プロセッサおよび内視鏡システム
【課題】スコープの特性を考慮したノイズ軽減を行う内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムのプロセッサ３０は、スコープ１０と通信し、スコープ識別情報を取得する制御部３７を備える。スコープ１０により得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減回路３４を備える。ノイズ軽減回路３４のノイズ軽減フィルタ部３４ｂは、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有する。制御部３７は、スコープ識別情報に基づいて、複数のノイズ軽減フィルタの中から、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【解決手段】内視鏡システムのプロセッサ３０は、スコープ１０と通信し、スコープ識別情報を取得する制御部３７を備える。スコープ１０により得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減回路３４を備える。ノイズ軽減回路３４のノイズ軽減フィルタ部３４ｂは、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有する。制御部３７は、スコープ識別情報に基づいて、複数のノイズ軽減フィルタの中から、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特にノイズ軽減度合いの調整が可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、撮像素子が搭載されたスコープを備えた内視鏡システムにおいて、ノイズ軽減フィルタを使って画像ノイズを軽減することが知られている。
【特許文献１】特開２００７−５０１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１などで使用されるノイズ軽減フィルタは、通常１種類のノイズ軽減特性を有するものだけが設けられており、複数種類のスコープの特性それぞれに応じた最適化は図られていない。
【０００４】
したがって本発明の目的は、スコープの特性を考慮したノイズ軽減を行うことが出来るプロセッサ、及び該プロセッサを有する内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る内視鏡システムのプロセッサは、スコープと通信し、スコープ識別情報を取得する制御部と、スコープにより得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減部とを備え、ノイズ軽減部は、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、制御部は、スコープ識別情報に基づいて、複数のノイズ軽減フィルタの中から、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【０００６】
これにより、プロセッサに接続されたスコープの特性に対応したノイズ軽減フィルタが自動的に設定することが可能になる。
【０００７】
好ましくは、ノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するために使用される操作部を備え、制御部は、スコープ識別情報と、操作部からの情報との一方に基づいて、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【０００８】
スコープ識別情報に基づいて、制御部が自動的に設定したノイズ軽減フィルタが使用者にとって適切なノイズ軽減度合いでない場合が起こりうる。また、スコープやプロセッサの部材の劣化などにより、予め用意しておいたスコープとノイズ軽減フィルタとの組み合わせが適当でない状態も起こりうる。しかしながら、プロセッサに設けられた操作部を使用者が操作することにより、ノイズ軽減フィルタを設定することも可能であるため、このような場合であっても使用者にとって最適なノイズ軽減処理を行うことが可能になる。
【０００９】
また、好ましくは、プロセッサを含む内視鏡システムは、スコープ識別情報を保持するスコープを有する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、スコープの特性を考慮したノイズ軽減を行うことが出来るプロセッサ、及び該プロセッサを有する内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本実施形態における内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ３０、及びモニタ５０を備える。スコープ１０は、光ファイバーケーブル１１、対物レンズや視感度補正フィルタを含む対物光学系１３、ＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部１４、画像制御部１５、Ｙ信号バッファ回路１６、Ｃ信号バッファ回路１７、及びスコープ情報管理部２１を有する。プロセッサ３０は、光源部３１、Ｙ信号処理回路３２、Ｃ信号処理回路３３、ノイズ軽減回路３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、映像信号制御回路３６、プロセッサ３０の各部を制御する制御部３７、及び操作部３８を有する。プロセッサ３０ではスコープ１０により取得され画像制御部１５で前段の画像処理が施された画像信号に対し、モニタ５０で表示可能な画像（ビデオ信号）を生成する後段の画像処理が施される。
【００１２】
プロセッサ３０には、モニタ５０が接続される。モニタ５０は、プロセッサ３０で画像処理された、所定のビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。プロセッサ３０には、モニタ５０の他に、プロセッサ３０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１３】
プロセッサ３０の光源部３１から出射された光は、光ファイバーケーブル１１を介して、スコープ１０の先端部から被観察体に向けて照射される。被観察体からの反射光などは対物光学系１３を介して撮像部１４の撮像素子に入射され、撮像素子の受光面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。
【００１４】
撮像部１４から出力された画像信号は、画像制御部１５において、ＹＣ分離など前段の画像処理が施され、Ｙ（輝度）信号とＣ（色差）信号とが分離した状態で、プロセッサ３０に出力される。Ｙ信号は、Ｙ信号バッファ回路１６で、低インピーダンスに変換された状態で、プロセッサ３０のＹ信号処理回路３２に出力され、Ｃ信号は、Ｃ信号バッファ回路１７で、低インピーダンスに変換された状態で、プロセッサ３０のＣ信号処理回路１７に出力される。
【００１５】
プロセッサ３０では、Ｙ信号は、Ｙ信号処理回路３２でインピーダンス整合が行われた後、ノイズ軽減回路３４でノイズが軽減されＡ／Ｄコンバータ３５に出力される。Ｃ信号は、Ｃ信号処理回路３３でインピーダンス整合が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ３５に出力される。Ｙ信号、Ｃ信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でＡ／Ｄ変換された後、映像信号制御回路３６において、後段の画像処理が施されて、モニタ５０で出力可能なビデオ信号にされる。
【００１６】
ノイズ軽減回路３４は、振幅拡張部３４ａ、ノイズ軽減フィルタ部３４ｂ、及び振幅収縮部３４ｃを有する（図２参照）。振幅拡張部３４ａは、Ｙ信号処理回路３２でインピーダンス整合されたＹ信号の振幅を拡張して、ノイズ軽減を行いやすい状態にする。ノイズ軽減フィルタ部３４ｂは、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、制御部３７を介して自動的にまたは手動的に設定されたノイズ軽減フィルタを使って、振幅が拡張されたＹ信号のノイズ軽減を行う。図２は、一例として、ノイズ軽減フィルタ部３４ｂが、４種類のノイズ軽減フィルタを有する形態を示す。振幅収縮部３４ｃは、ノイズ軽減されたＹ信号の振幅を、振幅拡張部３４ａで拡張される前の振幅に戻して、Ａ／Ｄコンバータ３５に出力する。ノイズ軽減処理が施されたＹ信号は、Ｃ信号とともにビデオ信号を構成して、モニタ５０に出力されるため、ノイズ軽減の効果はモニタ５０上に映し出される画像を観察することにより確認出来る。
【００１７】
ノイズ軽減フィルタの設定は、制御部３７の、スコープ１０の型名、シリアルナンバーなどスコープ識別情報を記録したスコープ情報管理部２１との通信結果に基づいて自動的に行われる。具体的には、制御部３７のメモリなどには、スコープ識別情報に対応したノイズ軽減フィルタの組み合わせが予め記録されており、制御部３７は、スコープ情報管理部２１と通信してスコープ識別情報を取得し、スコープ識別情報に基づいて最適なノイズ軽減フィルタを設定する。制御部３７とスコープ情報管理部２１との通信は、スコープ１０がプロセッサ３０に接続されて電源がオン状態にされた立ち上げ時に行われる。これにより、プロセッサ３０に接続されたスコープ１０の特性に対応したノイズ軽減フィルタが自動的に設定される。
【００１８】
また、ノイズ軽減フィルタの設定は、制御部３７とスコープ情報管理部２１との通信結果に基づく自動的な設定に加え、さらにノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するための操作部３８を使用者が操作することによっても行われる。これにより、使用者は、モニタ５０上に映し出された画像を観察し、ノイズ軽減効果を視覚的に認識しながら、自らの好みに応じて、ノイズ軽減度合いを手動で設定することも可能になる。
【００１９】
スコープ情報管理部２１に記録されたスコープ識別情報に基づいて、制御部３７が自動的に設定されたノイズ軽減フィルタが使用者にとって適切なノイズ軽減度合いでない場合が起こりうる。また、スコープ１０やプロセッサ３０の部材の劣化などにより、予め用意しておいたスコープ１０とノイズ軽減フィルタとの組み合わせが適当でない状態も起こりうる。本実施形態では、プロセッサ３０に設けられた操作部３８を使用者が操作することにより、ノイズ軽減フィルタを設定することも可能であるため、このような場合であっても使用者にとって最適なノイズ軽減処理を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における内視鏡システムの構成図である。
【図２】ノイズ軽減回路の詳細と、その周辺部分を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 内視鏡システム
１０ スコープ
１１ 光ファイバーケーブル
１３ 対物光学系
１４ 撮像部
１５ 画像制御部
２１ スコープ情報管理部
３０ プロセッサ
３１ 光源部
３２ Ｙ信号処理回路
３３ Ｃ信号処理回路
３４ ノイズ軽減回路
３４ａ 振幅拡張部
３４ｂ ノイズ軽減フィルタ部
３４ｃ 振幅収縮部
３５ Ａ／Ｄコンバータ
３６ 映像信号制御回路
３７ 制御部
３８ 操作部
５０ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特にノイズ軽減度合いの調整が可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、撮像素子が搭載されたスコープを備えた内視鏡システムにおいて、ノイズ軽減フィルタを使って画像ノイズを軽減することが知られている。
【特許文献１】特開２００７−５０１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１などで使用されるノイズ軽減フィルタは、通常１種類のノイズ軽減特性を有するものだけが設けられており、複数種類のスコープの特性それぞれに応じた最適化は図られていない。
【０００４】
したがって本発明の目的は、スコープの特性を考慮したノイズ軽減を行うことが出来るプロセッサ、及び該プロセッサを有する内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る内視鏡システムのプロセッサは、スコープと通信し、スコープ識別情報を取得する制御部と、スコープにより得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減部とを備え、ノイズ軽減部は、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、制御部は、スコープ識別情報に基づいて、複数のノイズ軽減フィルタの中から、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【０００６】
これにより、プロセッサに接続されたスコープの特性に対応したノイズ軽減フィルタが自動的に設定することが可能になる。
【０００７】
好ましくは、ノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するために使用される操作部を備え、制御部は、スコープ識別情報と、操作部からの情報との一方に基づいて、ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定する。
【０００８】
スコープ識別情報に基づいて、制御部が自動的に設定したノイズ軽減フィルタが使用者にとって適切なノイズ軽減度合いでない場合が起こりうる。また、スコープやプロセッサの部材の劣化などにより、予め用意しておいたスコープとノイズ軽減フィルタとの組み合わせが適当でない状態も起こりうる。しかしながら、プロセッサに設けられた操作部を使用者が操作することにより、ノイズ軽減フィルタを設定することも可能であるため、このような場合であっても使用者にとって最適なノイズ軽減処理を行うことが可能になる。
【０００９】
また、好ましくは、プロセッサを含む内視鏡システムは、スコープ識別情報を保持するスコープを有する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、スコープの特性を考慮したノイズ軽減を行うことが出来るプロセッサ、及び該プロセッサを有する内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本実施形態における内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ３０、及びモニタ５０を備える。スコープ１０は、光ファイバーケーブル１１、対物レンズや視感度補正フィルタを含む対物光学系１３、ＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部１４、画像制御部１５、Ｙ信号バッファ回路１６、Ｃ信号バッファ回路１７、及びスコープ情報管理部２１を有する。プロセッサ３０は、光源部３１、Ｙ信号処理回路３２、Ｃ信号処理回路３３、ノイズ軽減回路３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、映像信号制御回路３６、プロセッサ３０の各部を制御する制御部３７、及び操作部３８を有する。プロセッサ３０ではスコープ１０により取得され画像制御部１５で前段の画像処理が施された画像信号に対し、モニタ５０で表示可能な画像（ビデオ信号）を生成する後段の画像処理が施される。
【００１２】
プロセッサ３０には、モニタ５０が接続される。モニタ５０は、プロセッサ３０で画像処理された、所定のビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。プロセッサ３０には、モニタ５０の他に、プロセッサ３０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１３】
プロセッサ３０の光源部３１から出射された光は、光ファイバーケーブル１１を介して、スコープ１０の先端部から被観察体に向けて照射される。被観察体からの反射光などは対物光学系１３を介して撮像部１４の撮像素子に入射され、撮像素子の受光面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。
【００１４】
撮像部１４から出力された画像信号は、画像制御部１５において、ＹＣ分離など前段の画像処理が施され、Ｙ（輝度）信号とＣ（色差）信号とが分離した状態で、プロセッサ３０に出力される。Ｙ信号は、Ｙ信号バッファ回路１６で、低インピーダンスに変換された状態で、プロセッサ３０のＹ信号処理回路３２に出力され、Ｃ信号は、Ｃ信号バッファ回路１７で、低インピーダンスに変換された状態で、プロセッサ３０のＣ信号処理回路１７に出力される。
【００１５】
プロセッサ３０では、Ｙ信号は、Ｙ信号処理回路３２でインピーダンス整合が行われた後、ノイズ軽減回路３４でノイズが軽減されＡ／Ｄコンバータ３５に出力される。Ｃ信号は、Ｃ信号処理回路３３でインピーダンス整合が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ３５に出力される。Ｙ信号、Ｃ信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でＡ／Ｄ変換された後、映像信号制御回路３６において、後段の画像処理が施されて、モニタ５０で出力可能なビデオ信号にされる。
【００１６】
ノイズ軽減回路３４は、振幅拡張部３４ａ、ノイズ軽減フィルタ部３４ｂ、及び振幅収縮部３４ｃを有する（図２参照）。振幅拡張部３４ａは、Ｙ信号処理回路３２でインピーダンス整合されたＹ信号の振幅を拡張して、ノイズ軽減を行いやすい状態にする。ノイズ軽減フィルタ部３４ｂは、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、制御部３７を介して自動的にまたは手動的に設定されたノイズ軽減フィルタを使って、振幅が拡張されたＹ信号のノイズ軽減を行う。図２は、一例として、ノイズ軽減フィルタ部３４ｂが、４種類のノイズ軽減フィルタを有する形態を示す。振幅収縮部３４ｃは、ノイズ軽減されたＹ信号の振幅を、振幅拡張部３４ａで拡張される前の振幅に戻して、Ａ／Ｄコンバータ３５に出力する。ノイズ軽減処理が施されたＹ信号は、Ｃ信号とともにビデオ信号を構成して、モニタ５０に出力されるため、ノイズ軽減の効果はモニタ５０上に映し出される画像を観察することにより確認出来る。
【００１７】
ノイズ軽減フィルタの設定は、制御部３７の、スコープ１０の型名、シリアルナンバーなどスコープ識別情報を記録したスコープ情報管理部２１との通信結果に基づいて自動的に行われる。具体的には、制御部３７のメモリなどには、スコープ識別情報に対応したノイズ軽減フィルタの組み合わせが予め記録されており、制御部３７は、スコープ情報管理部２１と通信してスコープ識別情報を取得し、スコープ識別情報に基づいて最適なノイズ軽減フィルタを設定する。制御部３７とスコープ情報管理部２１との通信は、スコープ１０がプロセッサ３０に接続されて電源がオン状態にされた立ち上げ時に行われる。これにより、プロセッサ３０に接続されたスコープ１０の特性に対応したノイズ軽減フィルタが自動的に設定される。
【００１８】
また、ノイズ軽減フィルタの設定は、制御部３７とスコープ情報管理部２１との通信結果に基づく自動的な設定に加え、さらにノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するための操作部３８を使用者が操作することによっても行われる。これにより、使用者は、モニタ５０上に映し出された画像を観察し、ノイズ軽減効果を視覚的に認識しながら、自らの好みに応じて、ノイズ軽減度合いを手動で設定することも可能になる。
【００１９】
スコープ情報管理部２１に記録されたスコープ識別情報に基づいて、制御部３７が自動的に設定されたノイズ軽減フィルタが使用者にとって適切なノイズ軽減度合いでない場合が起こりうる。また、スコープ１０やプロセッサ３０の部材の劣化などにより、予め用意しておいたスコープ１０とノイズ軽減フィルタとの組み合わせが適当でない状態も起こりうる。本実施形態では、プロセッサ３０に設けられた操作部３８を使用者が操作することにより、ノイズ軽減フィルタを設定することも可能であるため、このような場合であっても使用者にとって最適なノイズ軽減処理を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における内視鏡システムの構成図である。
【図２】ノイズ軽減回路の詳細と、その周辺部分を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 内視鏡システム
１０ スコープ
１１ 光ファイバーケーブル
１３ 対物光学系
１４ 撮像部
１５ 画像制御部
２１ スコープ情報管理部
３０ プロセッサ
３１ 光源部
３２ Ｙ信号処理回路
３３ Ｃ信号処理回路
３４ ノイズ軽減回路
３４ａ 振幅拡張部
３４ｂ ノイズ軽減フィルタ部
３４ｃ 振幅収縮部
３５ Ａ／Ｄコンバータ
３６ 映像信号制御回路
３７ 制御部
３８ 操作部
５０ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと通信し、スコープ識別情報を取得する制御部と、
前記スコープにより得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減部とを備え、
前記ノイズ軽減部は、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、
前記制御部は、前記スコープ識別情報に基づいて、前記複数のノイズ軽減フィルタの中から、前記ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定することを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ。
【請求項２】
前記ノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するために使用される操作部を備え、
前記制御部は、前記スコープ識別情報と、前記操作部からの情報との一方に基づいて、前記ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定することを特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロセッサと、
前記スコープ識別情報を保持する前記スコープとを有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１】
スコープと通信し、スコープ識別情報を取得する制御部と、
前記スコープにより得られた画像信号についてノイズ軽減を行うノイズ軽減部とを備え、
前記ノイズ軽減部は、複数のノイズ軽減特性を有するノイズ軽減フィルタを有し、
前記制御部は、前記スコープ識別情報に基づいて、前記複数のノイズ軽減フィルタの中から、前記ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定することを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ。
【請求項２】
前記ノイズ軽減に使用されるノイズ軽減フィルタを手動的に選択するために使用される操作部を備え、
前記制御部は、前記スコープ識別情報と、前記操作部からの情報との一方に基づいて、前記ノイズ軽減に使用するノイズ軽減フィルタを設定することを特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロセッサと、
前記スコープ識別情報を保持する前記スコープとを有することを特徴とする内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２７９２１３（Ｐ２００９−２７９２１３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３４９４０（Ｐ２００８−１３４９４０）
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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