作業車輌の遠隔操作システム
【課題】携帯電話機の局番に対応させて設定した作業車輌しか遠隔操作できないものとして、混信による作業車輌の暴走を防いで安全性を向上させると共に、作業車輌の盗難を防ぐ。
【解決手段】携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話４０の操作に基づいて作業車輌Ａ側の制御装置から走行変速装置又は操向制御装置又はエンジン制御部又は作業装置昇降制御部へ出力するように構成する。
【解決手段】携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話４０の操作に基づいて作業車輌Ａ側の制御装置から走行変速装置又は操向制御装置又はエンジン制御部又は作業装置昇降制御部へ出力するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の農業用作業車輌やドーザーやバックホー等の土木建設用作業車輌を遠隔操作する作業車輌の遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯式の無線操作器によって各種の作業車輌を遠隔操作するシステムがあるが、これらは操作対象の作業車輌と操縦者側の無線操作器との１対１の関係で成り立つものである。従って、複数台の作業車輌が接近している場合には、これらの遠隔操作時に電波の混信を起して誤動作を起す不具合がある。このため、通信関係を構成する作業車輌側の制御装置と無線操作器との間で送受信する電波に特徴的な信号を有さしめることによって、他の作業車輌との混信を防ぐ技術が利用されている。
【０００３】
尚、特許文献１に示すように、作業車輌の作業状態等を携帯電話の画面に表示する技術がある。
【特許文献１】特開２００４−２８３１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、この電波上の特徴信号の擬似性が強い場合に、混信を完全に防ぐことは難しく、作業車輌の誤動作を抑えることが困難である。
また、作業車輌が盗難にあった場合、この電波上の特徴信号を真似た無線操作器を使えば、この作業車輌を容易に操作することができてしまう。
【０００５】
また、広い作業場においては、作業車輌と無線操作器とが遠く離れるために、無線操作器からの電波として高出力のものが必要となり、電力消費量が大きくなる結果、この携帯式の無線操作器の電池として大型のものが必要となり、重量の増加から携帯性を損ねる欠点がある。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載された技術は、作業車輌の作業状態等を携帯電話の画面に表示するものに過ぎず、作業車輌を遠隔操作するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から走行変速装置（３９）へ変速作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【０００８】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌４０の走行変速装置３９へ変速作動出力が行なわれて作業車輌は変速走行する。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から操向制御装置（３８）へ操向作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１０】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａの操向制御装置３８へ操向作動出力が行なわれて作業車輌は操向する。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）からエンジン制御部（３７）へ始動出力または停止出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１２】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａのエンジン制御部３７へ始動出力または停止出力が行なわれてエンジンが始動または停止する。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から作業装置昇降制御部（５５）へ昇降作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１４】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａの作業装置昇降制御部５５へ昇降作動出力が行なわれて作業装置が昇降作動する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌しか走行変速操作できないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか変速操作できないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によって変速操作できるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしか操向操作できないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか操向操作できないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によって操向操作できるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしかエンジンの始動操作または停止操作ができないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしかエンジンの始動操作または停止操作ができないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によってエンジンの始動操作または停止操作ができるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項４記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしか作業装置を昇降操作できないために、従来のような混信による作業装置の異常昇降作動が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか作業装置の昇降操作ができないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電機話４０の微弱な電波によって作業装置の昇降操作ができるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明における作業車輌の遠隔操作システムの実施の形態を、農業用の作業車輌としての自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１に示すように、このコンバインＡは、機台フレーム１に対して、下側に走行部２を設け、前部左右一側に操縦部３を搭載し、左右他側に脱穀部４を搭載し、前記操縦部３の後側に穀粒貯留部５を搭載し、前側に刈取部１１を昇降自在に設けて構成する。
【００２０】
前記走行部2は、機台フレーム１の前部に取付けた走行ミッションケース６から駆動される左右の駆動輪７，７と、左右の転輪フレーム８，８に軸支した多数の転輪９，９群とにわたって、クローラ１０，１０を巻き掛けて構成する。前記走行ミッションケース６内の伝動機構は、静油圧式無段変速装置の出力によって駆動されるもので、この伝動機構には、センターギヤに対して噛み合う状態と噛み合わない状態とに切替自在の左右のサイドクラッチ機構を設け、該サイドクラッチ機構を介して左右の駆動輪７，7へ駆動力が伝達されるように構成する。
【００２１】
また、前記操縦部３は、エンジン１２を覆うエンジンカバーの上面に取付けた座席１３と、該座席１３の前方の操作パネルに配置した操向操作及び刈取昇降操作用の操作レバー１４と、前記座席１３の側方の操作パネルに配置した変速レバー１５等とから構成する。
【００２２】
また、前記脱穀部４は、フィードチェン１６及び挟扼杆１７を有する上側の扱室１８と、下側の選別室１９とから構成する。
また、前記穀粒貯留部５は、前記脱穀部４で収穫された穀粒を一時貯留するものであり、排出オーガ２０を備える。
【００２３】
また、前記刈取部１１は、植立穀稈を分草する分草体２１と、植立穀稈を引起す引起装置２２と、引起し穀稈を刈り取る刈刃２３と、刈取穀稈を搬送する搬送チェン２４と、該搬送チェン２４から刈取穀稈を引き継いでフィードチェン１６へ受け渡す供給搬送装置２５とから構成する。更に、このように構成する刈取部１１を、昇降用油圧シリンダ２６の伸縮によって昇降するように構成する。
【００２４】
そして、前記操縦部３に設けた変速レバー１５の前後傾動操作によって、前記静油圧式無段変速装置の出力回転を前後方向に無段変速して左右の駆動輪７，７の回転速度を変更して走行速度を無段階に変速操作することができるように構成する。そして、該変速レバー１５を変速用電動モータ２７の作動によっても前後傾動させられるように構成する。これを走行変速装置３９と称する。
【００２５】
また、前記操縦部３に設けた操作レバー１４の左右傾動操作によって操向用油圧バルブからの送油方向を切り換えて左右一側のプッシュシリンダを作動させ、該プッシュシリンダの作動によって前記走行ミッションケース６内の左右のサイドクラッチ機構のうちの左右いずれか一方をセンターギヤから離脱させて、この側に機体を旋回させることができるように構成する。これを操向制御装置３８と称する。
【００２６】
また、前記操縦部３に設けた操作レバー１４の前後傾動操作によって昇降用油圧バルブからの送油方向を切り換えて前記昇降用油圧シリンダ２６を伸縮作動させ、刈取部１１を機台フレーム１に対して昇降させることができるように構成する。この昇降用油圧バルブから作業装置昇降制御部５５を構成する。
【００２７】
また、前記エンジン１２の燃料噴射量等を制御するエンジン制御部３７により、エンジン１２の燃料噴射を絶ってエンジン１２を停止させることができるように構成すると共に、セルモータを回転させると共に燃料噴射を開始してエンジン１２を始動することができるように構成する。
【００２８】
そして、図２に示すように、前記操縦部３に設ける制御装置２８の入力側に、電話回線との通信状態を形成する通信器２９と遠隔操作状態を有効状態または無効状態に切り換える遠隔操作入り切りスイッチ３０とを接続する。また、前記制御装置２９の出力側に、前記変速レバー１５を傾動操作する変速用電動モータ２７作動用の増速リレー３１及び減速リレー３２と、前記左右のプッシュシリンダを作動させる操向用油圧バルブの切換作動用の操向用ソレノイド３３，３４と、前記昇降用油圧シリンダ２６を作動させる上昇用ソレノイド３５及び下降用ソレノイド３６と、前記エンジン制御部３７とを接続する。
【００２９】
これに対して、図３に示すように、携帯電話機４０の制御部４１の入力側に、電源入り切り操作用の電源キー４２と、操作メニュー選択用の十字操作方向の十字キー４３と、通話状態入り操作用の通話キー４４と、１から０までの数字を入力するテンキー４５と、マイクロフォン４８とを接続する。また、該携帯電話機４０の制御部４１の出力側に、カラー液晶から成る表示部４６と、最寄りの中継局との間で通信を行なう通信制御部４７と、スピーカ４９とを接続する。
【００３０】
以上の構成により、携帯電話機４０の電源キー４２を入り操作し、十字キー４３を操作して遠隔操作モードを選択してこれを有効状態に切り換えると、該携帯電話機４０の制御部４１から通信制御部４７へ出力がなされ、該通信制御部４７からダイヤルアップ用の電波出力がなされてこの電波が最寄りの中継局５０で受信される。（図４にこの通信システムの概念図を示す。）そして、該中継局５０から本局５１へ送信された時点で、予め記憶してある接続先のコンバインＡが特定され、本局５１から再び中継局５０へ戻された信号が該中継局５０から電波として発せられ、コンバインＡ側の通信器２９がこれを受信する。これによって、ダイヤルアップが完了して回線が接続され、コンバインＡの遠隔操作が行なえる状態となる。従って、局番の異なる携帯電話機４０では同一のコンバインＡ側と回線接続されることはない。尚、複数の本局５１間で通信を行なう必要のある環境では、該本局５１間をインターネットＩによって接続して、通信することができるように構成する。この場合には、インターネットＩからの各種情報を携帯電話機４０側にダウンロードして表示部４６に表示し、この情報をコンバインＡの遠隔操作に利用することができる。例えば、インターネットＩ上の地図情報サイトから作業場の地図をダウンロードして携帯電話機４０の表示部４６に表示し、作業者がこの地図を見ながらコンバインＡを安全に走行させることができる。
【００３１】
この状態で、図５に示す前記携帯電話機４０の十字キー４３の上側を押すと、この操作状態が該十字キー４３から制御部４１へ入力され、該制御部４１から通信制御部４７への出力指令によって該通信制御部４７から変速指令信号が発信される。この信号が上記の回線にのり、中継局５０を介して本局５１へ送信され、該本局５１から再び中継局５０を介してコンバインＡ側へ発信される。そして、この変速指令信号をコンバインＡ側の通信器２９が受信すると、制御装置２８から変速電動モータ２７の増速リレー３１又は減速リレー３２へ出力がなされ、変速電動モータ２７の正逆転によって前記変速レバー１５が前後方向に傾動操作され、静油圧式無段変速装置の出力回転が正逆方向に無段階調節される。また、この変速レバー１５の傾動方向および傾動位置は、前記携帯電話機４０の十字キー４３の操作方向および操作時間に応じて操作されるもので、該十字キー４３の上側を押すと増速となり、この押し操作を維持する間だけ増速状態が継続される。また、該十字キー４３の下側を押すと減速となり、この押し操作を継続する間だけ減速状態が継続される。
【００３２】
これにより、コンバインＡをトラックの荷台へ積み降ろす際や、巾寄せ、傾斜地の走行等を行う際に、操縦者がコンバインＡを離れて遠隔操作するときに、コンバインＡの走行速度を任意に調節することができ、安全性を向上させることができる。
【００３３】
尚、上記携帯電話機４０の制御部４１の入力側に、車速増速ボタン５２と車速減速ボタン５３とからなる車速変速操作専用のボタンを接続して、上記と同様の通信システムにより、図６に示すように、各ボタン５２，５３を１回押すごとに車速が一定速度だけ変速されるように構成してもよい。これにより、コンバインＡの車速調節を的確に行なうことができる。
【００３４】
また、図７に示すように、上記携帯電話機４０の十字キー４３の中央部に中立ボタン５４を設けて、該中立ボタン５４を制御部４１の入力側へ接続して、上記と同様の通信システムにより、該中立ボタン５４を押し操作した場合に、コンバインＡの走行速度が如何なる速度であっても、減速リレー３２へ出力して変速用電動モータ２７を減速側へ作動させてコンバインＡの走行を停止させるように構成してもよい。これにより、緊急時に確実且つ迅速に走行を停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３５】
また、上記十字キー４３の左右両側を択一的に押し操作することにより、上記と同様の通信システムにより、前記増速リレー３１又は減速リレー３２への出力方向を択一的に選択して前進走行か後進走行かに切り換え、この状態で十字キー４３の上側及び下側を押すことによって、この選択された前進走行又は後進走行における走行速度が変速されるように構成してもよい。
【００３６】
また、上記携帯電話機４０の電源キー４２を押し操作すると、上記と同様の通信システムにより、前記エンジン制御部３７により、エンジン１２の燃料噴射を絶ってエンジン１２が停止され、前記通話キー４４を押し操作すると、前記エンジン制御部３７により、セルモータを回転させると共に燃料噴射を開始してエンジン１２を始動することができるように構成してもよい。これにより、遠隔操作によって緊急停止ができると共に、操縦者の不注意によるトラブルを、遠隔地の補助者が監視して、状況に応じてエンジン１２を停止させることができ、安全性が向上する。
【００３７】
また、上記携帯電話機４０の電源キー４２を押し操作することによって、上記と同様の通信システムにより、コンバインＡの走行速度が如何なる速度であっても、減速リレー３２へ出力して変速用電動モータ２７を減速側へ作動させてコンバインＡの走行を停止させるように構成してもよい。これにより、緊急時に確実且つ迅速に走行を停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、前記携帯電話器４０の十字キー４３の上側又は下側を押し操作することにより、上記と同様の通信システムにより、制御装置２８から上昇用ソレノイド３５又は下降用ソレノイド３６へ出力がなされて油圧シリンダ２６が伸縮作動し、これによって刈取部１１が昇降作動するように構成してもよい。即ち、前記十字キー４３の上側を押している間だけ、制御装置２８から上昇用ソレノイド３５へ出力がなされて油圧シリンダ２６が伸長作動し、これによって刈取部１１が上昇する。また、前記十字キー４３の下側を押し操作している間だけ、制御装置２８から下降用ソレノイド３６へ出力がなされて油圧シリンダ２６が短縮作動し、これによって刈取部１１が下降する。これにより、コンバインＡをトラックの荷台に積み降ろしする際や、コンバインＡの巾寄せ、傾斜地の走行等、操縦者がコンバインＡから離れて遠隔操作する場合に、刈取部１１を昇降調節することができ、安全性及び操作性を向上させることができる。
【００３９】
また、上記携帯電話機４０の十字キー４３の左右両側を択一的に押し操作することによって、上記と同様の通信システムにより、制御装置２８から左側の操向用ソレノイド３３又は右側の操向用ソレノイド３４へ出力がなされ、操向用油圧バルブからの送油方向が切り換えられて、左右一側のプッシュシリンダを作動させ、該プッシュシリンダの作動によって前記走行ミッションケース６内の左右のサイドクラッチ機構のうちの左右いずれか一方をセンターギヤから離脱させて、この側に機体を旋回させることができるように構成してもよい。これにより、コンバインＡをトラックの荷台に積み降ろしする際や、コンバインＡの巾寄せ、傾斜地の走行等、操縦者がコンバインＡから離れて遠隔操作する場合に、コンバインＡの走行方向を左右に操向することができ、安全性及び操作性を向上させることができる。尚、上記サイドクラッチの左右両外側にサイドブレーキを構成し、操向時に、左右いずれか一方のサイドクラッチを切り且つこのサイドクラッチの切れた側の駆動輪７にブレーキを掛けるように構成してもよい。
【００４０】
また、前記左右の駆動輪７，７の回転速度を検出する回転速度センサーを左右独立して設け、該左右の回転速度センサーによる検出結果を、コンバインＡ側の制御装置２８から、上記と同様の通信システムを介して携帯電話機４０側の制御部４１に送り、該制御部４１に接続された表示部４６に図７に示すようにグラフィック表示（図示Ｇ）するように構成してもよい。これにより、遠隔地から左右の駆動輪７，７の速度差を確認して旋回半径の大きさを把握することができる。また、左右両側の回転速度センサーの検出結果に基づいて、コンバインＡの走行速度を表示部４６に表示（図示Ｓ）するように構成してもよい。また、図８に示すように、携帯電話機４０の機能として備わっている電池残量表示部Ｅを利用してコンバインＡの走行速度をグラフィック表示するように構成してもよい。また、図９に示すように、携帯電話機４０の機能として備わっている音量表示部Ｖを利用してコンバインＡの走行速度を表示するように構成してもよい。また、図１０に示すように、携帯電話機４０の表示部４６に、コンバインＡの前進走行速度と後進走行速度とを、互いに逆向きのバーとしてグラフィック表示するように構成してもよく、これにより、前進側走行速度と後進側走行速度との識別が容易に行なえる。また、図１０のグラフィック表示において、前進側走行速度を表示するバーＦと後進側走行速度を表示するバーＲとを、異なる色で表示するように構成してもよく、これにより、前進側走行速度と後進側走行速度との識別を更に容易に行なうことができる。
【００４１】
尚、上記のように、操縦部３に設けた操作レバー１４の左右傾動操作によってコンバインＡを操向すると共に該操作レバー１４の前後傾動操作によって刈取部１１を昇降調節する構成であり、また、携帯電話機４０の十字キー４３の左右両側を択一的に押すことによってコンバインＡを操向すると共に該十字キー４３の上下両側を択一的に押すことによって刈取部１１を昇降調節する構成である。即ち、コンバインＡの操縦部３に設けた操作レバー１４と携帯電話機４０の十字キー４３の操作方向とが一致するため、操作を容易に行なうことができ、誤操作が少なくなる。
【００４２】
また、コンバインＡの副変速機構に、この副変速機構の変速切換位置を検出するセンサを設け、該センサによって低速状態が検出されているときにのみ、上記携帯電話機４０による各種の遠隔操作が行なえる状態となるように構成してもよい。即ち、該センサによって副変速機構が低速以外の状態に切り換えられたことが検出されると、携帯電話機４０側の制御部４１から上記と同様の通信システムを介して作動指令が発せられても、コンバインＡ側の制御装置２８から、増速リレー３１、減速リレー３２、左側の操向用ソレノイド３３、右側の操向用ソレノイド３４、エンジン制御部３７、上昇用ソレノイド３５、下降用ソレノイド３６等へ出力されないように牽制するものである。これにより、副変速機構が高速位置に切り換えられてコンバインＡが高速走行する場合には携帯電話機４０による遠隔操作を行なえないようにでき、高速走行中のコンバインＡの転倒や進路逸脱などを回避することができる。また、携帯電話機４０の十字キー４３によってコンバインＡの走行速度を変速操作する場合には、コンバインＡ側の制御装置２８から増速リレー３１への出力を抑えて、コンバインＡの走行速度が設定速度以上に増速しないように構成してもよい。
【００４３】
また、コンバインＡ側の制御装置２８の出力側にエンジン回転制御モータを接続し、携帯電話機４０の十字キー４３の操作によってコンバインＡのエンジン回転数を調節できるように構成してもよいが、この場合には、十字キー４３を操作し続けても、エンジン回転数が設定回転数を越えないように、制御装置２８からエンジン回転制御モータへの増速出力を規制するように連繋する。これにより、遠隔操作によってエンジン回転数を調節する際に、エンジン回転数が異常に上昇してコンバインＡが暴走するような危険を回避することができる。
【００４４】
また、上記のように携帯電話機４０の表示部４６にコンバインＡの走行速度を表示する構成において、携帯電話機４０側の操作によってコンバインＡの走行変速操作や操向操作や刈取部１１の昇降操作やエンジン始動操作やエンジン停止操作が行なわれると、制御装置２８からの出力によってコンバインＡ側の警報器が警報を発すると共にコンバインＡの高所に設けた警告灯が点灯するように構成してもよい。これにより、このコンバインＡが遠隔操作状態にあることを第三者が察知でき、安全性を向上させることができる。尚、前記警告灯は、穀粒貯留部５の排出オーガ２０の先端部などに設けると効果的である。
【００４５】
また、遠隔操作状態において、上記のようにコンバインＡ側の警報器から警報を発すると共に、携帯電話機４０のスピーカ４９からも警報を発するように構成し、更に、コンバインＡの走行速度が上昇するほど、この警報音の音量が大きくなるように構成してもよい。これにより、警報音の音量の変化によって、第三者が走行速度の変化を察知することができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】作業車輌として例示するコンバインの側面図である。
【図２】コンバイン側の制御ブロック図である。
【図３】携帯電話機側の制御ブロック図である。
【図４】通信システムの概念図である。
【図５】携帯電話機の説明図である。
【図６】走行速度の変速操作状態を示す説明図である。
【図７】携帯電話機の説明図である。
【図８】携帯電話機の説明図である。
【図９】携帯電話機の説明図である。
【図１０】携帯電話機の説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２８ 制御装置
３７ エンジン制御部
３８ 操向制御装置
３９ 走行変速装置
４０ 携帯電話機
５５ 作業装置昇降制御部
Ａ コンバイン（作業車輌）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の農業用作業車輌やドーザーやバックホー等の土木建設用作業車輌を遠隔操作する作業車輌の遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯式の無線操作器によって各種の作業車輌を遠隔操作するシステムがあるが、これらは操作対象の作業車輌と操縦者側の無線操作器との１対１の関係で成り立つものである。従って、複数台の作業車輌が接近している場合には、これらの遠隔操作時に電波の混信を起して誤動作を起す不具合がある。このため、通信関係を構成する作業車輌側の制御装置と無線操作器との間で送受信する電波に特徴的な信号を有さしめることによって、他の作業車輌との混信を防ぐ技術が利用されている。
【０００３】
尚、特許文献１に示すように、作業車輌の作業状態等を携帯電話の画面に表示する技術がある。
【特許文献１】特開２００４−２８３１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、この電波上の特徴信号の擬似性が強い場合に、混信を完全に防ぐことは難しく、作業車輌の誤動作を抑えることが困難である。
また、作業車輌が盗難にあった場合、この電波上の特徴信号を真似た無線操作器を使えば、この作業車輌を容易に操作することができてしまう。
【０００５】
また、広い作業場においては、作業車輌と無線操作器とが遠く離れるために、無線操作器からの電波として高出力のものが必要となり、電力消費量が大きくなる結果、この携帯式の無線操作器の電池として大型のものが必要となり、重量の増加から携帯性を損ねる欠点がある。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載された技術は、作業車輌の作業状態等を携帯電話の画面に表示するものに過ぎず、作業車輌を遠隔操作するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から走行変速装置（３９）へ変速作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【０００８】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌４０の走行変速装置３９へ変速作動出力が行なわれて作業車輌は変速走行する。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から操向制御装置（３８）へ操向作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１０】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａの操向制御装置３８へ操向作動出力が行なわれて作業車輌は操向する。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）からエンジン制御部（３７）へ始動出力または停止出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１２】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａのエンジン制御部３７へ始動出力または停止出力が行なわれてエンジンが始動または停止する。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から作業装置昇降制御部（５５）へ昇降作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システムとしたものである。
【００１４】
しかして、携帯電話機４０を操作して、該携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置２８とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続しようとすると、この携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａ側の制御装置２８にのみ回線が接続される。この状態で携帯電話機４０の特定のキーを操作すると、作業車輌Ａ側の制御装置２８から該作業車輌Ａの作業装置昇降制御部５５へ昇降作動出力が行なわれて作業装置が昇降作動する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌しか走行変速操作できないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか変速操作できないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によって変速操作できるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしか操向操作できないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか操向操作できないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によって操向操作できるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしかエンジンの始動操作または停止操作ができないために、従来のような混信による作業車輌Ａの暴走が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしかエンジンの始動操作または停止操作ができないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電話機４０の微弱な電波によってエンジンの始動操作または停止操作ができるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項４記載の発明によると、携帯電話機４０の局番に対応させて設定した作業車輌Ａしか作業装置を昇降操作できないために、従来のような混信による作業装置の異常昇降作動が起こりにくく、作業の安全性を高めることができる。また、同一の作業車輌Ａは、設定された局番の同一の携帯電話機４０でしか作業装置の昇降操作ができないために、この作業車輌Ａの盗難を少なくすることができる。また、携帯電機話４０の微弱な電波によって作業装置の昇降操作ができるため、従来のような大型の無線送信器に比べて携帯性がよく、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明における作業車輌の遠隔操作システムの実施の形態を、農業用の作業車輌としての自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１に示すように、このコンバインＡは、機台フレーム１に対して、下側に走行部２を設け、前部左右一側に操縦部３を搭載し、左右他側に脱穀部４を搭載し、前記操縦部３の後側に穀粒貯留部５を搭載し、前側に刈取部１１を昇降自在に設けて構成する。
【００２０】
前記走行部2は、機台フレーム１の前部に取付けた走行ミッションケース６から駆動される左右の駆動輪７，７と、左右の転輪フレーム８，８に軸支した多数の転輪９，９群とにわたって、クローラ１０，１０を巻き掛けて構成する。前記走行ミッションケース６内の伝動機構は、静油圧式無段変速装置の出力によって駆動されるもので、この伝動機構には、センターギヤに対して噛み合う状態と噛み合わない状態とに切替自在の左右のサイドクラッチ機構を設け、該サイドクラッチ機構を介して左右の駆動輪７，7へ駆動力が伝達されるように構成する。
【００２１】
また、前記操縦部３は、エンジン１２を覆うエンジンカバーの上面に取付けた座席１３と、該座席１３の前方の操作パネルに配置した操向操作及び刈取昇降操作用の操作レバー１４と、前記座席１３の側方の操作パネルに配置した変速レバー１５等とから構成する。
【００２２】
また、前記脱穀部４は、フィードチェン１６及び挟扼杆１７を有する上側の扱室１８と、下側の選別室１９とから構成する。
また、前記穀粒貯留部５は、前記脱穀部４で収穫された穀粒を一時貯留するものであり、排出オーガ２０を備える。
【００２３】
また、前記刈取部１１は、植立穀稈を分草する分草体２１と、植立穀稈を引起す引起装置２２と、引起し穀稈を刈り取る刈刃２３と、刈取穀稈を搬送する搬送チェン２４と、該搬送チェン２４から刈取穀稈を引き継いでフィードチェン１６へ受け渡す供給搬送装置２５とから構成する。更に、このように構成する刈取部１１を、昇降用油圧シリンダ２６の伸縮によって昇降するように構成する。
【００２４】
そして、前記操縦部３に設けた変速レバー１５の前後傾動操作によって、前記静油圧式無段変速装置の出力回転を前後方向に無段変速して左右の駆動輪７，７の回転速度を変更して走行速度を無段階に変速操作することができるように構成する。そして、該変速レバー１５を変速用電動モータ２７の作動によっても前後傾動させられるように構成する。これを走行変速装置３９と称する。
【００２５】
また、前記操縦部３に設けた操作レバー１４の左右傾動操作によって操向用油圧バルブからの送油方向を切り換えて左右一側のプッシュシリンダを作動させ、該プッシュシリンダの作動によって前記走行ミッションケース６内の左右のサイドクラッチ機構のうちの左右いずれか一方をセンターギヤから離脱させて、この側に機体を旋回させることができるように構成する。これを操向制御装置３８と称する。
【００２６】
また、前記操縦部３に設けた操作レバー１４の前後傾動操作によって昇降用油圧バルブからの送油方向を切り換えて前記昇降用油圧シリンダ２６を伸縮作動させ、刈取部１１を機台フレーム１に対して昇降させることができるように構成する。この昇降用油圧バルブから作業装置昇降制御部５５を構成する。
【００２７】
また、前記エンジン１２の燃料噴射量等を制御するエンジン制御部３７により、エンジン１２の燃料噴射を絶ってエンジン１２を停止させることができるように構成すると共に、セルモータを回転させると共に燃料噴射を開始してエンジン１２を始動することができるように構成する。
【００２８】
そして、図２に示すように、前記操縦部３に設ける制御装置２８の入力側に、電話回線との通信状態を形成する通信器２９と遠隔操作状態を有効状態または無効状態に切り換える遠隔操作入り切りスイッチ３０とを接続する。また、前記制御装置２９の出力側に、前記変速レバー１５を傾動操作する変速用電動モータ２７作動用の増速リレー３１及び減速リレー３２と、前記左右のプッシュシリンダを作動させる操向用油圧バルブの切換作動用の操向用ソレノイド３３，３４と、前記昇降用油圧シリンダ２６を作動させる上昇用ソレノイド３５及び下降用ソレノイド３６と、前記エンジン制御部３７とを接続する。
【００２９】
これに対して、図３に示すように、携帯電話機４０の制御部４１の入力側に、電源入り切り操作用の電源キー４２と、操作メニュー選択用の十字操作方向の十字キー４３と、通話状態入り操作用の通話キー４４と、１から０までの数字を入力するテンキー４５と、マイクロフォン４８とを接続する。また、該携帯電話機４０の制御部４１の出力側に、カラー液晶から成る表示部４６と、最寄りの中継局との間で通信を行なう通信制御部４７と、スピーカ４９とを接続する。
【００３０】
以上の構成により、携帯電話機４０の電源キー４２を入り操作し、十字キー４３を操作して遠隔操作モードを選択してこれを有効状態に切り換えると、該携帯電話機４０の制御部４１から通信制御部４７へ出力がなされ、該通信制御部４７からダイヤルアップ用の電波出力がなされてこの電波が最寄りの中継局５０で受信される。（図４にこの通信システムの概念図を示す。）そして、該中継局５０から本局５１へ送信された時点で、予め記憶してある接続先のコンバインＡが特定され、本局５１から再び中継局５０へ戻された信号が該中継局５０から電波として発せられ、コンバインＡ側の通信器２９がこれを受信する。これによって、ダイヤルアップが完了して回線が接続され、コンバインＡの遠隔操作が行なえる状態となる。従って、局番の異なる携帯電話機４０では同一のコンバインＡ側と回線接続されることはない。尚、複数の本局５１間で通信を行なう必要のある環境では、該本局５１間をインターネットＩによって接続して、通信することができるように構成する。この場合には、インターネットＩからの各種情報を携帯電話機４０側にダウンロードして表示部４６に表示し、この情報をコンバインＡの遠隔操作に利用することができる。例えば、インターネットＩ上の地図情報サイトから作業場の地図をダウンロードして携帯電話機４０の表示部４６に表示し、作業者がこの地図を見ながらコンバインＡを安全に走行させることができる。
【００３１】
この状態で、図５に示す前記携帯電話機４０の十字キー４３の上側を押すと、この操作状態が該十字キー４３から制御部４１へ入力され、該制御部４１から通信制御部４７への出力指令によって該通信制御部４７から変速指令信号が発信される。この信号が上記の回線にのり、中継局５０を介して本局５１へ送信され、該本局５１から再び中継局５０を介してコンバインＡ側へ発信される。そして、この変速指令信号をコンバインＡ側の通信器２９が受信すると、制御装置２８から変速電動モータ２７の増速リレー３１又は減速リレー３２へ出力がなされ、変速電動モータ２７の正逆転によって前記変速レバー１５が前後方向に傾動操作され、静油圧式無段変速装置の出力回転が正逆方向に無段階調節される。また、この変速レバー１５の傾動方向および傾動位置は、前記携帯電話機４０の十字キー４３の操作方向および操作時間に応じて操作されるもので、該十字キー４３の上側を押すと増速となり、この押し操作を維持する間だけ増速状態が継続される。また、該十字キー４３の下側を押すと減速となり、この押し操作を継続する間だけ減速状態が継続される。
【００３２】
これにより、コンバインＡをトラックの荷台へ積み降ろす際や、巾寄せ、傾斜地の走行等を行う際に、操縦者がコンバインＡを離れて遠隔操作するときに、コンバインＡの走行速度を任意に調節することができ、安全性を向上させることができる。
【００３３】
尚、上記携帯電話機４０の制御部４１の入力側に、車速増速ボタン５２と車速減速ボタン５３とからなる車速変速操作専用のボタンを接続して、上記と同様の通信システムにより、図６に示すように、各ボタン５２，５３を１回押すごとに車速が一定速度だけ変速されるように構成してもよい。これにより、コンバインＡの車速調節を的確に行なうことができる。
【００３４】
また、図７に示すように、上記携帯電話機４０の十字キー４３の中央部に中立ボタン５４を設けて、該中立ボタン５４を制御部４１の入力側へ接続して、上記と同様の通信システムにより、該中立ボタン５４を押し操作した場合に、コンバインＡの走行速度が如何なる速度であっても、減速リレー３２へ出力して変速用電動モータ２７を減速側へ作動させてコンバインＡの走行を停止させるように構成してもよい。これにより、緊急時に確実且つ迅速に走行を停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３５】
また、上記十字キー４３の左右両側を択一的に押し操作することにより、上記と同様の通信システムにより、前記増速リレー３１又は減速リレー３２への出力方向を択一的に選択して前進走行か後進走行かに切り換え、この状態で十字キー４３の上側及び下側を押すことによって、この選択された前進走行又は後進走行における走行速度が変速されるように構成してもよい。
【００３６】
また、上記携帯電話機４０の電源キー４２を押し操作すると、上記と同様の通信システムにより、前記エンジン制御部３７により、エンジン１２の燃料噴射を絶ってエンジン１２が停止され、前記通話キー４４を押し操作すると、前記エンジン制御部３７により、セルモータを回転させると共に燃料噴射を開始してエンジン１２を始動することができるように構成してもよい。これにより、遠隔操作によって緊急停止ができると共に、操縦者の不注意によるトラブルを、遠隔地の補助者が監視して、状況に応じてエンジン１２を停止させることができ、安全性が向上する。
【００３７】
また、上記携帯電話機４０の電源キー４２を押し操作することによって、上記と同様の通信システムにより、コンバインＡの走行速度が如何なる速度であっても、減速リレー３２へ出力して変速用電動モータ２７を減速側へ作動させてコンバインＡの走行を停止させるように構成してもよい。これにより、緊急時に確実且つ迅速に走行を停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、前記携帯電話器４０の十字キー４３の上側又は下側を押し操作することにより、上記と同様の通信システムにより、制御装置２８から上昇用ソレノイド３５又は下降用ソレノイド３６へ出力がなされて油圧シリンダ２６が伸縮作動し、これによって刈取部１１が昇降作動するように構成してもよい。即ち、前記十字キー４３の上側を押している間だけ、制御装置２８から上昇用ソレノイド３５へ出力がなされて油圧シリンダ２６が伸長作動し、これによって刈取部１１が上昇する。また、前記十字キー４３の下側を押し操作している間だけ、制御装置２８から下降用ソレノイド３６へ出力がなされて油圧シリンダ２６が短縮作動し、これによって刈取部１１が下降する。これにより、コンバインＡをトラックの荷台に積み降ろしする際や、コンバインＡの巾寄せ、傾斜地の走行等、操縦者がコンバインＡから離れて遠隔操作する場合に、刈取部１１を昇降調節することができ、安全性及び操作性を向上させることができる。
【００３９】
また、上記携帯電話機４０の十字キー４３の左右両側を択一的に押し操作することによって、上記と同様の通信システムにより、制御装置２８から左側の操向用ソレノイド３３又は右側の操向用ソレノイド３４へ出力がなされ、操向用油圧バルブからの送油方向が切り換えられて、左右一側のプッシュシリンダを作動させ、該プッシュシリンダの作動によって前記走行ミッションケース６内の左右のサイドクラッチ機構のうちの左右いずれか一方をセンターギヤから離脱させて、この側に機体を旋回させることができるように構成してもよい。これにより、コンバインＡをトラックの荷台に積み降ろしする際や、コンバインＡの巾寄せ、傾斜地の走行等、操縦者がコンバインＡから離れて遠隔操作する場合に、コンバインＡの走行方向を左右に操向することができ、安全性及び操作性を向上させることができる。尚、上記サイドクラッチの左右両外側にサイドブレーキを構成し、操向時に、左右いずれか一方のサイドクラッチを切り且つこのサイドクラッチの切れた側の駆動輪７にブレーキを掛けるように構成してもよい。
【００４０】
また、前記左右の駆動輪７，７の回転速度を検出する回転速度センサーを左右独立して設け、該左右の回転速度センサーによる検出結果を、コンバインＡ側の制御装置２８から、上記と同様の通信システムを介して携帯電話機４０側の制御部４１に送り、該制御部４１に接続された表示部４６に図７に示すようにグラフィック表示（図示Ｇ）するように構成してもよい。これにより、遠隔地から左右の駆動輪７，７の速度差を確認して旋回半径の大きさを把握することができる。また、左右両側の回転速度センサーの検出結果に基づいて、コンバインＡの走行速度を表示部４６に表示（図示Ｓ）するように構成してもよい。また、図８に示すように、携帯電話機４０の機能として備わっている電池残量表示部Ｅを利用してコンバインＡの走行速度をグラフィック表示するように構成してもよい。また、図９に示すように、携帯電話機４０の機能として備わっている音量表示部Ｖを利用してコンバインＡの走行速度を表示するように構成してもよい。また、図１０に示すように、携帯電話機４０の表示部４６に、コンバインＡの前進走行速度と後進走行速度とを、互いに逆向きのバーとしてグラフィック表示するように構成してもよく、これにより、前進側走行速度と後進側走行速度との識別が容易に行なえる。また、図１０のグラフィック表示において、前進側走行速度を表示するバーＦと後進側走行速度を表示するバーＲとを、異なる色で表示するように構成してもよく、これにより、前進側走行速度と後進側走行速度との識別を更に容易に行なうことができる。
【００４１】
尚、上記のように、操縦部３に設けた操作レバー１４の左右傾動操作によってコンバインＡを操向すると共に該操作レバー１４の前後傾動操作によって刈取部１１を昇降調節する構成であり、また、携帯電話機４０の十字キー４３の左右両側を択一的に押すことによってコンバインＡを操向すると共に該十字キー４３の上下両側を択一的に押すことによって刈取部１１を昇降調節する構成である。即ち、コンバインＡの操縦部３に設けた操作レバー１４と携帯電話機４０の十字キー４３の操作方向とが一致するため、操作を容易に行なうことができ、誤操作が少なくなる。
【００４２】
また、コンバインＡの副変速機構に、この副変速機構の変速切換位置を検出するセンサを設け、該センサによって低速状態が検出されているときにのみ、上記携帯電話機４０による各種の遠隔操作が行なえる状態となるように構成してもよい。即ち、該センサによって副変速機構が低速以外の状態に切り換えられたことが検出されると、携帯電話機４０側の制御部４１から上記と同様の通信システムを介して作動指令が発せられても、コンバインＡ側の制御装置２８から、増速リレー３１、減速リレー３２、左側の操向用ソレノイド３３、右側の操向用ソレノイド３４、エンジン制御部３７、上昇用ソレノイド３５、下降用ソレノイド３６等へ出力されないように牽制するものである。これにより、副変速機構が高速位置に切り換えられてコンバインＡが高速走行する場合には携帯電話機４０による遠隔操作を行なえないようにでき、高速走行中のコンバインＡの転倒や進路逸脱などを回避することができる。また、携帯電話機４０の十字キー４３によってコンバインＡの走行速度を変速操作する場合には、コンバインＡ側の制御装置２８から増速リレー３１への出力を抑えて、コンバインＡの走行速度が設定速度以上に増速しないように構成してもよい。
【００４３】
また、コンバインＡ側の制御装置２８の出力側にエンジン回転制御モータを接続し、携帯電話機４０の十字キー４３の操作によってコンバインＡのエンジン回転数を調節できるように構成してもよいが、この場合には、十字キー４３を操作し続けても、エンジン回転数が設定回転数を越えないように、制御装置２８からエンジン回転制御モータへの増速出力を規制するように連繋する。これにより、遠隔操作によってエンジン回転数を調節する際に、エンジン回転数が異常に上昇してコンバインＡが暴走するような危険を回避することができる。
【００４４】
また、上記のように携帯電話機４０の表示部４６にコンバインＡの走行速度を表示する構成において、携帯電話機４０側の操作によってコンバインＡの走行変速操作や操向操作や刈取部１１の昇降操作やエンジン始動操作やエンジン停止操作が行なわれると、制御装置２８からの出力によってコンバインＡ側の警報器が警報を発すると共にコンバインＡの高所に設けた警告灯が点灯するように構成してもよい。これにより、このコンバインＡが遠隔操作状態にあることを第三者が察知でき、安全性を向上させることができる。尚、前記警告灯は、穀粒貯留部５の排出オーガ２０の先端部などに設けると効果的である。
【００４５】
また、遠隔操作状態において、上記のようにコンバインＡ側の警報器から警報を発すると共に、携帯電話機４０のスピーカ４９からも警報を発するように構成し、更に、コンバインＡの走行速度が上昇するほど、この警報音の音量が大きくなるように構成してもよい。これにより、警報音の音量の変化によって、第三者が走行速度の変化を察知することができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】作業車輌として例示するコンバインの側面図である。
【図２】コンバイン側の制御ブロック図である。
【図３】携帯電話機側の制御ブロック図である。
【図４】通信システムの概念図である。
【図５】携帯電話機の説明図である。
【図６】走行速度の変速操作状態を示す説明図である。
【図７】携帯電話機の説明図である。
【図８】携帯電話機の説明図である。
【図９】携帯電話機の説明図である。
【図１０】携帯電話機の説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２８ 制御装置
３７ エンジン制御部
３８ 操向制御装置
３９ 走行変速装置
４０ 携帯電話機
５５ 作業装置昇降制御部
Ａ コンバイン（作業車輌）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から走行変速装置（３９）へ変速作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項２】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から操向制御装置（３８）へ操向作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項３】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）からエンジン制御部（３７）へ始動出力または停止出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項４】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から作業装置昇降制御部（５５）へ昇降作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項１】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から走行変速装置（３９）へ変速作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項２】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から操向制御装置（３８）へ操向作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項３】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）からエンジン制御部（３７）へ始動出力または停止出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【請求項４】
携帯電話機（４０）と作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話（４０）の操作に基づいて作業車輌（Ａ）側の制御装置（２８）から作業装置昇降制御部（５５）へ昇降作動出力を行なわせることができるように構成したことを特徴とする作業車輌の遠隔操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０８５０９（Ｐ２００７−２０８５０９Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４３５（Ｐ２００６−２３４３５）
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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