装置１Ａにおけるポット蓋６Ａと同様の構成で良い。
【０１７８】
更に、トイレ装置１Ｄにおいて、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄを脱離させる係脱機構８Ｄは、左右方向の中央部に駆動力受け部が設けられたポット蓋６Ａに対応した第１の実施の形態のトイレ装置１Ａにおける係脱機構８Ａと同様の構成で良い。
【０１７９】
以下に、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｄはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ａに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａと係脱可能な駆動力伝達部材７０Ｄを備える。
【０１８０】
また、ポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力伝達手段としての駆動力伝達部材７０Ｄの移動をガイドするガイド部材７１Ｄと、駆動力伝達部材７０Ｄを移動させるパンタグラフ部７２Ｄと、パンタグラフ部７２Ｄを駆動するモータ７３Ｄを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｄは、ポット蓋６Ａの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ｄを備える。
【０１８１】
ポット蓋駆動機構７Ｄは、ガイド部材７１Ｄとポット蓋ガイド部材７４Ｄがフレーム７５Ｄに取り付けられ、フレーム７５Ｄが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【０１８２】
ガイド部材７１Ｄとポット蓋ガイド部材７４Ｄは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿って設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０１８３】
パンタグラフ部７２Ｄは、複数のリンク７６Ｄと、各リンク７６Ｄを回転可能に連結する複数の軸部７７Ｄを備え、複数のリンク７６Ｄと軸部７７Ｄが、本例では複数の菱形が構成されるように連結されて、モータ７３Ｄの駆動力を受けて伸縮する。
【０１８４】
駆動力伝達部材７０Ｄは、パンタグラフ部７２Ｄと連結されているので、パンタグラフ部７２Ｄの伸縮で、駆動力伝達部材７０Ｄはガイド部材７１Ｄに沿って前後方向に移動する。
【０１８５】
次に、ポット蓋６Ａと、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄとの係脱を行う係脱機構８Ｄの構成について説明する。係脱機構８Ｄは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄで構成される。駆動力伝達部材７０Ｄは、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａに挿抜可能な形状で、上方に向けて立設された凸状の部材で構成される。
【０１８６】
係脱機構８Ｄは、ポット蓋６Ａ側の駆動力受け部６３Ａが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ａの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄに挿抜される。
【０１８７】
駆動力受け部６３Ａに対して駆動力伝達部材７０Ｄが挿入されると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ｄに係合される。また、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄから抜けると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ｄから脱離される。
【０１８８】
これにより、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係脱される。また、ポット蓋６Ａを上下方向に動かして、ポット蓋６Ａを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係脱される。更に、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｄからポット蓋６Ａに駆動力が伝達可能となる。
【０１８９】
＜第４の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第４の実施の形態のトイレ装置１Ｄの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、パンタグラフ部７２Ｄを駆動する駆動手段としてのモータ７３Ｄに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｄによるポット蓋６Ａの開閉動作を中心に説明する。
【０１９０】
トイレ装置１Ｄは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｄは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７３Ｄを駆動して、パンタグラフ部７２Ｄを伸張させ、パンタグラフ部７２Ｄに連結された駆動力伝達部材７０Ｄを、ガイド部材７１Ｄに沿って矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１９１】
ポット蓋６Ａが閉位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ｄを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ｄが駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａを押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部材７０Ｄが押し上げ部８１Ａから駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接し、開方向駆動力受け部８２Ａを押すことにより、ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１９２】
トイレ装置１Ｄは、上述した動作でポット蓋６Ａが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。
【０１９３】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｃは、制御部９２Ａがモータ７３Ｄを駆動して、パンタグラフ部７２Ｄを収縮させ、パンタグラフ部７２Ｄに連結された駆動力伝達部材７０Ｄを、ガイド部材７１Ｄに沿って矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１９４】
ポット蓋６Ａが開位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ｄを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ｄが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接し、閉方向駆動力受け部８０Ａを押すことにより、ポット蓋６Ａが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１９５】
ポット蓋６Ａが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ｄから外れ、ポット蓋６Ａが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１９６】
上述したように、パンタグラフ部７２Ｄによるポット蓋駆動機構７Ｄを備えたトイレ装置１Ｄであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、パンタグラフ部７２Ｄによる駆動力伝達部材７０Ｄの前後方向への移動によってポット蓋６Ａを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ａを開閉する構成とすることができる。
【０１９７】
これにより、トイレ装置１Ｄでも、ポット蓋６Ａを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０１９８】
トイレ装置１Ｄにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ｄが作動することが防止される。
【０１９９】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０２００】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄに挿入され、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄと係合される。
【０２０１】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｄでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ｄでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｄとポット蓋６Ａを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ａを取り付ける場合も同様である。
【０２０２】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ａを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを作動状態とする。
【０２０３】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０２０４】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄから脱離される。
【０２０５】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｄでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ｄでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｄとポット蓋６Ａを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０２０６】
＜第５の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２９及び図３０は、第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図で、図２９は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３０は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図３１及び図３２は、第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図で、図３１は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３２は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０２０７】
第５の実施の形態のトイレ装置１Ｅは、モータにより自走するポット蓋駆動機構に代えて、トイレ装置１Ｅの使用に伴う操作、本例では、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されて走行するポット蓋駆動機構７Ｅを備える。
【０２０８】
ここで、トイレ装置１Ｅにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０２０９】
また、トイレ装置１Ｅにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０２１０】
更に、トイレ装置１Ｅにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｅを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｅを脱離させる係脱機構８Ｅは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０２１１】
以下に、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されて走行するポット蓋駆動機構７Ｅの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｅはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｅと、駆動力伝達部７０Ｅが設けられた連結部材７１Ｅを備える。なお、図３０では、一方の駆動力伝達部７０Ｅは図示されない。
【０２１２】
また、ポット蓋駆動機構７Ｅは、連結部材７１Ｅの移動をガイドするガイド部材７２Ｅと、座面部４Ａが開閉する動きを連結部材７１Ｅに伝達して、駆動力伝達部７０Ｅを移動させる操作力伝達部材７３Ｅを備える。
【０２１３】
ポット蓋駆動機構７Ｅは、ガイド部材７２Ｅと、ポット蓋６Ｂの移動をガイドする図示しないポット蓋ガイド部材が、本体部２Ａの後側に取り付けられる図示しないフレームに取り付けられる。ガイド部材７２Ｅは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０２１４】
連結部材７１Ｅは、左右一対のガイド部材７２Ｅで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｅが設けられると共に、操作力伝達部材７３Ｅで座面部４Ａと連結される。
【０２１５】
座面部４Ａは、上述したように、ヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第１の座面４０Ａと第２の座面４０Ｂを折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成であり、開閉動作で前後方向に移動する第２の座面４４Ｂの先端に連結軸部４４Ａを備える。
【０２１６】
操作力伝達部材７３Ｅは操作力伝達手段の一例で、座面部４Ａの連結軸部４４Ａと連結される連結穴部７４Ｅを備える。連結穴部７４Ｅは、連結軸部４４Ａが回転可能に挿入可能で、かつ、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動方向に沿った長穴で構成される。
【０２１７】
操作力伝達部材７３Ｅは、本体部２Ａに設けられた溝部２１Ｅに沿って移動可能に構成され、操作力伝達部材７３Ｅと連結部材７１Ｅが連結されており、座面部４Ａの開閉動作で第２の座面４２Ａの先端側が前後方向に移動すると、第２の座面４２Ａの先端側に設けられた連結軸部４４Ａの前後方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅの連結穴部７４Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って前後方向に移動する。
【０２１８】
ここで、連結軸部４４Ａが挿入される連結穴部７４Ｅが長穴で構成されることで、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動を連結部材７１Ｅに伝達しない範囲が設けられる。これにより、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動量と、ポット蓋６Ｂの開閉に必要な連結部材７１Ｅの移動量が異なる構成で、連結部材７１Ｅの移動量が、ポット蓋６Ｂの開閉動作で必要な移動量に規制される。
【０２１９】
図３３は、操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。操作力伝達切替機構７５Ｅは操作力伝達切替手段の一例で、操作力伝達部材７３Ｅを可倒とする軸部７６Ｅを備え、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａとの連結と非連結を切り換える。
【０２２０】
図３３（ａ）に示すように、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａが連結された状態では、座面部４Ａの開閉動作が、操作力伝達部材７３Ｅを介して駆動力伝達部７０Ｅに伝達される。これに対して、図３３（ｂ）に示すように、操作力伝達部材７３Ｅを軸部７６Ｅを支点に倒し、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａを非連結とした状態では、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｅに伝達されない。
【０２２１】
＜第５の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第５の実施の形態のトイレ装置１Ｅの動作について、ポット蓋駆動機構７Ｅによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０２２２】
トイレ装置１Ｅの使用時には、図３３（ａ）に示すように、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａが連結された状態とする。トイレ装置１Ｅは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として、座面部４Ａが開位置とされる。この座面部４Ａを開位置とする動作で、第２の座面４２Ａの先端側に設けられた連結軸部４４Ａが後方向へ移動する。
【０２２３】
座面部４Ａを開く動作で連結軸部４４Ａが後方向へ移動すると、連結穴部７４Ｅの長穴形状に沿って連結軸部４４Ａが移動することで、座面部４Ａを開く動作の途中までは、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに駆動力は伝達されない。
【０２２４】
連結軸部４４Ａが連結穴部７４Ｅの後側の端部に当接すると、座面部４Ａを開く動作による連結軸部４４Ａの後方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って後方向に移動する。
【０２２５】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｅを後方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを駆動力伝達部７０Ｅが押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｅが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが後方向である開方向に移動する。
【０２２６】
これにより、トイレ装置１Ｅは、座面部４Ａを開く動作で便座３Ａの上方が開かれて、便座３Ａへの着座が可能になると共に、座面部４Ａを開く動作でポット蓋６Ｂが開き、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出して、トイレとしての使用が可能となる。
【０２２７】
用便が終了した利用者が便座３Ａから移動すると、座面部４Ａを閉じることが可能となる。トイレ装置１Ｅは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａを平板状に展開することで、座面部４Ａが閉位置とされる。この座面部４Ａを閉じる動作で、第２の座面４２Ａの先端側の連結軸部４４Ａが前方向へ移動する。
【０２２８】
座面部４Ａを閉じる動作で連結軸部４４Ａが前方向へ移動すると、連結穴部７４Ｅの長穴形状に沿って連結軸部４４Ａが移動することで、座面部４Ａを閉じる動作の途中までは、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに駆動力は伝達されない。
【０２２９】
連結軸部４４Ａが連結穴部７４Ｅの前側の端部に当接すると、座面部４Ａを閉じる動作による連結軸部４４Ａの前方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って前方向に移動する。
【０２３０】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｅを前方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに駆動力伝達部７０Ｅが接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが前方向である閉方向に移動する。
【０２３１】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、図示しないポット蓋ガイド部材から外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０２３２】
トイレ装置１Ｅにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う場合は、図３３（ｂ）に示すように、操作力伝達部材７３Ｅを軸部７６Ｅを支点に倒し、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａを非連結の状態とする。
【０２３３】
これにより、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｅに伝達されず、座面部４Ａを開けてもポット蓋６Ｂは開かず、ポット蓋６Ｂで貯留ポット５Ａを閉塞した状態が保持される。よって、便座３Ａを開けて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行うことが可能である。貯留ポット５Ａの着脱動作では、ポット蓋６Ｂと駆動力伝達部７０Ｅの係脱が、係脱機構８Ｅによって行われる。
【０２３４】
上述したように、座面部４Ａの開閉動作に連動するポット蓋駆動機構７Ｅを備えたトイレ装置１Ｅであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、座面部４Ａの開閉動作が伝達される駆動力伝達部７０Ｅの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０２３５】
これにより、トイレ装置１Ｅでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０２３６】
なお、トイレ装置１Ｅでは、人の操作による変位として座面部４Ａを開閉する動作を伝達する構成としたが、人の操作により変位する他の部材、例えば、操作レバーを備えて、操作レバーの動作を伝達する構成としても良い。
【０２３７】
＜第６の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図３４及び図３５は、第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図３４は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３５は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０２３８】
第６の実施の形態のトイレ装置１Ｆは、モータによって駆動されるリンク機構によるポット蓋駆動機構に代えて、トイレ装置１Ｆの使用に伴う操作、本例では、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されるリンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｆを備える。
【０２３９】
ここで、トイレ装置１Ｆにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０２４０】
また、トイレ装置１Ｆにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０２４１】
更に、トイレ装置１Ｆにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｆを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｆを脱離させる係脱機構８Ｆは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０２４２】
以下に、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されるリンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｆの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｆはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｆと、駆動力伝達部７０Ｆが設けられた連結部材７１Ｆを備える。
【０２４３】
また、ポット蓋駆動機構７Ｆは、連結部材７１Ｆの移動をガイドするガイド部材７２Ｆと、連結部材７１Ｆを移動させるリンク部７３Ｆと、座面部４Ａが開閉する動きをリンク部７３Ｆに伝達して、駆動力伝達部７０Ｆを移動させる操作力伝達部材７４Ｆを備える。
【０２４４】
ポット蓋駆動機構７Ｆは、ガイド部材７２Ｆと、ポット蓋６Ｂの移動をガイドする図示しないポット蓋ガイド部材が、本体部２Ａの後側に取り付けられる図示しないフレームに取り付けられる。ガイド部材７２Ｆは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０２４５】
連結部材７１Ｆは、左右一対のガイド部材７２Ｆで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｆが設けられると共に、リンク部７３Ｆと操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａと連結される。
【０２４６】
リンク部７３Ｆは、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆで回転可能に連結される。第１のリンク７５Ｆは、軸部７７Ｆと反対側の端部が、連結部材７１Ｆに回転可能に支持される。また、第２のリンク７６Ｆは、軸部７７Ｆと反対側の端部が軸部７８Ｆに支持される。
【０２４７】
座面部４Ａは、上述したように、ヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第１の座面４０Ａと第２の座面４０Ｂを折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成であり、第１の座面４０Ａの軸４３Ａが、開閉動作で回転する。
【０２４８】
操作力伝達部材７４Ｆは操作力伝達手段の一例で、座面部４Ａの開閉動作で回転する第１の座面４０Ａの軸４３Ａに設けられた第１のプーリ７９Ｆと、第１のプーリ７９Ｆに架けられたベルト８０Ｆと、ベルト８０Ｆが架けられた第２のプーリ８１Ｆを備える。また、操作力伝達部材７４Ｆは、第２のプーリ８１Ｆを支持する軸部８２Ｆと、軸部８２Ｆに支持されて第２のプーリ８１Ｆと同期して回転する第１のギア８３Ｆを備える。更に、操作力伝達部材７４Ｆは、リンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆを支持する軸部７８Ｆに取り付けられ、第１のギア８３Ｆと噛み合う第２のギア８４Ｆを備える。
【０２４９】
操作力伝達部材７４Ｆは、座面部４Ａの開閉動作による軸４３Ａの回転が、第１のプーリ７９Ｆとベルト８０Ｆを介して第２のプーリ８１Ｆに伝達される。第２のプーリ８１Ｆの回転は、第１のギア８３Ｆと第２のギア８４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに伝達される。
【０２５０】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆが回転駆動されると、第２のリンク７６Ｆと軸部７７Ｆで連結された第１のリンク７５Ｆが、第２のリンク７６Ｆに対して引かれる方向への動きで、軸部７７Ｆを支点に折り畳まれると共に、第２のリンク７６Ｆに対して押される方向への動きで、軸部７７Ｆを支点に伸長される。
【０２５１】
駆動力伝達部７０Ｆが設けられた連結部材７１Ｆは、第１のリンク７５Ｆの軸部７７Ｆと反対側の端部が連結されているので、リンク部７３Ｆの軸部７７Ｆを支点とした折り畳み及び伸長で、駆動力伝達部７０Ｆはガイド部材７２Ｆに沿って前後方向に移動する。
【０２５２】
図３６は、操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。操作力伝達切替機構８５Ｆは操作力伝達切替手段の一例で、本例では、座面部４Ａの開閉動作で回転する第１の座面４０Ａの軸４３Ａを、第１の座面４０Ａに設けられる第１の軸４３Ａ１と、第１のプーリ７９Ｆに設けられる第２の軸４３Ａ２で構成し、第１の軸４３Ａ１と第２の軸４３Ａ２の連結と非連結を切り換える。
【０２５３】
第１の軸４３Ａ１は、軸方向に沿ってスライド移動可能な構成で、第１の軸４３Ａ１をスライドさせる操作レバー８６Ｆと、第１の連結部材８７Ｆを備える。第２の軸４３Ａ２は、第１の連結部材８７Ａと連結及び切り離し可能な第２の連結部材８８Ｆを備える。第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆは、座面部４Ａの開度とポット蓋６Ｂの開度がずれないように、回転方向における位相が揃うような凹凸形状を連結面に有する。
【０２５４】
図３６（ａ）に示すように、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆが連結された状態では、座面部４Ａの開閉動作が、操作力伝達部材７４Ｆを介して駆動力伝達部７０Ｆに伝達される。これに対して、図３６（ｂ）に示すように、操作レバー８６Ｆを操作して、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆを非連結とした状態では、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｆに伝達されない。
【０２５５】
＜第６の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第６の実施の形態のトイレ装置１Ｆの動作について、ポット蓋駆動機構７Ｆによるポット蓋６Ｆの開閉動作を中心に説明する。
【０２５６】
トイレ装置１Ｆの使用時には、図３６（ａ）に示すように、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆが連結された状態とする。トイレ装置１Ｆは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として、座面部４Ａが開位置とされる。この座面部４Ａを開位置とする動作で、第１の座面４０Ａを支持する軸４３Ａが一の方向に回転する。
【０２５７】
座面部４Ａを開く動作で軸４３Ａが一の方向に回転すると、操作力伝達部材７４Ｆで第１のプーリ７９Ｆとベルト８０Ｆを介して第２のプーリ８１Ｆに駆動力が伝達され、第２のプーリ８１Ｆが回転する。第２のプーリ８１Ｆの回転は、第１のギア８３Ｆと第２のギア８４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに伝達される。
【０２５８】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆを一の方向に回転させると、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆを支点に折り畳まれる動きで、第１のリンク７５Ｆが連結された連結部材７１Ｆをガイド部材７２Ｆに沿って移動させ、連結部材７１Ｆに設けられた駆動力伝達部７０Ｆを後方向に移動させる。
【０２５９】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｆを後方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを駆動力伝達部７０Ｆが押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｆが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが後方向である開方向に移動する。
【０２６０】
これにより、トイレ装置１Ｆは、座面部４Ａを開く動作で便座３Ａの上方が開かれて、便座３Ａへの着座が可能になると共に、座面部４Ａを開く動作でポット蓋６Ｂが開き、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出して、トイレとしての使用が可能となる。
【０２６１】
用便が終了した利用者が便座３Ａから移動すると、座面部４Ａを閉じることが可能となる。トイレ装置１Ｆは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａを平板状に展開することで、座面部４Ａが閉位置とされる。この座面部４Ａを閉じる動作で、第１の座面４０Ａを支持する軸４３Ａが他の方向に回転する。
【０２６２】
座面部４Ａを閉じる動作で軸４３Ａが他の方向に回転すると、操作力伝達部材７４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに駆動力が伝達される。
【０２６３】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆを他の方向に回転させると、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆを支点に伸張される動きで、第１のリンク７５Ｆが連結された連結部材７１Ｆをガイド部材７２Ｆに沿って移動させ、連結部材７１Ｆに設けられた駆動力伝達部７０Ｆを前方向に移動させる。
【０２６４】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｆを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに駆動力伝達部７０Ｆが接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが前方向である閉方向に移動する。
【０２６５】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、図示しないポット蓋ガイド部材から外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０２６６】
トイレ装置１Ｆにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う場合は、図３６（ｂ）に示すように、操作レバー８６Ｆを操作して、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆを非連結の状態とする。
【０２６７】
これにより、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｆに伝達されず、座面部４Ａを開けてもポット蓋６Ｂは開かず、ポット蓋６Ｂで貯留ポット５Ａを閉塞した状態が保持される。よって、便座３Ａを開けて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行うことが可能である。貯留ポット５Ａの着脱動作では、ポット蓋６Ｂと駆動力伝達部７０Ｆの係脱が、係脱機構８Ｆによって行われる。
【０２６８】
上述したように、座面部４Ａの開閉動作に連動するポット蓋駆動機構７Ｆを備えたトイレ装置１Ｆであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、座面部４Ａの開閉動作が伝達される駆動力伝達部７０Ｆの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０２６９】
これにより、トイレ装置１Ｆでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０２７０】
なお、トイレ装置１Ｆでも、人の操作による変位として座面部４Ａを開閉する動作を伝達する構成としたが、人の操作により変位する他の部材、例えば、操作レバーを備えて、操作レバーの動作を伝達する構成としても良い。
【０２７１】
＜貯留ポットの変形例＞
図３７は、貯留ポットの変形例を示す斜視図である。変形例の貯留ポット５Ｂは、上面に開口部５０Ｂが設けられた有底状で、開口部５０Ｂの外周に、外側に向かって突出したフランジ部５１Ｂが設けられる。また、貯留ポット５Ｂは、上述したポット蓋６Ａまたはポット蓋６Ｂの開閉動作でポット蓋６Ａまたはポット蓋６Ｂが移動する経路を除く前面側と側面側のフランジ部５１Ｂに、飛散防止部５２Ｂが設けられる。更に、貯留ポット５Ｂは、図示しないハンドル部が出没可能に設けられる。
【０２７２】
本体部２Ａに貯留ポット５Ｂが取り付けられると、開閉空間２３Ａの壁部が飛散防止部５２Ｂで覆われる。これにより、本体部２Ａに対して着脱が行えない開閉空間２３Ａを構成する壁部に、汚物等が付着しないようにすることができる。貯留ポット５Ｂは、貯留ポット５Ａと同様に本体部２Ａに対して着脱可能であるので、飛散防止部５２Ｂ等の洗浄は容易である。
【産業上の利用可能性】
【０２７３】
本発明は、家庭や公共施設等に設置されるトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置使用されたり、車載用等として使用されたりするポータブルトイレ装置や、介護用のトイレ装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０２７４】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ，１Ｆ・・・トイレ装置、２Ａ・・・本体部、２３Ａ・・・開閉空間、３Ａ・・・便座、３０Ａ・・・開口部、３１Ａ・・・軸、４Ａ・・・座面部、４０Ａ・・・第１の座面、４１Ａ・・・ヒンジ部、４２Ａ・・・第２の座面、４３Ａ・・・軸、５Ａ・・・貯留ポット、５０Ａ・・・開口部、６Ａ、６Ｂ・・・ポット蓋、６３Ａ、６３Ｂ・・・駆動力受け部、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ，７Ｆ・・・ポット蓋駆動機構、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ，８Ｆ・・・係脱機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居室等に設置されて使用されるトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、介護等を必要とする人のために、居室等に設置されて使用されるトイレ装置が提案されている。このようなトイレ装置は、トイレとして使用していない未使用時には、椅子等の家具調の形態となるように構成されているものがある。
【０００３】
このような椅子型のトイレ装置は、便座を開閉可能に覆う座面部が設けられ、トイレとしての未使用時には座面部を閉じて椅子としての使用を可能とし、トイレとして使用する際は、座面部を開けることで便座に着座が可能となる構成である。
【０００４】
また、トイレ装置を下水道と接続せずに使用可能とするため、トイレ装置には排泄物等を受容して貯留する貯留ポットが設けられる。貯留ポットには、未使用時の臭気の漏れを防ぐために、着脱可能なポット蓋が設けられる。
【０００５】
従来のトイレ装置は、トイレとして使用するためには、座面部を開閉する動作に加えて、ポット蓋を着脱するため、便座を開閉する動作と、ポット蓋を着脱する動作が必要である（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、ポット蓋の着脱のために必要な便座の開閉を省略できるようにするため、便座部の開口部を通してポット蓋の着脱を可能とすると共に、便座を開閉する蓋体の裏面にポット蓋の取り付けと取り外しを可能として、蓋体の開閉でポット蓋の着脱を可能とした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、貯留ポットの開口部をスライド移動で開閉するシートを設けると共に、シートを駆動するモータを設けた技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２１２２１７号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３７８１号公報
【特許文献３】特開２００２−０１０９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
文献１に記載のトイレ装置では、トイレとして使用する際に、便座の開閉動作とポット蓋の着脱動作が必要で、利用者の負担が大きい。これに対して、文献２のトイレ装置では、利用者の負担は低減できるが、貯留ポットの開口部の大きさを、便座の開口部の大きさより小さくしなければいけないので、排泄物等の飛散による汚れの付着が多くなる。
【００１０】
文献３のトイレ装置でも、利用者の負担は低減できるが、貯留ポットの開口部をスライド移動するシートで開閉する構成であるので、臭気の漏れを十分に抑えることができない。また、貯留ポットを着脱する際には、シートはトイレ装置側に取り付けられているので、貯留ポットの開口部を閉塞することはできず、臭気の漏れを防ぐことができない。更に、シートの着脱は容易に行えないので、シートを洗浄することができない。また、シートはモータで開閉するので、停電時や、電気の供給がない場所では使用できない。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者の負担を低減することが可能で、臭気の漏れを確実に防ぐことが可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、本発明は、排泄物を受容して貯留する貯留ポットと、貯留ポットに着脱可能に設けられ、貯留ポットの開口部に嵌まり貯留ポットの開口部を閉塞するポット蓋と、貯留ポットを着脱可能に支持する支持部を有すると共に、支持部に取り付けられた貯留ポットの上方に、ポット蓋が移動する開閉空間を有した本体部と、開閉空間の上方に設けられ、本体部に回転可能に支持される便座と、貯留ポットの開口部に嵌まるポット蓋を、開閉空間で上下動させると共に横動させて、貯留ポットの開口部を開閉するポット蓋駆動手段と、ポット蓋とポット蓋駆動手段とを係脱させ、ポット蓋駆動手段によるポット蓋の開閉と、ポット蓋で開口部が閉塞された貯留ポットの本体部に対する着脱及び本体部に支持された貯留ポットに対するポット蓋の着脱を切り換える係脱手段とを備えたトイレ装置である。
【００１３】
本発明のトイレ装置では、便座が閉じた状態で、便座の下側でポット蓋を開閉させて、トイレとしての使用が可能となる。ポット蓋は、上下動と横動によって貯留ポットの開口部を開閉するので、閉塞時にはポット蓋が貯留ポットに嵌まる構成として、臭気の漏れを防ぐ。
【００１４】
また、洗浄時等は、便座を開けることで、ポット蓋で閉塞された貯留ポットを、本体部に対してポット蓋と共に着脱可能となる。更に、便座を開けることで、貯留ポットに対してポット蓋を単体で着脱することも可能であって、ポット蓋をモータで開閉する構成としつつ、停電時等にもトイレとしての使用が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のトイレ装置によれば、ポット蓋の開閉のために、便座を開ける必要がなく、また、人手でポット蓋を持って開ける必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【００１６】
また、本発明のトイレ装置によれば、貯留ポットの開口部にポット蓋が嵌まる構成であっても、ポット蓋の開閉が可能であり、ポット蓋が閉位置にある状態での臭気の漏れを確実に防止することができる。
【００１７】
更に、本発明のトイレ装置によれば、閉じた状態の便座の下側でポット蓋が開閉動作を行う構成で、便座の開口部を通過させてポット蓋の着脱を行うような構成とする必要がない。これにより、貯留ポットの開口部を、便座の開口部に対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態のトイレ装置の使用時の一例を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のトイレ装置の未使用時の一例を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す分解斜視図である。
【図５】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図である。
【図６】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図である。
【図７】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図８】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図９】第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【図１０】第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図である。
【図１２】第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図である。
【図１３】第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図である。
【図１４】第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図である。
【図１５】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図１６】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図１７】第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図１８】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図１９】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２０】第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【図２１】第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２２】第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２３】第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２４】第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図である。
【図２５】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２６】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図２７】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図である。
【図２８】第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図である。
【図２９】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図３０】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【図３１】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図である。
【図３２】第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図である。
【図３３】操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。
【図３４】第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図３５】第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図である。
【図３６】操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。
【図３７】貯留ポットの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明のトイレ装置の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図１は、第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図、図２は、第１の実施の形態のトイレ装置の使用時の一例を示す斜視図、図３は、第１の実施の形態のトイレ装置の未使用時の一例を示す斜視図、図４は、第１の実施の形態のトイレ装置の一例を示す分解斜視図である。
【００２１】
第１の実施の形態のトイレ装置１Ａは、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに回転動作で開閉可能に設けられ、閉じた状態とすることで使用者が着座して用便可能な便座３Ａと、本体部２Ａに設けられ、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａを備える。
【００２２】
また、トイレ装置１Ａは、本体部２Ａに着脱可能に支持されると共に、排泄物を受容して貯留する貯留ポット５Ａと、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋６Ａを備える。
【００２３】
更に、トイレ装置１Ａは、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを開閉するポット蓋駆動機構７Ａと、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａを係脱させる係脱機構８Ａを備える。
【００２４】
これにより、トイレ装置１Ａでは、便座３Ａが閉じた状態で、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを開閉させて、トイレとしての使用を可能にすると共に、便座３Ａを開けることで、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを、本体部２Ａに対してポット蓋６Ａと共に着脱可能とする。また、便座３Ａを開けることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを単体で着脱することも可能であって、ポット蓋駆動機構７Ａによるポット蓋６Ａの開閉動作が行えない停電時等でもトイレとしての使用を可能とする。
【００２５】
以下に、トイレ装置１Ａの構成について詳細すると、本体部２Ａは、脚部及び背もたれ部を有した椅子状の枠部材２０Ａと、枠部材２０Ａに取り付けられ、貯留ポット５Ａを着脱可能に支持する支持部材２１Ａを備える。
【００２６】
支持部材２１Ａは、貯留ポット５Ａが嵌まる開口を設けて構成され、貯留ポット５Ａを上下方向に移動させることで着脱可能とする支持部２２Ａを備える。また、支持部材２１Ａは、支持部２２Ａの上方に凹状の空間を設けて構成され、支持部２２Ａに支持された貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを上下方向に移動可能とすると共に、貯留ポット５Ａに対して上方に移動したポット蓋６Ａを横方向、本例では後方に移動可能とする開閉空間２３Ａを備える。
【００２７】
便座３Ａは、支持部材２１Ａで本体部２Ａに支持された貯留ポット５Ａに合わせて開口部３０Ａが位置するように、支持部材２１Ａの上側で本体部２Ａに取り付けられる。
【００２８】
便座３Ａは、後端側に設けた軸３１Ａにより本体部２Ａに対して回転動作で開閉可能に支持され、軸３１Ａを支点とした回転動作で閉位置とすると、開口部３０Ａが貯留ポット５Ａと対向する閉じた状態となると共に、貯留ポット５Ａとの間に開閉空間２３Ａが形成される。また、前端側を持ち上げる回転動作で開位置とすると、貯留ポット５Ａの上方を開くことが可能である。
【００２９】
座面部４Ａは、本例では分割された複数の座面を折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成で、第１の座面４０Ａと、第１の座面４０Ａとヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第２の座面４２Ａを備え、第１の座面４０Ａが軸４３Ａで本体部２Ａに回転可能に支持される。
【００３０】
座面部４Ａは、軸４３Ａを支点とした回転動作で閉位置とすると、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａが平板状に展開して便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。また、座面部４Ａは、軸４３Ａを支点にした回転動作で開位置とすると、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態で便座３Ａの後方に退避して、便座３Ａの上方を開くことが可能である。
【００３１】
貯留ポット５Ａは、上面に開口部５０Ａが設けられた有底状で、開口部５０Ａの外周に、外側に向かって突出したフランジ部５１Ａが設けられる。また、貯留ポット５Ａは、出没可能なハンドル部５２Ａが設けられる。貯留ポット５Ａは、支持部材２１Ａの支持部２２Ａにフランジ部５１Ａが載る形態で、支持部材２１Ａに着脱可能に支持される。
【００３２】
また、貯留ポット５Ａは、ハンドル部５２Ａを開口部５０Ａの上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持して本体部２Ａに対する着脱が可能であると共に、ハンドル部５２Ａをフランジ部５１Ａに沿った位置に退避させることで、ポット蓋６Ａの開閉が可能である。
【００３３】
ポット蓋６Ａは、上面に設けられた把持部６０Ａと、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａの形状に合わせた嵌合凸部６１Ａと、嵌合凸部６１Ａの外周から外側に向かって突出したフランジ部６２Ａと、ポット蓋駆動機構７Ａから駆動力を受けると共に、ポット蓋駆動機構７Ａと係脱する駆動力受け部６３Ａを備える。
【００３４】
ポット蓋６Ａは、把持部６０Ａを持つことで、人手による貯留ポット５Ａに対する着脱が可能である。また、ポット蓋６Ａは、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに嵌合凸部６１Ａが嵌まることで、フランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載り、貯留ポット５Ａに取り付けられる。
【００３５】
駆動力受け部６３Ａは駆動力受け手段の一例で、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａに取り付けられた状態で、貯留ポット５Ａの外側に突出したフランジ部６２Ａに設けられる。駆動力受け部６３Ａの構成の詳細は後述するが、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａにポット蓋６Ａが取り付けられると、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと係合し、ポット蓋駆動機構７Ａからの駆動力の伝達を受ける。
【００３６】
そして、ポット蓋駆動機構７Ａの動作との協働で、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａを上下方向に移動させると共に、貯留ポット５Ａに対して上方に移動したポット蓋６Ａを前方及び後方に移動させて、ポット蓋６Ａの開閉が行われる。
【００３７】
また、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げる動きで、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと脱離し、本体部２Ａに対して貯留ポット５Ａがポット蓋６Ａと共に着脱可能となる。更に、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに対して持ち上げる動きでも、駆動力受け部６３Ａはポット蓋駆動機構７Ａと脱離し、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａが着脱可能となる。
【００３８】
図５及び図６は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す全体斜視図で、図５は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図６は、ポット蓋６Ａが開位置ある状態を示す。また、図７及び図８は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図７は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図８は、ポット蓋６Ａが開位置ある状態を示す。更に、図９は、第１の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図である。
【００３９】
ポット蓋駆動機構７Ａはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ａに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａと係脱する駆動力伝達部材７０Ａと、駆動力伝達部材７０Ａの移動をガイドするガイド部材７１Ａと、駆動力伝達部材７０Ａを移動させるベルト７２Ａと、ベルト７２Ａを回転駆動するモータ７３Ａを備える。また、ポット蓋駆動機構７Ａは、ポット蓋６Ａの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ａを備える。
【００４０】
ポット蓋駆動機構７Ａは、ガイド部材７１Ａ、ベルト７２Ａが巻き付けられたプーリ７５Ａ及びモータ７３Ａ等の構成要素がフレーム７６Ａに取り付けられ、フレーム７６Ａが本体部２Ａの後側に取り付けられる。また、ポット蓋ガイド部材７４Ａが、本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【００４１】
ガイド部材７１Ａは、貯留ポット５Ａを支持する支持部材２１Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７１Ａは直線状に延在する。プーリ７５Ａは、ガイド部材７１Ａに沿ってベルト７２Ａが張られる経路を形成する。ベルト７２Ａは、モータ７３Ａが正逆両方向に駆動されることで正逆両方向に回転し、ガイド部材７１Ａに沿った部位が前後方向に動く。
【００４２】
ポット蓋ガイド部材７４Ａは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７１Ａに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ａをガイドする。
【００４３】
駆動力伝達部材７０Ａは駆動力伝達手段の一例で、ガイド部材７１Ａに沿った部位のベルト７２Ａに取り付けられ、ベルト７２Ａの正逆両方向の回転によって、ガイド部材７１Ａに沿って前後方向に移動する。
【００４４】
係脱機構８Ａは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａで構成される。駆動力受け部６３Ａは、ポット蓋６Ａの後端で左右方向の中央部に、下面が開口して駆動力伝達部材７０Ａが挿抜可能で、かつ、駆動力受け部６３Ａの内部で駆動力伝達部材７０Ａがポット蓋６Ａの移動方向に沿った前後方向に所定量移動可能となる空間を設けて構成される。
【００４５】
駆動力受け部６３Ａは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った前側に形成される閉方向駆動力受け部８０Ａと、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った後側で、ポット蓋６Ａの移動方向に沿って後端側に向けて下がる斜面で構成されて動作方向変換手段を構成する押し上げ部８１Ａと、ポット蓋６Ａの移動方向に沿った後側に形成され、押し上げ部８１Ａとつながる開方向駆動力受け部８２Ａを備える。
【００４６】
駆動力伝達部材７０Ａは、駆動力受け部６３Ａに挿抜可能な形状の凸状の部材で構成され、本例では、上端に曲面で構成される誘導部８３Ａを備える。
【００４７】
係脱機構８Ａは、ポット蓋６Ａ側の駆動力受け部６３Ａが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ａの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａに挿抜される。
【００４８】
駆動力受け部６３Ａに対して駆動力伝達部材７０Ａが挿入されると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ａに係合される。また、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから抜けると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。
【００４９】
これにより、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係脱される。また、ポット蓋６Ａを上下方向に動かして、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ａは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係脱される。
【００５０】
駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ａが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ａからポット蓋６Ａに駆動力が伝達可能となる。すなわち、図９に示すように、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａが押され、ポット蓋６Ａが閉方向に移動する。また、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａが押され、ポット蓋６Ａが開方向に移動する。
【００５１】
更に、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａで駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが押されると、駆動力伝達部材７０Ａの動きが、ポット蓋６Ａを矢印Ｕで示す上方向に押し上げる動きに変換される。
【００５２】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能例＞
図１０は、第１の実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。トイレ装置１Ａは、便座３Ａに人が着座したことを検知する検知手段としての人検知センサ９０Ａと、ポット蓋６Ａの開閉動作を行う駆動手段としてのモータ７３Ａの作動と非作動を切り替える切替手段としての切替スイッチ９１Ａと、人検知センサ９０Ａによる人の検知の有無に基づいてモータ７３Ａの駆動を制御すると共に、切替スイッチ９１Ａの操作に基づきモータ７３Ａの作動と非作動を切り替える制御手段としての制御部９２Ａを備える。
【００５３】
人検知センサ９０Ａは、例えば、感圧センサあるいは近接センサ等で構成される。切替スイッチ９１Ａは、人が操作するスイッチである。ここで、座面部４Ａが閉位置にある状態で、人検知センサ９０Ａの出力からポット蓋６Ａの開閉動作が行われないようにするため、座面部４Ａが閉位置にあることを検知すると、人検知センサ９０Ａの出力を無効にして、モータ７３Ａを非作動とするようにしても良い。
【００５４】
＜第１の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、各図を参照して、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａの動作について説明する。図１１及び図１２は、第１の実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示す側断面図で、図１１は、ポット蓋６Ａが閉位置から押し上げられた状態を示し、図１２は、ポット蓋６Ａが開位置にある状態を示す。
【００５５】
また、図１３及び図１４は、第１の実施の形態のポット蓋開閉機構の動作の一例を示す側断面図で、図１３（ａ）は、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態を示し、図１３（ｂ）は、ポット蓋６Ａが閉位置から押し上げられた状態を示す。図１４（ａ）は、ポット蓋６Ａが開位置にある状態を示し、図１４（ｂ）は、ポット蓋６Ａが開位置から閉位置への移動を開始する状態を示す。
【００５６】
（ａ）貯留ポットの取り付け動作
貯留ポット５Ａをトイレ装置１Ａに取り付ける動作について、予めポット蓋６Ａが取り付けられて閉塞された貯留ポット５Ａを取り付ける場合を例に説明する。ここで、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａに取り付けられると、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａのフランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、搬送される貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａが横方向にずれて外れることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【００５７】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ａが作動することが防止される。
【００５８】
また、貯留ポット５Ａを取り付ける際に、便座３Ａと座面部４Ａの両方が閉位置にある場合は、座面部４Ａを、軸４３Ａを支点にした回転動作で開位置とすることで、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａをヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として便座３Ａの後方に退避させて、便座３Ａの上方を開く。次に、便座３Ａを、前端側を持ち上げる開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【００５９】
貯留ポット５Ａは、ポット蓋６Ａで閉塞された状態であっても、ハンドル部５２Ａを上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持しての搬送、及び本体部２Ａに対する着脱が可能であり、貯留ポット５Ａを所定の向き、すなわち、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが後側となる向きとして、支持部材２１Ａの支持部２２Ａに嵌める。これにより、貯留ポット５Ａは、支持部２２Ａにフランジ部５１Ａが載る形態で、支持部材２１Ａに着脱可能に支持される。
【００６０】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａに挿入され、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａと係合される。
【００６１】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ａでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ａで、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ａとポット蓋６Ａを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ａを取り付ける場合も同様に、ポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａに取り付けることで、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａと係合される。
【００６２】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ａを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを作動状態とする。
【００６３】
（ｂ）トイレ装置を使う動作
次に、トイレ装置１Ａをトイレとして使用する動作について説明する。トイレ装置１Ａをトイレとして使用する場合は、まず、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開く。
【００６４】
トイレ装置１Ａは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７３Ａを駆動してベルト７２Ａを回転させ、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【００６５】
貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａが駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａに接する。
【００６６】
駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａで駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが押されると、押し上げ部８１Ａの斜面によって、ポット蓋６Ａの後側が矢印Ｕで示す上方向に押し上げられ、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａは、嵌合凸部６１Ａの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持される。
【００６７】
ここで、駆動力伝達部材７０Ａの誘導部８３Ａは、駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａと接する上端が曲面で構成されることで、摺動による抵抗の増加を抑えられる構成となっている。
【００６８】
駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａに接し、ポット蓋６Ａの後側を押し上げると、駆動力伝達部材７０Ａが押し上げ部８１Ａから駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接する。
【００６９】
駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接すると、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ａが押される。
【００７０】
上述したように、ポット蓋６Ａの後側が押し上げられ、嵌合凸部６１Ａの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部材７０Ａが後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ａが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【００７１】
ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す開方向に移動を開始すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａでガイドされる。これにより、ポット蓋６Ａは、嵌合凸部６１Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されて開く方向に移動し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが開く。
【００７２】
トイレ装置１Ａは、ポット蓋６Ａが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。本例のトイレ装置１Ａでは、人が便座３Ａに着座したことを検知して、ポット蓋６Ａを開く構成であるので、ポット蓋６Ａを開くために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って開ける必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、通常は、人が便座３Ａに着座しなければ、ポット蓋６Ａを閉位置にできるので、臭気が漏れることを防止できる。
【００７３】
更に、便座３Ａの下側に開閉空間２３Ａを設けて、閉位置にある便座３Ａの下側でポット蓋６Ａを貯留ポット５Ａから押し上げた後、後側への横方向の移動でポット蓋６Ａを開ける構成とすることができる。
【００７４】
これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まる構成であっても、ポット蓋６Ａの開閉が可能であり、ポット蓋６Ａが閉位置にある状態での臭気の漏れをより確実に防止することができる。
【００７５】
また、トイレ装置１Ａでは、便座３Ａの下側でポット蓋６Ａが開閉動作を行う構成で、便座３Ａの開口部３０Ａを通過させてポット蓋６Ａの着脱を行うような構成とする必要がない。これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａを、便座３Ａの開口部３０Ａに対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【００７６】
ここで、トイレ装置１Ａでは、停電等でポット蓋駆動機構７Ａが作動できないような状態では、便座３Ａを開けて、ポット蓋６Ａを持ち上げて取り外せば、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。これにより、ポット蓋駆動機構７Ａによるポット蓋６Ａの開閉動作が行えない状態でも、トイレとしての使用が可能である。
【００７７】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ａは、制御部９２Ａがモータ７３Ａを駆動してベルト７２Ａを回転させ、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【００７８】
ポット蓋６Ａが開位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ａを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接する。
【００７９】
駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接すると、駆動力伝達部材７０Ａが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ａが押される。
【００８０】
開位置にあるポット蓋６Ａは、左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａでガイドされ、嵌合凸部６１Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部材７０Ａが前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ａが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【００８１】
ポット蓋６Ａが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ａから外れる。駆動力伝達部材７０Ａが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接する位置では、駆動力伝達部材７０Ａと駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａが接しない。
【００８２】
これにより、ポット蓋６Ａが貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａが自重で下降し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ａの嵌合凸部６１Ａが嵌まり、ポット蓋６Ａのフランジ部６２Ａが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ａの位置が横方向にずれることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【００８３】
本例のトイレ装置１Ａでは、人が便座３Ａから移動したことを検知して、ポット蓋６Ａを閉じる構成であるので、ポット蓋６Ａを閉じるために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って閉じる必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、ポット蓋６Ａを閉め忘れることがなく、ポット蓋６Ａの閉め忘れに起因した臭気の漏れを防止できる。
【００８４】
（ｃ）貯留ポットの取り外し動作
貯留ポット５Ａの洗浄等のため、本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ａを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ａが作動することが防止される。
【００８５】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す場合、便座３Ａと座面部４Ａの両方が閉位置にある場合は、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【００８６】
貯留ポット５Ａは、支持部材２１Ａに支持され、ポット蓋６Ａで閉塞された状態であっても、ハンドル部５２Ａを上方に突出させることで、ハンドル部５２Ａを把持して本体部２Ａから持ち上げることが可能である。ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ａの駆動力伝達部材７０Ａから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ａから脱離される。
【００８７】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ａでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ａで、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ａとポット蓋６Ａを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【００８８】
＜第２の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図１５及び図１６は、第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図１５は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図１６は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図１７は、第２の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図である。
【００８９】
更に、図１８及び図１９は、第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図１８は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示し、図１９は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図２０は、第２の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部断面図で、図２０（ａ）は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２０（ｂ）は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示す。
【００９０】
第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂは、ベルトによるポット蓋駆動機構に代えて、自走するポット蓋駆動機構７Ｂを備える。また、トイレ装置１Ｂは、ポット蓋駆動機構７Ｂに駆動されて開閉するポット蓋６Ｂと、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂを脱離させる係脱機構８Ｂを備える。
【００９１】
ここで、トイレ装置１Ｂにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持され、ポット蓋６Ｂで開閉可能に閉塞される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【００９２】
まず、ポット蓋６Ｂの構成について説明すると、ポット蓋６Ｂは、上面に把持部６０Ｂが設けられ、把持部６０Ｂを持つことで、人手により貯留ポット５Ａに対する着脱が可能である。また、ポット蓋６Ｂは、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａの形状に合わせた嵌合凸部６１Ｂが設けられ、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに嵌合凸部６１Ｂが嵌まることで、嵌合凸部６１Ｂの外周から外側に向かって突出したフランジ部６２Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載り、貯留ポット５Ａに取り付けられる。
【００９３】
更に、ポット蓋６Ｂは、ポット蓋駆動機構７Ｂから駆動力を受けると共に、ポット蓋駆動機構７Ｂと係脱可能な駆動力受け部６３Ｂを備える。駆動力受け部６３Ｂは、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａに取り付けられた状態で、貯留ポット５Ａの外側に突出したフランジ部６２Ｂに設けられる。
【００９４】
次に、自走するポット蓋駆動機構７Ｂの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｂはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱する左右一対の駆動力伝達部７０Ｂと、駆動力伝達部７０Ｂが設けられた連結部材７１Ｂを備える。
【００９５】
また、ポット蓋駆動機構７Ｂは、連結部材７１Ｂの移動をガイドするガイド部材７２Ｂと、連結部材７１Ｂを移動させる自走部７３Ｂを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ｂを備える。
【００９６】
ポット蓋駆動機構７Ｂは、ガイド部材７２Ｂとポット蓋ガイド部材７４Ｂがフレーム７５Ｂに取り付けられ、フレーム７５Ｂが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【００９７】
ガイド部材７２Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７２Ｂは直線状に延在する。ポット蓋ガイド部材７４Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７２Ｂに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ｂをガイドする。
【００９８】
連結部材７１Ｂは、左右一対のガイド部材７２Ｂで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｂが設けられる。本例では、連結部材７１Ｂは、板材を曲げ加工することにより、駆動力伝達部７０Ｂが一体に形成される。
【００９９】
自走部７３Ｂは、連結部材７１Ｂに取り付けられ、一方のガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂと、走行ローラ７６Ｂを回転駆動するモータ７７Ｂを備える。自走部７３Ｂは、モータ７７Ｂにより走行ローラ７６Ｂが回転駆動されると、モータ７７Ｂの正逆両方向の回転によって、ガイド部材７２Ｂに沿って前後方向に移動する。駆動力伝達部７０Ｂが設けられた連結部材７１Ｂは、自走部７３Ｂに取り付けられおり、駆動力伝達部７０Ｂは、自走部７３Ｂの移動でガイド部材７２Ｂに沿って前後方向に移動する。
【０１００】
次に、ポット蓋６Ｂと、自走するポット蓋駆動機構７Ｂとの係脱を行う係脱機構８Ｂの構成について説明する。係脱機構８Ｂは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂで構成される。駆動力受け部６３Ｂは駆動力受け手段の一例で、ポット蓋６Ｂの後端で左右両側に、下面が開口して駆動力伝達部７０Ｂが挿抜可能で、かつ、駆動力受け部６３Ｂの内部で駆動力伝達部７０Ｂがポット蓋６Ｂの移動方向に沿った前後方向に所定量移動可能となる空間を設けて構成される。
【０１０１】
ここで、ポット蓋６Ｂの後端は、左右両側が曲線状に構成されており、駆動力受け部６３Ｂを、ポット蓋６Ｂの左右両側に設けることで、駆動力受け部をポット蓋の中央部に設ける構成と比較して、駆動力受け部６３Ｂの突出量を減らすことができる。
【０１０２】
駆動力受け部６３Ｂは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った前側に形成される閉方向駆動力受け部８０Ｂと、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った後側で、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿って後端側に向けて下がる斜面で構成される動作方向変換手段としての押し上げ部８１Ｂと、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った後側に形成され、押し上げ部８１Ｂとつながる開方向駆動力受け部８２Ｂを備える。
【０１０３】
駆動力伝達部７０Ｂは、駆動力受け部６３Ｂに挿抜可能な形状で、連結部材７１Ｂの左右両側から上方に向けて立設される。
【０１０４】
係脱機構８Ｂは、ポット蓋６Ｂ側の駆動力受け部６３Ｂが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ｂの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂに挿抜される。
【０１０５】
駆動力受け部６３Ｂに対して駆動力伝達部７０Ｂが挿入されると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｂに係合される。また、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから抜けると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。
【０１０６】
これにより、ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係脱される。また、ポット蓋６Ｂを上下方向に動かして、ポット蓋６Ｂを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｂは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係脱される。
【０１０７】
駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｂが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｂからポット蓋６Ｂに駆動力が伝達可能となる。すなわち、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂが押され、ポット蓋６Ｂが閉方向に移動する。また、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂが押され、ポット蓋６Ｂが開方向に移動する。
【０１０８】
更に、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａを閉塞する閉位置にある状態では、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部７０Ｂで駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが押され、駆動力伝達部７０Ｂの動きが、ポット蓋６Ｂを矢印Ｕで示す上方向に押し上げる動きに変換される。
【０１０９】
＜第２の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、自走部７３Ｂを駆動する駆動手段としてのモータ７７Ｂに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｂによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０１１０】
トイレ装置１Ｂは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｂは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７７Ｂを駆動して走行ローラ７６Ｂを一の方向に回転させる。
【０１１１】
トイレ装置１Ｂは、ガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂを一の方向に回転させることで、自走部７３Ｂをガイド部材７２Ｂに沿って後方向に移動させ、自走部７３Ｂが取り付けられた連結部材７１Ｂの駆動力伝達部７０Ｂを、矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１１２】
貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まり、ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｂを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂに接する。
【０１１３】
駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で、駆動力伝達部７０Ｂにより駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが押されると、押し上げ部８１Ｂの斜面によって、ポット蓋６Ｂの後側が矢印Ｕで示す上方向に押し上げられ、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂは、嵌合凸部６１Ｂの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持される。
【０１１４】
ここで、駆動力伝達部７０Ｂは、駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂと接する上端が、曲げ加工によって曲面で構成されることにより、摺動による抵抗の増加を抑えられる構成となっている。
【０１１５】
駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂに接し、ポット蓋６Ｂの後側を押し上げると、駆動力伝達部７０Ｂが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接する。
【０１１６】
駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接すると、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｒで示す後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ｂが押される。
【０１１７】
上述したように、ポット蓋６Ｂの後側が押し上げられ、嵌合凸部６１Ｂの後端側が貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部７０Ｂが後方向に移動する動作で開方向駆動力受け部８２Ｂが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１１８】
ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す開方向に移動を開始すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂでガイドされる。これにより、ポット蓋６Ｂは、嵌合凸部６１Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されて開く方向に移動し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが開く。
【０１１９】
トイレ装置１Ｂは、ポット蓋６Ｂが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。自走部７３Ｂを備えてポット蓋６Ｂの開閉を行うトイレ装置１Ｂでも、便座３Ａの下側に開閉空間２３Ａを設けて、閉位置にある便座３Ａの下側でポット蓋６Ｂを貯留ポット５Ａから押し上げた後、後側への横方向の移動でポット蓋６Ｂを開ける構成とすることができる。
【０１２０】
これにより、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まる構成であっても、ポット蓋６Ｂの開閉が可能であり、ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態での臭気の漏れを確実に防止することができる。
【０１２１】
また、トイレ装置１Ｂでも、便座３Ａの開口部３０Ａを通過させてポット蓋６Ｂの着脱を行うような構成とする必要がないので、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａを、便座３Ａの開口部３０Ａに対して大きくすることができ、排泄物の飛散等による汚れを防止することができる。
【０１２２】
更に、トイレ装置１Ｂでも、停電等でポット蓋駆動機構７Ｂが作動できないような状態では、便座３Ａを開けて、ポット蓋６Ｂを持ち上げて取り外せば、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂによるポット蓋６Ｂの開閉動作が行えない状態でも、トイレとしての使用が可能である。
【０１２３】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｂは、制御部９２Ａがモータ７７Ｂを駆動して走行ローラ７６Ｂを他の方向に回転させる。
【０１２４】
トイレ装置１Ｂは、ガイド部材７２Ｂと接する走行ローラ７６Ｂを他の方向に回転させることで、自走部７３Ｂをガイド部材７２Ｂに沿って前方向に移動させ、自走部７３Ｂが取り付けられた連結部材７１Ｂの駆動力伝達部７０Ｂを、矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１２５】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｂを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接する。
【０１２６】
駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接すると、駆動力伝達部７０Ｂが矢印Ｆで示す前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ｂが押される。
【０１２７】
開位置にあるポット蓋６Ｂは、左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂでガイドされ、嵌合凸部６１Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａから外れる高さで保持されているので、駆動力伝達部７０Ｂが前方向に移動する動作で閉方向駆動力受け部８０Ｂが押されると、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１２８】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７４Ｂから外れる。駆動力伝達部７０Ｂが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接する位置では、駆動力伝達部７０Ｂと駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂが接しない。
【０１２９】
これにより、ポット蓋６Ｂが貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂが自重で下降し、貯留ポット５Ａの開口部５０Ａにポット蓋６Ｂの嵌合凸部６１Ｂが嵌まり、ポット蓋６Ｂのフランジ部６２Ｂが貯留ポット５Ａの開口部５０Ａに載ることで、貯留ポット５Ａに対してポット蓋６Ｂの位置が横方向にずれることなく、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１３０】
トイレ装置１Ｂでも、ポット蓋６Ｂを閉じるために、便座３Ａを開ける必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って閉じる必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。また、本例でも便座３Ａに対する退座でポット蓋６Ｂが閉じる動作が行われるので、ポット蓋６Ｂを閉め忘れることがなく、ポット蓋６Ｂの閉め忘れに起因した臭気の漏れを防止できる。
【０１３１】
トイレ装置１Ｂにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７７Ｂが作動することが防止される。
【０１３２】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０１３３】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂに挿入され、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂと係合される。
【０１３４】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｂでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｂとポット蓋６Ｂを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ｂを取り付ける場合も同様である。
【０１３５】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ｂを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを作動状態とする。
【０１３６】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７７Ｂを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０１３７】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｂの駆動力伝達部７０Ｂから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｂから脱離される。
【０１３８】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｂでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｂでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｂとポット蓋６Ｂを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０１３９】
＜第３の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２１及び図２２は、第３の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図２１は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２２は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１４０】
また、図２３及び図２４は、第３の実施の形態のトイレ装置におけるポット蓋駆動機構の一例を示す要部斜視図で、図２３は、ポット蓋が閉位置から押し上げられた状態を示し、図２４は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１４１】
第３の実施の形態のトイレ装置１Ｃは、自走するポット蓋駆動機構に代えて、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃを備える。ここで、トイレ装置１Ｃにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０１４２】
また、トイレ装置１Ｃにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０１４３】
更に、トイレ装置１Ｃにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃを脱離させる係脱機構８Ｃは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０１４４】
以下に、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｃはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｃと、駆動力伝達部７０Ｃが設けられた連結部材７１Ｃを備える。
【０１４５】
また、ポット蓋駆動機構７Ｃは、連結部材７１Ｃの移動をガイドするガイド部材７２Ｃと、連結部材７１Ｃを移動させるリンク部７３Ｃと、リンク部７３Ｃを駆動するモータ７４Ｃを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７５Ｃを備える。
【０１４６】
ポット蓋駆動機構７Ｃは、ガイド部材７２Ｃとポット蓋ガイド部材７５Ｃがフレーム７６Ｃに取り付けられ、フレーム７６Ｃが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【０１４７】
ガイド部材７２Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって延在する。本例では、ガイド部材７２Ｃは直線状に延在する。ポット蓋ガイド部材７５Ｃは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側で、ガイド部材７２Ｃに沿って後方に延在し、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側のフランジ部６２Ｂをガイドする。
【０１４８】
連結部材７１Ｃは、本例では第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂの連結部材７１Ｂと同様の構成で、板材を曲げ加工することにより、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｃが一体に形成されると共に、左右一対のガイド部材７２Ｃで左右の両側が支持される。
【０１４９】
リンク部７３Ｃは、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃで回転可能に連結される。第１のリンク７７Ｃは、軸部７９Ｃと反対側の端部が、連結部材７１Ｃに回転可能に支持される。また、第２のリンク７８Ｃは、軸部７９Ｃと反対側の端部が、モータ７４Ｃの駆動力を受けて回転する。
【０１５０】
リンク部７３Ｃは、モータ７４Ｃの正逆両方向の回転により第２のリンク７８Ｃが回転駆動されると、第２のリンク７８Ｃと軸部７９Ｃで連結された第１のリンク７７Ｃが、第２のリンク７８Ｃに対して引かれる方向への動きで、軸部７９Ｃを支点に折り畳まれると共に、第２のリンク７８Ｃに対して押される方向への動きで、軸部７９Ｃを支点に伸長される。
【０１５１】
駆動力伝達部７０Ｃが設けられた連結部材７１Ｃは、第１のリンク７７Ｃの軸部７９Ｃと反対側の端部が連結されているので、リンク部７３Ｃの軸部７９Ｃを支点とした折り畳み及び伸長で、駆動力伝達部７０Ｃはガイド部材７２Ｃに沿って前後方向に移動する。
【０１５２】
次に、ポット蓋６Ｂと、リンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｃとの係脱を行う係脱機構８Ｃの構成について説明する。係脱機構８Ｃは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃで構成される。駆動力伝達部７０Ｃは、駆動力受け部６３Ｂに挿抜可能な形状で、連結部材７１Ｃの左右両側から上方に向けて立設される。
【０１５３】
係脱機構８Ｃは、ポット蓋６Ｂ側の駆動力受け部６３Ｂが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ｂの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃに挿抜される。
【０１５４】
駆動力受け部６３Ｂに対して駆動力伝達部７０Ｃが挿入されると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｃに係合される。また、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃから抜けると、駆動力受け部６３Ｂは駆動力伝達部７０Ｃから脱離される。
【０１５５】
これにより、ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係脱される。また、ポット蓋６Ｂを上下方向に動かして、ポット蓋６Ｂを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｃは、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係脱される。更に、駆動力受け部６３Ｂと駆動力伝達部７０Ｃが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｃからポット蓋６Ｂに駆動力が伝達可能となる。
【０１５６】
＜第３の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第３の実施の形態のトイレ装置１Ｃの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、リンク部７３Ｃを駆動する駆動手段としてのモータ７４Ｃに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｃによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０１５７】
トイレ装置１Ｃは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｃは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７４Ｃを駆動して、第２のリンク７８Ｃを一の方向に回転させる。
【０１５８】
トイレ装置１Ｃは、第２のリンク７８Ｃを一の方向に回転させると、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃを支点に折り畳まれる動きで、第１のリンク７７Ｃが連結された連結部材７１Ｃをガイド部材７２Ｃに沿って移動させ、連結部材７１Ｃに設けられた駆動力伝達部７０Ｃを、矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１５９】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｃを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｃが駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｃが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１６０】
トイレ装置１Ｃは、上述した動作でポット蓋６Ｂが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。
【０１６１】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｃは、制御部９２Ａがモータ７４Ｃを駆動して第２のリンク７８Ｃを他の方向に回転させる。
【０１６２】
トイレ装置１Ｃは、第２のリンク７８Ｃを他の方向に回転させると、第１のリンク７７Ｃと第２のリンク７８Ｃが軸部７９Ｃを支点に伸張される動きで、第１のリンク７７Ｃが連結された連結部材７１Ｃをガイド部材７２Ｃに沿って移動させ、連結部材７１Ｃに設けられた駆動力伝達部７０Ｃを、矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１６３】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｃを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部７０Ｃが駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１６４】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ｂの左右両側のフランジ部６２Ｂがポット蓋ガイド部材７５Ｃから外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１６５】
上述したように、リンク部７３Ｃによるポット蓋駆動機構７Ｃを備えたトイレ装置１Ｃであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、リンク部７３Ｃによる駆動力伝達部７０Ｃの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０１６６】
これにより、トイレ装置１Ｃでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０１６７】
トイレ装置１Ｃにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７４Ｃが作動することが防止される。
【０１６８】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０１６９】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃに挿入され、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃと係合される。
【０１７０】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｃでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｃでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｃとポット蓋６Ｂを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ｂを取り付ける場合も同様である。
【０１７１】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ｂを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを作動状態とする。
【０１７２】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７４Ｃを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０１７３】
ポット蓋６Ｂで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｃの駆動力伝達部７０Ｃから抜け、駆動力受け部６３Ｂが駆動力伝達部７０Ｃから脱離される。
【０１７４】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｃでポット蓋６Ｂを開閉する構成のトイレ装置１Ｃでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｃとポット蓋６Ｂを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０１７５】
＜第４の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２５及び図２６は、第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図２５は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２６は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図２７及び図２８は、第４の実施の形態のトイレ装置の一例を示す底面図で、図２７は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図２８は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０１７６】
第４の実施の形態のトイレ装置１Ｄは、リンク機構によるポット蓋駆動機構として、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄを備える。ここで、トイレ装置１Ｄにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０１７７】
また、トイレ装置１Ｄにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部が左右方向の中央部に設けられる第１の実施の形態のトイレ装置１Ａにおけるポット蓋６Ａと同様の構成で良い。
【０１７８】
更に、トイレ装置１Ｄにおいて、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄを脱離させる係脱機構８Ｄは、左右方向の中央部に駆動力受け部が設けられたポット蓋６Ａに対応した第１の実施の形態のトイレ装置１Ａにおける係脱機構８Ａと同様の構成で良い。
【０１７９】
以下に、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｄはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ａに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａと係脱可能な駆動力伝達部材７０Ｄを備える。
【０１８０】
また、ポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力伝達手段としての駆動力伝達部材７０Ｄの移動をガイドするガイド部材７１Ｄと、駆動力伝達部材７０Ｄを移動させるパンタグラフ部７２Ｄと、パンタグラフ部７２Ｄを駆動するモータ７３Ｄを備える。更に、ポット蓋駆動機構７Ｄは、ポット蓋６Ａの移動をガイドするポット蓋ガイド部材７４Ｄを備える。
【０１８１】
ポット蓋駆動機構７Ｄは、ガイド部材７１Ｄとポット蓋ガイド部材７４Ｄがフレーム７５Ｄに取り付けられ、フレーム７５Ｄが本体部２Ａの後側に取り付けられる。
【０１８２】
ガイド部材７１Ｄとポット蓋ガイド部材７４Ｄは、ポット蓋６Ａの移動方向に沿って設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０１８３】
パンタグラフ部７２Ｄは、複数のリンク７６Ｄと、各リンク７６Ｄを回転可能に連結する複数の軸部７７Ｄを備え、複数のリンク７６Ｄと軸部７７Ｄが、本例では複数の菱形が構成されるように連結されて、モータ７３Ｄの駆動力を受けて伸縮する。
【０１８４】
駆動力伝達部材７０Ｄは、パンタグラフ部７２Ｄと連結されているので、パンタグラフ部７２Ｄの伸縮で、駆動力伝達部材７０Ｄはガイド部材７１Ｄに沿って前後方向に移動する。
【０１８５】
次に、ポット蓋６Ａと、パンタグラフ機構によるポット蓋駆動機構７Ｄとの係脱を行う係脱機構８Ｄの構成について説明する。係脱機構８Ｄは係脱手段の一例で、上述した駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄで構成される。駆動力伝達部材７０Ｄは、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａに挿抜可能な形状で、上方に向けて立設された凸状の部材で構成される。
【０１８６】
係脱機構８Ｄは、ポット蓋６Ａ側の駆動力受け部６３Ａが、下面が開口した空間で構成されることで、ポット蓋６Ａの上下方向の動きによって、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄに挿抜される。
【０１８７】
駆動力受け部６３Ａに対して駆動力伝達部材７０Ｄが挿入されると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ｄに係合される。また、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄから抜けると、駆動力受け部６３Ａは駆動力伝達部材７０Ｄから脱離される。
【０１８８】
これにより、ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを上下方向に動かして、貯留ポット５Ａを本体部２Ａに対して着脱する動作で、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係脱される。また、ポット蓋６Ａを上下方向に動かして、ポット蓋６Ａを単体で貯留ポット５Ａに対して着脱する動作でも、ポット蓋６Ａとポット蓋駆動機構７Ｄは、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係脱される。更に、駆動力受け部６３Ａと駆動力伝達部材７０Ｄが係合されると、ポット蓋駆動機構７Ｄからポット蓋６Ａに駆動力が伝達可能となる。
【０１８９】
＜第４の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第４の実施の形態のトイレ装置１Ｄの動作について、図１０の機能ブロック図におけるモータ７３Ａを、パンタグラフ部７２Ｄを駆動する駆動手段としてのモータ７３Ｄに置き換えて、ポット蓋駆動機構７Ｄによるポット蓋６Ａの開閉動作を中心に説明する。
【０１９０】
トイレ装置１Ｄは、座面部４Ａが開位置とされて便座３Ａの上方が開かれると、便座３Ａへの着座が可能になる。トイレ装置１Ｄは、便座３Ａに人が着座したことを、人検知センサ９０Ａにより検知すると、制御部９２Ａがモータ７３Ｄを駆動して、パンタグラフ部７２Ｄを伸張させ、パンタグラフ部７２Ｄに連結された駆動力伝達部材７０Ｄを、ガイド部材７１Ｄに沿って矢印Ｒで示す後方向に移動させる。
【０１９１】
ポット蓋６Ａが閉位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ｄを矢印Ｒで示す後方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ｄが駆動力受け部６３Ａの押し上げ部８１Ａを押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ａの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部材７０Ｄが押し上げ部８１Ａから駆動力受け部６３Ａの開方向駆動力受け部８２Ａに接し、開方向駆動力受け部８２Ａを押すことにより、ポット蓋６Ａが矢印Ｒで示す後方向である開方向に移動する。
【０１９２】
トイレ装置１Ｄは、上述した動作でポット蓋６Ａが開くことで、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出し、トイレとしての使用が可能となる。
【０１９３】
用便が終了し、利用者が便座３Ａから移動したことを人検知センサ９０Ａの出力から検知すると、トイレ装置１Ｃは、制御部９２Ａがモータ７３Ｄを駆動して、パンタグラフ部７２Ｄを収縮させ、パンタグラフ部７２Ｄに連結された駆動力伝達部材７０Ｄを、ガイド部材７１Ｄに沿って矢印Ｆで示す前方向に移動させる。
【０１９４】
ポット蓋６Ａが開位置にある状態から、駆動力伝達部材７０Ｄを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、駆動力伝達部材７０Ｄが駆動力受け部６３Ａの閉方向駆動力受け部８０Ａに接し、閉方向駆動力受け部８０Ａを押すことにより、ポット蓋６Ａが矢印Ｆで示す前方向である閉方向に移動する。
【０１９５】
ポット蓋６Ａが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、ポット蓋６Ａの左右両側のフランジ部６２Ａがポット蓋ガイド部材７４Ｄから外れ、ポット蓋６Ａが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０１９６】
上述したように、パンタグラフ部７２Ｄによるポット蓋駆動機構７Ｄを備えたトイレ装置１Ｄであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、パンタグラフ部７２Ｄによる駆動力伝達部材７０Ｄの前後方向への移動によってポット蓋６Ａを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ａを開閉する構成とすることができる。
【０１９７】
これにより、トイレ装置１Ｄでも、ポット蓋６Ａを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ａを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０１９８】
トイレ装置１Ｄにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う動作では、図１０で説明した切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを非作動とする。これにより、貯留ポット５Ａの取り付けまたは取り外しを行う人を人検知センサ９０Ａが検知して、モータ７３Ｄが作動することが防止される。
【０１９９】
貯留ポット５Ａを取り付ける動作では、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａの上方を開く。
【０２００】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを支持部材２１Ａに取り付けると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄに挿入され、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄと係合される。
【０２０１】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｄでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ｄでも、貯留ポット５Ａの取り付けのために、ポット蓋駆動機構７Ｄとポット蓋６Ａを連結する別の操作は不要で、作業が容易に行える。なお、先に貯留ポット５Ａを本体部２Ａに取り付け、後でポット蓋６Ａを取り付ける場合も同様である。
【０２０２】
貯留ポット５Ａとポット蓋６Ａを本体部２Ａに取り付けると、便座３Ａを閉位置とする。また、直ぐにトイレとして使用しない場合は、座面部４Ａを閉位置として便座３Ａを覆い、通常の椅子としての使用が可能となる。そして、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを作動状態とする。
【０２０３】
本体部２Ａから貯留ポット５Ａを取り外す動作では、切替スイッチ９１Ａを操作して、モータ７３Ｄを非作動状態とした後、座面部４Ａを開位置とすることで、便座３Ａの上方を開き、次に、便座３Ａを開位置とすることで、支持部材２１Ａに支持された貯留ポット５Ａの上方を開く。
【０２０４】
ポット蓋６Ａで閉塞された貯留ポット５Ａを持ち上げて上方向に移動させると、ポット蓋６Ａの駆動力受け部６３Ａが、本体部２Ａ側のポット蓋駆動機構７Ｄの駆動力伝達部材７０Ｄから抜け、駆動力受け部６３Ａが駆動力伝達部材７０Ｄから脱離される。
【０２０５】
これにより、ポット蓋駆動機構７Ｄでポット蓋６Ａを開閉する構成のトイレ装置１Ｄでも、貯留ポット５Ａの取り外しのために、ポット蓋駆動機構７Ｄとポット蓋６Ａを切り離す別の操作は不要で、作業が容易に行える。
【０２０６】
＜第５の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図２９及び図３０は、第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す斜視図で、図２９は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３０は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。また、図３１及び図３２は、第５の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側面図で、図３１は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３２は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０２０７】
第５の実施の形態のトイレ装置１Ｅは、モータにより自走するポット蓋駆動機構に代えて、トイレ装置１Ｅの使用に伴う操作、本例では、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されて走行するポット蓋駆動機構７Ｅを備える。
【０２０８】
ここで、トイレ装置１Ｅにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０２０９】
また、トイレ装置１Ｅにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０２１０】
更に、トイレ装置１Ｅにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｅを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｅを脱離させる係脱機構８Ｅは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０２１１】
以下に、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されて走行するポット蓋駆動機構７Ｅの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｅはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｅと、駆動力伝達部７０Ｅが設けられた連結部材７１Ｅを備える。なお、図３０では、一方の駆動力伝達部７０Ｅは図示されない。
【０２１２】
また、ポット蓋駆動機構７Ｅは、連結部材７１Ｅの移動をガイドするガイド部材７２Ｅと、座面部４Ａが開閉する動きを連結部材７１Ｅに伝達して、駆動力伝達部７０Ｅを移動させる操作力伝達部材７３Ｅを備える。
【０２１３】
ポット蓋駆動機構７Ｅは、ガイド部材７２Ｅと、ポット蓋６Ｂの移動をガイドする図示しないポット蓋ガイド部材が、本体部２Ａの後側に取り付けられる図示しないフレームに取り付けられる。ガイド部材７２Ｅは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０２１４】
連結部材７１Ｅは、左右一対のガイド部材７２Ｅで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｅが設けられると共に、操作力伝達部材７３Ｅで座面部４Ａと連結される。
【０２１５】
座面部４Ａは、上述したように、ヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第１の座面４０Ａと第２の座面４０Ｂを折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成であり、開閉動作で前後方向に移動する第２の座面４４Ｂの先端に連結軸部４４Ａを備える。
【０２１６】
操作力伝達部材７３Ｅは操作力伝達手段の一例で、座面部４Ａの連結軸部４４Ａと連結される連結穴部７４Ｅを備える。連結穴部７４Ｅは、連結軸部４４Ａが回転可能に挿入可能で、かつ、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動方向に沿った長穴で構成される。
【０２１７】
操作力伝達部材７３Ｅは、本体部２Ａに設けられた溝部２１Ｅに沿って移動可能に構成され、操作力伝達部材７３Ｅと連結部材７１Ｅが連結されており、座面部４Ａの開閉動作で第２の座面４２Ａの先端側が前後方向に移動すると、第２の座面４２Ａの先端側に設けられた連結軸部４４Ａの前後方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅの連結穴部７４Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って前後方向に移動する。
【０２１８】
ここで、連結軸部４４Ａが挿入される連結穴部７４Ｅが長穴で構成されることで、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動を連結部材７１Ｅに伝達しない範囲が設けられる。これにより、座面部４Ａの開閉動作による連結軸部４４Ａの移動量と、ポット蓋６Ｂの開閉に必要な連結部材７１Ｅの移動量が異なる構成で、連結部材７１Ｅの移動量が、ポット蓋６Ｂの開閉動作で必要な移動量に規制される。
【０２１９】
図３３は、操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。操作力伝達切替機構７５Ｅは操作力伝達切替手段の一例で、操作力伝達部材７３Ｅを可倒とする軸部７６Ｅを備え、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａとの連結と非連結を切り換える。
【０２２０】
図３３（ａ）に示すように、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａが連結された状態では、座面部４Ａの開閉動作が、操作力伝達部材７３Ｅを介して駆動力伝達部７０Ｅに伝達される。これに対して、図３３（ｂ）に示すように、操作力伝達部材７３Ｅを軸部７６Ｅを支点に倒し、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａを非連結とした状態では、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｅに伝達されない。
【０２２１】
＜第５の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第５の実施の形態のトイレ装置１Ｅの動作について、ポット蓋駆動機構７Ｅによるポット蓋６Ｂの開閉動作を中心に説明する。
【０２２２】
トイレ装置１Ｅの使用時には、図３３（ａ）に示すように、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａが連結された状態とする。トイレ装置１Ｅは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として、座面部４Ａが開位置とされる。この座面部４Ａを開位置とする動作で、第２の座面４２Ａの先端側に設けられた連結軸部４４Ａが後方向へ移動する。
【０２２３】
座面部４Ａを開く動作で連結軸部４４Ａが後方向へ移動すると、連結穴部７４Ｅの長穴形状に沿って連結軸部４４Ａが移動することで、座面部４Ａを開く動作の途中までは、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに駆動力は伝達されない。
【０２２４】
連結軸部４４Ａが連結穴部７４Ｅの後側の端部に当接すると、座面部４Ａを開く動作による連結軸部４４Ａの後方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って後方向に移動する。
【０２２５】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｅを後方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを駆動力伝達部７０Ｅが押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｅが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが後方向である開方向に移動する。
【０２２６】
これにより、トイレ装置１Ｅは、座面部４Ａを開く動作で便座３Ａの上方が開かれて、便座３Ａへの着座が可能になると共に、座面部４Ａを開く動作でポット蓋６Ｂが開き、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出して、トイレとしての使用が可能となる。
【０２２７】
用便が終了した利用者が便座３Ａから移動すると、座面部４Ａを閉じることが可能となる。トイレ装置１Ｅは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａを平板状に展開することで、座面部４Ａが閉位置とされる。この座面部４Ａを閉じる動作で、第２の座面４２Ａの先端側の連結軸部４４Ａが前方向へ移動する。
【０２２８】
座面部４Ａを閉じる動作で連結軸部４４Ａが前方向へ移動すると、連結穴部７４Ｅの長穴形状に沿って連結軸部４４Ａが移動することで、座面部４Ａを閉じる動作の途中までは、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに駆動力は伝達されない。
【０２２９】
連結軸部４４Ａが連結穴部７４Ｅの前側の端部に当接すると、座面部４Ａを閉じる動作による連結軸部４４Ａの前方向への動きが、操作力伝達部材７３Ｅを介して連結部材７１Ｅに伝達される。これにより、連結部材７１Ｅに設けられた駆動力伝達部７０Ｅが、ガイド部材７２Ｅに沿って前方向に移動する。
【０２３０】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｅを前方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに駆動力伝達部７０Ｅが接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが前方向である閉方向に移動する。
【０２３１】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、図示しないポット蓋ガイド部材から外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０２３２】
トイレ装置１Ｅにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う場合は、図３３（ｂ）に示すように、操作力伝達部材７３Ｅを軸部７６Ｅを支点に倒し、連結穴部７４Ｅと連結軸部４４Ａを非連結の状態とする。
【０２３３】
これにより、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｅに伝達されず、座面部４Ａを開けてもポット蓋６Ｂは開かず、ポット蓋６Ｂで貯留ポット５Ａを閉塞した状態が保持される。よって、便座３Ａを開けて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行うことが可能である。貯留ポット５Ａの着脱動作では、ポット蓋６Ｂと駆動力伝達部７０Ｅの係脱が、係脱機構８Ｅによって行われる。
【０２３４】
上述したように、座面部４Ａの開閉動作に連動するポット蓋駆動機構７Ｅを備えたトイレ装置１Ｅであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、座面部４Ａの開閉動作が伝達される駆動力伝達部７０Ｅの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０２３５】
これにより、トイレ装置１Ｅでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０２３６】
なお、トイレ装置１Ｅでは、人の操作による変位として座面部４Ａを開閉する動作を伝達する構成としたが、人の操作により変位する他の部材、例えば、操作レバーを備えて、操作レバーの動作を伝達する構成としても良い。
【０２３７】
＜第６の実施の形態のトイレ装置の構成例＞
図３４及び図３５は、第６の実施の形態のトイレ装置の一例を示す側断面図で、図３４は、ポット蓋が閉位置にある状態を示し、図３５は、ポット蓋が開位置にある状態を示す。
【０２３８】
第６の実施の形態のトイレ装置１Ｆは、モータによって駆動されるリンク機構によるポット蓋駆動機構に代えて、トイレ装置１Ｆの使用に伴う操作、本例では、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されるリンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｆを備える。
【０２３９】
ここで、トイレ装置１Ｆにおいて、本例では椅子型を成す本体部２Ａと、本体部２Ａに開閉可能に設けられる便座３Ａと、便座３Ａを開閉可能に覆う座面部４Ａと、本体部２Ａに着脱可能に支持される貯留ポット５Ａは、第１の実施の形態のトイレ装置１Ａと同様の構成で良い。
【０２４０】
また、トイレ装置１Ｆにおいて、貯留ポット５Ａに着脱可能に設けられるポット蓋は、駆動力受け部６３Ｂが左右両側に設けられる第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおけるポット蓋６Ｂと同様の構成で良い。
【０２４１】
更に、トイレ装置１Ｆにおいて、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｆを係合して駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂとポット蓋駆動機構７Ｆを脱離させる係脱機構８Ｆは、左右両側に駆動力受け部６３Ｂが設けられたポット蓋６Ｂに対応した第２の実施の形態のトイレ装置１Ｂにおける係脱機構８Ｂと同様の構成で良い。
【０２４２】
以下に、座面部４Ａを開閉する動作が伝達されるリンク機構によるポット蓋駆動機構７Ｆの構成について説明する。ポット蓋駆動機構７Ｆはポット蓋駆動手段の一例で、ポット蓋６Ｂに駆動力を伝達すると共に、ポット蓋６Ｂの駆動力受け部６３Ｂと係脱可能な左右一対の駆動力伝達部７０Ｆと、駆動力伝達部７０Ｆが設けられた連結部材７１Ｆを備える。
【０２４３】
また、ポット蓋駆動機構７Ｆは、連結部材７１Ｆの移動をガイドするガイド部材７２Ｆと、連結部材７１Ｆを移動させるリンク部７３Ｆと、座面部４Ａが開閉する動きをリンク部７３Ｆに伝達して、駆動力伝達部７０Ｆを移動させる操作力伝達部材７４Ｆを備える。
【０２４４】
ポット蓋駆動機構７Ｆは、ガイド部材７２Ｆと、ポット蓋６Ｂの移動をガイドする図示しないポット蓋ガイド部材が、本体部２Ａの後側に取り付けられる図示しないフレームに取り付けられる。ガイド部材７２Ｆは、ポット蓋６Ｂの移動方向に沿った左右両側に設けられ、本体部２Ａに支持される貯留ポット５Ａの後側で、後方に向かって直線状に延在する。
【０２４５】
連結部材７１Ｆは、左右一対のガイド部材７２Ｆで左右の両側が支持される形状で、左右の両側に駆動力伝達手段としての駆動力伝達部７０Ｆが設けられると共に、リンク部７３Ｆと操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａと連結される。
【０２４６】
リンク部７３Ｆは、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆで回転可能に連結される。第１のリンク７５Ｆは、軸部７７Ｆと反対側の端部が、連結部材７１Ｆに回転可能に支持される。また、第２のリンク７６Ｆは、軸部７７Ｆと反対側の端部が軸部７８Ｆに支持される。
【０２４７】
座面部４Ａは、上述したように、ヒンジ部４１Ａで回転可能に連結される第１の座面４０Ａと第２の座面４０Ｂを折り畳むことで、便座３Ａを開閉可能に覆う構成であり、第１の座面４０Ａの軸４３Ａが、開閉動作で回転する。
【０２４８】
操作力伝達部材７４Ｆは操作力伝達手段の一例で、座面部４Ａの開閉動作で回転する第１の座面４０Ａの軸４３Ａに設けられた第１のプーリ７９Ｆと、第１のプーリ７９Ｆに架けられたベルト８０Ｆと、ベルト８０Ｆが架けられた第２のプーリ８１Ｆを備える。また、操作力伝達部材７４Ｆは、第２のプーリ８１Ｆを支持する軸部８２Ｆと、軸部８２Ｆに支持されて第２のプーリ８１Ｆと同期して回転する第１のギア８３Ｆを備える。更に、操作力伝達部材７４Ｆは、リンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆを支持する軸部７８Ｆに取り付けられ、第１のギア８３Ｆと噛み合う第２のギア８４Ｆを備える。
【０２４９】
操作力伝達部材７４Ｆは、座面部４Ａの開閉動作による軸４３Ａの回転が、第１のプーリ７９Ｆとベルト８０Ｆを介して第２のプーリ８１Ｆに伝達される。第２のプーリ８１Ｆの回転は、第１のギア８３Ｆと第２のギア８４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに伝達される。
【０２５０】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆが回転駆動されると、第２のリンク７６Ｆと軸部７７Ｆで連結された第１のリンク７５Ｆが、第２のリンク７６Ｆに対して引かれる方向への動きで、軸部７７Ｆを支点に折り畳まれると共に、第２のリンク７６Ｆに対して押される方向への動きで、軸部７７Ｆを支点に伸長される。
【０２５１】
駆動力伝達部７０Ｆが設けられた連結部材７１Ｆは、第１のリンク７５Ｆの軸部７７Ｆと反対側の端部が連結されているので、リンク部７３Ｆの軸部７７Ｆを支点とした折り畳み及び伸長で、駆動力伝達部７０Ｆはガイド部材７２Ｆに沿って前後方向に移動する。
【０２５２】
図３６は、操作力伝達切替機構の一例を示す斜視図である。操作力伝達切替機構８５Ｆは操作力伝達切替手段の一例で、本例では、座面部４Ａの開閉動作で回転する第１の座面４０Ａの軸４３Ａを、第１の座面４０Ａに設けられる第１の軸４３Ａ１と、第１のプーリ７９Ｆに設けられる第２の軸４３Ａ２で構成し、第１の軸４３Ａ１と第２の軸４３Ａ２の連結と非連結を切り換える。
【０２５３】
第１の軸４３Ａ１は、軸方向に沿ってスライド移動可能な構成で、第１の軸４３Ａ１をスライドさせる操作レバー８６Ｆと、第１の連結部材８７Ｆを備える。第２の軸４３Ａ２は、第１の連結部材８７Ａと連結及び切り離し可能な第２の連結部材８８Ｆを備える。第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆは、座面部４Ａの開度とポット蓋６Ｂの開度がずれないように、回転方向における位相が揃うような凹凸形状を連結面に有する。
【０２５４】
図３６（ａ）に示すように、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆが連結された状態では、座面部４Ａの開閉動作が、操作力伝達部材７４Ｆを介して駆動力伝達部７０Ｆに伝達される。これに対して、図３６（ｂ）に示すように、操作レバー８６Ｆを操作して、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆを非連結とした状態では、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｆに伝達されない。
【０２５５】
＜第６の実施の形態のトイレ装置の動作例＞
次に、第６の実施の形態のトイレ装置１Ｆの動作について、ポット蓋駆動機構７Ｆによるポット蓋６Ｆの開閉動作を中心に説明する。
【０２５６】
トイレ装置１Ｆの使用時には、図３６（ａ）に示すように、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆが連結された状態とする。トイレ装置１Ｆは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａがヒンジ部４１Ａで折り畳まれる形態として、座面部４Ａが開位置とされる。この座面部４Ａを開位置とする動作で、第１の座面４０Ａを支持する軸４３Ａが一の方向に回転する。
【０２５７】
座面部４Ａを開く動作で軸４３Ａが一の方向に回転すると、操作力伝達部材７４Ｆで第１のプーリ７９Ｆとベルト８０Ｆを介して第２のプーリ８１Ｆに駆動力が伝達され、第２のプーリ８１Ｆが回転する。第２のプーリ８１Ｆの回転は、第１のギア８３Ｆと第２のギア８４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに伝達される。
【０２５８】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆを一の方向に回転させると、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆを支点に折り畳まれる動きで、第１のリンク７５Ｆが連結された連結部材７１Ｆをガイド部材７２Ｆに沿って移動させ、連結部材７１Ｆに設けられた駆動力伝達部７０Ｆを後方向に移動させる。
【０２５９】
ポット蓋６Ｂが閉位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｆを後方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの押し上げ部８１Ｂを駆動力伝達部７０Ｆが押すことにより、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、ポット蓋６Ｂの後側が上方向に押し上げられる。また、駆動力伝達部７０Ｆが押し上げ部８１Ｂから駆動力受け部６３Ｂの開方向駆動力受け部８２Ｂに接し、開方向駆動力受け部８２Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが後方向である開方向に移動する。
【０２６０】
これにより、トイレ装置１Ｆは、座面部４Ａを開く動作で便座３Ａの上方が開かれて、便座３Ａへの着座が可能になると共に、座面部４Ａを開く動作でポット蓋６Ｂが開き、便座３Ａの開口部３０Ａの下に貯留ポット５Ａの開口部５０Ａが露出して、トイレとしての使用が可能となる。
【０２６１】
用便が終了した利用者が便座３Ａから移動すると、座面部４Ａを閉じることが可能となる。トイレ装置１Ｆは、第１の座面４０Ａと第２の座面４２Ａを平板状に展開することで、座面部４Ａが閉位置とされる。この座面部４Ａを閉じる動作で、第１の座面４０Ａを支持する軸４３Ａが他の方向に回転する。
【０２６２】
座面部４Ａを閉じる動作で軸４３Ａが他の方向に回転すると、操作力伝達部材７４Ｆを介してリンク部７３Ｆの第２のリンク７６Ｆに駆動力が伝達される。
【０２６３】
リンク部７３Ｆは、操作力伝達部材７４Ｆを介して座面部４Ａの開閉動作が伝達されて、第２のリンク７６Ｆを他の方向に回転させると、第１のリンク７５Ｆと第２のリンク７６Ｆが軸部７７Ｆを支点に伸張される動きで、第１のリンク７５Ｆが連結された連結部材７１Ｆをガイド部材７２Ｆに沿って移動させ、連結部材７１Ｆに設けられた駆動力伝達部７０Ｆを前方向に移動させる。
【０２６４】
ポット蓋６Ｂが開位置にある状態から、駆動力伝達部７０Ｆを矢印Ｆで示す前方向に移動させると、図２０で説明した駆動力受け部６３Ｂの閉方向駆動力受け部８０Ｂに駆動力伝達部７０Ｆが接し、閉方向駆動力受け部８０Ｂを押すことにより、ポット蓋６Ｂが前方向である閉方向に移動する。
【０２６５】
ポット蓋６Ｂが閉方向に移動して、便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、貯留ポット５Ａの上方まで移動すると、図示しないポット蓋ガイド部材から外れ、ポット蓋６Ｂが自重で下降して、貯留ポット５Ａが閉塞される。
【０２６６】
トイレ装置１Ｆにおいて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行う場合は、図３６（ｂ）に示すように、操作レバー８６Ｆを操作して、第１の連結部材８７Ｆと第２の連結部材８８Ｆを非連結の状態とする。
【０２６７】
これにより、座面部４Ａの開閉動作が駆動力伝達部７０Ｆに伝達されず、座面部４Ａを開けてもポット蓋６Ｂは開かず、ポット蓋６Ｂで貯留ポット５Ａを閉塞した状態が保持される。よって、便座３Ａを開けて、貯留ポット５Ａの取り付け、及び取り外しを行うことが可能である。貯留ポット５Ａの着脱動作では、ポット蓋６Ｂと駆動力伝達部７０Ｆの係脱が、係脱機構８Ｆによって行われる。
【０２６８】
上述したように、座面部４Ａの開閉動作に連動するポット蓋駆動機構７Ｆを備えたトイレ装置１Ｆであっても、閉位置にある便座３Ａの下側の開閉空間２３Ａで、座面部４Ａの開閉動作が伝達される駆動力伝達部７０Ｆの前後方向への移動によってポット蓋６Ｂを上下方向と前後方向に移動させて、ポット蓋６Ｂを開閉する構成とすることができる。
【０２６９】
これにより、トイレ装置１Ｆでも、ポット蓋６Ｂを開閉するために、便座３Ａを開閉する必要がなく、また、人手でポット蓋６Ｂを持って開閉する必要もないので、利用者の負担を軽減することができる。
【０２７０】
なお、トイレ装置１Ｆでも、人の操作による変位として座面部４Ａを開閉する動作を伝達する構成としたが、人の操作により変位する他の部材、例えば、操作レバーを備えて、操作レバーの動作を伝達する構成としても良い。
【０２７１】
＜貯留ポットの変形例＞
図３７は、貯留ポットの変形例を示す斜視図である。変形例の貯留ポット５Ｂは、上面に開口部５０Ｂが設けられた有底状で、開口部５０Ｂの外周に、外側に向かって突出したフランジ部５１Ｂが設けられる。また、貯留ポット５Ｂは、上述したポット蓋６Ａまたはポット蓋６Ｂの開閉動作でポット蓋６Ａまたはポット蓋６Ｂが移動する経路を除く前面側と側面側のフランジ部５１Ｂに、飛散防止部５２Ｂが設けられる。更に、貯留ポット５Ｂは、図示しないハンドル部が出没可能に設けられる。
【０２７２】
本体部２Ａに貯留ポット５Ｂが取り付けられると、開閉空間２３Ａの壁部が飛散防止部５２Ｂで覆われる。これにより、本体部２Ａに対して着脱が行えない開閉空間２３Ａを構成する壁部に、汚物等が付着しないようにすることができる。貯留ポット５Ｂは、貯留ポット５Ａと同様に本体部２Ａに対して着脱可能であるので、飛散防止部５２Ｂ等の洗浄は容易である。
【産業上の利用可能性】
【０２７３】
本発明は、家庭や公共施設等に設置されるトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置使用されたり、車載用等として使用されたりするポータブルトイレ装置や、介護用のトイレ装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０２７４】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ，１Ｆ・・・トイレ装置、２Ａ・・・本体部、２３Ａ・・・開閉空間、３Ａ・・・便座、３０Ａ・・・開口部、３１Ａ・・・軸、４Ａ・・・座面部、４０Ａ・・・第１の座面、４１Ａ・・・ヒンジ部、４２Ａ・・・第２の座面、４３Ａ・・・軸、５Ａ・・・貯留ポット、５０Ａ・・・開口部、６Ａ、６Ｂ・・・ポット蓋、６３Ａ、６３Ｂ・・・駆動力受け部、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ，７Ｆ・・・ポット蓋駆動機構、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ，８Ｆ・・・係脱機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄物を受容して貯留する貯留ポットと、
前記貯留ポットに着脱可能に設けられ、前記貯留ポットの開口部に嵌まり前記貯留ポットの開口部を閉塞するポット蓋と、
前記貯留ポットを着脱可能に支持する支持部を有すると共に、前記支持部に取り付けられた前記貯留ポットの上方に、前記ポット蓋が移動する開閉空間を有した本体部と、
前記開閉空間の上方に設けられ、前記本体部に回転可能に支持される便座と、
前記貯留ポットの開口部に嵌まる前記ポット蓋を、前記開閉空間で上下動させると共に横動させて、前記貯留ポットの開口部を開閉するポット蓋駆動手段と、
前記ポット蓋と前記ポット蓋駆動手段とを係脱させ、前記ポット蓋駆動手段による前記ポット蓋の開閉と、前記ポット蓋で開口部が閉塞された前記貯留ポットの前記本体部に対する着脱及び前記本体部に支持された前記貯留ポットに対する前記ポット蓋の着脱を切り換える係脱手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記ポット蓋駆動手段は、
前記ポット蓋の横動方向に沿った一の方向に往復移動する駆動力伝達手段と、
前記ポット蓋に設けられ、前記駆動力伝達手段が係合される駆動力受け手段と、
前記ポット蓋の横動方向に沿った一の方向に移動する前記駆動力伝達手段の動きを、前記貯留ポットの上下動に変換する動作方向変換手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記係脱手段は、前記ポット蓋で開口部が閉塞された前記貯留ポットの前記本体部に対する着脱及び前記本体部に支持された前記貯留ポットに対する前記ポット蓋の着脱で、前記駆動力伝達手段が挿抜される開口を前記駆動力受け手段に設けて構成される
ことを特徴とする請求項２記載のトイレ装置。
【請求項４】
人を検知する検知手段と、
前記ポット蓋駆動手段を駆動する駆動手段と、
前記検知手段での人の有無の検知に基づき前記駆動手段を制御して、前記ポット蓋駆動手段で前記ポット蓋の開閉を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記ポット蓋駆動手段を駆動して前記ポット蓋を開閉する前記駆動手段の作動と非作動を切り替える切替手段を備えた
ことを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。
【請求項６】
人の操作による変位を前記ポット蓋駆動手段に伝達して前記ポット蓋を開閉する操作力伝達手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のトイレ装置。
【請求項７】
人の操作による変位の前記操作力伝達手段による伝達と非伝達を切り替える操作力伝達切替手段を備えた
ことを特徴とする請求項６記載のトイレ装置。
【請求項８】
前記本体部に設けられ、前記便座を開閉可能に覆う蓋体を備え、
前記操作力伝達手段は、人の操作により開閉する前記蓋体の動作を前記ポット蓋駆動手段に伝達して前記ポット蓋を開閉し、
前記操作力伝達切替手段は、人の操作により開閉する前記蓋体の動作の前記操作力伝達手段による伝達と非伝達を切り替える
ことを特徴とする請求項７記載のトイレ装置。
【請求項１】
排泄物を受容して貯留する貯留ポットと、
前記貯留ポットに着脱可能に設けられ、前記貯留ポットの開口部に嵌まり前記貯留ポットの開口部を閉塞するポット蓋と、
前記貯留ポットを着脱可能に支持する支持部を有すると共に、前記支持部に取り付けられた前記貯留ポットの上方に、前記ポット蓋が移動する開閉空間を有した本体部と、
前記開閉空間の上方に設けられ、前記本体部に回転可能に支持される便座と、
前記貯留ポットの開口部に嵌まる前記ポット蓋を、前記開閉空間で上下動させると共に横動させて、前記貯留ポットの開口部を開閉するポット蓋駆動手段と、
前記ポット蓋と前記ポット蓋駆動手段とを係脱させ、前記ポット蓋駆動手段による前記ポット蓋の開閉と、前記ポット蓋で開口部が閉塞された前記貯留ポットの前記本体部に対する着脱及び前記本体部に支持された前記貯留ポットに対する前記ポット蓋の着脱を切り換える係脱手段と
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記ポット蓋駆動手段は、
前記ポット蓋の横動方向に沿った一の方向に往復移動する駆動力伝達手段と、
前記ポット蓋に設けられ、前記駆動力伝達手段が係合される駆動力受け手段と、
前記ポット蓋の横動方向に沿った一の方向に移動する前記駆動力伝達手段の動きを、前記貯留ポットの上下動に変換する動作方向変換手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記係脱手段は、前記ポット蓋で開口部が閉塞された前記貯留ポットの前記本体部に対する着脱及び前記本体部に支持された前記貯留ポットに対する前記ポット蓋の着脱で、前記駆動力伝達手段が挿抜される開口を前記駆動力受け手段に設けて構成される
ことを特徴とする請求項２記載のトイレ装置。
【請求項４】
人を検知する検知手段と、
前記ポット蓋駆動手段を駆動する駆動手段と、
前記検知手段での人の有無の検知に基づき前記駆動手段を制御して、前記ポット蓋駆動手段で前記ポット蓋の開閉を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記ポット蓋駆動手段を駆動して前記ポット蓋を開閉する前記駆動手段の作動と非作動を切り替える切替手段を備えた
ことを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。
【請求項６】
人の操作による変位を前記ポット蓋駆動手段に伝達して前記ポット蓋を開閉する操作力伝達手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のトイレ装置。
【請求項７】
人の操作による変位の前記操作力伝達手段による伝達と非伝達を切り替える操作力伝達切替手段を備えた
ことを特徴とする請求項６記載のトイレ装置。
【請求項８】
前記本体部に設けられ、前記便座を開閉可能に覆う蓋体を備え、
前記操作力伝達手段は、人の操作により開閉する前記蓋体の動作を前記ポット蓋駆動手段に伝達して前記ポット蓋を開閉し、
前記操作力伝達切替手段は、人の操作により開閉する前記蓋体の動作の前記操作力伝達手段による伝達と非伝達を切り替える
ことを特徴とする請求項７記載のトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【公開番号】特開２０１２−２２３５２２（Ｐ２０１２−２２３５２２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６４４８（Ｐ２０１１−９６４４８）
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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