ロータリ耕耘装置
【課題】 ロータリ耕耘作業と同時に薬剤散布や施肥等の作業や他の動作をなし得るにも拘わらず、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱を簡単になし得、また、動力取出用の動力取出軸やギヤ等が不要で、ロータリ耕耘装置を安上がりに製造できるようにする。
【解決手段】 入力軸の動力を爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、入力軸から爪軸に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸の回転に連動して発電するように発電機が設けられている。また、前記発電機の電力によって駆動される電動手段が具備され、この電動手段の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにした。
【解決手段】 入力軸の動力を爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、入力軸から爪軸に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸の回転に連動して発電するように発電機が設けられている。また、前記発電機の電力によって駆動される電動手段が具備され、この電動手段の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トラクタの後部に着脱自在に装着されるロータリ耕耘装置には、入力軸と爪軸とを備え、入力軸の動力を爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動して、ロータリ耕耘作業を行うようにしたものがあり、この種の従来のロータリ耕耘装置には、ロータリ耕耘作業と同時に、例えば薬剤散布作業や施肥作業等の他の作業をなし得るようにしたものがある（例えば特許文献１）。この種の従来の施肥作業機では、電気モータを使用するのが安価で構造も簡単であり、その電源としてトラクタのバッテリーや油圧を用いて薬剤散布作業や施肥作業等の他の作業をなすのが一般的であった（例えば特許文献２）。
【０００３】
また、従来のロータリ耕耘装置には、ロータリ耕耘装置のギヤケースの後方等に動力取出軸を突設して、この動力取出軸に伝動ベルトをつないで、これを他の作業の動力としたものもあった（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２７５４０２号公報
【特許文献２】実開昭５６−５４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、前者の場合、トラクタから動力をとるために、配線や配管をする必要があり、トラクタからロータリ耕耘装置を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置を外せなくなり、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱が面倒になった。
また、後者の場合、動力取出用に、他の作業に使用する作業機等の回転方向に合わせた新たな動力取出軸やギヤ等が必要になって、ロータリ耕耘装置が複雑になりロータリ耕耘装置の製造費が高く付いた。
本発明は上記問題点に鑑み、ロータリ耕耘作業と同時に薬剤散布や施肥等の作業や他の動作をなし得るにも拘わらず、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱を簡単になし得、また、動力取出用の動力取出軸やギヤ等が不要で、ロータリ耕耘装置を安上がりに製造できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、入力軸の動力を爪軸に直結伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、
入力軸から爪軸に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸の回転に連動して発電するように発電機が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記発電機の電力によって駆動される電動手段が具備され、この電動手段の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにした点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記電動手段を制御するスイッチが具備されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記被駆動部が、ロータリ耕耘作業と連動してなされる薬剤散布、施肥又は播種等の連動作業をなすためのものである点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記発電機が、爪軸の外側方を覆う保護カバーに組み込まれ、発電機の回転軸が、爪軸と共に軸心廻りに回転するように爪軸の端部に固着されている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部が連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部が連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、前記爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、前記入力軸の動力を、伝動軸と伝動ケース内の伝動機構とを介して前記爪軸に伝達するようにしたロータリー耕耘装置であって、
サイドフレーム側のサポートアーム内に、伝動軸と一体回転される動力取出軸が設けられ、動力取出軸はサイドフレームの近傍まで延長され、その延長端部に、前記発電機の回転軸が動力取出軸と一体回転するように固着されている点にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発電機の電力を使用して、ロータリ耕耘作業と同時に薬剤散布や施肥等の作業や他の動作をなし得る。また、トラクタから動力をとるための配線や配管をする必要がなくなり、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱を簡単になし得る。また、発電機を使用するため、発電機の回転方向に左右されることなく、配線をつなぎかえるだけで、電動手段を所定方向に回転させることができ、他の作業に使用する作業機等の回転に合致した動力取出用の動力取出軸やギヤ等が不要になって、ロータリ耕耘装置を安上がりに製造できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１０】
なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
この機枠２のギヤケース３にはトップマスト７が上方突出状に固定され、このトップマスト７にはトップリンク取付ブラケット１６が設けられ、このトップリンク取付ブラケット１６の前端側にトップリンクの後端側が連結される。
また、機枠２の左右各サポートアーム４にはロワーリンク取付ブラケット１７が固定され、このロワーリンク取付ブラケット１７の前端側に連結ピンを介してロワーリンクの後端側が連結される。
【００１１】
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
図１及び図２に示すように、爪軸９の両側に端部軸９ａが固設され、爪軸９の端部軸９ａはベアリング１５により、支持筒体１８等を介してサイドフレーム６又は電動ケース５に軸心廻りに回転自在に支持されている。爪軸９の右側の外側方を覆う保護カバー１９が設けられ、この保護カバー１９はサイドフレーム６の下部にボルト等によって固定されている。
【００１２】
図２及び図３において、機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。入力軸１２）から爪軸９に至る動力伝達経路には、クラッチ機構を介在しておらず、これにより、入力軸１２の動力を爪軸９に直結伝達するように構成されており、入力軸１２の動力は常時爪軸９に伝達されるようになっている。
【００１３】
また、機枠２には、ロータリ耕耘部９を覆う耕耘カバー２２が支持されている。
この耕耘カバー２２は、ロータリ耕耘部９の上方側を覆う主カバー２３と、ロータリ耕耘部９の後方側を覆う後部カバー２４と、ロータリ耕耘部９の上部の左右両側を覆う前後一対の側部カバー２５Ｆ，２５Ｒとを備えている。
後部カバー２４は、その上端側が主カバー２３の後端側に支軸２６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
また、主カバー２３の後部上面側と、後部カバー２４の背面側の上下中途部とに亘って弾下ロッド２７が設けられ、この弾下ロッド２７に套嵌される弾下用のコイルバネによって、後部カバー２４がロータリ耕耘部９側に向けて付勢されるように構成されている。
【００１４】
後部カバー２４は、ロータリ耕耘部９の後方を覆う主要部２４ａと、後部カバー２４の下端側に位置していて圃場に接地して該圃場を整地する整地部２４ｂとを有する。
図４に示すように、本実施の形態にあっては、後部カバー２４の下端側の左右両側には、主要部２４ａの下端側の左右両側部から整地部２４ｂの左右両端側に亘って切り欠かれた、左右方向外方及び下方に開放状の切欠き部２８が設けられていると共に、この切欠き部２８を塞ぐ着脱自在な閉鎖カバー２９を有し、本実施の形態では、後部カバー２４は、切欠き部２８を有する主体側と、閉鎖カバー２９とから構成されており、前記閉鎖カバー２９は、後部カバー２４の主要部２４ａの下端側左右方向外端側の一部及び整地部２４ｂの左右方向外端側の一部を構成している。
【００１５】
図４及び図５に示すように、後部カバー２４の下端側の左右両側には、整地部２４ｂから左右方向外側方に突出して該整地部２４ｂと共に圃場を整地する延長整地部３７が設けられている。
この延長整地部３７は、図５（ａ）に示すように整地部２４ｂから左右方向外側方に突出する延長姿勢と、この延長姿勢から図５（ｂ）に示すように整地部２４ｂの上方側に重ね合わされるように位置する不使用姿勢とに姿勢変更可能（開閉可能）とされている。
閉鎖カバー２９の下部側背面には該閉鎖カバー２９に固定された上下一対の固定ブラケット３８が設けられ、延長整地部３７の背面側には揺動ブラケット３９が固定され、この揺動ブラケット３９は支軸４０を介して前記固定ブラケット３８に回動自在に支持されており、前記支軸４０廻りに揺動ブラケット３９を回動させることで、延長整地部３７が支軸４０廻りに略１８０°反転して該延長整地部３７が延長姿勢と不使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００１６】
前記揺動ブラケット３９の内側には回動部材４１が配置されており、この回動部材４１には前記支軸４０が挿通されている。
この回動部材４１には、支軸４０に套嵌された筒部材４２の一端側が固定され、回動部材４１及び筒部材４２が支軸４０に軸心廻りに回動自在に支持されている。コイルバネ４４の付勢力によって、延長整地部３７が、該延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢に回動させる方向（開方向）に常時付勢されている。
前記回動部材４１には、押動部材４７が設けられ、押動部材４７は、ピン等から構成されていて、上下に突出状となるように回動部材４１を貫通して該回動部材４１に固定されており、この押動部材４７にはボーデンケーブル４８（プルケーブル）のインナーケーブル４９の一端側が相対回動自在に連結されている。回動部材４１には、前記支軸４０を中心とする略円弧状に形成されたケーブルガイド５４が設けられている。延長整地部３７が延長姿勢にあるときにあっては、インナーケーブル４９がケーブルガイド５４のケーブルガイド５４に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル４９を引っ張ると、インナーケーブル４９の一端側に連結された押動部材４７が揺動ブラケット３９を押圧しながら回動部材４１が支軸４０廻りに回動して揺動ブラケット３９を支軸４０廻りに回動させ、延長整地部３７を不使用姿勢へと回動させる（延長整地部３７を閉じる）。
【００１７】
また、延長整地部３７の不使用姿勢において、インナーケーブル４９の前記引張力を解除すると、付勢手段の付勢力によって、延長整地部３７が延長姿勢へと姿勢変更される。
図１に示すように、前記保護カバー１９に発電機６５が組み込まれ、発電機６５の回転軸６６が保護カバー１９の取付孔６７を介して、爪軸９の端部軸９ａ側に突出され、回転軸６６の突出端部が、爪軸９の右側の端部軸９ａにスプライン嵌合されて、発電機６５の回転軸６６が、爪軸９と共に軸心廻りに回転するように爪軸９の端部に連結され、これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。
【００１８】
図３に示すように、トップマスト７の上下方向中途部に、モータ（電動手段）６９が、左右の各延長整地部３７に対応して左右一対設けられている。この各モータ６９は、図１に示す配線７０によって前記発電機６５と接続されており、各モータ６９は発電機６５の電力によって駆動するように構成されている。また、トップマスト７には、延長整地部３７を遠隔操作する操作レバー５７が、左右の各延長整地部３７に対応して左右一対設けられている。各モータ６９の回転軸７１にそれぞれ各操作レバー５７が外嵌固着されている。各操作レバー５７には、ボーデンケーブル４８のインナーケーブル４９が連結されている。
【００１９】
また、トップマスト７には、ケーブルステー６１が固定され、このケーブルステー６１に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル４８のアウターケーブル５０が取付機構５３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。そして、モータ６９の回転軸７１の回転により、操作レバー５７を、図３に実線で示す位置から仮想線で示す位置に揺動させて、延長整地部３７を延長姿勢から不使用姿勢へと姿勢変更させ、又は操作レバー５７を、図３に仮想線で示す位置から実線で示す位置に揺動させて、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと姿勢変更させるように構成されている。
【００２０】
また、モータ６９を正転、逆転及びオンオフ制御するためのスイッチ７３が具備され、このスイッチ７３は、トップマスト７等に取り付けられ、ロータリ耕耘装置１を装着したトラクタの座席等から作業者がスイッチ７３を操作できるようになっている。なお、このスイッチ７３は、各モータ６９に対応して一対設けるようにしてもよいし、一対のモータ６９に対して１つのみ設けるようにしてもよい。
上記実施の形態によれば、トラクタの後部に三点リンク機構等を介してロータリ耕耘装置１を装着して、ロータリ耕耘作業をする場合、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してロータリ耕耘装置１の入力軸１２に動力が入力され、動力が、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路を通って、入力軸１２から爪軸９に伝達されて、爪軸９が軸心廻りに矢印Ａ方向に回転駆動され、ロータリ耕耘作業がなされる。
【００２１】
このとき、爪軸９の回転に連動して、発電機６５の回転軸６６が回転して、発電機６５が爪軸９の回転駆動に連動して発電する。従って、爪軸９が回転駆動されている際、スイッチ７３を操作することによって、モータ６９が正転駆動又は逆転駆動し、延長整地部３７を延長姿勢から不使用姿勢へと簡単に姿勢変更することができ、また、スイッチ７３を操作することによって、モータ６９が逆転駆動又は正転駆動し、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと簡単に姿勢変更することができる。
そして、発電機６５、モータ６９、モータ６９を制御するスイッチ７３、モータ６９の動力により動かされる被駆動部である延長整地部３７が、ロータリ耕耘装置１側にあるため、トラクタから動力をとるための配線や配管を設ける必要がなくなり、従って、トラクタからロータリ耕耘装置１を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置１を簡単に外すことが可能になり、トラクタに対するロータリ耕耘装置１の着脱が非常に容易になる。また、発電機６５を使用するため、発電機６５の回転方向に左右されることなく、配線とつなぎかえるだけで、モータ６９を所定方向に回転させることができ、他の作業に使用する作業機等の回転に合致した動力を取り出すための新たな動力取出軸やギヤ等が不要になり、この点からロータリ耕耘装置１の構造が簡単になってロータリ耕耘装置１を安上がりに製造できるようになる。
【００２２】
また、延長整地部３７を姿勢変更操作するための操作レバー５７が、トラクタのキャビン等と干渉するのを回避することができる。即ち、操作レバー５７を手動により操作するようにした場合には、トラクタの座席側から操作レバー５７を操作できるように、操作レバー５７をトラクタ側に長く延ばす等してトラクタに近づける必要があり、このようにすれば、トラクタ側のキャビンその他の構成部材と操作レバー５７とが干渉するおそれが生じるが、上記実施の形態では、操作レバー５７をモータ６９で動かすため、操作レバー５７をトラクタ側に近づける必要がなくなり、操作レバー５７がトラクタと干渉するのを回避することができるのである。
【００２３】
図６は他の実施形態を示し、発電機６５が電動ケース５に組み込まれ、発電機６５の回転軸６６が、伝動軸１３の左端部にスプライン嵌合等により連結されている。これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。その他の点は前記実施の形態と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様の作用効果を奏する。
【００２４】
図７は他の実施形態を示し、サイドフレーム６側のサポートアーム４内に、伝動軸１３と一体回転される動力取出軸７５が設けられ、動力取出軸７５はサイドフレーム６の近傍まで延長されている。動力取出軸７５は軸受７６等を介してサポートアーム４に回転自在に支持され、動力取出軸７５の基端部（左端部）は連結突部７５ａを介してスプライン嵌合等により伝動軸１３に連結され、発電機６５がサイドフレーム６のカバー体６ｂ内に収納固定され、発電機６５の回転軸６６が、サイドフレーム６の側壁６ａの挿通孔７７を通してサポートアーム４側に突出されて、動力取出軸７５の延長端部（右端部）にスプライン嵌合等により連結され、発電機６５の回転軸６６が動力取出軸７５と一体回転するようになっている。これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路から分岐した経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。そして、発電機６５を使用しない場合は、発電機６５をカバー体６ｂと共に取り外し、カバー体６ｂに代えて、メクラ蓋６ｃを取り付けるようにしている。発電機６５を使用しないときに、泥土や雨水等がサポートアーム４側に浸入するのを防ぐためである。その他の点は前記実施の形態と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様の作用効果を奏する。
【００２５】
図８は他の実施形態を示し、トラクタ８１の後方に三点リンク機構８３を介してロータリ耕耘装置１が着脱自在に装着されている。このロータリ耕耘装置１は前記実施の形態の場合と略同様の構成であるが、前記実施の形態とは大きく異なるのは、畝成形器８５と、薬剤供給装置８６と、施肥装置８７とを備えている点である。
【００２６】
ロータリ耕耘装置１は、前記実施の形態の場合と同様に、機枠２と、ロータリ耕耘部８と、耕耘カバー２２とを備えると共に、左右一対のゲージ輪８９を取付支持する支持フレーム９０を備えている。
機枠２は、前記実施の形態の場合と同様に、ギヤケース３から左右にサポートアーム４を突設すると共に、左側サポートアーム４の外端に伝動ケース５を取り付け、右側サポートアーム４の外端にサイドフレームを取り付けて正面視門型に構成され、ギヤケース３上にはトップマスト７が固定されている。
【００２７】
ロータリ耕耘部８は、前記実施の形態の場合と同様に、伝動ケース５とサイドフレームとの下部間に回転自在に支持された左右方向の軸心を有する爪軸９と、この爪軸９上に軸心方向にわたって取付固定された多数の耕耘爪１０とを備えて構成されており、爪軸９を軸心回りに回転駆動することにより、耕耘爪１０が、爪軸９の軸心回りに回転して土中に突入し、土が耕起されると共に砕土されるように構成されている。また、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路には、クラッチ機構を介在しておらず、これにより、入力軸１２の動力を爪軸９に直結伝達するように構成されており、入力軸１２の動力は常時爪軸９に伝達されるようになっている。
【００２８】
トラクタ８１のＰＴＯ軸９１からユニバーサルジョイントを介してギヤケース３内の伝動機構に伝達されると共に、該ギヤケース３から左側サポートアーム４内の伝動軸、伝動ケース５内の伝動機構を経て伝達される動力によって爪軸９が矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
ロータリ耕耘部８の後方に畝成形器８５が配置され、ロータリ耕耘部８で耕耘された土で畝Ｒを立てるように構成されている。
薬剤供給装置８６は薬剤を貯留する薬剤タンク９３を備え、施肥装置８７は肥料を貯留する肥料タンク９４を備えており、薬剤タンク９３及び肥料タンク９４は、それらの下部に繰出し装置９５，９６が設けられていて、薬剤タンク９３の下端の繰出し口から薬剤を、また、肥料タンク９４の下端の繰出し口から肥料を、それぞれ排出可能としている。
【００２９】
また、薬剤供給装置８６には、薬剤タンク９３から排出された薬剤をロータリ耕耘部８の前方側に導く薬剤導管９７が備えられている。薬剤タンク９３から薬剤導管９７を通ってロータリ耕耘部８の前方側に排出される。
施肥装置９７には、肥料タンク９４から排出された肥料を畝成形器８５内の土中に導く肥料導管９８が設けられている。
そして、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、発電機６５が設けられて、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている（図１、図６又は図７参照）。また、発電機６５の電力によって駆動されるモータ（電動手段）６９が、薬剤供給装置８６の繰出し装置９５及び施肥装置８７の繰出し装置９６に組み込まれ、モータ６９の駆動によって、それぞれ薬剤タンク９３から薬剤を排出すると共に、肥料タンク９４から肥料を排出するようになっている。また、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に、ロータリ耕耘装置１に、モータ６９をオンオフ制御するためのスイッチ７３が具備されている。なお、本実施の形態の場合、スイッチ７３を省略し、爪軸９の回転に連動して発電機６５が発電すると同時にモータ６９が回転駆動するようにしてもよい。
【００３０】
上記実施の形態によれば、トラクタ８１の後部に三点リンク機構８３を介してロータリ耕耘装置１を装着して、ロータリ耕耘作業をする場合、トラクタ８１のＰＴＯ軸９１からユニバーサルジョイントを介してロータリ耕耘装置１の入力軸１２に動力が入力され、その動力が入力軸１２から爪軸９に伝達されて、爪軸９が軸心廻りに矢印Ａ方向に回転駆動され、ロータリ耕耘部８で圃場が耕耘され、畝成形器８５によってロータリ耕耘部８で耕耘された土で畝Ｒが形成される。
このとき、爪軸９の回転に連動して、発電機６５の回転軸６６が回転して、発電機６５が爪軸９の回転駆動に連動して発電する。従って、爪軸９が回転駆動されている際、スイッチ７３を操作することによって、一対のモータ６９が回転駆動し、一対のモータ６９の駆動によって、薬剤タンク９３から薬剤が薬剤導管９７を通ってロータリ耕耘部８の前方側に排出されると共に、肥料タンク９４から肥料が肥料導管９８を通って畝成形器８５内の土中に排出される。
【００３１】
また、前記実施の形態の場合と同様に、発電機６５、モータ６９、モータ６９を制御するスイッチ７３、モータ６９の動力により動かされる被駆動部である薬剤供給装置８６の繰出し装置９５及び施肥装置８７の繰出し装置９６がロータリ耕耘装置１側にあるため、トラクタ８１から動力をとるための配線や配管を設ける必要がなくなり、従って、トラクタ８１からロータリ耕耘装置１を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置１を簡単に外すことが可能になり、トラクタ８１に対するロータリ耕耘装置１の着脱が非常に容易になる。また、動力を取り出すための新たな動力取出軸やギヤ等が不要になって、ロータリ耕耘装置１のギヤケース等の動力伝達機構を改造する必要がほとんどなくなり、この点からロータリ耕耘装置１の構造が簡単になってロータリ耕耘装置１を安上がりに製造できるようになる。
【００３２】
また、本実施の形態の場合、爪軸９の回転が停止すれば、発電機６５の発電も停止してモータ６９の駆動が停止し、薬剤タンク９３からの薬剤の排出及び肥料タンク９４からの肥料の排出も停止するため、耕耘がなされないのに、圃場に薬剤が無駄に供給されたり、圃場に肥料が無駄に供給されたりする不都合がなくなる。また、スイッチ７３を常時オン状態に設定し、又は、スイッチ７３を省略して、爪軸９の回転に連動して発電機６５が発電すると同時にモータ６９が回転駆動するようにしておけば、圃場の耕耘だけがなされて、薬剤や肥料が圃場に供給されなかったりする不都合もなくすることができる。
【００３３】
なお、前記実施の形態では、モータ６９の駆動により、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと姿勢変更し又は延長姿勢から不使用姿勢へと姿勢変更するようにし、或いは、モータ６９の駆動により、薬剤供給装置８６の繰出し装置９５を駆動し、施肥装置８７の繰出し装置９６を駆動するようにしているが、モータ６９による駆動よる動作はこれらものに限定されず、例えば、これらに代えて又はこれらに加えて、モータ６９の駆動により、播種装置の繰り出し装置を駆動して、耕耘作業に連動して圃場に播種するようにしてもよい。
【００３４】
また、前記実施の形態では、発電機６５の電力によって駆動される電動手段としてモータ６９を使用しているが、発電機６５の電力によって駆動される電動手段は、モータ６９に限定されず、ソレノイドその他であってもよい。
また、前記実施の形態では、発電機６５の電力によって直接モータ６９を駆動するようにしているが、これに代え、ロータリ耕耘装置１側にバッテリ等の蓄電器を設け、発電機で発電した電力を、蓄電器に供給してこの蓄電器に電力を蓄えておき、発電機６５の電力を、蓄電器を介してモータ６９等の電動手段に供給して電動手段を駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明の一実施の形態を示す爪軸の右端部部分の背面断面図である。
【図２】同ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図３】同ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図４】同耕耘カバーの側部下部を背面側から見た図である。
【図５】同延長設置部の姿勢変更状態を示す図であり、（ａ）は延長姿勢を示し、（ｂ）不使用姿勢を示す。
【図６】他の実施形態を示す伝動軸の左端部部分の背面断面図である。
【図７】他の実施形態を示す右側のサポートアーム部分の背面断面図である。
【図８】他の実施形態を示すトラクタにロータリ耕耘装置を装着した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロータリ耕耘装置
８ ロータリ耕耘部
９ 爪軸
１２ 入力軸
３７ 延長整地部
６５ 発電機
６６ 回転軸
６９ モータ
７３ スイッチ
７５ 動力取出軸
８１ トラクタ
８６ 薬剤供給装置
８７ 施肥装置
９５ 繰り出し装置
９６ 繰り出し装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トラクタの後部に着脱自在に装着されるロータリ耕耘装置には、入力軸と爪軸とを備え、入力軸の動力を爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動して、ロータリ耕耘作業を行うようにしたものがあり、この種の従来のロータリ耕耘装置には、ロータリ耕耘作業と同時に、例えば薬剤散布作業や施肥作業等の他の作業をなし得るようにしたものがある（例えば特許文献１）。この種の従来の施肥作業機では、電気モータを使用するのが安価で構造も簡単であり、その電源としてトラクタのバッテリーや油圧を用いて薬剤散布作業や施肥作業等の他の作業をなすのが一般的であった（例えば特許文献２）。
【０００３】
また、従来のロータリ耕耘装置には、ロータリ耕耘装置のギヤケースの後方等に動力取出軸を突設して、この動力取出軸に伝動ベルトをつないで、これを他の作業の動力としたものもあった（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２７５４０２号公報
【特許文献２】実開昭５６−５４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、前者の場合、トラクタから動力をとるために、配線や配管をする必要があり、トラクタからロータリ耕耘装置を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置を外せなくなり、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱が面倒になった。
また、後者の場合、動力取出用に、他の作業に使用する作業機等の回転方向に合わせた新たな動力取出軸やギヤ等が必要になって、ロータリ耕耘装置が複雑になりロータリ耕耘装置の製造費が高く付いた。
本発明は上記問題点に鑑み、ロータリ耕耘作業と同時に薬剤散布や施肥等の作業や他の動作をなし得るにも拘わらず、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱を簡単になし得、また、動力取出用の動力取出軸やギヤ等が不要で、ロータリ耕耘装置を安上がりに製造できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、入力軸の動力を爪軸に直結伝達して、爪軸を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、
入力軸から爪軸に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸の回転に連動して発電するように発電機が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記発電機の電力によって駆動される電動手段が具備され、この電動手段の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにした点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記電動手段を制御するスイッチが具備されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記被駆動部が、ロータリ耕耘作業と連動してなされる薬剤散布、施肥又は播種等の連動作業をなすためのものである点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記発電機が、爪軸の外側方を覆う保護カバーに組み込まれ、発電機の回転軸が、爪軸と共に軸心廻りに回転するように爪軸の端部に固着されている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部が連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部が連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、前記爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、前記入力軸の動力を、伝動軸と伝動ケース内の伝動機構とを介して前記爪軸に伝達するようにしたロータリー耕耘装置であって、
サイドフレーム側のサポートアーム内に、伝動軸と一体回転される動力取出軸が設けられ、動力取出軸はサイドフレームの近傍まで延長され、その延長端部に、前記発電機の回転軸が動力取出軸と一体回転するように固着されている点にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発電機の電力を使用して、ロータリ耕耘作業と同時に薬剤散布や施肥等の作業や他の動作をなし得る。また、トラクタから動力をとるための配線や配管をする必要がなくなり、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱を簡単になし得る。また、発電機を使用するため、発電機の回転方向に左右されることなく、配線をつなぎかえるだけで、電動手段を所定方向に回転させることができ、他の作業に使用する作業機等の回転に合致した動力取出用の動力取出軸やギヤ等が不要になって、ロータリ耕耘装置を安上がりに製造できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１０】
なお、本実施の形態では、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置を図示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘装置が採用されてもよい。
この機枠２のギヤケース３にはトップマスト７が上方突出状に固定され、このトップマスト７にはトップリンク取付ブラケット１６が設けられ、このトップリンク取付ブラケット１６の前端側にトップリンクの後端側が連結される。
また、機枠２の左右各サポートアーム４にはロワーリンク取付ブラケット１７が固定され、このロワーリンク取付ブラケット１７の前端側に連結ピンを介してロワーリンクの後端側が連結される。
【００１１】
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
図１及び図２に示すように、爪軸９の両側に端部軸９ａが固設され、爪軸９の端部軸９ａはベアリング１５により、支持筒体１８等を介してサイドフレーム６又は電動ケース５に軸心廻りに回転自在に支持されている。爪軸９の右側の外側方を覆う保護カバー１９が設けられ、この保護カバー１９はサイドフレーム６の下部にボルト等によって固定されている。
【００１２】
図２及び図３において、機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。入力軸１２）から爪軸９に至る動力伝達経路には、クラッチ機構を介在しておらず、これにより、入力軸１２の動力を爪軸９に直結伝達するように構成されており、入力軸１２の動力は常時爪軸９に伝達されるようになっている。
【００１３】
また、機枠２には、ロータリ耕耘部９を覆う耕耘カバー２２が支持されている。
この耕耘カバー２２は、ロータリ耕耘部９の上方側を覆う主カバー２３と、ロータリ耕耘部９の後方側を覆う後部カバー２４と、ロータリ耕耘部９の上部の左右両側を覆う前後一対の側部カバー２５Ｆ，２５Ｒとを備えている。
後部カバー２４は、その上端側が主カバー２３の後端側に支軸２６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
また、主カバー２３の後部上面側と、後部カバー２４の背面側の上下中途部とに亘って弾下ロッド２７が設けられ、この弾下ロッド２７に套嵌される弾下用のコイルバネによって、後部カバー２４がロータリ耕耘部９側に向けて付勢されるように構成されている。
【００１４】
後部カバー２４は、ロータリ耕耘部９の後方を覆う主要部２４ａと、後部カバー２４の下端側に位置していて圃場に接地して該圃場を整地する整地部２４ｂとを有する。
図４に示すように、本実施の形態にあっては、後部カバー２４の下端側の左右両側には、主要部２４ａの下端側の左右両側部から整地部２４ｂの左右両端側に亘って切り欠かれた、左右方向外方及び下方に開放状の切欠き部２８が設けられていると共に、この切欠き部２８を塞ぐ着脱自在な閉鎖カバー２９を有し、本実施の形態では、後部カバー２４は、切欠き部２８を有する主体側と、閉鎖カバー２９とから構成されており、前記閉鎖カバー２９は、後部カバー２４の主要部２４ａの下端側左右方向外端側の一部及び整地部２４ｂの左右方向外端側の一部を構成している。
【００１５】
図４及び図５に示すように、後部カバー２４の下端側の左右両側には、整地部２４ｂから左右方向外側方に突出して該整地部２４ｂと共に圃場を整地する延長整地部３７が設けられている。
この延長整地部３７は、図５（ａ）に示すように整地部２４ｂから左右方向外側方に突出する延長姿勢と、この延長姿勢から図５（ｂ）に示すように整地部２４ｂの上方側に重ね合わされるように位置する不使用姿勢とに姿勢変更可能（開閉可能）とされている。
閉鎖カバー２９の下部側背面には該閉鎖カバー２９に固定された上下一対の固定ブラケット３８が設けられ、延長整地部３７の背面側には揺動ブラケット３９が固定され、この揺動ブラケット３９は支軸４０を介して前記固定ブラケット３８に回動自在に支持されており、前記支軸４０廻りに揺動ブラケット３９を回動させることで、延長整地部３７が支軸４０廻りに略１８０°反転して該延長整地部３７が延長姿勢と不使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００１６】
前記揺動ブラケット３９の内側には回動部材４１が配置されており、この回動部材４１には前記支軸４０が挿通されている。
この回動部材４１には、支軸４０に套嵌された筒部材４２の一端側が固定され、回動部材４１及び筒部材４２が支軸４０に軸心廻りに回動自在に支持されている。コイルバネ４４の付勢力によって、延長整地部３７が、該延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢に回動させる方向（開方向）に常時付勢されている。
前記回動部材４１には、押動部材４７が設けられ、押動部材４７は、ピン等から構成されていて、上下に突出状となるように回動部材４１を貫通して該回動部材４１に固定されており、この押動部材４７にはボーデンケーブル４８（プルケーブル）のインナーケーブル４９の一端側が相対回動自在に連結されている。回動部材４１には、前記支軸４０を中心とする略円弧状に形成されたケーブルガイド５４が設けられている。延長整地部３７が延長姿勢にあるときにあっては、インナーケーブル４９がケーブルガイド５４のケーブルガイド５４に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル４９を引っ張ると、インナーケーブル４９の一端側に連結された押動部材４７が揺動ブラケット３９を押圧しながら回動部材４１が支軸４０廻りに回動して揺動ブラケット３９を支軸４０廻りに回動させ、延長整地部３７を不使用姿勢へと回動させる（延長整地部３７を閉じる）。
【００１７】
また、延長整地部３７の不使用姿勢において、インナーケーブル４９の前記引張力を解除すると、付勢手段の付勢力によって、延長整地部３７が延長姿勢へと姿勢変更される。
図１に示すように、前記保護カバー１９に発電機６５が組み込まれ、発電機６５の回転軸６６が保護カバー１９の取付孔６７を介して、爪軸９の端部軸９ａ側に突出され、回転軸６６の突出端部が、爪軸９の右側の端部軸９ａにスプライン嵌合されて、発電機６５の回転軸６６が、爪軸９と共に軸心廻りに回転するように爪軸９の端部に連結され、これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。
【００１８】
図３に示すように、トップマスト７の上下方向中途部に、モータ（電動手段）６９が、左右の各延長整地部３７に対応して左右一対設けられている。この各モータ６９は、図１に示す配線７０によって前記発電機６５と接続されており、各モータ６９は発電機６５の電力によって駆動するように構成されている。また、トップマスト７には、延長整地部３７を遠隔操作する操作レバー５７が、左右の各延長整地部３７に対応して左右一対設けられている。各モータ６９の回転軸７１にそれぞれ各操作レバー５７が外嵌固着されている。各操作レバー５７には、ボーデンケーブル４８のインナーケーブル４９が連結されている。
【００１９】
また、トップマスト７には、ケーブルステー６１が固定され、このケーブルステー６１に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル４８のアウターケーブル５０が取付機構５３を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。そして、モータ６９の回転軸７１の回転により、操作レバー５７を、図３に実線で示す位置から仮想線で示す位置に揺動させて、延長整地部３７を延長姿勢から不使用姿勢へと姿勢変更させ、又は操作レバー５７を、図３に仮想線で示す位置から実線で示す位置に揺動させて、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと姿勢変更させるように構成されている。
【００２０】
また、モータ６９を正転、逆転及びオンオフ制御するためのスイッチ７３が具備され、このスイッチ７３は、トップマスト７等に取り付けられ、ロータリ耕耘装置１を装着したトラクタの座席等から作業者がスイッチ７３を操作できるようになっている。なお、このスイッチ７３は、各モータ６９に対応して一対設けるようにしてもよいし、一対のモータ６９に対して１つのみ設けるようにしてもよい。
上記実施の形態によれば、トラクタの後部に三点リンク機構等を介してロータリ耕耘装置１を装着して、ロータリ耕耘作業をする場合、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してロータリ耕耘装置１の入力軸１２に動力が入力され、動力が、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路を通って、入力軸１２から爪軸９に伝達されて、爪軸９が軸心廻りに矢印Ａ方向に回転駆動され、ロータリ耕耘作業がなされる。
【００２１】
このとき、爪軸９の回転に連動して、発電機６５の回転軸６６が回転して、発電機６５が爪軸９の回転駆動に連動して発電する。従って、爪軸９が回転駆動されている際、スイッチ７３を操作することによって、モータ６９が正転駆動又は逆転駆動し、延長整地部３７を延長姿勢から不使用姿勢へと簡単に姿勢変更することができ、また、スイッチ７３を操作することによって、モータ６９が逆転駆動又は正転駆動し、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと簡単に姿勢変更することができる。
そして、発電機６５、モータ６９、モータ６９を制御するスイッチ７３、モータ６９の動力により動かされる被駆動部である延長整地部３７が、ロータリ耕耘装置１側にあるため、トラクタから動力をとるための配線や配管を設ける必要がなくなり、従って、トラクタからロータリ耕耘装置１を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置１を簡単に外すことが可能になり、トラクタに対するロータリ耕耘装置１の着脱が非常に容易になる。また、発電機６５を使用するため、発電機６５の回転方向に左右されることなく、配線とつなぎかえるだけで、モータ６９を所定方向に回転させることができ、他の作業に使用する作業機等の回転に合致した動力を取り出すための新たな動力取出軸やギヤ等が不要になり、この点からロータリ耕耘装置１の構造が簡単になってロータリ耕耘装置１を安上がりに製造できるようになる。
【００２２】
また、延長整地部３７を姿勢変更操作するための操作レバー５７が、トラクタのキャビン等と干渉するのを回避することができる。即ち、操作レバー５７を手動により操作するようにした場合には、トラクタの座席側から操作レバー５７を操作できるように、操作レバー５７をトラクタ側に長く延ばす等してトラクタに近づける必要があり、このようにすれば、トラクタ側のキャビンその他の構成部材と操作レバー５７とが干渉するおそれが生じるが、上記実施の形態では、操作レバー５７をモータ６９で動かすため、操作レバー５７をトラクタ側に近づける必要がなくなり、操作レバー５７がトラクタと干渉するのを回避することができるのである。
【００２３】
図６は他の実施形態を示し、発電機６５が電動ケース５に組み込まれ、発電機６５の回転軸６６が、伝動軸１３の左端部にスプライン嵌合等により連結されている。これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。その他の点は前記実施の形態と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様の作用効果を奏する。
【００２４】
図７は他の実施形態を示し、サイドフレーム６側のサポートアーム４内に、伝動軸１３と一体回転される動力取出軸７５が設けられ、動力取出軸７５はサイドフレーム６の近傍まで延長されている。動力取出軸７５は軸受７６等を介してサポートアーム４に回転自在に支持され、動力取出軸７５の基端部（左端部）は連結突部７５ａを介してスプライン嵌合等により伝動軸１３に連結され、発電機６５がサイドフレーム６のカバー体６ｂ内に収納固定され、発電機６５の回転軸６６が、サイドフレーム６の側壁６ａの挿通孔７７を通してサポートアーム４側に突出されて、動力取出軸７５の延長端部（右端部）にスプライン嵌合等により連結され、発電機６５の回転軸６６が動力取出軸７５と一体回転するようになっている。これにより、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路から分岐した経路に発電機６５が設けられ、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている。そして、発電機６５を使用しない場合は、発電機６５をカバー体６ｂと共に取り外し、カバー体６ｂに代えて、メクラ蓋６ｃを取り付けるようにしている。発電機６５を使用しないときに、泥土や雨水等がサポートアーム４側に浸入するのを防ぐためである。その他の点は前記実施の形態と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様の作用効果を奏する。
【００２５】
図８は他の実施形態を示し、トラクタ８１の後方に三点リンク機構８３を介してロータリ耕耘装置１が着脱自在に装着されている。このロータリ耕耘装置１は前記実施の形態の場合と略同様の構成であるが、前記実施の形態とは大きく異なるのは、畝成形器８５と、薬剤供給装置８６と、施肥装置８７とを備えている点である。
【００２６】
ロータリ耕耘装置１は、前記実施の形態の場合と同様に、機枠２と、ロータリ耕耘部８と、耕耘カバー２２とを備えると共に、左右一対のゲージ輪８９を取付支持する支持フレーム９０を備えている。
機枠２は、前記実施の形態の場合と同様に、ギヤケース３から左右にサポートアーム４を突設すると共に、左側サポートアーム４の外端に伝動ケース５を取り付け、右側サポートアーム４の外端にサイドフレームを取り付けて正面視門型に構成され、ギヤケース３上にはトップマスト７が固定されている。
【００２７】
ロータリ耕耘部８は、前記実施の形態の場合と同様に、伝動ケース５とサイドフレームとの下部間に回転自在に支持された左右方向の軸心を有する爪軸９と、この爪軸９上に軸心方向にわたって取付固定された多数の耕耘爪１０とを備えて構成されており、爪軸９を軸心回りに回転駆動することにより、耕耘爪１０が、爪軸９の軸心回りに回転して土中に突入し、土が耕起されると共に砕土されるように構成されている。また、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路には、クラッチ機構を介在しておらず、これにより、入力軸１２の動力を爪軸９に直結伝達するように構成されており、入力軸１２の動力は常時爪軸９に伝達されるようになっている。
【００２８】
トラクタ８１のＰＴＯ軸９１からユニバーサルジョイントを介してギヤケース３内の伝動機構に伝達されると共に、該ギヤケース３から左側サポートアーム４内の伝動軸、伝動ケース５内の伝動機構を経て伝達される動力によって爪軸９が矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
ロータリ耕耘部８の後方に畝成形器８５が配置され、ロータリ耕耘部８で耕耘された土で畝Ｒを立てるように構成されている。
薬剤供給装置８６は薬剤を貯留する薬剤タンク９３を備え、施肥装置８７は肥料を貯留する肥料タンク９４を備えており、薬剤タンク９３及び肥料タンク９４は、それらの下部に繰出し装置９５，９６が設けられていて、薬剤タンク９３の下端の繰出し口から薬剤を、また、肥料タンク９４の下端の繰出し口から肥料を、それぞれ排出可能としている。
【００２９】
また、薬剤供給装置８６には、薬剤タンク９３から排出された薬剤をロータリ耕耘部８の前方側に導く薬剤導管９７が備えられている。薬剤タンク９３から薬剤導管９７を通ってロータリ耕耘部８の前方側に排出される。
施肥装置９７には、肥料タンク９４から排出された肥料を畝成形器８５内の土中に導く肥料導管９８が設けられている。
そして、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に、入力軸１２から爪軸９に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、発電機６５が設けられて、爪軸９が回転している状態では発電機６５は必ず回転駆動され、発電機６５は爪軸９の回転に連動して発電するように構成されている（図１、図６又は図７参照）。また、発電機６５の電力によって駆動されるモータ（電動手段）６９が、薬剤供給装置８６の繰出し装置９５及び施肥装置８７の繰出し装置９６に組み込まれ、モータ６９の駆動によって、それぞれ薬剤タンク９３から薬剤を排出すると共に、肥料タンク９４から肥料を排出するようになっている。また、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に、ロータリ耕耘装置１に、モータ６９をオンオフ制御するためのスイッチ７３が具備されている。なお、本実施の形態の場合、スイッチ７３を省略し、爪軸９の回転に連動して発電機６５が発電すると同時にモータ６９が回転駆動するようにしてもよい。
【００３０】
上記実施の形態によれば、トラクタ８１の後部に三点リンク機構８３を介してロータリ耕耘装置１を装着して、ロータリ耕耘作業をする場合、トラクタ８１のＰＴＯ軸９１からユニバーサルジョイントを介してロータリ耕耘装置１の入力軸１２に動力が入力され、その動力が入力軸１２から爪軸９に伝達されて、爪軸９が軸心廻りに矢印Ａ方向に回転駆動され、ロータリ耕耘部８で圃場が耕耘され、畝成形器８５によってロータリ耕耘部８で耕耘された土で畝Ｒが形成される。
このとき、爪軸９の回転に連動して、発電機６５の回転軸６６が回転して、発電機６５が爪軸９の回転駆動に連動して発電する。従って、爪軸９が回転駆動されている際、スイッチ７３を操作することによって、一対のモータ６９が回転駆動し、一対のモータ６９の駆動によって、薬剤タンク９３から薬剤が薬剤導管９７を通ってロータリ耕耘部８の前方側に排出されると共に、肥料タンク９４から肥料が肥料導管９８を通って畝成形器８５内の土中に排出される。
【００３１】
また、前記実施の形態の場合と同様に、発電機６５、モータ６９、モータ６９を制御するスイッチ７３、モータ６９の動力により動かされる被駆動部である薬剤供給装置８６の繰出し装置９５及び施肥装置８７の繰出し装置９６がロータリ耕耘装置１側にあるため、トラクタ８１から動力をとるための配線や配管を設ける必要がなくなり、従って、トラクタ８１からロータリ耕耘装置１を取り外す際に、ワンタッチでロータリ耕耘装置１を簡単に外すことが可能になり、トラクタ８１に対するロータリ耕耘装置１の着脱が非常に容易になる。また、動力を取り出すための新たな動力取出軸やギヤ等が不要になって、ロータリ耕耘装置１のギヤケース等の動力伝達機構を改造する必要がほとんどなくなり、この点からロータリ耕耘装置１の構造が簡単になってロータリ耕耘装置１を安上がりに製造できるようになる。
【００３２】
また、本実施の形態の場合、爪軸９の回転が停止すれば、発電機６５の発電も停止してモータ６９の駆動が停止し、薬剤タンク９３からの薬剤の排出及び肥料タンク９４からの肥料の排出も停止するため、耕耘がなされないのに、圃場に薬剤が無駄に供給されたり、圃場に肥料が無駄に供給されたりする不都合がなくなる。また、スイッチ７３を常時オン状態に設定し、又は、スイッチ７３を省略して、爪軸９の回転に連動して発電機６５が発電すると同時にモータ６９が回転駆動するようにしておけば、圃場の耕耘だけがなされて、薬剤や肥料が圃場に供給されなかったりする不都合もなくすることができる。
【００３３】
なお、前記実施の形態では、モータ６９の駆動により、延長整地部３７を不使用姿勢から延長姿勢へと姿勢変更し又は延長姿勢から不使用姿勢へと姿勢変更するようにし、或いは、モータ６９の駆動により、薬剤供給装置８６の繰出し装置９５を駆動し、施肥装置８７の繰出し装置９６を駆動するようにしているが、モータ６９による駆動よる動作はこれらものに限定されず、例えば、これらに代えて又はこれらに加えて、モータ６９の駆動により、播種装置の繰り出し装置を駆動して、耕耘作業に連動して圃場に播種するようにしてもよい。
【００３４】
また、前記実施の形態では、発電機６５の電力によって駆動される電動手段としてモータ６９を使用しているが、発電機６５の電力によって駆動される電動手段は、モータ６９に限定されず、ソレノイドその他であってもよい。
また、前記実施の形態では、発電機６５の電力によって直接モータ６９を駆動するようにしているが、これに代え、ロータリ耕耘装置１側にバッテリ等の蓄電器を設け、発電機で発電した電力を、蓄電器に供給してこの蓄電器に電力を蓄えておき、発電機６５の電力を、蓄電器を介してモータ６９等の電動手段に供給して電動手段を駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明の一実施の形態を示す爪軸の右端部部分の背面断面図である。
【図２】同ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図３】同ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図４】同耕耘カバーの側部下部を背面側から見た図である。
【図５】同延長設置部の姿勢変更状態を示す図であり、（ａ）は延長姿勢を示し、（ｂ）不使用姿勢を示す。
【図６】他の実施形態を示す伝動軸の左端部部分の背面断面図である。
【図７】他の実施形態を示す右側のサポートアーム部分の背面断面図である。
【図８】他の実施形態を示すトラクタにロータリ耕耘装置を装着した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロータリ耕耘装置
８ ロータリ耕耘部
９ 爪軸
１２ 入力軸
３７ 延長整地部
６５ 発電機
６６ 回転軸
６９ モータ
７３ スイッチ
７５ 動力取出軸
８１ トラクタ
８６ 薬剤供給装置
８７ 施肥装置
９５ 繰り出し装置
９６ 繰り出し装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（１２）の動力を爪軸（９）に直結伝達して、爪軸（９）を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、
入力軸（１２）から爪軸（９）に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸（９）の回転に連動して発電するように発電機（６５）が設けられていることを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記発電機（６５）の電力によって駆動される電動手段（６９）が具備され、この電動手段（６９）の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記電動手段（６９）を制御するスイッチ（７３）が具備されていることを特徴とする請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記被駆動部が、ロータリ耕耘作業と連動してなされる薬剤散布、施肥又は播種等の連動作業をなすためのものであることを特徴とする請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】
前記発電機（６５）が、爪軸（９）の外側方を覆う保護カバー（１９）に組み込まれ、発電機（６５）の回転軸（６６）が、爪軸（９）と共に軸心廻りに回転するように爪軸（９）の端部に固着されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項６】
左右一対のサポートアーム（４）が設けられ、一方のサポートアーム（４）の外端側に伝動ケース（５）の上部が連結され、他方のサポートアーム（４）の外端側にサイドフレーム（６）の上部が連結され、一方のサポートアーム（４）内に伝動軸（１３）が設けられ、伝動ケース（５）とサイドフレーム（６）との下部間に、前記爪軸（９）が軸心廻りに回転自在に支持され、前記入力軸（１２）の動力を、伝動軸（１３）と伝動ケース（５）内の伝動機構（１４）とを介して前記爪軸（９）に伝達するようにしたロータリー耕耘装置であって、
サイドフレーム（６）側のサポートアーム（４）内に、伝動軸（１３）と一体回転される動力取出軸（７５）が設けられ、動力取出軸（７５）はサイドフレーム（６）の近傍まで延長され、その延長端部に、前記発電機（６５）の回転軸（６６）が動力取出軸（７５）と一体回転するように固着されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
入力軸（１２）の動力を爪軸（９）に直結伝達して、爪軸（９）を軸心廻りに回転駆動するようにしたロータリ耕耘装置において、
入力軸（１２）から爪軸（９）に至る動力伝達経路又は該動力伝達経路から分岐した経路に、爪軸（９）の回転に連動して発電するように発電機（６５）が設けられていることを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記発電機（６５）の電力によって駆動される電動手段（６９）が具備され、この電動手段（６９）の動力によりロータリ耕耘装置側の被駆動部を動かすようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記電動手段（６９）を制御するスイッチ（７３）が具備されていることを特徴とする請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記被駆動部が、ロータリ耕耘作業と連動してなされる薬剤散布、施肥又は播種等の連動作業をなすためのものであることを特徴とする請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】
前記発電機（６５）が、爪軸（９）の外側方を覆う保護カバー（１９）に組み込まれ、発電機（６５）の回転軸（６６）が、爪軸（９）と共に軸心廻りに回転するように爪軸（９）の端部に固着されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項６】
左右一対のサポートアーム（４）が設けられ、一方のサポートアーム（４）の外端側に伝動ケース（５）の上部が連結され、他方のサポートアーム（４）の外端側にサイドフレーム（６）の上部が連結され、一方のサポートアーム（４）内に伝動軸（１３）が設けられ、伝動ケース（５）とサイドフレーム（６）との下部間に、前記爪軸（９）が軸心廻りに回転自在に支持され、前記入力軸（１２）の動力を、伝動軸（１３）と伝動ケース（５）内の伝動機構（１４）とを介して前記爪軸（９）に伝達するようにしたロータリー耕耘装置であって、
サイドフレーム（６）側のサポートアーム（４）内に、伝動軸（１３）と一体回転される動力取出軸（７５）が設けられ、動力取出軸（７５）はサイドフレーム（６）の近傍まで延長され、その延長端部に、前記発電機（６５）の回転軸（６６）が動力取出軸（７５）と一体回転するように固着されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−８１５０７（Ｐ２００６−８１５０７Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７２１０５（Ｐ２００４−２７２１０５）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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