ブレーキ装置

【課題】エレベータの巻上機１００において、加工の手間を軽減することに加えて、ブレーキドラム２に対して進退するブレーキシュー５のストローク動作をよりスムーズにすることを目的とする。
【解決手段】回転するブレーキドラム２の内周側において、ブレーキドラム２のドラム面３１に対して前進した際にブレーキドラム２のドラム面３１を押圧してブレーキドラム２の回転を制動するブレーキシュー５とブレーキシュー５にかかるブレーキドラム２の回転トルク荷重を受ける固定されたガイド部材１６との間に、棒状のゴムを支持体１８として配置する。ブレーキシュー５とガイド部材１６との間に配置された支持体１８はブレーキシュー５のブレーキドラム２に対する進退時に変形し、ブレーキシュー５の進退動作をガイドする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エレベータ巻上機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、エレベータの従来の巻上機１００の内部構造を示す断面図である。
図１６では、正面から見た従来の巻上機１００の左半面についてその断面を示している。
従来のエレベータの巻上機１００について、図１６に基づいて以下に説明する。
例えば、従来のエレベータの巻上機１００は、駆動綱車（図示省略）にエレベータのかごを懸吊するロープが巻き掛けられ、ロープの他端にはエレベータのかごの昇降を補助するための重りが懸吊されている。駆動綱車は図１６においてブレーキドラム２の裏側（奥側）に位置し、ブレーキドラム２と結合している。巻上機１００は、モーター（図示省略）が駆動綱車を左右に回動してエレベータのかごを昇降し、駆動綱車に連動して回動するブレーキドラム２を内側から押圧して制動することにより昇降させたエレベータのかごを制動する。
電磁ブレーキ部１は、ブレーキドラム２に内蔵され、ブレーキドラム２を制動する内部拡張型のブレーキ装置であり、可動鉄心４と電磁石になる一体型固定鉄心１５とを備え、可動鉄心４の先端にはブレーキシュー５が取付けられている。また、可動鉄心４はブレーキドラム２の内周面に１８０°対向して配置されている。電磁ブレーキ部１は、一体型固定鉄心１５に内蔵した電磁コイル１３に通電して可動鉄心４を一体型固定鉄心１５に吸引することによってブレーキシュー５のブレーキドラム２に対する制動を解放し、通電を遮断して吸引力を無くし、押し付けバネ１２の力でブレーキシュー５をブレーキドラム２に押し付けることによってブレーキドラム２を制動する。
また、従来の巻上機１００のブレーキ装置では、巻上機１００の強度部材であるハウジング１４がブレーキシュー５にかかるブレーキドラム２の回転トルクを受けるガイド部材１６となっており、そのガイド部材１６を案内としてブレーキシュー５が摺動し、ライニング１７がブレーキドラム２のドラム面３１に接触することでライニング１７とドラム面３１の摩擦によりブレーキドラム２が制動する。
【特許文献１】特開２００５−０１６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
安定した摺動により高い制動力を得るためには、ブレーキシュー５とガイド部材１６との間に最適なすき間（１０分の数ミリメートル程度）を確保する必要がある。そのため、従来の巻上機１００のブレーキ装置は、ガイド部材１６の機械加工に高い精度と良好な面精度が要求され、精度を満たすために加工条件を落とさざるを得なく、加工時間が長く掛っている。
【０００４】
本発明は、例えば、加工の手間を軽減することに加えて、ブレーキドラム２に対して進退するブレーキシュー５のストローク動作をよりスムーズにすることにより、加工コストを低減すると共により信頼性の高いブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のブレーキ装置は、回転するロータードラムの内周側において前記ロータードラムの内周面に面して開口する固定部材開口部を有して固定して配置された固定部材と、前記固定部材の前記固定部材開口部に配置され前記ロータードラムに対して進退し前記ロータードラムに対して前進した際に前記ロータードラムの内周面を押圧して前記ロータードラムの回転を制動するブレーキシューとを備えるブレーキ装置であり、前記固定部材と前記ブレーキシューとの間に配置され両端が前記固定部材と前記ブレーキシューとに固定され、前記ロータードラムに対して進退する前記ブレーキシューを支持する支持体を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、ブレーキシュー５とハウジング１４のガイド部材１６（固定部材）との間に弾性体（支持体の一例）を配置することにより、ブレーキドラム２に対して進退するブレーキシュー５のストローク動作を弾性体が変形して案内し、ブレーキシュー５のストローク動作をよりスムーズにすることができる。これにより、より制動力および信頼性の高いブレーキ装置を得ることができる。また、弾性体がストローク動作を案内することにより、ブレーキシュー５とガイド部材１６との間に最適なすき間を確保するためのガイド部材１６の加工には従来ほどの高い加工精度が不要となる。これにより、ガイド部材１６の加工時間を短縮することができ、ブレーキ装置の製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１を備えた巻上機１００の正面図である。図１において、Ａ−Ａ線から左の半面は巻上機１００の断面を示している。
図２は、実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図３、図４は、実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１および実施の形態１におけるブレーキ装置１０１を備える巻上機１００について、図１〜図４に基づいて以下に説明する。
但し、上記従来技術と共通する事項については説明を省略する。なお、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は上記電磁ブレーキ部１に相当するものである。
【０００８】
まず、図１に基づいて実施の形態１における巻上機１００およびブレーキ装置１０１の全体構成について説明する。
巻上機１００は基体となるハウジング１４の内部に軸１０２を中心に一平面上で回転するブレーキドラム２（ロータードラム）を備え、さらに、ブレーキドラム２の内周側にブレーキドラム２を制動するブレーキ装置１０１を備える。
また、ハウジング１４はブレーキシュー５にかかるブレーキドラム２の回転トルクを受ける固定のガイド部材１６（固定部材）を有し、ガイド部材１６はブレーキドラム２の内周側においてブレーキドラム２のドラム面３１（内周面）に面して開口する開口部１０３（固定部材開口部）を有する。但し、ガイド部材１６はハウジング１４と一体的に設ける必要はなく、固定鉄心１５と一体的に設けてもよく、固定されていればよい。
また、ブレーキシュー５は可動鉄心４（アーマチュア）に連結されてガイド部材１６の開口部１０３に配置され、押し付けバネ１２の伸縮と固定鉄心１５の磁力とによりブレーキドラム２のドラム面３１に対して進退し、ブレーキドラム２に対して前進した際にブレーキドラム２のドラム面３１を押圧してブレーキドラム２の回転を制動する。
【０００９】
そこで、ブレーキドラム２の回転を制動するためにはブレーキシュー５をブレーキドラム２のドラム面３１に対してスムーズに案内することによりブレーキドラム２のドラム面３１を十分に押圧する必要がある。
【００１０】
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５をブレーキドラム２のドラム面３１に対してスムーズに進退させる案内部として、ガイド部材１６とブレーキシュー５とのすき間（数ミリメートル程度）に支持体１８を備えることを特徴とする。この支持体１８は、例えば、ゴム材や板ばねのような弾性体で構成され、その両端がガイド部材１６とブレーキシュー５とに固定され、ブレーキシュー５を支持し、ブレーキドラム２のドラム面３１に対してブレーキシュー５を案内する。
実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、支持体１８を備えることにより、よりスムーズなブレーキシュー５の進退動作を得ることができ、より高い信頼性を得ることができる。また、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５を進退させるためにブレーキシュー５の摺動面３２をガイド部材１６の摺動面３３に接してブレーキシュー５をガイド部材１６に対して摺動させる必要がないため、ブレーキシュー５とガイド部材１６との間に最適なすき間寸法（従来、１０分の数ミリメートル程度）を得るための高い機械加工精度が不要となる。これにより、ブレーキ装置１０１の製造において、加工時間を短縮し、加工コストを低減することが可能となる。
【００１１】
また、図１において、ブレーキドラム２は右回り又は左回りに回転し、ブレーキシュー５はブレーキドラム２の回転方向側の両端面に支持体１８が取り付けられる。つまり、ブレーキシュー５はブレーキドラム２の回転上流側（左回りの場合、図１の左断面図における上側）とブレーキドラム２の回転下流側（左回りの場合、図１の左断面図における下側）とに支持体１８を備える。支持体１８は両端面それぞれに１つずつ取り付けても構わないし、複数個ずつ取り付けても構わない。
【００１２】
次に、図２に基づいて、ブレーキドラム２に対する制動を解放する際のブレーキ装置１０１の動作について説明する。
ブレーキドラム２の回転を制動しない非制動時には、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３に電流を流して固定鉄心１５を磁化し、磁石となった固定鉄心１５により可動鉄心４を押し付けバネ１２の伸長力に抗してより強い力で引き付けることにより、可動鉄心４と連結するブレーキシュー５をブレーキドラム２から後退させる。このとき、ブレーキシュー５のブレーキドラム２と対向する面に取り付けられた摩擦材であるライニング１７はブレーキドラム２のドラム面３１から乖離し、ブレーキドラム２の回転に対する制動が解放される。
このとき、乖離したブレーキシュー５のライニング１７とブレーキドラム２のドラム面３１とのすき間は１０分の数ミリメートル程度である。
【００１３】
次に、図３および図４に基づいて、ブレーキドラム２の回転を制動する際のブレーキ装置１０１の動作について説明する。
次に、ブレーキドラム２の回転を制動する制動時には、図３において、ブレーキ装置１０１は電磁コイル１３への通電を止め、固定鉄心１５を非磁石化する。これにより、可動鉄心４は伸長する押し付けバネ１２により固定鉄心１５から押し離され、ブレーキシュー５は可動鉄心４に連動してブレーキドラム２に向かって前進する。そして、ブレーキシュー５に取り付けられたライニング１７はブレーキドラム２のドラム面３１に当接し、ブレーキドラム２の回転を制動する。
ここで、実施の形態１におけるブレーキ装置１０１では、ブレーキシュー５とガイド部材１６とに固定して取り付けられた支持体１８がブレーキシュー５の端部において変形（伸長、収縮など）して、ブレーキドラム２のドラム面３１に対するブレーキシュー５の前進を補助し、ブレーキシュー５のライニング１７をブレーキドラム２のドラム面３１に向けてスムーズに案内する。
また、ブレーキシュー５のブレーキドラム２に対する前進時、ブレーキシュー５とガイド部材１６との間に支持体１８があることにより、ガイド部材１６の摺動面３３とブレーキシュー５の摺動面３２とが接触してブレーキシュー５がガイド部材１６に対して摺動することが抑止される。
【００１４】
また、巻上機１００がモーターを停止してブレーキドラム２の回転を止めたときでも、エレベータのかごとエレベータのかごを懸吊するロープの他端に取り付けられた重りとの重量（かご内の人・物を含む）および昇降位置の関係に応じて、ブレーキドラム２およびブレーキドラム２の回転を制動するブレーキシュー５にはエレベータのかごが懸吊されている側と重りが懸吊されている側とのいずれかの方向に回転しようとする回転トルク（制動トルク）がかかる。
【００１５】
このとき、板ばね３７、先端を凸半球状に形成するボルト３５および凹半球状の球面座３６を介して可動鉄心４と連結するブレーキシュー５は球面座３６での回転と板ばね３７の弾性とによりブレーキドラム２の回転トルクがかかる下流側（回転トルクによる回転先側）に傾き、回転下流側に位置する支持体１８（図４における下側の支持体１８）はブレーキシュー５にかかる制動トルク荷重を吸収する。これにより、ブレーキ装置１０１はブレーキドラム２に対する制動力を十分に確保する。
【００１６】
実施の形態１において、巻上機１００の構成として、ロータードラム（ブレーキドラム２）の内周側に設置されるブレーキ装置１０１において、ブレーキシュー５の動作をより安定させた信頼性の高いブレーキ装置１０１の構造について説明した。
実施の形態１において説明したこのブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５とガイド部材１６とのすき間にゴム（支持体１８の一例）を設置し、ブレーキシュー５の動作を弾性の変形によってガイドすることを特徴とする。
【００１７】
実施の形態１における巻上機１００は以下の構成を備える。
（ａ）巻上機１００に設けられて回転し、内面に制動面（ドラム面３１）を有するブレーキドラム２
（ｂ）ブレーキドラム２の内周側に設けられた電磁石機構（電磁コイル１３）
（ｃ）ブレーキドラム２の制動面に対向して設けられ、電磁石機構によってブレーキドラム２の中心方向に進退してブレーキドラム２の回転を制動解放する制動片（ブレーキシュー５）
（ｄ）この制動片の進退方向の直角方向の両側面に隙間を有して対向するガイド片（ガイド部材１６）
（ｅ）このガイド片と制動片との隙間に設けられ、制動片をガイド片に弾性支持する弾性体
【００１８】
これにより、ドラム面３１へブレーキシュー５を押し付ける時の動作を、ブレーキシュー５とガイド部材１６との金属同士の摺動ではなく、弾性の変形によりガイドすることができ、金属接触をなくしブレーキシュー５のストロークをより安定化することができる。
【００１９】
実施の形態２．
実施の形態２では、ブレーキシュー５の制動トルクをガイド部材１６で受けることにより支持体１８の負荷を軽減するために、ブレーキシュー５およびガイド部材１６の支持体１８を取り付ける部分に凹部を有する形態について説明する。
以下、上記実施の形態１や上記従来技術と共通する事項については説明を省略する。
【００２０】
図５は、実施の形態２における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図６は、実施の形態２における非制動時の支持体取付凹部の拡大図である。
図７は、実施の形態２における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図８は、実施の形態２における制動時の支持体取付凹部の拡大図である。
実施の形態２のブレーキ装置１０１において支持体１８を取り付けるためにブレーキシュー５およびガイド部材１６に設けた凹部について、図５〜図８に基づいて以下に説明する。
【００２１】
図５〜図８に示すように、実施の形態２におけるブレーキ装置１０１は、ゴム系素材の弾性体である支持体１８を取り付けるために、ブレーキシュー５の摺動面３２およびガイド部材１６の摺動面３３に凹部４０を有する。但し、凹部４０はブレーキシュー５の摺動面３２またはガイド部材１６の摺動面３３のいずれか一方にのみ設けても構わない。
【００２２】
図５、図６に示す非制動時のブレーキ装置１０１において、非変形時の支持体１８は凹部４０において固定され、ブレーキシュー５を支持する。支持体１８が固定して取り付けられる凹部４０は非変形時の支持体１８の外形寸法より大きく開口することを特徴とする。
例えば、図６に示すように、凹部４０は非変形時の支持体１８（上端部または下端部）の外形寸法と略同一の内形寸法を持つ固定部４１を底側に有し、支持体１８はこの固定部４１に挿入されて凹部４０に固定される。また、凹部４０は非変形時の支持体１８（上部または下部）の外形（円筒形、四角柱形、三角柱形など）の寸法より大きい内形寸法を持つ大形部４２を固定部４１と拡大部４３との間に有する。また、凹部４０は非変形時の支持体１８（伸長方向中央部）の外形寸法より大きな内形寸法を持ち開口側に近いほど内形を広げる拡大部４３（凹部開口部の一例）を開口側に有する。例えば、拡大部４３は大形部４２を面取りして形成される。
【００２３】
前記実施の形態１におけるブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５にかかる制動トルク荷重を支持体１８が繰り返し受けるため、支持体１８の劣化が懸念される。
そこで、実施の形態２におけるブレーキ装置１０１は、図７、図８に示すように、ブレーキ制動時において、制動トルクを受けて変形した支持体１８を支持体１８の外形より大きく開口する凹部４０に収容させることにより、ブレーキシュー５とガイド部材１６とのすき間を無くし、ブレーキシュー５とガイド部材１６との金属同士を接触させ、ブレーキシュー５にかかる制動トルク荷重をガイド部材１６で受ける。
こうした構造にすることで、支持体１８にかかる荷重負担を軽減でき、支持体１８の劣化を抑制し、支持体１８の長寿命化を図ることができる。
【００２４】
図９、図１０は、実施の形態２における非制動時の支持体取付凹部の拡大図である。
実施の形態２において、凹部４０は、図９に示すように、拡大部４３を有さずに固定部４１と大形部４２（凹部開口部の一例）とで構成しても良いし、図１０に示すように、大形部４２を有さずに固定部４１と拡大部４３（凹部開口部の一例）とで構成しても良い。また、凹部４０に固定部４１を有さず、支持体１８の端面を凹部４０の底面に直接接着して支持体１８を凹部４０に固定しても構わない。
【００２５】
また、実施の形態２において、支持体１８を形成する弾性体は、ゴム系素材だけではなく、金属製のバネ（例えば、コイルバネ）であっても構わない。
【００２６】
また、１つの凹部４０に取り付ける支持体１８は１つでも複数でも構わない。
【００２７】
実施の形態２において説明したブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５の摺動面３２及びガイド部材１６の摺動面３３に設けられた穴（凹部４０）に、例えば、円筒状のゴム（支持体１８）を１つないし複数配置し、ブレーキシュー５に過度の制動トルク荷重が加わった時にはゴムが変形して摺動面同士が接触することを特徴とする。
この凹部４０は、ブレーキシュー５の摺動面３２とガイド部材１６の摺動面３３とが当接した際に当接部分に空間を形成し、凹部開口部が拡大するように形成されたことを特徴とする。
ガイド部材１６がブレーキシュー５と当接して制動トルクを受ける際、凹部４０内のゴム（支持体の一例）が撓むとともに進退方向に変形する。このとき、ゴムが凹部開口側においてブレーキシュー５とガイド部材１６との摺動方向に変形する。凹部４０が開口部を拡大するように形成されることで、ゴムが凹部４０内で無理なく変形できる。
これにより、エレベータで使用されるブレーキ装置１０１のブレーキシュー５にかかるカゴとオモリとのアンバランス分を保持するための荷重（制動トルク荷重）を繰り返し受けるゴム（支持体１８）のヘタリ及び劣化を改善することができる。つまり、ブレーキシュー５のストローク時のガイドはゴムの変形で行い、トルク保持時はガイド部材１６がブレーキシュー５と金属接触して荷重を受けることにより、ゴムの延命化が可能となる。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態３では、支持体１８として、円柱形や四角柱形などの棒状のゴム材や金属性コイルバネの代わりに、金属性の板ばねを用いる形態について説明する。
以下、前記実施の形態１と異なる事項について説明し、説明を省略する事項については前記実施の形態１と同様である。
【００２９】
図１１は、実施の形態３における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
図１２、図１３は、実施の形態３における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図である。
支持体１８に金属製の板ばねを用いた場合のブレーキ装置１０１について、図１１〜図１３に基づいて以下に説明する。
【００３０】
図１１〜図１３に示すように、実施の形態３におけるブレーキ装置１０１は、ガイド部材１６の摺動面３３に固定された平板部５１（第１の片の一例）と、ブレーキシュー５の摺動面３２に固定された平板部５２（第２の片の一例）と、平板部５１と平板部５２とを連結する連結部５３（第３の片の一例）とを有する金属製の板ばねである支持体１８を備えることを特徴とする。
特に、連結部５３は、図１１に示すように、断面において、平板部５１および平板部５２と連結する部分で開口し、平板部５１と平板部５２との間隔より大きな直径を持つ円状を形成することを特徴とする。つまり、連結部５３の全体は円筒状を形成する。また、連結部５３の断面は、図１１に示す非制動時において、平板部５１と平板部５２との間隔で開口するアルファベットのＣ字形状を形成する。
支持体１８は、連結部５３が断面を円状に形成されることにより、ブレーキシュー５の進退動作をガイドし易くする。
但し、支持体１８の連結部５３は断面が円状でなくても構わず、平板部５１と平板部５２との間隔で開口する断面がくの字状（横向きＶ字形状）、コの字状（横向きＵ字形状）などを形成してもよい。
また、平板部５１と平板部５２とを連結する連結部５３は、平板部５１および平板部５２に対して、一端だけでなく、両端に設けてもよく、両端において連結部５３の形状が異なっても構わない。
また、支持体１８の平板部５１や平板部５２は板状ではなく棒状であっても構わない。
【００３１】
図１２に示す制動時のブレーキ装置１０１において、支持体１８は連結部５３が変形することにより、ブレーキシュー５のブレーキドラム２への前進動作をガイドする。
また、図１３において、ブレーキシュー５がブレーキドラム２に対する制動トルク荷重を受けた場合、ブレーキドラム２の回転下流側（図１３における下側）に位置する支持体１８は連結部５３が平板部５１および平板部５２と連結する開口部分で押し潰され、平板部５１と平板部５２とが当接する。これにより、ブレーキシュー５にかかる制動トルク荷重をガイド部材１６で受けることができ、ブレーキ装置１０１はブレーキドラム２を十分に制動することができる。またこのとき、ブレーキドラム２の回転上流側（図１３における上側）に位置する支持体１８は連結部５３が平板部５１および平板部５２と連結する開口部分で伸長し、平板部５１と平板部５２との間隔が広がる。
【００３２】
実施の形態３において説明したブレーキ装置１０１は、ブレーキシュー５とガイド部材１６とのすき間に金属製の板バネを支持体１８として設置し、ブレーキシュー５の動作をバネの変形によってガイドすることを特徴とする。
さらに、金属製の板バネがブレーキシュー５の進退方向の直角方向に撓むように湾曲されていることを特徴とする。
実施の形態３では、支持体１８に金属製の板バネを使用することにより、支持体１８の耐久性（弾性特性）が向上し、ブレーキ装置１０１が長期的に安定した制動を確保することができる。また、制動時において、ブレーキシュー５にかかるブレーキドラム２に対する制動トルク荷重を板バネを介してガイド部材１６で確実に受けることができる。
【００３３】
実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態１〜実施の形態３以外の支持体１８の形態について説明する。
【００３４】
例えば、実施の形態１および実施の形態２で説明した棒状の支持体１８は、図１４に示すように、ブレーキ装置１０１の非制動時においてブレーキシュー５およびガイド部材１６との間に垂直ではなく角度を持って取り付けることにより、支持体１８の伸縮力によりブレーキドラム２に対するブレーキシュー５の前進またはブレーキシュー５の後退をよりスムーズにさせてもよい。
【００３５】
また例えば、図１５に示すように、支持体１８をローラ６１（回転体の一例）、本体６２およびバネ６３（弾性体の一例）で構成し、ローラ６１の回転によりブレーキドラム２に対するブレーキシュー５の進退動作をガイドし、バネ６３の伸縮によりブレーキシュー５にかかるブレーキドラム２に対する制動トルク荷重をガイド部材１６で受けるようにしてもよい。
また、ローラ６１の代わりに球体（回転体の一例）を用いてもよいし、バネ６３を有さずに回転体を介して制動トルク荷重をガイド部材１６で受けるようにしてもよい。
【００３６】
各実施の形態においてエレベータの巻上機１００のブレーキ装置１０１について説明したが、支持体１８を有することを特徴とするブレーキ装置１０１はエレベータ以外の巻上機１００に用いても、物を昇降する巻上機１００以外に用いても構わず、例えば、車のタイヤブレーキに用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施の形態１におけるブレーキ装置１０１を備えた巻上機１００の正面図。
【図２】実施の形態１における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図３】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図４】実施の形態１における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図５】実施の形態２における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図６】実施の形態２における非制動時の支持体取付凹部の拡大図。
【図７】実施の形態２における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図８】実施の形態２における制動時の支持体取付凹部の拡大図。
【図９】実施の形態２における非制動時の支持体取付凹部の拡大図。
【図１０】実施の形態２における非制動時の支持体取付凹部の拡大図。
【図１１】実施の形態３における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図１２】実施の形態３における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図１３】実施の形態３における制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図１４】実施の形態４における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図１５】実施の形態４における非制動時のブレーキ装置１０１の拡大図。
【図１６】エレベータの従来の巻上機１００の内部構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１電磁ブレーキ部、２ブレーキドラム、４可動鉄心、５ブレーキシュー、１２押し付けバネ、１３電磁コイル、１４ハウジング、１５固定鉄心、１６ガイド部材、１７ライニング、１８支持体、３１ドラム面、３２，３３摺動面、３５ボルト、３６球面座、３７板ばね、４０凹部、４１固定部、４２大形部、４３拡大部、５１，５２平板部、５３連結部、６１ローラ、６２本体、６３バネ、１００巻上機、１０１ブレーキ装置、１０２軸、１０３開口部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するロータードラムの内周側において前記ロータードラムの内周面に面して開口する固定部材開口部を有して固定して配置された固定部材と、前記固定部材の前記固定部材開口部に配置され前記ロータードラムに対して進退し前記ロータードラムに対して前進した際に前記ロータードラムの内周面を押圧して前記ロータードラムの回転を制動するブレーキシューとを備えるブレーキ装置において、
前記固定部材と前記ブレーキシューとの間に配置され両端が前記固定部材と前記ブレーキシューとに固定され、前記ロータードラムに対して進退する前記ブレーキシューを支持する支持体
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記支持体は弾性体を有することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記支持体は前記ブレーキシューの進退に応じて変形するゴム材であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記固定部材と前記ブレーキシューとの少なくともいずれかにおいて、前記支持体の一端が取り付けられる凹部であり前記支持体の非変形時の外形寸法より大きく開口する凹部を有することを特徴とする請求項３記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記凹部は、前記凹部の底側において前記支持体の非変形時の外形寸法と略同一の内形寸法を持ち前記支持体を前記凹部に固定する凹部固定部と、前記凹部の開口側において前記支持体の外形寸法より大きな内形寸法を持ち変形時の前記支持体を収容する凹部開口部とを有することを特徴とする請求項４記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記支持体は、前記固定部材に固定された第１の片と、前記ブレーキシューに固定された第２の片と、前記第１の片と前記第２の片とを連結する第３の片とを有し、前記第３の片が前記ブレーキシューの進退に応じて弾性変形する板バネであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記支持体の前記第３の片は前記支持体の前記第１の片と前記支持体の前記第２の片との間隔より大きな直径を持つ円状を断面に形成することを特徴とする請求項６記載のブレーキ装置。

【図１】