上下送りミシン
【課題】布の段部の片倒れを防止する。
【解決手段】布送り方向に沿って、ガイド板２０と、上側ローラ７及び下側ローラ３と、上側検出手段２５及び下側検出手段２４と、送り足２及び送り歯１とが並び、各検出手段の検出結果に基づいて各被縫製物Ｃ１，Ｃ２の側端部が所定位置となるように各ローラの駆動手段を制御する制御手段１３とを備える上下送りミシン１００において、制御手段が、各被縫製物の段部Ｄが各ローラ位置を通過する際に、上側昇降手段による上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行っている。
【解決手段】布送り方向に沿って、ガイド板２０と、上側ローラ７及び下側ローラ３と、上側検出手段２５及び下側検出手段２４と、送り足２及び送り歯１とが並び、各検出手段の検出結果に基づいて各被縫製物Ｃ１，Ｃ２の側端部が所定位置となるように各ローラの駆動手段を制御する制御手段１３とを備える上下送りミシン１００において、制御手段が、各被縫製物の段部Ｄが各ローラ位置を通過する際に、上側昇降手段による上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行っている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上下送りミシンは、針板の下方から出没しながら布送りの前後方向に往復移動を行う送り歯と、送り歯と同期して針板上方から上下動しつつ前後方向に移動する送り足とにより、二枚の布を重ね合わせ、これらの布を上方と下方から挟み込んで送ることで、二枚の布の縫い合わせを行っている。
さらに、上下送りミシンは、縫い代（縫い目から上下の布の送り方向に沿った側端部までの長さ）を一定に保つため、針板上面に平行であって布送り方向に直交する方向にそれぞれの布を移動させる上マニピュレータと、下マニピュレータと、を備えている。
上マニピュレータ及び下マニピュレータは、それぞれ先端に布を布送り方向に直交する方向に移動させるローラを備えており、縫製中は布の側端をセンサで検出しながらサーボモータによりローラを回転させて縫い代を一定に保っている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１９２５７６号公報
【特許文献２】特開昭５９−１４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１５に示すように、縫い合わせを行う上布ＣＵが布送り方向Ｆに対して直交する縫い目により縫い合わせが行われ、当該縫い目によって折り返されて段部Ｄを形成している上布ＣＵに縫製を行う場合、以下のような問題が生じていた。
前述した従来の上下送りミシンは、図１６に示すように、針板２０１の布送り方向上流側に上布ＣＵ及び下布ＣＤの側端部位置を検出する上側及び下側センサ２０２，２０３が設けられ、さらに上流側には、上布ＣＵの上面に接する上側ローラ２０４と下布ＣＤの下面に接する下側ローラ２０５とが設けられている。さらに、上下のローラ２０４，２０５の間には上下の布ＣＵ，ＣＤを分離させる分離板２０６が設けられ、上側ローラ２０４の上流側には上布ＣＵを分離板２０６側に案内するガイド板２０７が設けられている。
これらの配置において、段部Ｄを有する上布が搬送されると、布端が両開き状態で形成されていた段部Ｄがガイド板２０７により捲り上げられて、布送り方向上流側を向いた状態で倒され（片倒れ）、そのまま縫いつけられてしまうという問題が生じていた。
また、仮にガイド板２０７を無事通過したとして、段部Ｄは、その下流側の上側ローラ２０４或いは上側センサ２０２に捲り上げられて送り方向上流側に向けられてしまい、やはり片倒れのまま縫いつけられてしまうという問題を有していた。
また、下布ＣＤに同様の段部が形成されている場合にも、下側ローラ２０５或いは下側センサ２０３により段部が片倒れで縫いつけられてしまうという問題が発生していた。
さらに、下布に対して下方から接する送り歯と上布に対して上方から接する送り足とを備え、上布と下布を同期して個々に送りを行うミシンの場合には、布送り方向上流側に移動する際の送り足により段部Ｄが捲り上げられて片倒れを生じる場合にもあった。
【０００５】
本発明は、被縫製物に両開き段部が形成されている場合に、両開き状態を維持したまま縫製を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、針板上に重ねて載置される二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、前記送り足の送り方向上流側で前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる上側ローラと、前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、前記送り歯の送り方向上流側で前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる下側ローラと、前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、上下に並んだ前記上側ローラ及び下側ローラの間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、前記上側ローラと前記送り足との間に配置され、前記上側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する上側検出手段と、前記下側ローラと前記送り歯との間に配置され、前記下側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する下側検出手段と、前記上側ローラを前記分離板に対して接離移動させる上側昇降手段と、前記下側ローラを前記分離板に対して接離移動させる下側昇降手段と、前記上側ローラの送り方向上流側に設けられ、前記分離板の上面に対向すると共に送り方向に向かうにつれて高さが低くなるように形成されたガイド面を有するガイド板と、前記各検出手段の検出結果に基づいて前記各被縫製物の側端部が所定位置となるように前記各ローラの駆動手段を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側ローラを通過する際に、前記上側昇降手段により前記上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける第一の上側送風手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記ガイド板を通過する際に、前記第一の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記送り足と前記上側検出手段との間に設けられ、前記上側の被縫製物に対して上方からエアーを吹き付ける第二の上側送風手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側検出手段を通過する際に、前記第二の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記送り足を上方に退避させる退避手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記送り足を通過する際に、前記退避手段による退避動作を実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側昇降手段により前記下側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御とを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける下側送風手段を備え、前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、針数をカウントし、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過をカウントされた針数に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備え、前記制御手段は、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過を前記段部検出手段による段部検出に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、上側昇降手段により上側ローラの接離移動による昇降動作を繰り返し行うことができるため、上側の被縫製物が縫い合わせの段部を有する場合であっても、上側ローラの上昇時に段部を通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。さらに、下降する上側ローラが段部を圧縮するので、段部を扁平化し、上側ローラの下流側にある上側検出手段の通過時にも段部の引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第一の上側送風手段によりガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付けるので、ガイド面に対向する分離板上面に沿って送り方向下流側に空気流を形成することができ、ガイド板を通過する上側の被縫製物の段部は、後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、片倒れを防止することが可能となる。
また、特に、送り方向下流側又はその合成方向に向かってエアーを吹き付けることにより、ガイド面と分離板の隙間において、送風手段の上流側でも気圧低下により送り方向下流側への空気流を発生させることができ、段部が下流側に引き寄せられるので、ガイド板による捲れ上がりによる片倒れをより効果的に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、上側ローラにより上方から圧縮された段部が上側検出手段を通過した時点で第二の上側送風手段により上方からの吹き付けが行われるので、段部の扁平状態を維持し、下流側の送り足による段部の捲り上げ及び片倒れを防止することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、送り足による布の段部の捲れ上がりによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、下側昇降手段により下側ローラの接離移動による昇降動作を繰り返し行うことができるため、下側の被縫製物が縫い合わせの段部を有する場合であっても、下側ローラの下降時に段部を通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。さらに、上昇する下側ローラが段部を圧縮するので、段部を扁平化し、下側ローラの下流側にある下側検出手段の通過時にも段部の引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアー吹き付けを行うので、ローラの手前で下側の被縫製物の段部は後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、下側ローラによる片倒れを防止することが可能となる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、カウントされた針数に応じて動作制御を実行するので、布の段部が送り方向においてどこに位置するかに応じて適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備えるので、布の段部が送り方向においてどこに位置するかを正確に検出し、段部位置に対する適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】上下送りミシンの斜視図である。
【図２】針落ち近傍を示す模式図である。
【図３】各ローラの駆動に関する機構を示した斜視図である。
【図４】下側ローラの駆動に関する機構を示した下方からの斜視図である。
【図５】下側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図６】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図７】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図８】布センサの斜視図である。
【図９】布センサの検知について説明する模式図である。
【図１０】針板の布送り方向上流側の構成を示した平面図である。
【図１１】制御装置まわりの構成を示すブロック図である。
【図１２】縫い制御のフローチャートである。
【図１３】段部片倒れ防止制御における区間設定を示す説明図である。
【図１４】段部片倒れ防止制御のフローチャートである。
【図１５】段部を有する上布の斜視図である。
【図１６】従来の上下送りミシンの針板回りの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
(上下送りミシンの構成)
本発明に係る上下送りミシン１００の実施形態について説明する。
この上下送りミシン１００は、針板上に重ねて載置された二枚の布（被縫製物）をそれぞれ同じ方向に送りながら縫い合わせるものである。また、この上下送りミシン１００は、上下の布に個別に接するローラ３，７を備えており、これを使用して上下の送り量を変えることによりいせ込み縫いを行うことが可能となっている。
図１，２に示すように、上下送りミシン１００は、布押さえ１９と、送り歯１と、送り足２と、下側ローラ３と、下側パルスモータ４と、下側連結機構５と、下側ソレノイド６と、上側ローラ７と、上側パルスモータ８と、上側連結機構９と、上側ソレノイド１０と、分離板１１と、ガイド板２０と、下側及び上側布センサ２４，２５と、制御装置１３と、を備えている。
【００２４】
（送り歯）
図２に示すように、送り歯１は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、下側の布Ｃ１（以下、下布という。）に下方から接して送り動作を行う。送り歯１は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り歯前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り歯上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り歯１は、針板１４の下方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り歯１が上方に移動した際に針板１４から突出して下布に下方から接する。以下、この送り歯１による布送り方向をＦとする。
【００２５】
（布押さえ及び送り足）
図２に示すように、送り足２は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、上側の布Ｃ２（以下、上布という。）に上方から接して送り動作を行い、布押さえ１９は上布Ｃ２に上方から接して布押さえを行う。送り足２は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り足前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り足上下送り機構（図示略）と、によって駆動し、布押さえ１９は前述した送り足上下送り機構により上下動のみを行う。これにより、送り足２は、針板１４の上方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り足２が下方に移動した際に上布に上方から接する。また、布押さえ１９は定位置で送り足２と交互に上下動を行う。つまり、布押さえ１９が上布Ｃ２の上方に離間している間に送り足２が下降しつつ送り方向下流側へ移動して上布Ｃ２の送り動作を行い、布押さえ１９が上布Ｃ２に接している間に送り足２が上昇しつつ送り方向上流側への復帰移動を行う。
また、送り足２を支持する送り足上下送り機構には、当該送り足２を強制的に上方に退避移動（上布Ｃ２から離間させる移動）させる退避手段として退避用電磁ソレノイド３９が併設されており、送り動作にかかわらず、送り足２を送り動作中にかかわらず、強制的に上方に退避移動させることを可能としている。なお、この退避用電磁ソレノイド３９（図１１参照）は後述する制御装置１３により動作が制御される。
【００２６】
（下側ローラ）
下側ローラ３は、針板１４の凹状穴内において上下動可能に配設されており、上昇時に針板１４上面より幾分突出するように設けられ、下布Ｃ１に下方から接して送り歯１による布送り方向Ｆに対して交差（直交）する方向であって針板１４の上面に平行な方向に布を移動させる。下側ローラ３は、下側連結機構５（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。下側ローラ３は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に下側ローラ３が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
図３〜図５に示すように、下側ローラ３は、ベルト１５により下側パルスモータ４の出力軸に連結され回転が付与されるようになっている。
【００２７】
（下側パルスモータ）
図３〜図５に示すように、下側パルスモータ４は、土台１６に固定されている。土台１６には直線状に延びるスイングアーム１７が設けられている。スイングアーム１７の一端は下側パルスモータ４とともに土台１６に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム１７の他端には、下側ローラ３が回転自在に支持されている。スイングアーム１７は、棒状に形成され、スイングアーム１７を覆うようにベルト１５が下側ローラ３と下側パルスモータ４の出力軸とに架け渡されている。これにより、下側パルスモータ４の出力軸が回転すると、その回転はベルト１５を介して下側ローラ３に伝達され、下側ローラ３を回転させる。すなわち、下側パルスモータ４は、「下側駆動手段」として機能する。
【００２８】
（下側連結機構）
図３〜図５に示すように、下側連結機構５は、上述した土台１６及びスイングアーム１７と、回転軸２１と、駆動レバー２２と、伝達リンク２３と、を備えている。
下側パルスモータ４が固定される土台１６は、五角形状に形成され、その一角に回転軸２１が設けられている。
回転軸２１は、ミシンフレームに回転可能に支持されており、軸の向きは下側パルスモータ４の出力軸と平行である。そして、その一端部が土台１６に固定されており、回転軸２１の軸回りの回転と共に土台１６も回転する。回転軸２１の他端部には駆動レバー２２が設けられている。
駆動レバー２２は、回転軸２１を中心とする半径方向に延びる棒状の板材であり、その一端部において回転軸２１が抱き締め固定されている。駆動レバー２２の他端部には、伝達リンク２３の一端部がネジ等により連結、固定されている。
伝達リンク２３は、駆動レバー２２の延長方向に延びる板材であり、伝達リンク２３の他端部には、下側ソレノイド６のプランジャ６２が下方から当接可能となっている。
すなわち、下側ソレノイド６は、プランジャ６２が上下方向に移動可能に配置されており、プランジャ６２が伸びると伝達リンク２３を押し上げ、縮むと伝達リンク２３は支えるものがなくなって下方に移動する。なお、伝達リンク２３に対して下方への移動を付勢するバネ等の付勢部材を設けても良い。つまり、伝達リンク２３は、下側ソレノイド６により上方に移動し、バネにより下方に移動する構成としても良い。ここで、下側ソレノイド６のハウジング６０には、支持台６１が設けられており、プランジャ６２が駆動していないときには、伝達リンク２３を下方から支えている。
【００２９】
（下側ソレノイド）
図３〜図５に示すように、下側ソレノイド６は、ミシンの上下方向（針の上下方向）に沿ってプランジャ６２が移動するように配置されている。下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じてプランジャ６２の移動量が変化する。これにより、下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じて下側ローラ３を介して布に対する押圧力が調整自在となっている。
【００３０】
下側ソレノイド６は、そのコイルに通電することでプランジャ６２を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられている。そして、通電電流の増大に従ってプランジャ６２を引き込む推力を増大させる。
下側ソレノイド６は、加える電流の２乗に比例した推力が発生する。すなわち、電流変化に対する推力の変化量は、発生推力が強くなるにしたがって大きくなる。このため、小さな推力では細かい変化量が得られて微少の押圧力変化が可能となり、大きな推力では、大きな変化量が得られて比較的大きな幅で押圧力を変化できるので、下側ローラ３による押圧力調整が容易となる。
すなわち、下側ソレノイド６は、「下側昇降手段」として機能する。
【００３１】
（上側ローラ）
図３，６，７に示すように、上側ローラ７は、針板１４の上方において上下動可能に設けられ、下降時に上布に上方から接して送り歯１による布送り方向Ｆに対して交差（直交）する方向であって針板１４の上面に平行な方向に布を移動させる。上側ローラ７は、上側連結機構９（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。上側ローラ７は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に上側ローラ７が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
上側ローラ７は、ベルト１８により上側パルスモータ８の出力軸に連結され回転が付与されるようになっている。
【００３２】
（上側パルスモータ）
上側パルスモータ８は、土台３１に固定されている。上側パルスモータ８には直線状に延びるスイングアーム３２が設けられている。スイングアーム３２の一端は上側パルスモータ８に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム３２の他端には、上側ローラ７が回転自在に支持されている。スイングアーム３２は、板状に形成され、スイングアーム３２を覆うようにベルト１８が上側ローラ７と上側パルスモータ８の出力軸とに架け渡されている。これにより、上側パルスモータ８の出力軸が回転すると、その回転はベルト１８を介して上側ローラ７に伝達され、上側ローラ７を回転させる。すなわち、上側パルスモータ８は、「上側駆動手段」として機能する。
【００３３】
（上側連結機構）
上側連結機構９は、上述した土台３１及びスイングアーム３２と、回転軸３３と、駆動レバー３４と、伝達リンク３５と、回転リンク３６と、を備えている。
上側パルスモータ８が固定される土台３１は、五角形状に形成され、その一角に回転軸３３が設けられている。
回転軸３３は、ミシンフレームに回転可能に支持されており、軸の向きは上側パルスモータ８の出力軸と平行である。そして、その一端部が土台３１に固定されており、回転軸３３の軸回りの回転と共に土台３１も回転する。回転軸３３の他端部には駆動レバー３４が設けられている。
駆動レバー３４は、回転軸３３を中心とする半径方向に延びる板材であり、その一端部において回転軸３３が抱き締め固定されている。駆動レバー３４の他端部には、伝達リンク３５の一端部が回転自在に連結されている。
伝達リンク３５は、駆動レバー３４におおむね直交する方向に延びる棒状の板材であり、その長手方向に沿って複数の連結孔３５ａが形成されている。伝達リンク３５の他端部には、回転リンク３６の一端部が回転自在に連結されている。
回転リンク３６は、その中央部近傍で上側ソレノイド１０のハウジング７０に取り付けられた板材７１に回転自在に支持されている。回転リンク３６の他端部は、上側ソレノイド１０の出力軸となるプランジャ７２に回転自在に連結されている。また、この回転リンク３６は、駆動レバー３４とおおむね平行に配設されている。
【００３４】
（上側ソレノイド）
上側ソレノイド１０は、伝達リンク３５の移動方向（長手方向）に沿ってプランジャ７２が移動するように配置されている。
上側ソレノイド１０は、ハウジング７０、プランジャ７２等を備えている。なお、上側ソレノイド１０の内部構成は、下側ソレノイド６と同じであるため、説明を省略する。
すなわち、上側ソレノイド１０は、「上側昇降手段」として機能する。
【００３５】
（分離板）
図６に示すように、分離板１１は、その一端側が支持板４４の底面に不図示のネジにより固定される。支持板４４の上面には、図示省略したガイド板２０がネジ固定される。支持板４４は、不図示のラックとピニオンギアを介して、図１に示す調節ダイヤル４５に連結されている。調節ダイヤル４５を回動させると、分離板１１とガイド板２０が布送り方向に対して直交する方向Ｇに対して、位置調整される。
支持板４４の底面に固定された分離板１１は、上側ローラ７と下側ローラ３との間で、針板１４より上方に配置される。分離板１１は、針板１４に取り付けた際に、その先端が針板１４から浮き上がるように屈曲形成されている。さらに、分離板１１は、各ローラ３，７よりも幾分布送り方向上流側まで延出されている。すなわち、分離板１１により、針板１４上の空間を上下に仕切ることができ、分離板１１の上側に上布Ｃ２が下側に下布Ｃ１がそれぞれ送られる。
これにより、分離板１１は、二枚の布Ｃ１，Ｃ２の間に配置され、下側ローラ３と分離板１１の下面とで下布Ｃ１を挟み込み、上側ローラ７と分離板１１の上面とで上布Ｃ２を挟み込む。
【００３６】
ガイド板２０は、分離板１１の上側に配置されるように、支持板４４の上面にネジにより取り付けられている。ガイド板２０はその下面が、分離板１１の上面と対向すると共に上布Ｃ２が通過するための隙間が形成されている。このガイド板２０の布送り方向下流側の端部は、上側ローラ７の手前まで延出されており、ガイド板２０の下面は、上布Ｃ２を上側ローラ７と分離板１１との隙間に案内するガイド面として機能する。また、ガイド板２０の布送り方向上流側の端部は、分離板１１の端部よりも上流側まで延出されており、また、ガイド面は上流側に向かうに連れて徐々に上方に向かうように湾曲形成されている。かかるガイド板２０のガイド面の曲率半径は、上布Ｃ２に段部が形成されている場合にその片倒れを防止する観点からは、なるべく大きく設定することが望ましい。しかしながら、曲率半径が過度に大きく設定されると、ガイド板２０は分離板１１に限りなく平行に近い状態となり、ガイド板２０と分離板１１との間に上布Ｃ２を挿入しやすくするためのガイド機能が損なわれるので、当該ガイド機能と段部の片倒れ防止効果との調和を考慮した曲率半径とすることが望ましい。
【００３７】
（布センサ）
図８，９に示すように、下側及び上側布センサ２４，２５は、縫製時に縫い代（布の一方の側端部（布端という）から縫い目までの長さ）を一定に保つために布端が所定の位置にあるか否かを検知するものである。図２に示すように、各布センサ２４，２５は、下側ローラ３と上側ローラ７に対してそれぞれ布送り方向下流側に近接して設けられている。図８，９に示すように、これらの布センサ２４，２５は、共通のセンサ台４１に保持されており、水平に配置され、両面が反射面となる反射板４６を挟んでそれぞれが対向配置されている。各布センサ２４，２５は、それぞれ、手前側の布有無センサ４２と、奥側の布端センサ４３とを備えている。
センサ台４１は、その先端部が布送り方向Ｆから見て略コ字状に形成され、その内側には前述の反射板４６が水平に保持されている。そして、コ字状部の内側下面と内側上面とには、それぞれ、各ローラ３，７による布移動方向（以下、上下ローラ３，７による布移動方向を調整方向Ｇというものとし、布送り方向を向いた状態で右手方向（図８では左方）を正方向、左手方向（図８では右方）を逆方向とする）に沿って一様にＶ字状に下方と上方とに窪んだ凹部４１ａ、４１ｂが形成されている。そして、反射板４６は、針板１４上で重ねられて搬送される下布Ｃ１と上布Ｃ２との間に挿入されるように、針板１４の上面より幾分高い位置に配置されている。
これにより、下布Ｃ１はセンサ台４１のコ字状部の内側であって反射板４６と下側の凹部４１ａとの間を通過し、上布Ｃ２はセンサ台４１のコ字状部の内側であって反射板４６と上側の凹部４１ｂとの間を通過することになる。
【００３８】
各凹部４１ａ、４１ｂは、調整方向Ｇから見た際にＶ字状に形成されている。
各凹部４１ａ、４１ｂの二つの傾斜面には、手前側（調整方向Ｇの逆方向寄り）に発光センサ４２ａと受光センサ４２ｂからなる布有無センサ４２が設けられている。上壁面の布有無センサ４２は、上布Ｃ２があるか否かを検知するセンサであり、下壁面の布有無センサ４２は、下布Ｃ１があるか否かを検知するセンサである。
各凹部４１ａ、４１ｂの二つの傾斜面には、奥側（調整方向Ｇの逆方向寄り）に発光センサ４３ａと受光センサ４３ｂからなる布端センサ４３が設けられている。上壁面（４１ｂ側）の布端センサ４３は、上布Ｃ２の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサであり、下壁面（４１ａ側）の布端センサ４３は、下布Ｃ１の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサである。
反射板４６は、各発光センサ４２ａ，４３ａから発光された光を反射するものであり、光路上に布端が存在しなければ反射板４６により反射された光は高強度で各受光センサ４２ｂ，４３ｂにて受光される。
【００３９】
上記構造により、上布Ｃ２は反射板４６と上壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができ、下布Ｃ１は反射板４６と下壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができる。布が進入していれば、各発光センサ４２ａ，４３ａからの光を布が遮って反射板４６により反射されなくなるので、各受光センサ４２ｂ，４３ｂは光を検知することができない。この原理を利用して布の有無、布端を検知している。
すなわち、下側布センサ２４は「下側検出手段」として機能し、上側布センサ２５は「上側検出手段」として機能する。
【００４０】
（送風手段）
上下送りミシン１００は、上布Ｃ２又は下布Ｃ１に二枚の生地の縫い合わせによる段部Ｄが形成されている場合であって布端を両開き状態で縫い合わせ縫い目に対して直交方向に縫いを行う場合に、段部Ｄの片倒れの発生を防止するために、上布Ｃ２に送風を行う第一〜三の上側送風手段と、下布Ｃ１に送風を行う下側送風手段とを備えている。
【００４１】
上記第一の上側送風手段は、図１及び２に示すように、ガイド板２０に設けられた第一の上ノズル２７と、図示しない空気圧源と、第一の上ノズル２７に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第一の上側電磁弁２８（図１１参照）とから主に構成される。
上記第一の上ノズル２７は、ガイド板２０のガイド面（下面）において斜め下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方向と布送り方向下流側方向との合成方向である斜め下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。従って、すぐ下流側に位置する上側ローラ７による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができる。
空気圧源は例えば全ての送風手段について共通して使用されるエアコンプレッサ又はモータファン等から構成される。
第一の上側電磁弁２８は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第一の上ノズル２７によるエアーの吹き付け方向は、上記斜め方向に限らず、垂直下方向又は布送り方向下流側方向のいずれかであっても良い。垂直下方に吹きつけを行っても、エアーは分離板１１の上面に沿って進行するため、ノズル位置より布送り方向下流側では布送り方向下流側への空気流を得ることができ、段部Ｄの片倒れの防止効果を得ることができる。
【００４２】
第二の上側送風手段は、図１及び２に示すように、上側布センサ２５と送り足２との間に設けられた第二の上ノズル２９と、図示しない空気圧源と、第二の上ノズル２９に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第二の上側電磁弁３０（図１１参照）とから主に構成される。
上記第二の上ノズル２９は、上記配置において垂直下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。かかる第二の上ノズル２９は、上側ローラ７の布送り方向下流側に位置する配置なので、当該上側ローラ７で圧縮されて上側布センサ２５を通過した上布Ｃ２の段部Ｄを上方から吹きつけを行うことで布端両端部の両開き状態の維持を図ることができ、その下流側の送り足２により段部Ｄが捲り上げられることを防止し、これによる片倒れを防止することができる。
空気圧源は第一の上側送風手段と共用である。
第二の上側電磁弁３０は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第二の上ノズル２９によるエアーの吹き付け方向は、上記垂直下方に限らず、布送り方向下流側方向又は垂直下方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向であっても良い。
【００４３】
第三の上側送風手段は、図１及び２に示すように、上側ローラ７と上側布センサ２５との間に設けられた第三の上ノズル３７と、図示しない空気圧源と、第三の上ノズル３７に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第三の上側電磁弁３８（図１１参照）とから主に構成される。
上記第三の上ノズル３７は、上記配置において垂直下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。かかる第三の上ノズル３７は、上側ローラ７の布送り方向下流側に隣接する配置なので、当該上側ローラ７で圧縮された上布Ｃ２の段部Ｄを上方から吹きつけを行うことで布端両端部の両開き状態の維持を図ることができ、その下流側の上側布センサ２５による片倒れを防止することができる。
空気圧源は第一及び第二の上側送風手段と共用である。
第三の上側電磁弁３８は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第三の上ノズル３７によるエアーの吹き付け方向は、上記垂直下方に限らず、布送り方向下流側方向又は垂直下方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向であっても良い。
【００４４】
図１０は針板１４の布送り方向上流側の構成を示した平面図である。
下側送風手段は、図２及び図１０に示すように、下側ローラ３の布送り方向上流側に隣接して設けられた第一及び第二の下ノズル４７，４８と、図示しない空気圧源と、第一及び第二の下ノズル４７，４８に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う下側電磁弁４９（図１１参照）とから主に構成される。
上記第一の下ノズル４７は、上記配置において垂直上方に向かって開口されており、搬送される下布Ｃ１の下面に対して、垂直上方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。第一の下ノズル４７により、すぐ下流側に位置する下側ローラ３又は下側ローラ３が格納された凹部による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができる。
また、第二の下ノズル４８は、上記配置において布送り方向下流側に向かって開口されており、搬送される下布Ｃ１の下面に対して、布押さえ送り方向下流側に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。
従って、第二の下ノズル４８により、すぐ下流側に位置する下側ローラ３又は下側ローラ３が格納された凹部による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができると共に、ほぼ水平に吹きつけを行うので、エアーがより遠方まで届き、下側ローラ３のさらに下流に位置する下側布センサ２４による段部Ｄの捲り上げによる片倒れをも効果的に防止することができる。
空気圧源は各上側送風手段と共用である。
下側電磁弁４９は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第一と第二の下ノズル４７，４８の二つのノズルを使用せず、いずれか一方のみを使用しても良いし、垂直上方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向に吹きつけを行う一つの下ノズルを用いても良い。
【００４５】
（制御装置）
図１１に示すように、制御装置１３は、各種の演算処理を行うＣＰＵ５１と、上述した各構成の駆動制御に関するプログラムが格納されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ５３とを備えている。
また、制御装置１３には、各パルスモータ４，８と、各ソレノイド６，１０と、各布有無センサ４２，４２と、各布端センサ４３，４３と、各送風手段における各電磁弁２８，３０，３８，４９と送り足２の退避用電磁ソレノイド３９とが、それぞれ図示しない駆動回路或いはインターフェイスを介して接続されている。
そして、制御装置１３は、下側及び上側布センサ２４，２５における各布有無センサ４２，４２が布を検知している場合に、布端センサ４３，４３布端を検知し、その検知結果に基づいて、各ローラ３，７の回転方向及び回転量を決定し、各パルスモータ４，８を駆動させる。また、制御装置１３は、いせ込み縫いを行う際に、いせ込み量に応じてローラ３，７による布の押圧力を調整するため、各ソレノイド６，１０を駆動させる。
【００４６】
具体的には、制御装置１３は、いせ込み縫い制御の一環として、布端センサ４３により下布Ｃ１（上布Ｃ２）の側端部が検出されたときには、下側ローラ３（上側ローラ７）により下布Ｃ１（上布Ｃ２）を調整方向Ｇにおける逆方向に移動させるよう下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を制御し、布端センサ４３により下布Ｃ１（上布Ｃ２）の側端部が検出されなくなったときには、下側ローラ３（上側ローラ７）により下布Ｃ１（上布Ｃ２）を調整方向Ｇにおける正方向に移動させるよう下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を制御する。
【００４７】
また、制御装置１３は、段部片倒れ防止制御として、布送り方向Ｆに交差する方向に沿った段部Ｄを上布Ｃ２及び下布Ｃ１が有する場合に、段部Ｄの片倒れを防止するために、縫い開始からの針数のカウントを行い、当該針数に応じて、各送風手段の電磁弁２８，３０，３８，４９、退避用電磁ソレノイド３９，下側ソレノイド６，上側ソレノイド１０の動作制御を行う。
【００４８】
具体的には、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が各送風手段のノズル２７，２９，３７，４７，４８への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、対応する各電磁弁２８，３０，３８，４９を開放してエアーの吹きつけを実行する制御を行う。
【００４９】
また、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が各ローラ３，７への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、対応する各ソレノイド６，１０を所定の繰り返し周期でＯＮ−ＯＦＦ制御を行い、各ローラ３，７が上下動を繰り返すよう動作制御を行う。なお、段部Ｄの通過以前と通過以降は、予め定められた押圧力で各ローラ３，７が下布Ｃ１及び上布Ｃ２を押圧するよう各ソレノイド６，１０を駆動制御する。
これにより、各ローラ３，７が下布Ｃ１又は上布Ｃ２から離間したときに段部Ｄを通過させることができ、各ローラ３，７により段部Ｄが捲り上げられることによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
また、かかる各ローラ３，７に対する上下動を実行する際にも、前述したように下布Ｃ１及び上布Ｃ２の側端部位置調整制御は並行して実行されることとなるが、各ローラ３，７は上下動を繰り返しているので、下布Ｃ１、上布Ｃ２側に接触したときに各布の調整方向Ｇへの移動調整を行うことができ、当該側端部位置調整制御の効果は損なわれないようになっている。
【００５０】
また、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が送り足２への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、送り足２の退避用電磁ソレノイド３９を上昇方向に作動させるように動作制御を行う。
これにより、送り足２が上昇したときに上布Ｃ２の段部Ｄを通過させることができ、当該送り足２により段部Ｄが捲り上げられることによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００５１】
（上下送りミシンの動作：縫い制御）
上記各制御を行うことにより、制御装置１３は、「制御手段」として機能する。
次に、上下送りミシンの動作について説明する。まず最初に、いせ込み縫いを行う際の各布Ｃ１，Ｃ２の側端部の位置調整制御について説明する。以下、上布Ｃ２に関する縫い制御は下布Ｃ１に対する縫い制御と同様に行われるので、以下の説明では主として下布Ｃ１について説明を行うこととし、上布Ｃ２に対する同一の制御内容についてカッコ書きで付帯的に説明することとする。
図１２に示すように、縫いを行う際には、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）の前端位置を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側ソレノイド６（上側ソレノイド１０）を駆動させて、下側ローラ３（上側ローラ７）を上昇（下降）させる（ステップＳ２）。また、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を調整方向Ｇにおける正方向に駆動させる（ステップＳ３）。これにより、下側ローラ３（上側ローラ７）は回転しながら下布Ｃ１（上布Ｃ２）に当接する。下側ローラ３（上側ローラ７）が下布Ｃ１（上布Ｃ２）に当接すると、下側ローラ３（上側ローラ７）の回転によって下布Ｃ１（上布Ｃ２）はセンサ台４１の凹部４１ａ（凹部４１ｂ）に引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、制御装置１３は、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を調整方向Ｇにおける逆方向に切り替える（ステップＳ５）。また、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知しない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を調整方向Ｇにおける正方向とする（ステップＳ６）。
【００５２】
次いで、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）の検知を継続しているか否かを判断する（ステップＳ７）。継続している場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、再び布端検出を行う。
また、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知しなくなった場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、下布Ｃ１（上布Ｃ２）の終端がセンサ位置を通過したものとして、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を停止し（ステップＳ８）、下側ソレノイド６（上側ソレノイド１０）に対して下側ローラ３が下降（上側ローラ７が上昇）するよう制御し（ステップＳ９）、動作制御を終了する。
【００５３】
また、制御装置１３は、上記縫い開始から終了までの間、いせ込み縫い制御を実行する。いせ込み縫いは、予めメモリ等に記憶されている縫製データに従って縫製を行う。例えば、上布Ｃ２の方が下布Ｃ１よりも布の縁が長い場合には、上布Ｃ２の縁において、下側ソレノイド６を制御して下側ローラ３による下布Ｃ１の押圧力を高めていせ込み縫いを行う。また、逆に下布Ｃ１が長い場合には、上側ソレノイド１０を制御して上側ローラ７による上布Ｃ２の押圧力を高めていせ込み縫いを行う。
このように、各ローラ３，７の加圧力を制御することでいせ込み量を変えることができる。
【００５４】
（上下送りミシンの動作：段部片倒れ防止制御）
次に、制御装置１３が前述した各送風手段による吹き付け動作、各ローラ３，７の上下動動作、送り足１２の上方退避動作を行う段部片倒れ防止制御について図１３及び図１４に基づいて説明する。
段部片倒れ防止制御の前提として、制御装置１３は、予め、縫い開始からの針数で定められた複数の制御区間を設定する。図１３は制御区間の説明図である。
第一区間Ｈ１は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄがガイド板２０の下側に到達し通過するまでの針数により定まる区間である。
第二区間Ｈ２は布Ｃ１，Ｃ２の各ローラ３，７の手前に到達し各ローラ間を通過するまでの針数により定まる区間である。
第三区間Ｈ３は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが各センサ２４，２５の手前に到達し各センサ間を通過するまでの針数により定まる区間である。
第四区間Ｈ４は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが送り足２の手前に到達し送り足２の下方を通過するまでの針数により定まる区間である。
これら各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始針数と終了針数とは、縫いの事前に行われるサンプル用の布Ｃ１，Ｃ２を用いたティーチングにより設定される。即ち、各布Ｃ１，Ｃ２の前端部を布押さえ１９にセットし、縫いを開始すると共に針数のカウントを開始して、布の段部Ｄが、ガイド板２０，各ローラ３，７、各センサ２４，２５、送り足１２の各位置に到達した時に操作パネル４０によりその時の針数を記憶するよう指令を入力する。また同様に、各位置を通過した時に操作パネル４０によりその時の針数を記憶するよう指令を入力する。これにより、各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始針数と終了針数とが制御装置１３に記録される。
【００５５】
次に、段部片倒れ防止制御を図１４のフローチャートにより詳細に説明する。
制御装置１３は、縫い開始と共にその針数のカウントを開始する（ステップＳ２１）。
そして、カウント針数が第一区間Ｈ１の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２２）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第一区間Ｈ１の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第一の上側電磁弁２８及び下側電磁弁４９を制御して第一の上ノズル２７と第一及び第二の下ノズル４７，４８からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ２３）。
【００５６】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第二区間Ｈ２の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２４）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第二区間Ｈ２の開始針数に到達すると、制御装置１３は、上下のソレノイド１０，６を制御して下側ローラ３と上側ローラ７の上下動を開始させる（ステップＳ２５）。この上下動（接離動作とも称する。）のタイミングは、操作パネル４０の設定により針棒の上下動に同期して、１針当り１回、下側ローラ３と上側ローラ７の上下動をさせても良いし、１針当り２回上下動したり、２針当り１回上下動したり任意に設定できる。また、下側ローラ３と上側ローラ７の両方を上下動させても良いが、縫製物により下側ローラ３と上側ローラ７の一方を上下動させるように、操作パネルより設定できる。その設定により制御手段が接離動作を針棒の上下動に同期して、間欠的に行う。
【００５７】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第三区間Ｈ３の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２６）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第三区間Ｈ３の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第一の上側電磁弁２８及び下側電磁弁４９を制御して第一の上ノズル２７と第一及び第二の下ノズル４７，４８からのエアーの吹きつけを停止させる。さらに、上下のソレノイド１０，６を制御して下側ローラ３と上側ローラ７とを布押圧位置で停止させる（ステップＳ２７）。
さらに、制御装置１３は、第三の上側電磁弁３８を制御して第三の上ノズル３７からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ２８）。
【００５８】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第四区間Ｈ４の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２９）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第四区間Ｈ４の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第三の上側電磁弁３８を制御して第三の上ノズル３７からのエアーの吹きつけを停止させると共に、第二の上側電磁弁３０を制御して第二の上ノズル２９からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ３０）。
さらに、制御装置１３は、退避用電磁ソレノイド３９を制御して送り足２を上方に退避させる（ステップＳ３１）。
【００５９】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第四区間Ｈ４の終了針数に到達したか判定し（ステップＳ３２）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第四区間Ｈ４の終了針数に到達すると、制御装置１３は、第二の上側電磁弁３０を制御して第二の上ノズル２９からのエアーの吹きつけを停止させると共に、退避用電磁ソレノイド３９を制御して送り足２を下方の送り可能となる高さに戻す制御を行う（ステップＳ３３）。
【００６０】
なお、上述の例では、第一区間Ｈ１の終了針数と第二区間Ｈ２の開始針数が一致しており、第二区間Ｈ２の終了針数と第三区間Ｈ３の開始針数が一致しており、第三区間Ｈ３の終了針数と第四区間Ｈ４の開始針数が一致しているので、第二〜第四区間の開始針数到達の判定が同時に第一〜第三区間の終了針数の判定であるものとして説明したが、これらが一致しないように設定された場合には、個々に判定を行っても良い。
【００６１】
また、下布Ｃ１と上布Ｃ２の段部Ｄが布送り方向Ｆについて同じ位置にあることを前提に区間設定がされているが、各布Ｃ１，Ｃ２とで段部Ｄの位置が異なる場合には、下側と上側とで別々に区間設定を行っても良い。
【００６２】
さらに、段部片倒れ防止制御において、各ローラ３，７を上下動させると、いせ込み縫いの際には、上下の送り量を変えるための押圧力がローラ上昇時には得られなくなるが、下降時の上下の押圧力を異ならせることでいせ込み縫いを行うことができる。
なお、段部片倒れ防止制御については、いせ込み縫いに限らず通常の本縫いやその他の縫いに実施しても良い。
【００６３】
(作用効果)
上下送りミシン１００は、下側ソレノイド６及び上側ソレノイド１０により下側ローラ３と上側ローラ７の昇降動作を繰り返し行うことができるため、各布Ｃ１，Ｃ２が縫い合わせの段部Ｄを有する場合であっても、ローラ３，７の布からの離間時に段部Ｄを通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。
さらに、各ローラ３，７が段部Ｄを圧縮するので、段部を扁平化し、各ローラ３，７の下流側にある各センサ２４，２５の通過時にも段部Ｄの引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００６４】
また、上下送りミシン１００は、第一〜第三の上側送風手段及び下側送風手段によりエアーを吹き付けるので、各布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄは後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、片倒れを防止することが可能となる。
特に、第一の上側送風手段のノズル２７は、布送り方向下流側への方向成分を含んだ斜め方向への吹きつけを行うので、ガイド板２０のガイド面と分離板１１との間においてノズル吹き出し口よりも上流側についても布送り方向下流側への空気流を形成することができ、ガイド板２０による段部Ｄの捲れ上がり及び片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００６５】
さらに、上下送りミシン１００は、段部Ｄの接近及び通過時に送り足２を上方に退避させるので、送り足２による上布Ｃ２の段部Ｄの捲れ上がりによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
また、制御装置１３は、カウントされた針数に応じて各種の動作制御を実行するので、各布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが送り方向においてどこに位置するかに応じて適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【００６６】
（その他）
なお、上記制御装置１３では、段部片倒れ防止制御を針数のティーチングにより実施しているが、各区間の開始針数と終了針数を操作パネル４０から直接数値入力で設定しても良いことはいうまでもない。
また、針数を用いないで、縫製開始からの送り量（長さ）で各区間を設定しても良い。
【００６７】
さらに、針数のカウントや送り量の計測によらないで、各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始位置及び終了位置に下布と上布のそれぞれについて段部Ｄを検出するための段部検出手段を配置し、各位置での検出に基づいて段部片倒れ防止制御を実行するように制御しても良い。この場合、段部検出手段は、布に圧接して厚さ変化を検出するもの、距離検出により布の厚さ変化を読み取るもの、撮像により段部の視覚的な画像変化を読み取るもの等が使用される。
【００６８】
また、各ローラ３，７や各布センサ２４，２５を調整方向Ｇに沿って移動可能に支持すると共に縫い位置の延長線上から退避させるエアシリンダなどのアクチュエータを設け、段部Ｄの通過時に各ローラ３，７、各布センサ２４，２５を個々に、退避させる動作制御を行っても良い。
特に、各ローラ３，７については、いせ込み縫いを行わない場合には段部Ｄ通過時に退避させても、短時間であれば影響は少なく、これらによる段部の片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 送り歯
２ 送り足
３ 下側ローラ
４ 下側パルスモータ（下側駆動手段）
５ 下側連結機構
６ 下側ソレノイド（下側昇降手段）
７ 上側ローラ
８ 上側パルスモータ（上側駆動手段）
９ 上側連結機構
１０ 上側ソレノイド（上側昇降手段）
１１ 分離板
１２ 布センサ（検知手段）
１３ 制御装置（制御手段）
１４ 針板
２０ ガイド板
２４ 上側布センサ（上側検出手段）
２５ 下側布センサ（下側検出手段）
２７ 第一の上ノズル（第一の上側送風手段）
２８ 第一の上側電磁弁（第一の上側送風手段）
２９ 第二の上ノズル（第二の上側送風手段）
３０ 第二の上側電磁弁（第二の上側送風手段）
３９ 退避用電磁ソレノイド（退避手段）
４７ 第一の下ノズル（下側送風手段）
４８ 第二の下ノズル（下側送風手段）
４９ 下側電磁弁（下側送風手段）
１００ 上下送りミシン
Ｃ１ 下布
Ｃ２ 上布
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上下送りミシンは、針板の下方から出没しながら布送りの前後方向に往復移動を行う送り歯と、送り歯と同期して針板上方から上下動しつつ前後方向に移動する送り足とにより、二枚の布を重ね合わせ、これらの布を上方と下方から挟み込んで送ることで、二枚の布の縫い合わせを行っている。
さらに、上下送りミシンは、縫い代（縫い目から上下の布の送り方向に沿った側端部までの長さ）を一定に保つため、針板上面に平行であって布送り方向に直交する方向にそれぞれの布を移動させる上マニピュレータと、下マニピュレータと、を備えている。
上マニピュレータ及び下マニピュレータは、それぞれ先端に布を布送り方向に直交する方向に移動させるローラを備えており、縫製中は布の側端をセンサで検出しながらサーボモータによりローラを回転させて縫い代を一定に保っている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１９２５７６号公報
【特許文献２】特開昭５９−１４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１５に示すように、縫い合わせを行う上布ＣＵが布送り方向Ｆに対して直交する縫い目により縫い合わせが行われ、当該縫い目によって折り返されて段部Ｄを形成している上布ＣＵに縫製を行う場合、以下のような問題が生じていた。
前述した従来の上下送りミシンは、図１６に示すように、針板２０１の布送り方向上流側に上布ＣＵ及び下布ＣＤの側端部位置を検出する上側及び下側センサ２０２，２０３が設けられ、さらに上流側には、上布ＣＵの上面に接する上側ローラ２０４と下布ＣＤの下面に接する下側ローラ２０５とが設けられている。さらに、上下のローラ２０４，２０５の間には上下の布ＣＵ，ＣＤを分離させる分離板２０６が設けられ、上側ローラ２０４の上流側には上布ＣＵを分離板２０６側に案内するガイド板２０７が設けられている。
これらの配置において、段部Ｄを有する上布が搬送されると、布端が両開き状態で形成されていた段部Ｄがガイド板２０７により捲り上げられて、布送り方向上流側を向いた状態で倒され（片倒れ）、そのまま縫いつけられてしまうという問題が生じていた。
また、仮にガイド板２０７を無事通過したとして、段部Ｄは、その下流側の上側ローラ２０４或いは上側センサ２０２に捲り上げられて送り方向上流側に向けられてしまい、やはり片倒れのまま縫いつけられてしまうという問題を有していた。
また、下布ＣＤに同様の段部が形成されている場合にも、下側ローラ２０５或いは下側センサ２０３により段部が片倒れで縫いつけられてしまうという問題が発生していた。
さらに、下布に対して下方から接する送り歯と上布に対して上方から接する送り足とを備え、上布と下布を同期して個々に送りを行うミシンの場合には、布送り方向上流側に移動する際の送り足により段部Ｄが捲り上げられて片倒れを生じる場合にもあった。
【０００５】
本発明は、被縫製物に両開き段部が形成されている場合に、両開き状態を維持したまま縫製を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、針板上に重ねて載置される二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、前記送り足の送り方向上流側で前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる上側ローラと、前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、前記送り歯の送り方向上流側で前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる下側ローラと、前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、上下に並んだ前記上側ローラ及び下側ローラの間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、前記上側ローラと前記送り足との間に配置され、前記上側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する上側検出手段と、前記下側ローラと前記送り歯との間に配置され、前記下側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する下側検出手段と、前記上側ローラを前記分離板に対して接離移動させる上側昇降手段と、前記下側ローラを前記分離板に対して接離移動させる下側昇降手段と、前記上側ローラの送り方向上流側に設けられ、前記分離板の上面に対向すると共に送り方向に向かうにつれて高さが低くなるように形成されたガイド面を有するガイド板と、前記各検出手段の検出結果に基づいて前記各被縫製物の側端部が所定位置となるように前記各ローラの駆動手段を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側ローラを通過する際に、前記上側昇降手段により前記上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける第一の上側送風手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記ガイド板を通過する際に、前記第一の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記送り足と前記上側検出手段との間に設けられ、前記上側の被縫製物に対して上方からエアーを吹き付ける第二の上側送風手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側検出手段を通過する際に、前記第二の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記送り足を上方に退避させる退避手段を備え、前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記送り足を通過する際に、前記退避手段による退避動作を実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側昇降手段により前記下側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御とを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける下側送風手段を備え、前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、針数をカウントし、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過をカウントされた針数に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備え、前記制御手段は、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過を前記段部検出手段による段部検出に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、上側昇降手段により上側ローラの接離移動による昇降動作を繰り返し行うことができるため、上側の被縫製物が縫い合わせの段部を有する場合であっても、上側ローラの上昇時に段部を通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。さらに、下降する上側ローラが段部を圧縮するので、段部を扁平化し、上側ローラの下流側にある上側検出手段の通過時にも段部の引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第一の上側送風手段によりガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付けるので、ガイド面に対向する分離板上面に沿って送り方向下流側に空気流を形成することができ、ガイド板を通過する上側の被縫製物の段部は、後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、片倒れを防止することが可能となる。
また、特に、送り方向下流側又はその合成方向に向かってエアーを吹き付けることにより、ガイド面と分離板の隙間において、送風手段の上流側でも気圧低下により送り方向下流側への空気流を発生させることができ、段部が下流側に引き寄せられるので、ガイド板による捲れ上がりによる片倒れをより効果的に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、上側ローラにより上方から圧縮された段部が上側検出手段を通過した時点で第二の上側送風手段により上方からの吹き付けが行われるので、段部の扁平状態を維持し、下流側の送り足による段部の捲り上げ及び片倒れを防止することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、送り足による布の段部の捲れ上がりによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、下側昇降手段により下側ローラの接離移動による昇降動作を繰り返し行うことができるため、下側の被縫製物が縫い合わせの段部を有する場合であっても、下側ローラの下降時に段部を通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。さらに、上昇する下側ローラが段部を圧縮するので、段部を扁平化し、下側ローラの下流側にある下側検出手段の通過時にも段部の引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアー吹き付けを行うので、ローラの手前で下側の被縫製物の段部は後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、下側ローラによる片倒れを防止することが可能となる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、カウントされた針数に応じて動作制御を実行するので、布の段部が送り方向においてどこに位置するかに応じて適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備えるので、布の段部が送り方向においてどこに位置するかを正確に検出し、段部位置に対する適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】上下送りミシンの斜視図である。
【図２】針落ち近傍を示す模式図である。
【図３】各ローラの駆動に関する機構を示した斜視図である。
【図４】下側ローラの駆動に関する機構を示した下方からの斜視図である。
【図５】下側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図６】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図７】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図である。
【図８】布センサの斜視図である。
【図９】布センサの検知について説明する模式図である。
【図１０】針板の布送り方向上流側の構成を示した平面図である。
【図１１】制御装置まわりの構成を示すブロック図である。
【図１２】縫い制御のフローチャートである。
【図１３】段部片倒れ防止制御における区間設定を示す説明図である。
【図１４】段部片倒れ防止制御のフローチャートである。
【図１５】段部を有する上布の斜視図である。
【図１６】従来の上下送りミシンの針板回りの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
(上下送りミシンの構成)
本発明に係る上下送りミシン１００の実施形態について説明する。
この上下送りミシン１００は、針板上に重ねて載置された二枚の布（被縫製物）をそれぞれ同じ方向に送りながら縫い合わせるものである。また、この上下送りミシン１００は、上下の布に個別に接するローラ３，７を備えており、これを使用して上下の送り量を変えることによりいせ込み縫いを行うことが可能となっている。
図１，２に示すように、上下送りミシン１００は、布押さえ１９と、送り歯１と、送り足２と、下側ローラ３と、下側パルスモータ４と、下側連結機構５と、下側ソレノイド６と、上側ローラ７と、上側パルスモータ８と、上側連結機構９と、上側ソレノイド１０と、分離板１１と、ガイド板２０と、下側及び上側布センサ２４，２５と、制御装置１３と、を備えている。
【００２４】
（送り歯）
図２に示すように、送り歯１は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、下側の布Ｃ１（以下、下布という。）に下方から接して送り動作を行う。送り歯１は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り歯前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り歯上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り歯１は、針板１４の下方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り歯１が上方に移動した際に針板１４から突出して下布に下方から接する。以下、この送り歯１による布送り方向をＦとする。
【００２５】
（布押さえ及び送り足）
図２に示すように、送り足２は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、上側の布Ｃ２（以下、上布という。）に上方から接して送り動作を行い、布押さえ１９は上布Ｃ２に上方から接して布押さえを行う。送り足２は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り足前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り足上下送り機構（図示略）と、によって駆動し、布押さえ１９は前述した送り足上下送り機構により上下動のみを行う。これにより、送り足２は、針板１４の上方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り足２が下方に移動した際に上布に上方から接する。また、布押さえ１９は定位置で送り足２と交互に上下動を行う。つまり、布押さえ１９が上布Ｃ２の上方に離間している間に送り足２が下降しつつ送り方向下流側へ移動して上布Ｃ２の送り動作を行い、布押さえ１９が上布Ｃ２に接している間に送り足２が上昇しつつ送り方向上流側への復帰移動を行う。
また、送り足２を支持する送り足上下送り機構には、当該送り足２を強制的に上方に退避移動（上布Ｃ２から離間させる移動）させる退避手段として退避用電磁ソレノイド３９が併設されており、送り動作にかかわらず、送り足２を送り動作中にかかわらず、強制的に上方に退避移動させることを可能としている。なお、この退避用電磁ソレノイド３９（図１１参照）は後述する制御装置１３により動作が制御される。
【００２６】
（下側ローラ）
下側ローラ３は、針板１４の凹状穴内において上下動可能に配設されており、上昇時に針板１４上面より幾分突出するように設けられ、下布Ｃ１に下方から接して送り歯１による布送り方向Ｆに対して交差（直交）する方向であって針板１４の上面に平行な方向に布を移動させる。下側ローラ３は、下側連結機構５（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。下側ローラ３は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に下側ローラ３が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
図３〜図５に示すように、下側ローラ３は、ベルト１５により下側パルスモータ４の出力軸に連結され回転が付与されるようになっている。
【００２７】
（下側パルスモータ）
図３〜図５に示すように、下側パルスモータ４は、土台１６に固定されている。土台１６には直線状に延びるスイングアーム１７が設けられている。スイングアーム１７の一端は下側パルスモータ４とともに土台１６に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム１７の他端には、下側ローラ３が回転自在に支持されている。スイングアーム１７は、棒状に形成され、スイングアーム１７を覆うようにベルト１５が下側ローラ３と下側パルスモータ４の出力軸とに架け渡されている。これにより、下側パルスモータ４の出力軸が回転すると、その回転はベルト１５を介して下側ローラ３に伝達され、下側ローラ３を回転させる。すなわち、下側パルスモータ４は、「下側駆動手段」として機能する。
【００２８】
（下側連結機構）
図３〜図５に示すように、下側連結機構５は、上述した土台１６及びスイングアーム１７と、回転軸２１と、駆動レバー２２と、伝達リンク２３と、を備えている。
下側パルスモータ４が固定される土台１６は、五角形状に形成され、その一角に回転軸２１が設けられている。
回転軸２１は、ミシンフレームに回転可能に支持されており、軸の向きは下側パルスモータ４の出力軸と平行である。そして、その一端部が土台１６に固定されており、回転軸２１の軸回りの回転と共に土台１６も回転する。回転軸２１の他端部には駆動レバー２２が設けられている。
駆動レバー２２は、回転軸２１を中心とする半径方向に延びる棒状の板材であり、その一端部において回転軸２１が抱き締め固定されている。駆動レバー２２の他端部には、伝達リンク２３の一端部がネジ等により連結、固定されている。
伝達リンク２３は、駆動レバー２２の延長方向に延びる板材であり、伝達リンク２３の他端部には、下側ソレノイド６のプランジャ６２が下方から当接可能となっている。
すなわち、下側ソレノイド６は、プランジャ６２が上下方向に移動可能に配置されており、プランジャ６２が伸びると伝達リンク２３を押し上げ、縮むと伝達リンク２３は支えるものがなくなって下方に移動する。なお、伝達リンク２３に対して下方への移動を付勢するバネ等の付勢部材を設けても良い。つまり、伝達リンク２３は、下側ソレノイド６により上方に移動し、バネにより下方に移動する構成としても良い。ここで、下側ソレノイド６のハウジング６０には、支持台６１が設けられており、プランジャ６２が駆動していないときには、伝達リンク２３を下方から支えている。
【００２９】
（下側ソレノイド）
図３〜図５に示すように、下側ソレノイド６は、ミシンの上下方向（針の上下方向）に沿ってプランジャ６２が移動するように配置されている。下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じてプランジャ６２の移動量が変化する。これにより、下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じて下側ローラ３を介して布に対する押圧力が調整自在となっている。
【００３０】
下側ソレノイド６は、そのコイルに通電することでプランジャ６２を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられている。そして、通電電流の増大に従ってプランジャ６２を引き込む推力を増大させる。
下側ソレノイド６は、加える電流の２乗に比例した推力が発生する。すなわち、電流変化に対する推力の変化量は、発生推力が強くなるにしたがって大きくなる。このため、小さな推力では細かい変化量が得られて微少の押圧力変化が可能となり、大きな推力では、大きな変化量が得られて比較的大きな幅で押圧力を変化できるので、下側ローラ３による押圧力調整が容易となる。
すなわち、下側ソレノイド６は、「下側昇降手段」として機能する。
【００３１】
（上側ローラ）
図３，６，７に示すように、上側ローラ７は、針板１４の上方において上下動可能に設けられ、下降時に上布に上方から接して送り歯１による布送り方向Ｆに対して交差（直交）する方向であって針板１４の上面に平行な方向に布を移動させる。上側ローラ７は、上側連結機構９（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。上側ローラ７は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に上側ローラ７が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
上側ローラ７は、ベルト１８により上側パルスモータ８の出力軸に連結され回転が付与されるようになっている。
【００３２】
（上側パルスモータ）
上側パルスモータ８は、土台３１に固定されている。上側パルスモータ８には直線状に延びるスイングアーム３２が設けられている。スイングアーム３２の一端は上側パルスモータ８に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム３２の他端には、上側ローラ７が回転自在に支持されている。スイングアーム３２は、板状に形成され、スイングアーム３２を覆うようにベルト１８が上側ローラ７と上側パルスモータ８の出力軸とに架け渡されている。これにより、上側パルスモータ８の出力軸が回転すると、その回転はベルト１８を介して上側ローラ７に伝達され、上側ローラ７を回転させる。すなわち、上側パルスモータ８は、「上側駆動手段」として機能する。
【００３３】
（上側連結機構）
上側連結機構９は、上述した土台３１及びスイングアーム３２と、回転軸３３と、駆動レバー３４と、伝達リンク３５と、回転リンク３６と、を備えている。
上側パルスモータ８が固定される土台３１は、五角形状に形成され、その一角に回転軸３３が設けられている。
回転軸３３は、ミシンフレームに回転可能に支持されており、軸の向きは上側パルスモータ８の出力軸と平行である。そして、その一端部が土台３１に固定されており、回転軸３３の軸回りの回転と共に土台３１も回転する。回転軸３３の他端部には駆動レバー３４が設けられている。
駆動レバー３４は、回転軸３３を中心とする半径方向に延びる板材であり、その一端部において回転軸３３が抱き締め固定されている。駆動レバー３４の他端部には、伝達リンク３５の一端部が回転自在に連結されている。
伝達リンク３５は、駆動レバー３４におおむね直交する方向に延びる棒状の板材であり、その長手方向に沿って複数の連結孔３５ａが形成されている。伝達リンク３５の他端部には、回転リンク３６の一端部が回転自在に連結されている。
回転リンク３６は、その中央部近傍で上側ソレノイド１０のハウジング７０に取り付けられた板材７１に回転自在に支持されている。回転リンク３６の他端部は、上側ソレノイド１０の出力軸となるプランジャ７２に回転自在に連結されている。また、この回転リンク３６は、駆動レバー３４とおおむね平行に配設されている。
【００３４】
（上側ソレノイド）
上側ソレノイド１０は、伝達リンク３５の移動方向（長手方向）に沿ってプランジャ７２が移動するように配置されている。
上側ソレノイド１０は、ハウジング７０、プランジャ７２等を備えている。なお、上側ソレノイド１０の内部構成は、下側ソレノイド６と同じであるため、説明を省略する。
すなわち、上側ソレノイド１０は、「上側昇降手段」として機能する。
【００３５】
（分離板）
図６に示すように、分離板１１は、その一端側が支持板４４の底面に不図示のネジにより固定される。支持板４４の上面には、図示省略したガイド板２０がネジ固定される。支持板４４は、不図示のラックとピニオンギアを介して、図１に示す調節ダイヤル４５に連結されている。調節ダイヤル４５を回動させると、分離板１１とガイド板２０が布送り方向に対して直交する方向Ｇに対して、位置調整される。
支持板４４の底面に固定された分離板１１は、上側ローラ７と下側ローラ３との間で、針板１４より上方に配置される。分離板１１は、針板１４に取り付けた際に、その先端が針板１４から浮き上がるように屈曲形成されている。さらに、分離板１１は、各ローラ３，７よりも幾分布送り方向上流側まで延出されている。すなわち、分離板１１により、針板１４上の空間を上下に仕切ることができ、分離板１１の上側に上布Ｃ２が下側に下布Ｃ１がそれぞれ送られる。
これにより、分離板１１は、二枚の布Ｃ１，Ｃ２の間に配置され、下側ローラ３と分離板１１の下面とで下布Ｃ１を挟み込み、上側ローラ７と分離板１１の上面とで上布Ｃ２を挟み込む。
【００３６】
ガイド板２０は、分離板１１の上側に配置されるように、支持板４４の上面にネジにより取り付けられている。ガイド板２０はその下面が、分離板１１の上面と対向すると共に上布Ｃ２が通過するための隙間が形成されている。このガイド板２０の布送り方向下流側の端部は、上側ローラ７の手前まで延出されており、ガイド板２０の下面は、上布Ｃ２を上側ローラ７と分離板１１との隙間に案内するガイド面として機能する。また、ガイド板２０の布送り方向上流側の端部は、分離板１１の端部よりも上流側まで延出されており、また、ガイド面は上流側に向かうに連れて徐々に上方に向かうように湾曲形成されている。かかるガイド板２０のガイド面の曲率半径は、上布Ｃ２に段部が形成されている場合にその片倒れを防止する観点からは、なるべく大きく設定することが望ましい。しかしながら、曲率半径が過度に大きく設定されると、ガイド板２０は分離板１１に限りなく平行に近い状態となり、ガイド板２０と分離板１１との間に上布Ｃ２を挿入しやすくするためのガイド機能が損なわれるので、当該ガイド機能と段部の片倒れ防止効果との調和を考慮した曲率半径とすることが望ましい。
【００３７】
（布センサ）
図８，９に示すように、下側及び上側布センサ２４，２５は、縫製時に縫い代（布の一方の側端部（布端という）から縫い目までの長さ）を一定に保つために布端が所定の位置にあるか否かを検知するものである。図２に示すように、各布センサ２４，２５は、下側ローラ３と上側ローラ７に対してそれぞれ布送り方向下流側に近接して設けられている。図８，９に示すように、これらの布センサ２４，２５は、共通のセンサ台４１に保持されており、水平に配置され、両面が反射面となる反射板４６を挟んでそれぞれが対向配置されている。各布センサ２４，２５は、それぞれ、手前側の布有無センサ４２と、奥側の布端センサ４３とを備えている。
センサ台４１は、その先端部が布送り方向Ｆから見て略コ字状に形成され、その内側には前述の反射板４６が水平に保持されている。そして、コ字状部の内側下面と内側上面とには、それぞれ、各ローラ３，７による布移動方向（以下、上下ローラ３，７による布移動方向を調整方向Ｇというものとし、布送り方向を向いた状態で右手方向（図８では左方）を正方向、左手方向（図８では右方）を逆方向とする）に沿って一様にＶ字状に下方と上方とに窪んだ凹部４１ａ、４１ｂが形成されている。そして、反射板４６は、針板１４上で重ねられて搬送される下布Ｃ１と上布Ｃ２との間に挿入されるように、針板１４の上面より幾分高い位置に配置されている。
これにより、下布Ｃ１はセンサ台４１のコ字状部の内側であって反射板４６と下側の凹部４１ａとの間を通過し、上布Ｃ２はセンサ台４１のコ字状部の内側であって反射板４６と上側の凹部４１ｂとの間を通過することになる。
【００３８】
各凹部４１ａ、４１ｂは、調整方向Ｇから見た際にＶ字状に形成されている。
各凹部４１ａ、４１ｂの二つの傾斜面には、手前側（調整方向Ｇの逆方向寄り）に発光センサ４２ａと受光センサ４２ｂからなる布有無センサ４２が設けられている。上壁面の布有無センサ４２は、上布Ｃ２があるか否かを検知するセンサであり、下壁面の布有無センサ４２は、下布Ｃ１があるか否かを検知するセンサである。
各凹部４１ａ、４１ｂの二つの傾斜面には、奥側（調整方向Ｇの逆方向寄り）に発光センサ４３ａと受光センサ４３ｂからなる布端センサ４３が設けられている。上壁面（４１ｂ側）の布端センサ４３は、上布Ｃ２の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサであり、下壁面（４１ａ側）の布端センサ４３は、下布Ｃ１の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサである。
反射板４６は、各発光センサ４２ａ，４３ａから発光された光を反射するものであり、光路上に布端が存在しなければ反射板４６により反射された光は高強度で各受光センサ４２ｂ，４３ｂにて受光される。
【００３９】
上記構造により、上布Ｃ２は反射板４６と上壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができ、下布Ｃ１は反射板４６と下壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができる。布が進入していれば、各発光センサ４２ａ，４３ａからの光を布が遮って反射板４６により反射されなくなるので、各受光センサ４２ｂ，４３ｂは光を検知することができない。この原理を利用して布の有無、布端を検知している。
すなわち、下側布センサ２４は「下側検出手段」として機能し、上側布センサ２５は「上側検出手段」として機能する。
【００４０】
（送風手段）
上下送りミシン１００は、上布Ｃ２又は下布Ｃ１に二枚の生地の縫い合わせによる段部Ｄが形成されている場合であって布端を両開き状態で縫い合わせ縫い目に対して直交方向に縫いを行う場合に、段部Ｄの片倒れの発生を防止するために、上布Ｃ２に送風を行う第一〜三の上側送風手段と、下布Ｃ１に送風を行う下側送風手段とを備えている。
【００４１】
上記第一の上側送風手段は、図１及び２に示すように、ガイド板２０に設けられた第一の上ノズル２７と、図示しない空気圧源と、第一の上ノズル２７に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第一の上側電磁弁２８（図１１参照）とから主に構成される。
上記第一の上ノズル２７は、ガイド板２０のガイド面（下面）において斜め下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方向と布送り方向下流側方向との合成方向である斜め下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。従って、すぐ下流側に位置する上側ローラ７による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができる。
空気圧源は例えば全ての送風手段について共通して使用されるエアコンプレッサ又はモータファン等から構成される。
第一の上側電磁弁２８は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第一の上ノズル２７によるエアーの吹き付け方向は、上記斜め方向に限らず、垂直下方向又は布送り方向下流側方向のいずれかであっても良い。垂直下方に吹きつけを行っても、エアーは分離板１１の上面に沿って進行するため、ノズル位置より布送り方向下流側では布送り方向下流側への空気流を得ることができ、段部Ｄの片倒れの防止効果を得ることができる。
【００４２】
第二の上側送風手段は、図１及び２に示すように、上側布センサ２５と送り足２との間に設けられた第二の上ノズル２９と、図示しない空気圧源と、第二の上ノズル２９に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第二の上側電磁弁３０（図１１参照）とから主に構成される。
上記第二の上ノズル２９は、上記配置において垂直下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。かかる第二の上ノズル２９は、上側ローラ７の布送り方向下流側に位置する配置なので、当該上側ローラ７で圧縮されて上側布センサ２５を通過した上布Ｃ２の段部Ｄを上方から吹きつけを行うことで布端両端部の両開き状態の維持を図ることができ、その下流側の送り足２により段部Ｄが捲り上げられることを防止し、これによる片倒れを防止することができる。
空気圧源は第一の上側送風手段と共用である。
第二の上側電磁弁３０は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第二の上ノズル２９によるエアーの吹き付け方向は、上記垂直下方に限らず、布送り方向下流側方向又は垂直下方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向であっても良い。
【００４３】
第三の上側送風手段は、図１及び２に示すように、上側ローラ７と上側布センサ２５との間に設けられた第三の上ノズル３７と、図示しない空気圧源と、第三の上ノズル３７に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う第三の上側電磁弁３８（図１１参照）とから主に構成される。
上記第三の上ノズル３７は、上記配置において垂直下方に向かって開口されており、搬送される上布Ｃ２の上面に対して、垂直下方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。かかる第三の上ノズル３７は、上側ローラ７の布送り方向下流側に隣接する配置なので、当該上側ローラ７で圧縮された上布Ｃ２の段部Ｄを上方から吹きつけを行うことで布端両端部の両開き状態の維持を図ることができ、その下流側の上側布センサ２５による片倒れを防止することができる。
空気圧源は第一及び第二の上側送風手段と共用である。
第三の上側電磁弁３８は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第三の上ノズル３７によるエアーの吹き付け方向は、上記垂直下方に限らず、布送り方向下流側方向又は垂直下方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向であっても良い。
【００４４】
図１０は針板１４の布送り方向上流側の構成を示した平面図である。
下側送風手段は、図２及び図１０に示すように、下側ローラ３の布送り方向上流側に隣接して設けられた第一及び第二の下ノズル４７，４８と、図示しない空気圧源と、第一及び第二の下ノズル４７，４８に空気圧源からの圧縮空気の供給と停止を行う下側電磁弁４９（図１１参照）とから主に構成される。
上記第一の下ノズル４７は、上記配置において垂直上方に向かって開口されており、搬送される下布Ｃ１の下面に対して、垂直上方に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。第一の下ノズル４７により、すぐ下流側に位置する下側ローラ３又は下側ローラ３が格納された凹部による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができる。
また、第二の下ノズル４８は、上記配置において布送り方向下流側に向かって開口されており、搬送される下布Ｃ１の下面に対して、布押さえ送り方向下流側に向かってエアーの吹きつけを行うことを可能としている。
従って、第二の下ノズル４８により、すぐ下流側に位置する下側ローラ３又は下側ローラ３が格納された凹部による段部Ｄの捲り上げによる片倒れを効果的に防止することができると共に、ほぼ水平に吹きつけを行うので、エアーがより遠方まで届き、下側ローラ３のさらに下流に位置する下側布センサ２４による段部Ｄの捲り上げによる片倒れをも効果的に防止することができる。
空気圧源は各上側送風手段と共用である。
下側電磁弁４９は後述する制御装置１３により動作が制御され、縫製時に所定のタイミングでエアーの吹きつけを行うようになっている。
なお、第一と第二の下ノズル４７，４８の二つのノズルを使用せず、いずれか一方のみを使用しても良いし、垂直上方向と布送り方向下流側方向とを合成した斜め方向に吹きつけを行う一つの下ノズルを用いても良い。
【００４５】
（制御装置）
図１１に示すように、制御装置１３は、各種の演算処理を行うＣＰＵ５１と、上述した各構成の駆動制御に関するプログラムが格納されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ５３とを備えている。
また、制御装置１３には、各パルスモータ４，８と、各ソレノイド６，１０と、各布有無センサ４２，４２と、各布端センサ４３，４３と、各送風手段における各電磁弁２８，３０，３８，４９と送り足２の退避用電磁ソレノイド３９とが、それぞれ図示しない駆動回路或いはインターフェイスを介して接続されている。
そして、制御装置１３は、下側及び上側布センサ２４，２５における各布有無センサ４２，４２が布を検知している場合に、布端センサ４３，４３布端を検知し、その検知結果に基づいて、各ローラ３，７の回転方向及び回転量を決定し、各パルスモータ４，８を駆動させる。また、制御装置１３は、いせ込み縫いを行う際に、いせ込み量に応じてローラ３，７による布の押圧力を調整するため、各ソレノイド６，１０を駆動させる。
【００４６】
具体的には、制御装置１３は、いせ込み縫い制御の一環として、布端センサ４３により下布Ｃ１（上布Ｃ２）の側端部が検出されたときには、下側ローラ３（上側ローラ７）により下布Ｃ１（上布Ｃ２）を調整方向Ｇにおける逆方向に移動させるよう下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を制御し、布端センサ４３により下布Ｃ１（上布Ｃ２）の側端部が検出されなくなったときには、下側ローラ３（上側ローラ７）により下布Ｃ１（上布Ｃ２）を調整方向Ｇにおける正方向に移動させるよう下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を制御する。
【００４７】
また、制御装置１３は、段部片倒れ防止制御として、布送り方向Ｆに交差する方向に沿った段部Ｄを上布Ｃ２及び下布Ｃ１が有する場合に、段部Ｄの片倒れを防止するために、縫い開始からの針数のカウントを行い、当該針数に応じて、各送風手段の電磁弁２８，３０，３８，４９、退避用電磁ソレノイド３９，下側ソレノイド６，上側ソレノイド１０の動作制御を行う。
【００４８】
具体的には、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が各送風手段のノズル２７，２９，３７，４７，４８への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、対応する各電磁弁２８，３０，３８，４９を開放してエアーの吹きつけを実行する制御を行う。
【００４９】
また、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が各ローラ３，７への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、対応する各ソレノイド６，１０を所定の繰り返し周期でＯＮ−ＯＦＦ制御を行い、各ローラ３，７が上下動を繰り返すよう動作制御を行う。なお、段部Ｄの通過以前と通過以降は、予め定められた押圧力で各ローラ３，７が下布Ｃ１及び上布Ｃ２を押圧するよう各ソレノイド６，１０を駆動制御する。
これにより、各ローラ３，７が下布Ｃ１又は上布Ｃ２から離間したときに段部Ｄを通過させることができ、各ローラ３，７により段部Ｄが捲り上げられることによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
また、かかる各ローラ３，７に対する上下動を実行する際にも、前述したように下布Ｃ１及び上布Ｃ２の側端部位置調整制御は並行して実行されることとなるが、各ローラ３，７は上下動を繰り返しているので、下布Ｃ１、上布Ｃ２側に接触したときに各布の調整方向Ｇへの移動調整を行うことができ、当該側端部位置調整制御の効果は損なわれないようになっている。
【００５０】
また、制御装置１３のＣＰＵ５１は、縫い始めからの針数のカウント値が送り足２への段部Ｄの接近を示す数値となってから通過を示す数値となるまで、送り足２の退避用電磁ソレノイド３９を上昇方向に作動させるように動作制御を行う。
これにより、送り足２が上昇したときに上布Ｃ２の段部Ｄを通過させることができ、当該送り足２により段部Ｄが捲り上げられることによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００５１】
（上下送りミシンの動作：縫い制御）
上記各制御を行うことにより、制御装置１３は、「制御手段」として機能する。
次に、上下送りミシンの動作について説明する。まず最初に、いせ込み縫いを行う際の各布Ｃ１，Ｃ２の側端部の位置調整制御について説明する。以下、上布Ｃ２に関する縫い制御は下布Ｃ１に対する縫い制御と同様に行われるので、以下の説明では主として下布Ｃ１について説明を行うこととし、上布Ｃ２に対する同一の制御内容についてカッコ書きで付帯的に説明することとする。
図１２に示すように、縫いを行う際には、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）の前端位置を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側ソレノイド６（上側ソレノイド１０）を駆動させて、下側ローラ３（上側ローラ７）を上昇（下降）させる（ステップＳ２）。また、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）を調整方向Ｇにおける正方向に駆動させる（ステップＳ３）。これにより、下側ローラ３（上側ローラ７）は回転しながら下布Ｃ１（上布Ｃ２）に当接する。下側ローラ３（上側ローラ７）が下布Ｃ１（上布Ｃ２）に当接すると、下側ローラ３（上側ローラ７）の回転によって下布Ｃ１（上布Ｃ２）はセンサ台４１の凹部４１ａ（凹部４１ｂ）に引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、制御装置１３は、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を調整方向Ｇにおける逆方向に切り替える（ステップＳ５）。また、布端センサ４３が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知しない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を調整方向Ｇにおける正方向とする（ステップＳ６）。
【００５２】
次いで、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）の検知を継続しているか否かを判断する（ステップＳ７）。継続している場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、再び布端検出を行う。
また、布有無センサ４２が下布Ｃ１（上布Ｃ２）を検知しなくなった場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、下布Ｃ１（上布Ｃ２）の終端がセンサ位置を通過したものとして、下側パルスモータ４（上側パルスモータ８）の駆動を停止し（ステップＳ８）、下側ソレノイド６（上側ソレノイド１０）に対して下側ローラ３が下降（上側ローラ７が上昇）するよう制御し（ステップＳ９）、動作制御を終了する。
【００５３】
また、制御装置１３は、上記縫い開始から終了までの間、いせ込み縫い制御を実行する。いせ込み縫いは、予めメモリ等に記憶されている縫製データに従って縫製を行う。例えば、上布Ｃ２の方が下布Ｃ１よりも布の縁が長い場合には、上布Ｃ２の縁において、下側ソレノイド６を制御して下側ローラ３による下布Ｃ１の押圧力を高めていせ込み縫いを行う。また、逆に下布Ｃ１が長い場合には、上側ソレノイド１０を制御して上側ローラ７による上布Ｃ２の押圧力を高めていせ込み縫いを行う。
このように、各ローラ３，７の加圧力を制御することでいせ込み量を変えることができる。
【００５４】
（上下送りミシンの動作：段部片倒れ防止制御）
次に、制御装置１３が前述した各送風手段による吹き付け動作、各ローラ３，７の上下動動作、送り足１２の上方退避動作を行う段部片倒れ防止制御について図１３及び図１４に基づいて説明する。
段部片倒れ防止制御の前提として、制御装置１３は、予め、縫い開始からの針数で定められた複数の制御区間を設定する。図１３は制御区間の説明図である。
第一区間Ｈ１は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄがガイド板２０の下側に到達し通過するまでの針数により定まる区間である。
第二区間Ｈ２は布Ｃ１，Ｃ２の各ローラ３，７の手前に到達し各ローラ間を通過するまでの針数により定まる区間である。
第三区間Ｈ３は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが各センサ２４，２５の手前に到達し各センサ間を通過するまでの針数により定まる区間である。
第四区間Ｈ４は布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが送り足２の手前に到達し送り足２の下方を通過するまでの針数により定まる区間である。
これら各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始針数と終了針数とは、縫いの事前に行われるサンプル用の布Ｃ１，Ｃ２を用いたティーチングにより設定される。即ち、各布Ｃ１，Ｃ２の前端部を布押さえ１９にセットし、縫いを開始すると共に針数のカウントを開始して、布の段部Ｄが、ガイド板２０，各ローラ３，７、各センサ２４，２５、送り足１２の各位置に到達した時に操作パネル４０によりその時の針数を記憶するよう指令を入力する。また同様に、各位置を通過した時に操作パネル４０によりその時の針数を記憶するよう指令を入力する。これにより、各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始針数と終了針数とが制御装置１３に記録される。
【００５５】
次に、段部片倒れ防止制御を図１４のフローチャートにより詳細に説明する。
制御装置１３は、縫い開始と共にその針数のカウントを開始する（ステップＳ２１）。
そして、カウント針数が第一区間Ｈ１の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２２）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第一区間Ｈ１の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第一の上側電磁弁２８及び下側電磁弁４９を制御して第一の上ノズル２７と第一及び第二の下ノズル４７，４８からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ２３）。
【００５６】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第二区間Ｈ２の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２４）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第二区間Ｈ２の開始針数に到達すると、制御装置１３は、上下のソレノイド１０，６を制御して下側ローラ３と上側ローラ７の上下動を開始させる（ステップＳ２５）。この上下動（接離動作とも称する。）のタイミングは、操作パネル４０の設定により針棒の上下動に同期して、１針当り１回、下側ローラ３と上側ローラ７の上下動をさせても良いし、１針当り２回上下動したり、２針当り１回上下動したり任意に設定できる。また、下側ローラ３と上側ローラ７の両方を上下動させても良いが、縫製物により下側ローラ３と上側ローラ７の一方を上下動させるように、操作パネルより設定できる。その設定により制御手段が接離動作を針棒の上下動に同期して、間欠的に行う。
【００５７】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第三区間Ｈ３の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２６）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第三区間Ｈ３の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第一の上側電磁弁２８及び下側電磁弁４９を制御して第一の上ノズル２７と第一及び第二の下ノズル４７，４８からのエアーの吹きつけを停止させる。さらに、上下のソレノイド１０，６を制御して下側ローラ３と上側ローラ７とを布押圧位置で停止させる（ステップＳ２７）。
さらに、制御装置１３は、第三の上側電磁弁３８を制御して第三の上ノズル３７からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ２８）。
【００５８】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第四区間Ｈ４の開始針数に到達したか判定し（ステップＳ２９）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第四区間Ｈ４の開始針数に到達すると、制御装置１３は、第三の上側電磁弁３８を制御して第三の上ノズル３７からのエアーの吹きつけを停止させると共に、第二の上側電磁弁３０を制御して第二の上ノズル２９からのエアーの吹きつけを開始させる（ステップＳ３０）。
さらに、制御装置１３は、退避用電磁ソレノイド３９を制御して送り足２を上方に退避させる（ステップＳ３１）。
【００５９】
次に、制御装置１３は、カウント針数が第四区間Ｈ４の終了針数に到達したか判定し（ステップＳ３２）、到達しなければ判定を繰り返す。また、第四区間Ｈ４の終了針数に到達すると、制御装置１３は、第二の上側電磁弁３０を制御して第二の上ノズル２９からのエアーの吹きつけを停止させると共に、退避用電磁ソレノイド３９を制御して送り足２を下方の送り可能となる高さに戻す制御を行う（ステップＳ３３）。
【００６０】
なお、上述の例では、第一区間Ｈ１の終了針数と第二区間Ｈ２の開始針数が一致しており、第二区間Ｈ２の終了針数と第三区間Ｈ３の開始針数が一致しており、第三区間Ｈ３の終了針数と第四区間Ｈ４の開始針数が一致しているので、第二〜第四区間の開始針数到達の判定が同時に第一〜第三区間の終了針数の判定であるものとして説明したが、これらが一致しないように設定された場合には、個々に判定を行っても良い。
【００６１】
また、下布Ｃ１と上布Ｃ２の段部Ｄが布送り方向Ｆについて同じ位置にあることを前提に区間設定がされているが、各布Ｃ１，Ｃ２とで段部Ｄの位置が異なる場合には、下側と上側とで別々に区間設定を行っても良い。
【００６２】
さらに、段部片倒れ防止制御において、各ローラ３，７を上下動させると、いせ込み縫いの際には、上下の送り量を変えるための押圧力がローラ上昇時には得られなくなるが、下降時の上下の押圧力を異ならせることでいせ込み縫いを行うことができる。
なお、段部片倒れ防止制御については、いせ込み縫いに限らず通常の本縫いやその他の縫いに実施しても良い。
【００６３】
(作用効果)
上下送りミシン１００は、下側ソレノイド６及び上側ソレノイド１０により下側ローラ３と上側ローラ７の昇降動作を繰り返し行うことができるため、各布Ｃ１，Ｃ２が縫い合わせの段部Ｄを有する場合であっても、ローラ３，７の布からの離間時に段部Ｄを通過させることができ、段部の片倒れの発生を効果的に解消することが可能となる。
さらに、各ローラ３，７が段部Ｄを圧縮するので、段部を扁平化し、各ローラ３，７の下流側にある各センサ２４，２５の通過時にも段部Ｄの引っかかり及び片倒れを抑止することが可能となる。
【００６４】
また、上下送りミシン１００は、第一〜第三の上側送風手段及び下側送風手段によりエアーを吹き付けるので、各布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄは後方からの空気流により捲れ上がりが回避され、片倒れを防止することが可能となる。
特に、第一の上側送風手段のノズル２７は、布送り方向下流側への方向成分を含んだ斜め方向への吹きつけを行うので、ガイド板２０のガイド面と分離板１１との間においてノズル吹き出し口よりも上流側についても布送り方向下流側への空気流を形成することができ、ガイド板２０による段部Ｄの捲れ上がり及び片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【００６５】
さらに、上下送りミシン１００は、段部Ｄの接近及び通過時に送り足２を上方に退避させるので、送り足２による上布Ｃ２の段部Ｄの捲れ上がりによる片倒れを効果的に防止することが可能となる。
また、制御装置１３は、カウントされた針数に応じて各種の動作制御を実行するので、各布Ｃ１，Ｃ２の段部Ｄが送り方向においてどこに位置するかに応じて適切なタイミングで動作制御を行うことが可能となる。
【００６６】
（その他）
なお、上記制御装置１３では、段部片倒れ防止制御を針数のティーチングにより実施しているが、各区間の開始針数と終了針数を操作パネル４０から直接数値入力で設定しても良いことはいうまでもない。
また、針数を用いないで、縫製開始からの送り量（長さ）で各区間を設定しても良い。
【００６７】
さらに、針数のカウントや送り量の計測によらないで、各区間Ｈ１〜Ｈ４の開始位置及び終了位置に下布と上布のそれぞれについて段部Ｄを検出するための段部検出手段を配置し、各位置での検出に基づいて段部片倒れ防止制御を実行するように制御しても良い。この場合、段部検出手段は、布に圧接して厚さ変化を検出するもの、距離検出により布の厚さ変化を読み取るもの、撮像により段部の視覚的な画像変化を読み取るもの等が使用される。
【００６８】
また、各ローラ３，７や各布センサ２４，２５を調整方向Ｇに沿って移動可能に支持すると共に縫い位置の延長線上から退避させるエアシリンダなどのアクチュエータを設け、段部Ｄの通過時に各ローラ３，７、各布センサ２４，２５を個々に、退避させる動作制御を行っても良い。
特に、各ローラ３，７については、いせ込み縫いを行わない場合には段部Ｄ通過時に退避させても、短時間であれば影響は少なく、これらによる段部の片倒れを効果的に防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 送り歯
２ 送り足
３ 下側ローラ
４ 下側パルスモータ（下側駆動手段）
５ 下側連結機構
６ 下側ソレノイド（下側昇降手段）
７ 上側ローラ
８ 上側パルスモータ（上側駆動手段）
９ 上側連結機構
１０ 上側ソレノイド（上側昇降手段）
１１ 分離板
１２ 布センサ（検知手段）
１３ 制御装置（制御手段）
１４ 針板
２０ ガイド板
２４ 上側布センサ（上側検出手段）
２５ 下側布センサ（下側検出手段）
２７ 第一の上ノズル（第一の上側送風手段）
２８ 第一の上側電磁弁（第一の上側送風手段）
２９ 第二の上ノズル（第二の上側送風手段）
３０ 第二の上側電磁弁（第二の上側送風手段）
３９ 退避用電磁ソレノイド（退避手段）
４７ 第一の下ノズル（下側送風手段）
４８ 第二の下ノズル（下側送風手段）
４９ 下側電磁弁（下側送風手段）
１００ 上下送りミシン
Ｃ１ 下布
Ｃ２ 上布
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上に重ねて載置される二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、
下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、
前記送り足の送り方向上流側で前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる上側ローラと、
前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、
前記送り歯の送り方向上流側で前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる下側ローラと、
前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、
上下に並んだ前記上側ローラ及び下側ローラの間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、
前記上側ローラと前記送り足との間に配置され、前記上側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する上側検出手段と、
前記下側ローラと前記送り歯との間に配置され、前記下側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する下側検出手段と、
前記上側ローラを前記分離板に対して接離移動させる上側昇降手段と、
前記下側ローラを前記分離板に対して接離移動させる下側昇降手段と、
前記上側ローラの送り方向上流側に設けられ、前記分離板の上面に対向すると共に送り方向に向かうにつれて高さが低くなるように形成されたガイド面を有するガイド板と、
前記各検出手段の検出結果に基づいて前記各被縫製物の側端部が所定位置となるように前記各ローラの駆動手段を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側ローラを通過する際に、前記上側昇降手段により前記上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行うことを特徴とする上下送りミシン。
【請求項２】
前記ガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける第一の上側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記ガイド板を通過する際に、前記第一の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の上下送りミシン。
【請求項３】
前記送り足と前記上側検出手段との間に設けられ、前記上側の被縫製物に対して上方からエアーを吹き付ける第二の上側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側検出手段を通過する際に、前記第二の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の上下送りミシン。
【請求項４】
前記送り足を上方に退避させる退避手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記送り足を通過する際に、前記退避手段による退避動作を実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側昇降手段により前記下側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御とを行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項６】
前記下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける下側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項７】
前記制御手段は、針数をカウントし、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過をカウントされた針数に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項８】
上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備え、
前記制御手段は、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過を前記段部検出手段による段部検出に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項１】
針板上に重ねて載置される二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、
下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、
前記送り足の送り方向上流側で前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる上側ローラと、
前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、
前記送り歯の送り方向上流側で前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り方向に直交する方向に移動させる下側ローラと、
前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、
上下に並んだ前記上側ローラ及び下側ローラの間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、
前記上側ローラと前記送り足との間に配置され、前記上側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する上側検出手段と、
前記下側ローラと前記送り歯との間に配置され、前記下側の被縫製物の側端部が前記送り方向に直交する方向について所定位置にあるか否かを検出する下側検出手段と、
前記上側ローラを前記分離板に対して接離移動させる上側昇降手段と、
前記下側ローラを前記分離板に対して接離移動させる下側昇降手段と、
前記上側ローラの送り方向上流側に設けられ、前記分離板の上面に対向すると共に送り方向に向かうにつれて高さが低くなるように形成されたガイド面を有するガイド板と、
前記各検出手段の検出結果に基づいて前記各被縫製物の側端部が所定位置となるように前記各ローラの駆動手段を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側ローラを通過する際に、前記上側昇降手段により前記上側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御を行うことを特徴とする上下送りミシン。
【請求項２】
前記ガイド板のガイド面から下方若しくは送り方向下流側又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける第一の上側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記ガイド板を通過する際に、前記第一の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の上下送りミシン。
【請求項３】
前記送り足と前記上側検出手段との間に設けられ、前記上側の被縫製物に対して上方からエアーを吹き付ける第二の上側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記上側検出手段を通過する際に、前記第二の上側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の上下送りミシン。
【請求項４】
前記送り足を上方に退避させる退避手段を備え、
前記制御手段は、前記上側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記送り足を通過する際に、前記退避手段による退避動作を実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側昇降手段により前記下側ローラの接離移動を繰り返し行わせる動作制御とを行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項６】
前記下側ローラの送り方向上流側において上方若しくは送り方向又はこれらの合成方向に向かってエアーを吹き付ける下側送風手段を備え、
前記制御手段は、前記下側の被縫製物の縫い合わせの段部が前記下側ローラを通過する際に、前記下側送風手段による吹き付けを実行する動作制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項７】
前記制御手段は、針数をカウントし、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過をカウントされた針数に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【請求項８】
上側の被縫製物又は下側の被縫製物に形成された段部を検出する段部検出手段を備え、
前記制御手段は、前記被縫製物の縫い合わせの段部の通過を前記段部検出手段による段部検出に基づいて判定し、動作制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の上下送りミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１１０３５１（Ｐ２０１１−１１０３５１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１９２０（Ｐ２００９−２７１９２０）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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