多条農用作業機
【課題】従来より、複数の播種装置・施肥装置等を並設した多条農用作業機では、各条毎に圃場面の凹凸に追従して播種装置を揺動させていたため、各播種装置毎に鎮圧ローラ等による駆動機構が設けられていた。このため、該鎮圧ローラのスリップ等によって各播種装置毎に播種装置の駆動速度が異なる場合があり、播種精度が低下し、圃場全体における作物の収量・品質が悪化する、という問題があった。
【解決手段】播種装置８に動力を伝達する単一の駆動軸３５を設け、該駆動軸３５を軸支する第一ボス部材６０と、播種装置８への入力軸４８を軸支する第二ボス部材６２とは、播種装置８の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構５３を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構５３は、複数の伝動ケース６３・６４を連設して構成し、該伝動ケース６３・６４に沿って駆動軸３５から入力軸４８までの動力伝達経路５５を設けた。
【解決手段】播種装置８に動力を伝達する単一の駆動軸３５を設け、該駆動軸３５を軸支する第一ボス部材６０と、播種装置８への入力軸４８を軸支する第二ボス部材６２とは、播種装置８の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構５３を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構５３は、複数の伝動ケース６３・６４を連設して構成し、該伝動ケース６３・６４に沿って駆動軸３５から入力軸４８までの動力伝達経路５５を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機に関し、特に、播種精度に優れた播種装置の駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の播種装置・施肥装置を並設して成る施肥播種機のように同時に複数条に渡って作業を行う多条農用作業機を用い、穀物、大豆、野菜等の種子を圃場に直接播種する際、各条毎に圃場面の凹凸に追従して播種装置を揺動させる技術（例えば、特許文献１参照）が公知となっている。該技術によると、圃場面から播種繰出部までの高さ（以下、「播種高さ」とする）を常に略一定に設定し、作業中における播種間隔や播種深さといった播種位置のばらつきを抑え、播種精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、前記技術では、各播種装置毎に駆動機構が設けられており、例えば、各播種装置に設けた鎮圧ローラを利用し、該鎮圧ローラの作業中の回転動力をチェーン伝動を介して播種装置に伝達し、該播種装置をそれぞれ単独に駆動する駆動機構（以下、「単独駆動機構」とする）が設けられている。
【０００５】
このような単独駆動機構によると、作業速度の変化に追従して各播種装置を駆動できるものの、該各播種装置毎にローラ表面や圃場面の状況等が異なるため、スリップ等によって鎮圧ローラの回転速度に差が生じ、条間で駆動速度が大きく異なる場合がある。すると、作業中に前記播種間隔が条間で大きくばらついて播種精度が低下し、圃場全体における作物の収量・品質が悪化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機において、前記播種装置に動力を伝達する単一の駆動軸を設け、該駆動軸を軸支する第一支持部と、前記播種装置への入力軸を軸支する第二支持部との間は、播種装置の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記駆動軸から入力軸までの動力伝達経路を設けたものである。
請求項２においては、前記伸縮リンク機構は、二つのリンクアームの端部間を連結する中間軸を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクである。
請求項３においては、前記動力伝達経路は、前記駆動軸・中間軸・入力軸にそれぞれ固設される駆動スプロケット・中間スプロケット・入力スプロケット、前記駆動スプロケットと中間スプロケットとの間に巻回される第一チェーン、及び中間スプロケットと入力スプロケットとの間に巻回される第二チェーンにより構成するものである。
請求項４においては、前記駆動軸は、走行に伴う接地輪からの回転動力によって駆動するものである。
請求項５においては、前記駆動軸は、電動モータの回転動力によって駆動するものである。
請求項６においては、前記播種装置には、施肥装置、薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置には、前記駆動軸からの動力を伝達するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、全ての条の播種装置を共通の駆動軸からの回転動力によって同期駆動させることができ、作業中の播種間隔が条間で大きくばらつくことがなく、播種精度が高くなり、圃場全体における作物の収量・品質が向上する。しかも、前述のような伸縮リンク機構を介するだけで、播種装置の揺動運動を阻害することなく動力伝達経路を確保することができ、同期駆動のための複雑な伝達機構や制御機構を設ける必要がなく、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項２により、前記伸縮リンク機構を単純な中折れリンクによって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３により、前記動力伝達経路をチェーン伝動によって構成することができ、駆動軸の回転動力が入力軸に確実に伝達され、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項４により、鎮圧ローラよりも高い接地性を有する接地輪により、スリップ等の発生自体を抑えることができ、各条における播種間隔のばらつきも抑制し、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項５により、前記播種装置への回転動力を迅速に制御することができ、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更して適正化を図り、作物の収量・品質が更に向上する。しかも、接地輪を設ける場合よりも更に、圃場面とのスリップ等による動力変動の恐れがなく、安定した回転動力を駆動軸に伝達することができ、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項６により、前記併設装置により播種以外の作業を並行して行うことができ、農作業の作業効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に関わる施肥播種機をトラクタの後部に装着した状態の全体構成を示す平面図である。
【図２】施肥播種ユニットの側面図である。
【図３】動力取出ユニットの側面一部断面図である。
【図４】施肥装置の施肥繰出部近傍の側面断面図である。
【図５】播種装置の播種繰出部近傍の側面断面図である。
【図６】伸縮リンク機構周辺の側面図である。
【図７】同じく平面一部断面図である。
【図８】平行リンクによる揺動に伴う伸縮状況を示す、伸縮リンク機構周辺の側面図である。
【図９】別形態の施肥播種機を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、本発明に関わる多条農用作業機である施肥播種機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などは、この前進方向を基準とするものである。
【００１０】
まず、該施肥播種機２をトラクタ後部のロータリ耕耘装置１に装着した場合の全体構成について、図１、図２により説明する。
該ロータリ耕耘装置１は、トラクタ後部に昇降自在に装着されると共に、前記ロータリ耕耘装置１には、左右にデプスホイール３・３を軸支するデプスフレーム４が横設されており、該デプスフレーム４に、前記施肥播種機２が装着される。
【００１１】
前記ロータリ耕耘装置１は、図示せぬトラクタのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介して動力がギヤボックスに入力され、該ギヤボックスより、伝動軸、チェーンケースを介して、ロータリ耕耘装置１下部に横架した爪軸５に動力が伝達されて回転駆動される。該爪軸５には、直刀、なた爪又は溝掘爪等の爪６が目的に応じて複数装着される。
【００１２】
このうちの直刀の回転により、施肥や播種のための溝を形成する部分を予め掘削し、また、なた爪の回転により、耕耘幅内の表土近くを砕いて耕耘して耕耘砕土層を形成し、さらに必要に応じて、溝掘爪の回転により、深く掘り起こして排水溝を掘削して水はけを良くしている。
【００１３】
前記施肥播種機２において、前部上方には、前記デプスフレーム４に支持された施肥装置７が配置され、該施肥装置７よりも下方には、播種装置８、前述のように耕耘した圃場に溝を形成する作溝器９、及び覆土ディスク１０が、上下揺動可能に配設されている。そして、前記作溝器９は、左右のディスク２５ａ・２５ｂから成るディスク対２５によって構成されており、このうちの右のディスク２５ｂの外側に前記施肥装置７からの肥料を供給し、前記ディスク対２５の内側に前記播種装置８からの種子を供給するようにして、播種・施肥作業を行っている。更に、前記覆土ディスク１０の後方には、転動可能に鎮圧ローラ１１が配置されている。
【００１４】
そして、これら施肥装置７、播種装置８、作溝器９、覆土ディスク１０及び鎮圧ローラ１１等から成るユニット（ 以下、「施肥播種ユニット」とする）１２は、いずれも１条単位で構成されており、本実施例では、左から順に、略等間隔で３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒが並設されている。このうち左半部に設けられた施肥播種ユニット１２Ｌと施肥播種ニット１２Ｃとの間には、前記施肥装置７と播種装置８を駆動するためのユニット（以下、「動力取出ユニット」とする）１３が配置されている。
【００１５】
次に、前記施肥播種機２の詳細構成について、図１乃至図３により説明する。
前記デプスフレーム４後部の左右略中央部には、高さ及び前後角度を調節可能とするヒッチユニット１４が取り付けられ、該ヒッチユニット１４の後部に、ツールバー１５が横設され、該ツールバー１５に、前述した３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒと動力取出ユニット１３が取り付けられて、前記施肥播種機２が構成される。
【００１６】
このうちの施肥播種ユニット１２について、図１、図２により説明する。
なお、３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒは互いに略同一構造であるため、以下の説明では、左右中央の施肥播種ユニット１２Ｃについてのみ説明し、他の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｒについての説明は省略する。
【００１７】
施肥播種ユニット１２Ｃでは、前記ツールバー１５に係止具１６が着脱可能に外嵌され、該係止具１６の後部に、後で詳述するようにして、前記施肥装置７の施肥繰出部７ｂの前部が固定されている。
【００１８】
該施肥繰出部７ｂの上部には、施肥ホッパ７ａが設けられ、該施肥ホッパ７ａの底部が前記施肥繰出部７ｂと連通する落下口には、板状のシャッタ１７が設けられており、該シャッタ１７を水平方向にスライドさせることにより、施肥作業終了時や施肥ホッパ７ａを外して移動する時にはシャッタ１７を閉じ、施肥作業中や余った肥料を排出する時にはシャッタ１７を開けるようにしている。
【００１９】
更に、前記施肥繰出部７ｂの下部は、蛇腹等で伸縮自在な中間パイプ７ｃを介して、ロート状の施肥パイプ７ｄの上部に連通され、該施肥パイプ７ｄの下部は、前記ディスク対２５の右外側に配置されている。これにより、駆動中の施肥繰出部７ｂから送出された肥料を前記溝の外に落下させることができる。
【００２０】
前記係止具１６の下面には、後方に開いた平面視Ｕ字状の固定具１８が外嵌固定され、該固定具１８の両側面に、上下に並設された揺動アーム１９・２０の前部が、前高後低に回動可能に軸支される。そして、揺動アーム１９・２０の後部には、取付フレーム２１の前フレーム２１ａが枢結されており、該前フレーム２１ａは、一対の揺動アーム１９・２０から成る平行リンク６９によって、前記固定具１８に対して揺動可能に連結されている。
【００２１】
前記前フレーム２１ａには、前記覆土ディスク１０を下端で支持する覆土ディスク支持アーム７７の上端が固設されると共に、前記作溝器９におけるディスク対２５の支軸７８を下端で支持する作溝器支持アーム７９の上端が、ボルト８０により締結固定されている。そして、該ボルト８０を緩めて作溝器支持アーム７９を上下に摺動させた後、ボルト８０を締め付けることにより、ディスク対２５の高さを変更し、作溝器９による溝の深さを微調整できるようにしている。
【００２２】
更に、前記前フレーム２１ａの下部より左右外方に、フレーム８７が突設され、該フレーム８７の左右側端からは、左右一対のアウタースクレーパ８８・８８が、前記ディスク対２５に沿って後斜め下方に向かって延出され、該アウタースクレーパ８８・８８の下辺が、各ディスク２５ａ・２５ｂの外側面にアウタースクレーパ８８・８８自身の弾性によって押圧されている。これにより、ディスク対２５の作溝作業中の回転を利用して、ディスク対２５の外側面に固着する土、株、藁等を、アウタースクレーパ８８・８８の下辺により掻き落すようにしている。
【００２３】
また、このような前フレーム２１ａの後方には、後フレーム２１ｂが連設されており、該後フレーム２１ｂの上部に、前記播種装置８の播種繰出部８ｂが固設されている。
【００２４】
該播種繰出部８ｂの上部には、播種ホッパ８ａが設けられ、該播種ホッパ８ａの底部が前記播種繰出部８ｂと連通する落下口にも、前記施肥繰出部７ｂと同様な、開閉用の板状のシャッタ２２が設けられている。
【００２５】
更に、前記播種繰出部８ｂの下部は、播種パイプ８ｃの上部に連通され、該播種パイプ８ｃの下部は、前記ディスク対２５の内側に配置されている。これにより、駆動中の播種繰出部８ｂから送出された種子を前記溝内に落下させることができる。
【００２６】
前記後フレーム２１ｂの後部の両側面には、ローラ支持フレーム２４の前部が締結固設され、該ローラ支持フレーム２４の後部は、左右に分岐して支持部２４ａ・２４ｂとなってローラ軸１１ｂを回動自在に支持すると共に、該ローラ軸１１ｂにローラ１１ａが外嵌固定されるようにして、前記鎮圧ローラ１１が形成される。
【００２７】
なお、前記ローラ支持フレーム２４の途中部から後方には、前方に開いた平面視Ｕ字状のスクレーパ２７が延出され、該スクレーパ２７の内側に前記ローラ１１ａを配置すると共に、該ローラ１１ａの後部外周面には、前記スクレーパ２７の後部内面から前方に突設した板状の掻き取り部２７ａの前縁が当接されている。これにより、ローラ１１ａの外周面に固着する土、株、藁等を鎮圧動作と同時に機械的に掻き落すことができる。
【００２８】
このような構成において、前記揺動アーム１９の後側の支軸１９ａと、前記揺動アーム２０の前側の支軸２０ａとの間には、左右一対のリンクバネ２３・２３が介装されており、該リンクバネ２３・２３により、前記取付フレーム２１に連結した作溝器９、覆土ディスク１０、及び鎮圧ローラ１１を一定圧力で圃場面に押し付けるので、それに伴い、同じ取付フレーム２１の上部で前記平行リンク６９によって揺動する前記播種装置８を圃場面の凹凸に追従させることができ、圃場面から播種繰出部８ｂまでの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。
【００２９】
前記動力取出ユニット１３について、図１，図３により説明する。
動力取出ユニット１３では、その支持フレーム２９の前端部が、前記ツールバー１５に締結固定されている。
【００３０】
該支持フレーム２９は、略水平に後方に延出され、その後部は、左右に分岐して支持部２９ａ・２９ｂとなり、該左右の支持部２９ａ・２９ｂ間に、緩衝ピン３１の上部が上下摺動可能に挿通される。そして、該緩衝ピン３１の下端は、前記支持フレーム２９の前後途中部から後ろ斜め下方に延設された伝動ケース３２の途中部に、前後回動可能に軸支されている。
【００３１】
該伝動ケース３２の下部には、車軸３３ａが回動自在に支持され、該車軸３３ａには、圃場表面を前方に回転する接地輪３３が外嵌固定されている。そして、前記緩衝ピン３１の下端近傍にはストッパ３１ａが固定され、該ストッパ３１ａと前記支持フレーム２９の支持部２９ａ・２９ｂとの間の緩衝ピン３１には、クッションバネ３４が外嵌されている。これにより、接地輪３３を一定圧力で圃場面に押しつけることができ、たとえ圃場面に凹凸があっても確実に接地輪３３が接地されて回転するようにしている。
【００３２】
このような構成において、前記接地輪３３からの回転動力が、後述する動力伝達構成により、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおける、施肥装置７の施肥繰出部７ｂと播種装置８の播種繰出部８ｂとに同時に伝達され、該両繰出部７ｂ・８ｂが駆動されて、前記ディスク対２５によって形成された溝の内外に種子と肥料が送り出される。
【００３３】
次に、前記施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂの繰出構造について、図１、図２、図４、図５により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂは、図１、図２、図４に示すように、その駆動軸３５は、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒに共通であって、前記ツールバー１５の後方に平行に横設される。更に、該駆動軸３５は、断面視で多角形、本実施例では６角形に形成された上で回動軸３６が外嵌され、該回動軸３６に、繰出ロール３７が外嵌固定されている。そして、該繰出ロール３７の外周には、肥料を施肥ホッパ７ａから落入させる複数の繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、溝状で略等間隔に形成されている。
【００３４】
該繰出ロール３７、回動軸３６等は、施肥繰出部７ｂを構成する繰出ケース３８内に嵌装されると共に、このうちの回動軸３６は、該繰出ケース３８の左右両側に前後回動可能に支持される。そして、該繰出ケース３８の後上部には、ブラシ３９がノブネジ４０によって固定され、該ブラシ３９の先を前記繰出ロール３７の外周に接触させると共に、繰出ケース３８の下部には、ガイドロート４１が連設され、該ガイドロート４１の下端には、前記中間パイプ７ｃに連通する放出口４２が形成されている。
【００３５】
このような構成において、前記駆動軸３５により繰出ロール３７が回動されると、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、上方の施肥ホッパ７ａに臨む位置から下方のガイドロート４１に向かって矢印５４の方向に回転し、前記繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・に落入して装填された肥料が、下方に回転搬送される。この際、前記ブラシ３９によって、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・からはみ出た肥料は掻き落とされ、余分な肥料を繰り出さないようにしている。
【００３６】
すると、この回転搬送された肥料は、前記放出口４２内に落入し、前記中間パイプ７ｃから施肥パイプ７ｄを通って溝の外に落下する。これにより、略一定量の肥料を溝の外に確実に繰り出すことができる。
【００３７】
また、前記播種繰出部８ｂは、図１、図２、図５に示すように、その繰出機構は目皿式であって、平面視で略同一円周上に複数の搬送孔４３ａ・４３ａ・・・を開口した円盤状の目皿４３が、 後斜め下方に若干傾斜した回転面に沿って回転可能な構成としている。そして、該目皿４３の前部下方には、前記播種パイプ８ｃに連通する放出口４５が形成されている。
【００３８】
更に、前記目皿４３は、回転軸４６の上端に固設され、該回転軸４６の下端には、ベベルギア４７が固設され、該ベベルギア４７は、播種繰出部８ｂへの入力軸４８の内端に固設されたベベルギア４９と噛合されている。そして、該入力軸４８は、前記取付フレーム２１の後フレーム２１ｂに左右方向に軸支されている。
【００３９】
このような構成において、前記入力軸４８によりベベルギア４９が回動されると、噛合するベベルギア４７を介して回転軸４６に回転動力が伝達され、目皿４３が回転し、低い方にある搬送孔４３ａに落入した種子４４が、前記播種繰出部８ｂの下部の位置９２から、前記放出口４５の直上の位置９３まで回転搬送される。
【００４０】
すると、この回転搬送された種子４４は、前記放出口４５内に落入し、前記播種パイプ８ｃを通って溝内に落下する。これにより、種子４４を、放出口４５までの搬送中に傷つけることなく、一定量を溝内に確実に繰り出すことができる。
【００４１】
次に、このような繰出構造を有する施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂへの動力伝達構成について、図１乃至図９により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂにおいて、図１乃至図４に示すように、その駆動軸３５は、前記動力取出ユニット１３の伝動ケース３２の上部を貫通している。
【００４２】
該伝動ケース３２においては、前記駆動軸３５にスプロケット５０が外嵌固定され、該スプロケット５０は、テンションバネ９１で張設したチェーン５１を介してスプロケット９５に連結される。そして、該スプロケット９５が外嵌された反転軸９６と同軸上には、小径の反転ギア９７が固設されており、該反転ギア９７に、前記車軸３３ａ上に固設された大径の車軸ギア９８が噛合して変速装置５２が構成されている。
【００４３】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、動力取出ユニット１３の接地輪３３が回転し、この回転動力が、車軸３３ａから変速装置５２とチェーン伝動を介して前記駆動軸３５に伝達され、該駆動軸３５により前記繰出ロール３７が回動されると、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。そして、この際の回転動力の回転方向を、ギア対９７・９８により、接地輪３３の回転方向である矢印１００の方向から矢印１０１の方向に反転させ、スプロケット対５０・９５により、該矢印１０１の方向と同じ矢印１０２の方向に設定して、駆動軸３５の回転方向を前記矢印５４で示す肥料繰出時の回転方向と一致させるようにしている。
【００４４】
また、前記播種繰出部８ｂにおいて、図２、図５乃至図７に示すように、その入力軸４８には、前記施肥繰出部７ｂを駆動する駆動軸３５の回転動力が、前記伸縮リンク機構５３に沿って設けた動力伝達経路５５を通って伝達される。
【００４５】
ここで、前記係止具１６の後部の左右外側面には、左右の連結部材５６Ｌ・５６Ｒがそれぞれ連結されて後方に突出し、該連結部材５６Ｌ・５６Ｒの後部は、いずれも外方に屈曲して左右の後部平板部５６Ｌａ・５６Ｒａを形成し、該後部平板部５６Ｌａ・５６Ｒａに、前記施肥繰出部７ｂの前部より突設した繰出部支持部材５７が、ボルト５８・５８により締結固定されている。
【００４６】
そして、このうちの左の後部平板部５６Ｌａの前面には、前記繰出部支持部材５７と一緒に、平面視上下反転Ｌ字状のリンク支持部材５９の右端が、ボルト５８により共締めされると共に、該リンク支持部材５９に、前記伸縮リンク機構５３が取り付けられている。
【００４７】
該伸縮リンク機構５３は、前記リンク支持部材５９の後部に固定される第一ボス部材６０、該第一ボス部材６０に前端部が前後回動可能に外嵌される第一伝動ケース６３、該第一伝動ケース６３に連設される第二伝動ケース６４、該第二伝動ケース６４の前端部と前記第一伝動ケース６３の後端部とを互いに前後回動可能に連結する中間ボス部材６１、及び前記第二伝動ケース６４の後端部に固定されると共に第二伝動ケース６４を前記入力軸４８の左端部に前後回動可能に連結する第二ボス部材６２から構成される。
【００４８】
つまり、前記中間ボス部材６１を支点として前後方向に屈折可能な一対の伝動ケース６３・６４を各リンクアームとした中折れリンクが形成されている。
【００４９】
従って、図７、図８に示すように、播種装置８が前記平行リンク６９によって揺動し、前記入力軸４８が位置６５から位置６６まで下降して前記第一ボス部材６０から第二ボス部材６２までの距離（以下、「軸間距離」とする）９４が伸びた場合、前記伸縮リンク機構５３が姿勢５３Ａから姿勢５３Ｂに変化することにより、一対の伝動ケース６３・６４の成す角度が角度６７から角度６８まで増加し、伸縮リンク機構５３の全長が伸長して、前記軸間距離９４の伸びに追従することができる。
【００５０】
逆に、前記入力軸４８が位置６５よりも上昇して軸間距離９４が縮んだ場合、一対の伝動ケース６３・６４の成す角度が減少するように伸縮リンク機構５３の姿勢が変化し、伸縮リンク機構５３の全長が短縮して、前記軸間距離９４の縮みに追従することができる。
【００５１】
また、前記第一ボス部材６０には、図６、図７に示すように、前記駆動軸３５が回動自在に軸支され、該駆動軸３５の途中部に、駆動スプロケット７１が外嵌固設される。前記中間ボス部材６１には中間軸７０が回動自在に軸支され、該中間軸７０の右半部には、右中間スプロケット７３が外嵌固定されると共に、中間軸７０の左半部には、左中間スプロケット７４が外嵌固定されている。そして、前記第二ボス部材６２には前記入力軸４８が回動自在に軸支され、該入力軸４８の左端部に、入力スプロケット７６が外嵌固設される。
【００５２】
このうちの駆動スプロケット７１と右中間スプロケット７３とは、前記第一伝動ケース６３内に収容されると共に、両スプロケット７１・７３の間には、テンションバネ８６で張設した第一チェーン７２が巻回されている。更に、左中間スプロケット７４と入力スプロケット７６とは、前記第二伝動ケース６４内に収容されると共に、両スプロケット７４・７６の間にも、テンションバネ８６で張設した第二チェーン７５が巻回されている。
【００５３】
これにより、前記第一伝動ケース６３と第二伝動ケース６４に沿って、前記駆動スプロケット７１から、第一チェーン７２、右中間スプロケット７３、中間軸７０、左中間スプロケット７４、第二チェーン７５、入力スプロケット７６までの動力伝達経路５５を設けることができ、該動力伝達経路５５を介することにより、駆動軸３５からの回転動力がチェーン伝動を介して前記入力軸４８に伝達される。
【００５４】
なお、前記スプロケット７１・７３・７４・７６は、いずれも着脱して交換可能に構成されると共に、そのための交換用スプロケット８９が、前記ローラ支持フレーム２４上のスプロケットホルダー９０に装着されている。これにより、前記スプロケット７１・７３・７４・７６のいずれかを所定のものに交換するだけで、変速比を変更して入力軸４８の回転速度を変え、播種間隔の適正化を図ることができ、別途に複雑な変速機構を設ける必要がなくなり、装置コストの低減や施肥播種機２の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００５５】
以上のような構成において、施肥播種機２が進行すると、動力取出ユニット１３の接地輪３３が回転して駆動軸３５に回転動力が伝達され、該駆動軸３５が回動し、全施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおいて、全ての施肥装置７が同期駆動される。同時に、全施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおいて、前記駆動軸３５の回転動力が動力伝達経路５５を介して入力軸４８に伝達され、全ての播種装置８も同期駆動される。
【００５６】
すなわち、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置８を並設した多条農用作業機である施肥播種機２において、前記播種装置８に動力を伝達する単一の駆動軸３５を設け、該駆動軸３５を軸支する第一支持部である第一ボス部材６０と、前記播種装置８への入力軸４８を軸支する第二支持部である第二ボス部材６２との間は、播種装置８の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構５３を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構５３は、複数のリンクアームである伝動ケース６３・６４を連設して構成し、該伝動ケース６３・６４に沿って、前記駆動軸３５から入力軸４８までの動力伝達経路５５を設けたので、全ての条の播種装置８を共通の駆動軸３５からの回転動力によって同期駆動させることができ、作業中の播種間隔が条間で大きくばらつくことがなく、播種精度が高くなり、圃場全体における作物の収量・品質が向上する。しかも、前述のような伸縮リンク機構５３を介するだけで、播種装置８の揺動運動を阻害することなく動力伝達経路５５を確保することができ、同期駆動のための複雑な伝達機構や制御機構を設ける必要がなく、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５７】
更に、前記伸縮リンク機構５３は、二つのリンクアームである伝動ケース６３・６４の端部間を連結する中間軸７０を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクであるので、前記伸縮リンク機構５３を単純な中折れリンクによって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５８】
加えて、前記動力伝達経路５５は、前記駆動軸３５・中間軸７０・入力軸４８にそれぞれ固設される駆動スプロケット７１、中間スプロケット７３・７４、入力スプロケット７６、前記駆動スプロケット７１と中間スプロケット７３との間に巻回される第一チェーン７２、及び中間スプロケット７４と入力スプロケット７６との間に巻回される第二チェーン７５により構成するので、前記動力伝達経路５５をチェーン伝動によって構成することができ、駆動軸３５の回転動力が入力軸４８に確実に伝達され、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【００５９】
更に、前記駆動軸３５は、走行に伴う接地輪３３からの回転動力によって駆動するので、鎮圧ローラ１１よりも高い接地性を有する接地輪３３により、スリップ等の発生自体を抑えることができ、各条における播種間隔のばらつきも抑制し、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【００６０】
加えて、前記播種装置８には、施肥装置７や、図示せぬ薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置としての施肥装置７には、前記駆動軸３５からの動力を伝達するので、前記施肥装置７により播種以外の作業である施肥作業を並行して行うことができ、農作業の作業効率の向上を図ることができる。もちろん、施肥装置７を取り外して播種装置８のみで農作業をしてもよい。
【００６１】
また、別形態の施肥播種機２Ａについて、図９に示す。
該施肥播種機２Ａは、前記施肥播種機２における駆動軸３５の回転駆動源を、接地輪３３から電動モータ８１に変更したものであって、駆動軸３５の回転制御性や安定性の向上を図ったものである。
【００６２】
該電動モータ８１は、モータ本体８１ａと、該モータ本体８１ａを収容するモータケース８１ｂと、該モータケース８１ｂから左方に突出するモータ軸８１ｃとから構成され、このうちのモータケース８１ｂの左側面は、前後方向に延設された伝動ケース８２の後部右側面に締結固定されると共に、該伝動ケース８２の前部は、ツールバー１５に着脱可能に外嵌された前記係止具２８の上部に締結固定されている。
【００６３】
そして、前記伝動ケース８２の前部には、前記駆動軸３５が貫通し、伝動ケース８２内では、この駆動軸３５にスプロケット８３が外嵌固定されると共に、前記伝動ケース８２の後部には、前記モータ軸８１ｃが貫通し、該モータ軸８１ｃにスプロケット８５が外嵌固定される。そして、該スプロケット８５と前記スプロケット８３との間にはチェーン８４が巻回されており、図示せぬスイッチを操作して電動モータ８１が動作すると、モータ軸８１ｃの回転動力がチェーン伝動によって駆動軸３５に伝達され、該駆動軸３５が回転駆動される。
【００６４】
これにより、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更したい場合でも、電動モータ８１の制御操作だけで、駆動軸３５に伝達する回転動力を容易に変更することができる。
【００６５】
すなわち、前記駆動軸３５は、電動モータ８１の回転動力によって駆動するので、前記播種装置８への回転動力を迅速に制御することができ、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更して適正化を図り、作物の収量・品質が更に向上する。しかも、接地輪３３を設ける場合よりも更に、圃場面とのスリップ等による動力変動の恐れがなく、安定した回転動力を駆動軸３５に伝達することができ、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した、全ての多条農用作業機に適用することができる。なお、該播種装置における種子の繰出機構は、ロール式であってもよく、本実施例の目皿式に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６７】
２ 施肥播種機（多条農用作業機）
７ 施肥装置（併設装置）
８ 播種装置
３３ 接地輪
３５ 駆動軸
４８ 入力軸
５３ 伸縮リンク機構・中折れリンク
５５ 動力伝達経路
６０ 第一ボス部材（第一支持部）
６２ 第二ボス部材（第二支持部）
６３・６４ 伝動ケース（リンクアーム）
７０ 中間軸
７１ 駆動スプロケット
７２ 第一チェーン
７３・７４ 中間スプロケット
７５ 第二チェーン
７６ 入力スプロケット
８１ 電動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機に関し、特に、播種精度に優れた播種装置の駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の播種装置・施肥装置を並設して成る施肥播種機のように同時に複数条に渡って作業を行う多条農用作業機を用い、穀物、大豆、野菜等の種子を圃場に直接播種する際、各条毎に圃場面の凹凸に追従して播種装置を揺動させる技術（例えば、特許文献１参照）が公知となっている。該技術によると、圃場面から播種繰出部までの高さ（以下、「播種高さ」とする）を常に略一定に設定し、作業中における播種間隔や播種深さといった播種位置のばらつきを抑え、播種精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、前記技術では、各播種装置毎に駆動機構が設けられており、例えば、各播種装置に設けた鎮圧ローラを利用し、該鎮圧ローラの作業中の回転動力をチェーン伝動を介して播種装置に伝達し、該播種装置をそれぞれ単独に駆動する駆動機構（以下、「単独駆動機構」とする）が設けられている。
【０００５】
このような単独駆動機構によると、作業速度の変化に追従して各播種装置を駆動できるものの、該各播種装置毎にローラ表面や圃場面の状況等が異なるため、スリップ等によって鎮圧ローラの回転速度に差が生じ、条間で駆動速度が大きく異なる場合がある。すると、作業中に前記播種間隔が条間で大きくばらついて播種精度が低下し、圃場全体における作物の収量・品質が悪化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機において、前記播種装置に動力を伝達する単一の駆動軸を設け、該駆動軸を軸支する第一支持部と、前記播種装置への入力軸を軸支する第二支持部との間は、播種装置の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記駆動軸から入力軸までの動力伝達経路を設けたものである。
請求項２においては、前記伸縮リンク機構は、二つのリンクアームの端部間を連結する中間軸を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクである。
請求項３においては、前記動力伝達経路は、前記駆動軸・中間軸・入力軸にそれぞれ固設される駆動スプロケット・中間スプロケット・入力スプロケット、前記駆動スプロケットと中間スプロケットとの間に巻回される第一チェーン、及び中間スプロケットと入力スプロケットとの間に巻回される第二チェーンにより構成するものである。
請求項４においては、前記駆動軸は、走行に伴う接地輪からの回転動力によって駆動するものである。
請求項５においては、前記駆動軸は、電動モータの回転動力によって駆動するものである。
請求項６においては、前記播種装置には、施肥装置、薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置には、前記駆動軸からの動力を伝達するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、全ての条の播種装置を共通の駆動軸からの回転動力によって同期駆動させることができ、作業中の播種間隔が条間で大きくばらつくことがなく、播種精度が高くなり、圃場全体における作物の収量・品質が向上する。しかも、前述のような伸縮リンク機構を介するだけで、播種装置の揺動運動を阻害することなく動力伝達経路を確保することができ、同期駆動のための複雑な伝達機構や制御機構を設ける必要がなく、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項２により、前記伸縮リンク機構を単純な中折れリンクによって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３により、前記動力伝達経路をチェーン伝動によって構成することができ、駆動軸の回転動力が入力軸に確実に伝達され、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項４により、鎮圧ローラよりも高い接地性を有する接地輪により、スリップ等の発生自体を抑えることができ、各条における播種間隔のばらつきも抑制し、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項５により、前記播種装置への回転動力を迅速に制御することができ、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更して適正化を図り、作物の収量・品質が更に向上する。しかも、接地輪を設ける場合よりも更に、圃場面とのスリップ等による動力変動の恐れがなく、安定した回転動力を駆動軸に伝達することができ、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
請求項６により、前記併設装置により播種以外の作業を並行して行うことができ、農作業の作業効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に関わる施肥播種機をトラクタの後部に装着した状態の全体構成を示す平面図である。
【図２】施肥播種ユニットの側面図である。
【図３】動力取出ユニットの側面一部断面図である。
【図４】施肥装置の施肥繰出部近傍の側面断面図である。
【図５】播種装置の播種繰出部近傍の側面断面図である。
【図６】伸縮リンク機構周辺の側面図である。
【図７】同じく平面一部断面図である。
【図８】平行リンクによる揺動に伴う伸縮状況を示す、伸縮リンク機構周辺の側面図である。
【図９】別形態の施肥播種機を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、本発明に関わる多条農用作業機である施肥播種機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などは、この前進方向を基準とするものである。
【００１０】
まず、該施肥播種機２をトラクタ後部のロータリ耕耘装置１に装着した場合の全体構成について、図１、図２により説明する。
該ロータリ耕耘装置１は、トラクタ後部に昇降自在に装着されると共に、前記ロータリ耕耘装置１には、左右にデプスホイール３・３を軸支するデプスフレーム４が横設されており、該デプスフレーム４に、前記施肥播種機２が装着される。
【００１１】
前記ロータリ耕耘装置１は、図示せぬトラクタのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介して動力がギヤボックスに入力され、該ギヤボックスより、伝動軸、チェーンケースを介して、ロータリ耕耘装置１下部に横架した爪軸５に動力が伝達されて回転駆動される。該爪軸５には、直刀、なた爪又は溝掘爪等の爪６が目的に応じて複数装着される。
【００１２】
このうちの直刀の回転により、施肥や播種のための溝を形成する部分を予め掘削し、また、なた爪の回転により、耕耘幅内の表土近くを砕いて耕耘して耕耘砕土層を形成し、さらに必要に応じて、溝掘爪の回転により、深く掘り起こして排水溝を掘削して水はけを良くしている。
【００１３】
前記施肥播種機２において、前部上方には、前記デプスフレーム４に支持された施肥装置７が配置され、該施肥装置７よりも下方には、播種装置８、前述のように耕耘した圃場に溝を形成する作溝器９、及び覆土ディスク１０が、上下揺動可能に配設されている。そして、前記作溝器９は、左右のディスク２５ａ・２５ｂから成るディスク対２５によって構成されており、このうちの右のディスク２５ｂの外側に前記施肥装置７からの肥料を供給し、前記ディスク対２５の内側に前記播種装置８からの種子を供給するようにして、播種・施肥作業を行っている。更に、前記覆土ディスク１０の後方には、転動可能に鎮圧ローラ１１が配置されている。
【００１４】
そして、これら施肥装置７、播種装置８、作溝器９、覆土ディスク１０及び鎮圧ローラ１１等から成るユニット（ 以下、「施肥播種ユニット」とする）１２は、いずれも１条単位で構成されており、本実施例では、左から順に、略等間隔で３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒが並設されている。このうち左半部に設けられた施肥播種ユニット１２Ｌと施肥播種ニット１２Ｃとの間には、前記施肥装置７と播種装置８を駆動するためのユニット（以下、「動力取出ユニット」とする）１３が配置されている。
【００１５】
次に、前記施肥播種機２の詳細構成について、図１乃至図３により説明する。
前記デプスフレーム４後部の左右略中央部には、高さ及び前後角度を調節可能とするヒッチユニット１４が取り付けられ、該ヒッチユニット１４の後部に、ツールバー１５が横設され、該ツールバー１５に、前述した３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒと動力取出ユニット１３が取り付けられて、前記施肥播種機２が構成される。
【００１６】
このうちの施肥播種ユニット１２について、図１、図２により説明する。
なお、３個の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒは互いに略同一構造であるため、以下の説明では、左右中央の施肥播種ユニット１２Ｃについてのみ説明し、他の施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｒについての説明は省略する。
【００１７】
施肥播種ユニット１２Ｃでは、前記ツールバー１５に係止具１６が着脱可能に外嵌され、該係止具１６の後部に、後で詳述するようにして、前記施肥装置７の施肥繰出部７ｂの前部が固定されている。
【００１８】
該施肥繰出部７ｂの上部には、施肥ホッパ７ａが設けられ、該施肥ホッパ７ａの底部が前記施肥繰出部７ｂと連通する落下口には、板状のシャッタ１７が設けられており、該シャッタ１７を水平方向にスライドさせることにより、施肥作業終了時や施肥ホッパ７ａを外して移動する時にはシャッタ１７を閉じ、施肥作業中や余った肥料を排出する時にはシャッタ１７を開けるようにしている。
【００１９】
更に、前記施肥繰出部７ｂの下部は、蛇腹等で伸縮自在な中間パイプ７ｃを介して、ロート状の施肥パイプ７ｄの上部に連通され、該施肥パイプ７ｄの下部は、前記ディスク対２５の右外側に配置されている。これにより、駆動中の施肥繰出部７ｂから送出された肥料を前記溝の外に落下させることができる。
【００２０】
前記係止具１６の下面には、後方に開いた平面視Ｕ字状の固定具１８が外嵌固定され、該固定具１８の両側面に、上下に並設された揺動アーム１９・２０の前部が、前高後低に回動可能に軸支される。そして、揺動アーム１９・２０の後部には、取付フレーム２１の前フレーム２１ａが枢結されており、該前フレーム２１ａは、一対の揺動アーム１９・２０から成る平行リンク６９によって、前記固定具１８に対して揺動可能に連結されている。
【００２１】
前記前フレーム２１ａには、前記覆土ディスク１０を下端で支持する覆土ディスク支持アーム７７の上端が固設されると共に、前記作溝器９におけるディスク対２５の支軸７８を下端で支持する作溝器支持アーム７９の上端が、ボルト８０により締結固定されている。そして、該ボルト８０を緩めて作溝器支持アーム７９を上下に摺動させた後、ボルト８０を締め付けることにより、ディスク対２５の高さを変更し、作溝器９による溝の深さを微調整できるようにしている。
【００２２】
更に、前記前フレーム２１ａの下部より左右外方に、フレーム８７が突設され、該フレーム８７の左右側端からは、左右一対のアウタースクレーパ８８・８８が、前記ディスク対２５に沿って後斜め下方に向かって延出され、該アウタースクレーパ８８・８８の下辺が、各ディスク２５ａ・２５ｂの外側面にアウタースクレーパ８８・８８自身の弾性によって押圧されている。これにより、ディスク対２５の作溝作業中の回転を利用して、ディスク対２５の外側面に固着する土、株、藁等を、アウタースクレーパ８８・８８の下辺により掻き落すようにしている。
【００２３】
また、このような前フレーム２１ａの後方には、後フレーム２１ｂが連設されており、該後フレーム２１ｂの上部に、前記播種装置８の播種繰出部８ｂが固設されている。
【００２４】
該播種繰出部８ｂの上部には、播種ホッパ８ａが設けられ、該播種ホッパ８ａの底部が前記播種繰出部８ｂと連通する落下口にも、前記施肥繰出部７ｂと同様な、開閉用の板状のシャッタ２２が設けられている。
【００２５】
更に、前記播種繰出部８ｂの下部は、播種パイプ８ｃの上部に連通され、該播種パイプ８ｃの下部は、前記ディスク対２５の内側に配置されている。これにより、駆動中の播種繰出部８ｂから送出された種子を前記溝内に落下させることができる。
【００２６】
前記後フレーム２１ｂの後部の両側面には、ローラ支持フレーム２４の前部が締結固設され、該ローラ支持フレーム２４の後部は、左右に分岐して支持部２４ａ・２４ｂとなってローラ軸１１ｂを回動自在に支持すると共に、該ローラ軸１１ｂにローラ１１ａが外嵌固定されるようにして、前記鎮圧ローラ１１が形成される。
【００２７】
なお、前記ローラ支持フレーム２４の途中部から後方には、前方に開いた平面視Ｕ字状のスクレーパ２７が延出され、該スクレーパ２７の内側に前記ローラ１１ａを配置すると共に、該ローラ１１ａの後部外周面には、前記スクレーパ２７の後部内面から前方に突設した板状の掻き取り部２７ａの前縁が当接されている。これにより、ローラ１１ａの外周面に固着する土、株、藁等を鎮圧動作と同時に機械的に掻き落すことができる。
【００２８】
このような構成において、前記揺動アーム１９の後側の支軸１９ａと、前記揺動アーム２０の前側の支軸２０ａとの間には、左右一対のリンクバネ２３・２３が介装されており、該リンクバネ２３・２３により、前記取付フレーム２１に連結した作溝器９、覆土ディスク１０、及び鎮圧ローラ１１を一定圧力で圃場面に押し付けるので、それに伴い、同じ取付フレーム２１の上部で前記平行リンク６９によって揺動する前記播種装置８を圃場面の凹凸に追従させることができ、圃場面から播種繰出部８ｂまでの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。
【００２９】
前記動力取出ユニット１３について、図１，図３により説明する。
動力取出ユニット１３では、その支持フレーム２９の前端部が、前記ツールバー１５に締結固定されている。
【００３０】
該支持フレーム２９は、略水平に後方に延出され、その後部は、左右に分岐して支持部２９ａ・２９ｂとなり、該左右の支持部２９ａ・２９ｂ間に、緩衝ピン３１の上部が上下摺動可能に挿通される。そして、該緩衝ピン３１の下端は、前記支持フレーム２９の前後途中部から後ろ斜め下方に延設された伝動ケース３２の途中部に、前後回動可能に軸支されている。
【００３１】
該伝動ケース３２の下部には、車軸３３ａが回動自在に支持され、該車軸３３ａには、圃場表面を前方に回転する接地輪３３が外嵌固定されている。そして、前記緩衝ピン３１の下端近傍にはストッパ３１ａが固定され、該ストッパ３１ａと前記支持フレーム２９の支持部２９ａ・２９ｂとの間の緩衝ピン３１には、クッションバネ３４が外嵌されている。これにより、接地輪３３を一定圧力で圃場面に押しつけることができ、たとえ圃場面に凹凸があっても確実に接地輪３３が接地されて回転するようにしている。
【００３２】
このような構成において、前記接地輪３３からの回転動力が、後述する動力伝達構成により、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおける、施肥装置７の施肥繰出部７ｂと播種装置８の播種繰出部８ｂとに同時に伝達され、該両繰出部７ｂ・８ｂが駆動されて、前記ディスク対２５によって形成された溝の内外に種子と肥料が送り出される。
【００３３】
次に、前記施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂの繰出構造について、図１、図２、図４、図５により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂは、図１、図２、図４に示すように、その駆動軸３５は、全ての施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒに共通であって、前記ツールバー１５の後方に平行に横設される。更に、該駆動軸３５は、断面視で多角形、本実施例では６角形に形成された上で回動軸３６が外嵌され、該回動軸３６に、繰出ロール３７が外嵌固定されている。そして、該繰出ロール３７の外周には、肥料を施肥ホッパ７ａから落入させる複数の繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、溝状で略等間隔に形成されている。
【００３４】
該繰出ロール３７、回動軸３６等は、施肥繰出部７ｂを構成する繰出ケース３８内に嵌装されると共に、このうちの回動軸３６は、該繰出ケース３８の左右両側に前後回動可能に支持される。そして、該繰出ケース３８の後上部には、ブラシ３９がノブネジ４０によって固定され、該ブラシ３９の先を前記繰出ロール３７の外周に接触させると共に、繰出ケース３８の下部には、ガイドロート４１が連設され、該ガイドロート４１の下端には、前記中間パイプ７ｃに連通する放出口４２が形成されている。
【００３５】
このような構成において、前記駆動軸３５により繰出ロール３７が回動されると、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・が、上方の施肥ホッパ７ａに臨む位置から下方のガイドロート４１に向かって矢印５４の方向に回転し、前記繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・に落入して装填された肥料が、下方に回転搬送される。この際、前記ブラシ３９によって、繰出凹部３７ａ・３７ａ・・・からはみ出た肥料は掻き落とされ、余分な肥料を繰り出さないようにしている。
【００３６】
すると、この回転搬送された肥料は、前記放出口４２内に落入し、前記中間パイプ７ｃから施肥パイプ７ｄを通って溝の外に落下する。これにより、略一定量の肥料を溝の外に確実に繰り出すことができる。
【００３７】
また、前記播種繰出部８ｂは、図１、図２、図５に示すように、その繰出機構は目皿式であって、平面視で略同一円周上に複数の搬送孔４３ａ・４３ａ・・・を開口した円盤状の目皿４３が、 後斜め下方に若干傾斜した回転面に沿って回転可能な構成としている。そして、該目皿４３の前部下方には、前記播種パイプ８ｃに連通する放出口４５が形成されている。
【００３８】
更に、前記目皿４３は、回転軸４６の上端に固設され、該回転軸４６の下端には、ベベルギア４７が固設され、該ベベルギア４７は、播種繰出部８ｂへの入力軸４８の内端に固設されたベベルギア４９と噛合されている。そして、該入力軸４８は、前記取付フレーム２１の後フレーム２１ｂに左右方向に軸支されている。
【００３９】
このような構成において、前記入力軸４８によりベベルギア４９が回動されると、噛合するベベルギア４７を介して回転軸４６に回転動力が伝達され、目皿４３が回転し、低い方にある搬送孔４３ａに落入した種子４４が、前記播種繰出部８ｂの下部の位置９２から、前記放出口４５の直上の位置９３まで回転搬送される。
【００４０】
すると、この回転搬送された種子４４は、前記放出口４５内に落入し、前記播種パイプ８ｃを通って溝内に落下する。これにより、種子４４を、放出口４５までの搬送中に傷つけることなく、一定量を溝内に確実に繰り出すことができる。
【００４１】
次に、このような繰出構造を有する施肥繰出部７ｂ・播種繰出部８ｂへの動力伝達構成について、図１乃至図９により説明する。
このうちの施肥繰出部７ｂにおいて、図１乃至図４に示すように、その駆動軸３５は、前記動力取出ユニット１３の伝動ケース３２の上部を貫通している。
【００４２】
該伝動ケース３２においては、前記駆動軸３５にスプロケット５０が外嵌固定され、該スプロケット５０は、テンションバネ９１で張設したチェーン５１を介してスプロケット９５に連結される。そして、該スプロケット９５が外嵌された反転軸９６と同軸上には、小径の反転ギア９７が固設されており、該反転ギア９７に、前記車軸３３ａ上に固設された大径の車軸ギア９８が噛合して変速装置５２が構成されている。
【００４３】
これにより、トラクタと一緒に施肥播種機２が進行すると、動力取出ユニット１３の接地輪３３が回転し、この回転動力が、車軸３３ａから変速装置５２とチェーン伝動を介して前記駆動軸３５に伝達され、該駆動軸３５により前記繰出ロール３７が回動されると、前述のようにして、施肥ホッパ７ａ内の肥料が繰り出される。そして、この際の回転動力の回転方向を、ギア対９７・９８により、接地輪３３の回転方向である矢印１００の方向から矢印１０１の方向に反転させ、スプロケット対５０・９５により、該矢印１０１の方向と同じ矢印１０２の方向に設定して、駆動軸３５の回転方向を前記矢印５４で示す肥料繰出時の回転方向と一致させるようにしている。
【００４４】
また、前記播種繰出部８ｂにおいて、図２、図５乃至図７に示すように、その入力軸４８には、前記施肥繰出部７ｂを駆動する駆動軸３５の回転動力が、前記伸縮リンク機構５３に沿って設けた動力伝達経路５５を通って伝達される。
【００４５】
ここで、前記係止具１６の後部の左右外側面には、左右の連結部材５６Ｌ・５６Ｒがそれぞれ連結されて後方に突出し、該連結部材５６Ｌ・５６Ｒの後部は、いずれも外方に屈曲して左右の後部平板部５６Ｌａ・５６Ｒａを形成し、該後部平板部５６Ｌａ・５６Ｒａに、前記施肥繰出部７ｂの前部より突設した繰出部支持部材５７が、ボルト５８・５８により締結固定されている。
【００４６】
そして、このうちの左の後部平板部５６Ｌａの前面には、前記繰出部支持部材５７と一緒に、平面視上下反転Ｌ字状のリンク支持部材５９の右端が、ボルト５８により共締めされると共に、該リンク支持部材５９に、前記伸縮リンク機構５３が取り付けられている。
【００４７】
該伸縮リンク機構５３は、前記リンク支持部材５９の後部に固定される第一ボス部材６０、該第一ボス部材６０に前端部が前後回動可能に外嵌される第一伝動ケース６３、該第一伝動ケース６３に連設される第二伝動ケース６４、該第二伝動ケース６４の前端部と前記第一伝動ケース６３の後端部とを互いに前後回動可能に連結する中間ボス部材６１、及び前記第二伝動ケース６４の後端部に固定されると共に第二伝動ケース６４を前記入力軸４８の左端部に前後回動可能に連結する第二ボス部材６２から構成される。
【００４８】
つまり、前記中間ボス部材６１を支点として前後方向に屈折可能な一対の伝動ケース６３・６４を各リンクアームとした中折れリンクが形成されている。
【００４９】
従って、図７、図８に示すように、播種装置８が前記平行リンク６９によって揺動し、前記入力軸４８が位置６５から位置６６まで下降して前記第一ボス部材６０から第二ボス部材６２までの距離（以下、「軸間距離」とする）９４が伸びた場合、前記伸縮リンク機構５３が姿勢５３Ａから姿勢５３Ｂに変化することにより、一対の伝動ケース６３・６４の成す角度が角度６７から角度６８まで増加し、伸縮リンク機構５３の全長が伸長して、前記軸間距離９４の伸びに追従することができる。
【００５０】
逆に、前記入力軸４８が位置６５よりも上昇して軸間距離９４が縮んだ場合、一対の伝動ケース６３・６４の成す角度が減少するように伸縮リンク機構５３の姿勢が変化し、伸縮リンク機構５３の全長が短縮して、前記軸間距離９４の縮みに追従することができる。
【００５１】
また、前記第一ボス部材６０には、図６、図７に示すように、前記駆動軸３５が回動自在に軸支され、該駆動軸３５の途中部に、駆動スプロケット７１が外嵌固設される。前記中間ボス部材６１には中間軸７０が回動自在に軸支され、該中間軸７０の右半部には、右中間スプロケット７３が外嵌固定されると共に、中間軸７０の左半部には、左中間スプロケット７４が外嵌固定されている。そして、前記第二ボス部材６２には前記入力軸４８が回動自在に軸支され、該入力軸４８の左端部に、入力スプロケット７６が外嵌固設される。
【００５２】
このうちの駆動スプロケット７１と右中間スプロケット７３とは、前記第一伝動ケース６３内に収容されると共に、両スプロケット７１・７３の間には、テンションバネ８６で張設した第一チェーン７２が巻回されている。更に、左中間スプロケット７４と入力スプロケット７６とは、前記第二伝動ケース６４内に収容されると共に、両スプロケット７４・７６の間にも、テンションバネ８６で張設した第二チェーン７５が巻回されている。
【００５３】
これにより、前記第一伝動ケース６３と第二伝動ケース６４に沿って、前記駆動スプロケット７１から、第一チェーン７２、右中間スプロケット７３、中間軸７０、左中間スプロケット７４、第二チェーン７５、入力スプロケット７６までの動力伝達経路５５を設けることができ、該動力伝達経路５５を介することにより、駆動軸３５からの回転動力がチェーン伝動を介して前記入力軸４８に伝達される。
【００５４】
なお、前記スプロケット７１・７３・７４・７６は、いずれも着脱して交換可能に構成されると共に、そのための交換用スプロケット８９が、前記ローラ支持フレーム２４上のスプロケットホルダー９０に装着されている。これにより、前記スプロケット７１・７３・７４・７６のいずれかを所定のものに交換するだけで、変速比を変更して入力軸４８の回転速度を変え、播種間隔の適正化を図ることができ、別途に複雑な変速機構を設ける必要がなくなり、装置コストの低減や施肥播種機２の軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００５５】
以上のような構成において、施肥播種機２が進行すると、動力取出ユニット１３の接地輪３３が回転して駆動軸３５に回転動力が伝達され、該駆動軸３５が回動し、全施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおいて、全ての施肥装置７が同期駆動される。同時に、全施肥播種ユニット１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにおいて、前記駆動軸３５の回転動力が動力伝達経路５５を介して入力軸４８に伝達され、全ての播種装置８も同期駆動される。
【００５６】
すなわち、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置８を並設した多条農用作業機である施肥播種機２において、前記播種装置８に動力を伝達する単一の駆動軸３５を設け、該駆動軸３５を軸支する第一支持部である第一ボス部材６０と、前記播種装置８への入力軸４８を軸支する第二支持部である第二ボス部材６２との間は、播種装置８の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構５３を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構５３は、複数のリンクアームである伝動ケース６３・６４を連設して構成し、該伝動ケース６３・６４に沿って、前記駆動軸３５から入力軸４８までの動力伝達経路５５を設けたので、全ての条の播種装置８を共通の駆動軸３５からの回転動力によって同期駆動させることができ、作業中の播種間隔が条間で大きくばらつくことがなく、播種精度が高くなり、圃場全体における作物の収量・品質が向上する。しかも、前述のような伸縮リンク機構５３を介するだけで、播種装置８の揺動運動を阻害することなく動力伝達経路５５を確保することができ、同期駆動のための複雑な伝達機構や制御機構を設ける必要がなく、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５７】
更に、前記伸縮リンク機構５３は、二つのリンクアームである伝動ケース６３・６４の端部間を連結する中間軸７０を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクであるので、前記伸縮リンク機構５３を単純な中折れリンクによって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５８】
加えて、前記動力伝達経路５５は、前記駆動軸３５・中間軸７０・入力軸４８にそれぞれ固設される駆動スプロケット７１、中間スプロケット７３・７４、入力スプロケット７６、前記駆動スプロケット７１と中間スプロケット７３との間に巻回される第一チェーン７２、及び中間スプロケット７４と入力スプロケット７６との間に巻回される第二チェーン７５により構成するので、前記動力伝達経路５５をチェーン伝動によって構成することができ、駆動軸３５の回転動力が入力軸４８に確実に伝達され、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【００５９】
更に、前記駆動軸３５は、走行に伴う接地輪３３からの回転動力によって駆動するので、鎮圧ローラ１１よりも高い接地性を有する接地輪３３により、スリップ等の発生自体を抑えることができ、各条における播種間隔のばらつきも抑制し、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【００６０】
加えて、前記播種装置８には、施肥装置７や、図示せぬ薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置としての施肥装置７には、前記駆動軸３５からの動力を伝達するので、前記施肥装置７により播種以外の作業である施肥作業を並行して行うことができ、農作業の作業効率の向上を図ることができる。もちろん、施肥装置７を取り外して播種装置８のみで農作業をしてもよい。
【００６１】
また、別形態の施肥播種機２Ａについて、図９に示す。
該施肥播種機２Ａは、前記施肥播種機２における駆動軸３５の回転駆動源を、接地輪３３から電動モータ８１に変更したものであって、駆動軸３５の回転制御性や安定性の向上を図ったものである。
【００６２】
該電動モータ８１は、モータ本体８１ａと、該モータ本体８１ａを収容するモータケース８１ｂと、該モータケース８１ｂから左方に突出するモータ軸８１ｃとから構成され、このうちのモータケース８１ｂの左側面は、前後方向に延設された伝動ケース８２の後部右側面に締結固定されると共に、該伝動ケース８２の前部は、ツールバー１５に着脱可能に外嵌された前記係止具２８の上部に締結固定されている。
【００６３】
そして、前記伝動ケース８２の前部には、前記駆動軸３５が貫通し、伝動ケース８２内では、この駆動軸３５にスプロケット８３が外嵌固定されると共に、前記伝動ケース８２の後部には、前記モータ軸８１ｃが貫通し、該モータ軸８１ｃにスプロケット８５が外嵌固定される。そして、該スプロケット８５と前記スプロケット８３との間にはチェーン８４が巻回されており、図示せぬスイッチを操作して電動モータ８１が動作すると、モータ軸８１ｃの回転動力がチェーン伝動によって駆動軸３５に伝達され、該駆動軸３５が回転駆動される。
【００６４】
これにより、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更したい場合でも、電動モータ８１の制御操作だけで、駆動軸３５に伝達する回転動力を容易に変更することができる。
【００６５】
すなわち、前記駆動軸３５は、電動モータ８１の回転動力によって駆動するので、前記播種装置８への回転動力を迅速に制御することができ、圃場の状況等に応じて播種間隔を迅速に変更して適正化を図り、作物の収量・品質が更に向上する。しかも、接地輪３３を設ける場合よりも更に、圃場面とのスリップ等による動力変動の恐れがなく、安定した回転動力を駆動軸３５に伝達することができ、播種精度が一層高くなり、作物の収量・品質が更に向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した、全ての多条農用作業機に適用することができる。なお、該播種装置における種子の繰出機構は、ロール式であってもよく、本実施例の目皿式に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６７】
２ 施肥播種機（多条農用作業機）
７ 施肥装置（併設装置）
８ 播種装置
３３ 接地輪
３５ 駆動軸
４８ 入力軸
５３ 伸縮リンク機構・中折れリンク
５５ 動力伝達経路
６０ 第一ボス部材（第一支持部）
６２ 第二ボス部材（第二支持部）
６３・６４ 伝動ケース（リンクアーム）
７０ 中間軸
７１ 駆動スプロケット
７２ 第一チェーン
７３・７４ 中間スプロケット
７５ 第二チェーン
７６ 入力スプロケット
８１ 電動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機において、前記播種装置に動力を伝達する単一の駆動軸を設け、該駆動軸を軸支する第一支持部と、前記播種装置への入力軸を軸支する第二支持部との間は、播種装置の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記駆動軸から入力軸までの動力伝達経路を設けたことを特徴とする多条農用作業機。
【請求項２】
前記伸縮リンク機構は、二つのリンクアームの端部間を連結する中間軸を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクであることを特徴とする請求項１に記載の多条農用作業機。
【請求項３】
前記動力伝達経路は、前記駆動軸・中間軸・入力軸にそれぞれ固設される駆動スプロケット・中間スプロケット・入力スプロケット、前記駆動スプロケットと中間スプロケットとの間に巻回される第一チェーン、及び中間スプロケットと入力スプロケットとの間に巻回される第二チェーンにより構成することを特徴とする請求項２に記載の多条農用作業機。
【請求項４】
前記駆動軸は、走行に伴う接地輪からの回転動力によって駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【請求項５】
前記駆動軸は、電動モータの回転動力によって駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【請求項６】
前記播種装置には、施肥装置、薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置には、前記駆動軸からの動力を伝達することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【請求項１】
各条毎に圃場面に追従して揺動する播種装置を並設した多条農用作業機において、前記播種装置に動力を伝達する単一の駆動軸を設け、該駆動軸を軸支する第一支持部と、前記播種装置への入力軸を軸支する第二支持部との間は、播種装置の揺動に応じて伸縮可能な伸縮リンク機構を介して連結すると共に、該伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記駆動軸から入力軸までの動力伝達経路を設けたことを特徴とする多条農用作業機。
【請求項２】
前記伸縮リンク機構は、二つのリンクアームの端部間を連結する中間軸を中心に中折れして伸縮可能な中折れリンクであることを特徴とする請求項１に記載の多条農用作業機。
【請求項３】
前記動力伝達経路は、前記駆動軸・中間軸・入力軸にそれぞれ固設される駆動スプロケット・中間スプロケット・入力スプロケット、前記駆動スプロケットと中間スプロケットとの間に巻回される第一チェーン、及び中間スプロケットと入力スプロケットとの間に巻回される第二チェーンにより構成することを特徴とする請求項２に記載の多条農用作業機。
【請求項４】
前記駆動軸は、走行に伴う接地輪からの回転動力によって駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【請求項５】
前記駆動軸は、電動モータの回転動力によって駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【請求項６】
前記播種装置には、施肥装置、薬剤散布装置の少なくとも一方を併設装置として設けると共に、該併設装置には、前記駆動軸からの動力を伝達することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の多条農用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２０４８３（Ｐ２０１２−１２０４８３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３７６３（Ｐ２０１０−２７３７６３）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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