【課題】走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータと、油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ用電動モータとをそれぞれ別々に備える２モータ方式の電動農作業車において、バッテリ消費を抑える。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機３と、該植付作業機３を昇降させる作業機昇降用油圧シリンダ４と、該作業機昇降用油圧シリンダ４に圧油を供給する油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５を駆動させる油圧ポンプ用電動モータ５Ｂと、走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータ５Ａと、動力用電動モータ５Ａ及び油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を制御するモータ制御装置２３と、を備える電動乗用田植機において、モータ制御装置２３は、植付作業機３の昇降動作固定状態を検出すると共に、植付作業機３が昇降動作固定状態のときは、油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を休止させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、パワステコントローラをエンジンとミッションケースの合わせ部近傍に配置し、且つ、車両左側部のスタータセルモータとエキゾーストマニホールドとの略中間部に配置することによって、パワステコントロールとステアリングハンドル間の距離を短縮し、且つ、ステアリングシャフトのジョイント部の折れ点を少なくして操作性の向上を図る。
【解決手段】ステアリングハンドル６の操作でパワステを介して左右の前輪４，４を操向制御するパワステコントローラ１６をエンジンＥとミッションケース３の合わせ部近傍で車両の左側に位置するスタータセルモータ１２とエキゾーストマニホールド１３の上下方向中間部に配置してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】センサにより旋回機構の異常を検出しても、作業者が旋回機構の異常を認識しないで作業することがある。
【解決手段】コンバインは、左右の車軸５１の回転に回転差を発生させて旋回する無段階に変速可能な走行装置３と、走行装置３の操向レバー７５の操作位置を検出する操向レバー位置検出手段７６と、前記左右の車軸５１の夫々の回転数を検出する回転検出手段７８とを有する。制御コントローラ７９の旋回制御異常検出手段８０は、検出した左右の車軸５１の回転差と、前記操向レバー７５の傾倒操作角度とを対比して、旋回制御異常検出手段８０で旋回制御の異常を検出し、該旋回制御異常検出手段８０が異常と判定すると、異常を報知手段８１により報知する。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバインは、自動的に刈取部が地面に追従して接地可能となっていると、刈取作業を行っていない場合においてまでも、刈取部が意図せず下降する、という問題があった。
【解決手段】刈取部６が地面に接地しているか否かを検知する接地検知センサ５７と、刈取部６を昇降操作する上昇・下降操作スイッチ５１・５２と、を備え、制御部６０は、刈取作業時に、接地検知センサ５７によって刈取部６が地面に接地していないことを検知すると、刈取部６が下降する自動制御モードと、刈取作業時に、上昇・下降操作スイッチ５１・５２の昇降操作によって刈取部６が昇降する手動制御モードと、を切替可能に備え、自動制御モードである場合に、コンバインのエンジン１０から刈取部６への動力を断接する刈取クラッチ３７が切状態になると、手動制御モードに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と，前記直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置の旋回用操作具を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２に，変速制御体８１を変速軸線Ｘの回りに回転自在に設けるとともに，旋回制御体８２を前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに設けて，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転する構成にし，前記変速制御体に設けた円形カム８１ａに摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７により前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体に設けた円形カム８２ａに摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６により前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と旋回用操作具を備えて成る走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を向上する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体１を支持する左右の走行部２に動力伝達する直進走行用変速装置２５と，前記走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置２８と，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具１３と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具１０を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置とを備えた走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】旋回操作時に、操作手段の操作量に対応した回転半径が得られるようにした作業用車輌を提供する。
【解決手段】左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒの接続により直進回転を伝達し、前記左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒの一方を接続しかつ他方を解放すると共に前記旋回クラッチ装置５０を接続することにより前記旋回用伝動経路を介して前記解放される側の前記左又は右の走行装置２Ｌ、２Ｒに旋回回転を伝達する。前記直進回転を検出する回転センサ４３と、前記旋回伝動経路の旋回回転を検出する回転センサ５６とを設け、前記各回転センサ４３、５６により検出した回転数に基づき旋回比を検出する。 （もっと読む）

【課題】走行機体のスムーズな左右旋回を可能にする作業車両の動力伝動機構を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体２の左右の走行部１毎に設けられた車軸１９と、車軸１９毎に設けられ動力を車軸１９に伝動する遊星歯車機構１８と、速度変更機構とを備え、前記速度変更機構により左右の走行部１に速度差を生じさせて走行機体２を左右旋回させる作業車両の動力伝動機構において、遊星歯車機構１８が入力軸１７と、出力軸２１と、遊星ギヤ２４と、該遊星ギヤ２４を支持するキャリア２６とを備え、速度変更機構２５が、前記キャリア２６を固定状態から固定解除状態にすることにより入力軸１７の動力を減速させて出力軸２１に伝動する第一クラッチＡと、前記キャリア２６を出力軸２１側への連結状態から連結解除状態にすることにより入力軸１７の動力を減速させて出力軸２１に伝動する第二クラッチＢとの少なくとも一方を備えている。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）

【課題】作業車の旋回状況に応じて適切なエンジン制御を行なう。
【解決手段】コモンレール式ディーゼルエンジン１を搭載した作業車において、作業中の旋回時に運転者によるハンドル２操舵角を検出手段により検出し、該操舵角が所定角度以上になるとエンジン制御をドループ制御からアイソクロナス制御に切り替え、操舵角の大きさに応じてエンジン回転数を低下させると共に、作業車が略直進状態となるように操舵角が復帰しときは、エンジン制御を再び元のドループ制御に切り替えるエンジン制御の切替手段を設けたことを特徴とする作業車の構成とする （もっと読む）

【課題】パワーステアリングを装備するトラクタにおいて、パワーステアリングバルブと油圧ポンプが干渉せずできるだけ近づけて配置できるようにする。
【解決手段】ボンネット４後方にステアリングハンドル６を配設し、該ステアリングハンドル６より延設したステアリングシャフト３２にパワーステアリングバルブ３４を連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフト３２とパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａを、ユニバーサルジョイント３３を介して連結し、該ユニバーサルジョイント３３をステアリングハンドル６のチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾けて配設した。 （もっと読む）

【課題】 作業機のステアリング操作構造において、不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにする。
【解決手段】 機体前部に配備されたミッションケース９に操向自在な前輪を装備し、ミッションケース９に上下方向から挿通支承したステアリング軸８８の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸７８で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、ポンプ駆動軸７８を、ステアリング軸８８より機体後方のケース内においてミッションケース９に挿通支承してある。 （もっと読む）

【課題】携帯電話機の局番に対応させて設定した作業車輌しか遠隔操作できないものとして、混信による作業車輌の暴走を防いで安全性を向上させると共に、作業車輌の盗難を防ぐ。
【解決手段】携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話４０の操作に基づいて作業車輌Ａ側の制御装置から走行変速装置又は操向制御装置又はエンジン制御部又は作業装置昇降制御部へ出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造からなる走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴを備えた走行トランスミッションを具備するコンバインを提供すること。
【解決手段】左右一対の走行クローラ（３）へ走行駆動力を伝動する走行用無段変速手段（２０）と該左右一対の走行クローラ（３）に速度差を与える旋回用無段変速手段（７０）とを設ける。該走行用無段変速手段（２０）及び旋回用無段変速手段（７０）をポートブロック（２２）に設置する。走行用無段変速手段（２０）における走行用可変容量油圧ポンプ（２１）と走行用油圧モータ（２３）を結ぶ油圧回路（２２ａ）と旋回用無段変速手段（７０）における旋回用可変容量油圧ポンプ（７１）と旋回用油圧モータ（７３）を結ぶ油圧回路（２２ｂ）とをポートブロック（２２）内に設ける。該走行用無段変速手段（２０）と旋回用無段変速手段（７０）とを単一のユニットとして走行トランスミッション（１９）のケースに着脱自在に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】回転式の操向操作具に設けた進路変更手段によって進路変更操作を容易・確実にすると共に、スピン旋回を入り切りさせて誤操作を防止できるものとする。
【解決手段】旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を、中央にモニターを備えた操向操作具（１６）の操作によって調節できるように構成する。そして、操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると回転操作方向側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、操向操作具（１６）とは別の操作具の操作によってスピン旋回を入りにした状態で操向操作具（１６）を更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に表示部（２２）に操向操作具（１６）の回転操作状態を表示するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体を左右に方向修正することのできる進路変更手段（１７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング機構の油圧配管を短くしながら気泡を除去を図る。
【解決手段】油圧ポンプを少なくとも２個設け、これら油圧ポンプ２０Ａ，２０Ｂとミッションケース４とをサクション用配管９７によって接続しミッションケース４内の作動油を吸い上げて機体複数個所に配設される油圧作動部を制御する制御弁に供給すべく構成し、サクション用配管９７の流出側において第１の油圧ポンプ２０Ａのサクションメタル１２１Ａ、第２の油圧ポンプ２０Ｂのサクションメタル１２１Ｂの順に接続され、パワーステアリング機構の戻り配管１２４を第１の油圧ポンプ２０Ａのサクションメタル１２１Ａに接続する。 （もっと読む）

【課題】 直進走行及び旋回走行を良好に行うことができ、しかも、直進走行時において一時的に大きな走行駆動力が必要となる場合に良好な直進走行を行うことが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 直進が指令されると直進用の無段変速装置７の出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達し、右旋回が指令されると直進用の無段変速装置７の出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ旋回用の無段変速装置８の出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し、左旋回が指令されると直進用の無段変速装置７の出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ旋回用の無段変速装置８の出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し、走行駆動力の増大が指令されると、直進用の無段変速装置７の出力及び旋回用の無段変速装置８の出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達して、旋回用の無段変速装置８を直進用の無段変速装置７と同じ又は略同じ速度になるように制御する。 （もっと読む）