撮影装置、その制御方法及びそのプログラム
【課題】撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。
【解決手段】デジタルカメラ１０は、三角測量方法を用いて被写体から撮像素子２０までの距離を測定可能な測距センサ５６と、デジタルカメラ１０の縦方向の動き及び横方向の動きを検出可能な角速度センサにより構成された手ぶれセンサ５８とを備えている。このデジタルカメラ１０では、撮像素子２０のぶれを手ぶれセンサ５８により検出し、この検出された出力値が、シャッタボタン３２の押下により撮影指示を取得するのに先んじて測距センサ５６に測距させるよう設定された閾値以下となったときに測距センサ５６により測距を実行し、その後シャッタボタン３２が押下されたときには被写体の撮像処理を行う。こうして、ユーザの撮影意志などを反映した撮像素子２０のぶれ状態に基づいて測距を実行する。
【解決手段】デジタルカメラ１０は、三角測量方法を用いて被写体から撮像素子２０までの距離を測定可能な測距センサ５６と、デジタルカメラ１０の縦方向の動き及び横方向の動きを検出可能な角速度センサにより構成された手ぶれセンサ５８とを備えている。このデジタルカメラ１０では、撮像素子２０のぶれを手ぶれセンサ５８により検出し、この検出された出力値が、シャッタボタン３２の押下により撮影指示を取得するのに先んじて測距センサ５６に測距させるよう設定された閾値以下となったときに測距センサ５６により測距を実行し、その後シャッタボタン３２が押下されたときには被写体の撮像処理を行う。こうして、ユーザの撮影意志などを反映した撮像素子２０のぶれ状態に基づいて測距を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、その制御方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置としては、シャッタボタンの押下によりフォーカスレンズの合焦処理と三角測距方法を用いた測距処理とを実行し、先に検出結果が得られた方を用いてフォーカスレンズの焦点調節を行うことにより、できるだけシャッタボタンの押下から撮影処理の実行までのタイムラグを低減するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載された撮影装置では、シャッタボタンの押下のあとに合焦処理と測距処理とを実行することにより処理の時間がかかるため、依然としてシャッタボタンの押下から撮影までのタイムラグが生じていた。撮影装置では、被写体が移動する場合などもあるため、できるだけシャッタボタンの押下から撮影開始までのタイムラグを短くすることが望まれている。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる撮影装置、その制御方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の撮影装置は、
被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段のぶれに関する情報を検出可能なぶれ検出手段と、
前記被写体と前記撮像手段との距離を測距可能な測距手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせる制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この撮影装置では、撮像手段のぶれに関する情報を検出し、この検出された出力値に基づいて測距を実行し、その後被写体の撮像を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前に撮影装置を構えることが通常であることから、撮像手段のぶれの状態は、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像手段のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。
【０００８】
本発明の撮影装置において、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させるに際して、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が所定の安定範囲内となったときに前記測距手段に測距させてもよい。このとき、本発明の撮影装置は、ユーザからの撮影指示を取得可能な指示取得手段、を備え、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が前記指示取得手段が撮影指示を取得するのに先んじて前記測距手段に測距させるよう前記安定範囲内に設定されていてもよい。こうすれば、より確実に撮影の指示から撮影処理の開始までの時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の撮影装置において、前記撮像手段は、光電変換素子に蓄積された電荷を電荷転送素子に順次転送することにより画像信号を読み出して前記被写体を撮像してもよい。こうすれば、光電変換素子や電荷転送素子を利用して被写体の撮像を行うことができる。
【００１０】
本発明の撮影装置において、前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の手ぶれ補正に用いられるものとしてもよい。こうすれば、手ぶれ補正を検出する手段が測距の開始を検出する手段を兼ねているため、新たな検出手段を設ける必要がない。
【００１１】
本発明の撮影装置において、前記測距手段は、三角測量方法を用いて前記被写体と前記撮像手段との距離を測定してもよい。一般に、例えば、コントラストを用いて測距するものは測距時にレンズの駆動を伴い電力消費が大きいことから、コントラストを用いて測距するものに比して低い消費電力で測距を実行することができる。
【００１２】
本発明の撮影装置制御方法は、
被写体を撮像可能な撮像手段と、前記被写体と前記撮像手段との距離を測定可能な測距手段と、を備えた撮影装置の制御方法であって、
（ａ）前記撮像手段のぶれに関する情報を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせるステップと、
を含むものである。
【００１３】
この撮影装置制御方法では、撮像手段のぶれに関する情報を検出し、この検出された出力値に基づいて測距を実行し、その後被写体の撮像を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前に撮影装置を構えることが通常であることから、撮像手段のぶれの状態は、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像手段のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。なお、この撮影装置制御方法において、上述した撮影装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した撮影装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１４】
本発明のプログラムは、上述したいずれかの撮影装置制御方法を、１又は２以上のコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した撮影装置制御方法が実行されるため、上述した制御方法と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１０の構成の概略を示す構成図である。
【００１６】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、レンズ１２と、光を光電変換によって電気信号に変換する撮像素子２０と、レンズ１２と撮像素子２０との間に配置されたメカニカルシャッタ１４と、撮像素子２０の種々の動作の開始タイミングをドライバ回路２８を介して撮像素子２０に出力するタイミングジェネレータ（ＴＧ）１６と、撮像素子２０から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）１８と、ユーザが半押しや全押しが可能なシャッタボタン３２と、充放電可能なバッテリ３４と、被写体からの距離を測距可能な測距センサ５６と、デジタルカメラ１０のぶれを検出可能な手ぶれセンサ５８と、各種制御を実行するコントローラ４０とを備えている。
【００１７】
レンズ１２は、収差を抑えるために凸レンズと凹レンズとを組み合わせて構成されている。このレンズ１２は、図示しないがオートフォーカス機構を備えている。
【００１８】
撮像素子２０は、マトリックス状に配置された複数のフォトダイオード２２と、各フォトダイオード２２ごとに形成されフォトダイオード２２から受け取った電荷を垂直方向に転送可能な垂直転送用ＣＣＤ２４と、垂直方向の終端に位置する垂直転送用ＣＣＤ２４から受け取った電荷を水平方向に転送可能な水平転送用ＣＣＤ２６とを備えている。また、この撮像素子２０は、アクチュエータ２１により保持されており、基板上で縦方向と横方向に移動可能となっている。フォトダイオード２２は、画素に対応する光電変換素子であり、露光されたときの光を電荷に変換して蓄積する。このフォトダイオード２２は、電子シャッタ機能を有しており、この電子シャッタ機能により電荷を図示しない基板へ逃がすことができるようになっている。垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６は、電荷転送素子であり、露光中は動作しないが露光する直前のタイミングや露光したあと電荷をフォトダイオード２２から受け取る前のタイミングでＣＣＤ２４，２６に貯まったノイズとなる不要な電荷を掃き出し、露光後の電荷をフォトダイオード２２から受け取り順次転送することにより画像信号を読み出すようになっている。撮像素子２０に含まれるフォトダイオード２２や垂直転送用ＣＣＤ２４、水平転送用ＣＣＤ２６は、ドライバ回路２８によって駆動される。
【００１９】
メカニカルシャッタ１４は、撮像素子２０への光の照射を物理的に遮るものであり、本実施形態ではレンズ１２から離れ撮像素子２０のすぐ近くに装備されている。
【００２０】
ＴＧ１６は、垂直転送用ＣＣＤ２４の駆動速度を決定する垂直ラインシフトパルスや水平転送用ＣＣＤ２６の駆動速度を決定する水平ラインシフトパルスの出力タイミングのほか、各種デバイスの動作の同期をとるための同期信号ＶＤの出力タイミングなどをドライバ回路２８に出力するものである。ここでは、出力タイミングはレジスタにセットされた値によって設定される。
【００２１】
ＡＦＥ１８は、撮像素子２０においてフォトダイオード２２から読み出された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して出力する。このＡＦＥ１８から出力されたデジタル信号は、画素補間処理やホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの周知の画像処理が施されたあとＪＰＥＧファイルとしてメモリカード３０に格納される。
【００２２】
シャッタボタン３２は、ユーザの操作によって半押しや全押しが可能であり、半押し状態後に全押しすることによりレンズを通じて撮像素子２０上に結像した画像を取り込むタイミングをコントローラ４０へ出力する。
【００２３】
バッテリ３４は、充放電可能なリチウムイオン電池やニッケル水素電池などに代表される二次電池であり、累積使用時間が長くなるにしたがって満充電状態からの電圧降下の割合が大きくなる性質を持つものである。このバッテリ３４には、電源ユニット３６が接続されている。この電源ユニット３６はコントローラ４０からの指令によって適宜必要な電圧レベルに変換した電圧を各種回路やデバイスに供給する。また、バッテリ３４には、電圧センサ３８が取り付けられている。この電圧センサ３８はバッテリ３４の端子間電圧を検出しコントローラ４０へ出力する。
【００２４】
測距センサ５６は、赤外光を発光可能な発光ダイオードと、この発光ダイオードから離れた位置に設けられこの発光ダイオードから照射され被写体で反射した光を検出可能なフォトダイオードアレイとにより構成され、三角測量方法を用いて被写体から撮像素子２０までの距離を測定可能なセンサである。この測距センサ５６は被写体から撮像素子２０までの距離を検出しコントローラ４０へ出力する。
【００２５】
手ぶれセンサ５８は、デジタルカメラ１０の縦方向の動きを検出可能な角速度センサとデジタルカメラ１０の横方向の動きを検出可能な角速度センサの２つのセンサにより構成され、それぞれ縦方向又は横方向の角速度に応じた信号を出力する。デジタルカメラ１０では、この手ぶれセンサ５８が出力したデジタルカメラ１０のぶれに関する信号を用いて、撮像素子２０に設けられたアクチュエータ２１を駆動することにより手ぶれ補正を実行する。なお、レンズ１２と撮像素子２０との間にぶれ補正光学系を配置しこのぶれ補正光学系を駆動することにより手ぶれ補正を実行するものとしてもよい。
【００２６】
コントローラ４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備えている。コントローラ４０には、シャッタボタン３２の半押し信号や全押し信号、電圧センサ３８からの検出信号、ＡＦＥ１８からのデジタル信号、メモリカード３０から読み出した各種データ、測距センサ５６からの信号、手ぶれセンサ５８からの信号などが入力される。また、コントローラ４０からは、メカニカルシャッタ１４へのシャッタ駆動信号、ＴＧ１６への信号、電源ユニット３６への制御信号、メモリカード３０への各種データの要求信号などが出力される。
【００２７】
次に、こうして構成された本実施形態のデジタルカメラ１０の動作、特に被写体を撮影する際の動作について説明する。図２は撮影処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ４４に記憶され、デジタルカメラ１０の電源がオンされたあとＣＰＵ４２により繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、コントローラ４０のＣＰＵ４２は、まず、手ぶれセンサ５８から検出信号を入力し、入力した信号を解析する（ステップＳ１００）。入力した信号の解析は、例えば入力した信号をフーリエ変換などにより周波数成分として抽出し、抽出した周波数のうち最大の強度を示す周波数を出力値として算出する。次に、ＣＰＵ４２は、解析した出力値が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この閾値は、ユーザがデジタルカメラ１０を構えるなど、デジタルカメラ１０の揺れが収まりこれからユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定可能な周波数の値を経験的に求め、この求めた周波数の値に定められている。解析した出力値が閾値以上であると判定されたときには、ユーザがデジタルカメラ１０を構えていないものと推定し、ステップＳ１００の処理を実行する。
【００２８】
一方、ステップＳ１１０で出力値が閾値未満であると判定されたときには、ユーザが撮影指示を行う可能性が高いものと推定し、測距処理を実行すると共に（ステップＳ１２０）、撮影設定処理を実行する（ステップＳ１３０）。測距処理では、測距センサ５６に赤外線を被写体へ照射させると共に被写体で反射した反射光を検出させ、得られた信号を入力する処理を行う。また、撮影設定処理では、自動露光を行い、自動露光に基づいてシャッタスピードや絞り値を設定すると共に測距結果に基づいて図示しないオートフォーカス機構を作動して自動的に焦点合わせを行う。このように、デジタルカメラ１０のぶれを利用してユーザがデジタルカメラ１０を構えたものと推定し、ユーザがシャッタボタン３２の押下による撮影の意志を示すのに先んじて被写体と撮像素子２０との距離を測距すると共に、撮影を行う際に必要な設定処理を行うのである。このため、ユーザがシャッタボタン３２を押下したあとには、測距処理や撮影設定処理を実行する時間を必要としない。
【００２９】
続いて、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン３２が半押し状態であるか否かをシャッタボタン３２からの半押し信号に基づいて判定し（ステップＳ１４０）、シャッタボタン３２が半押し状態でないと判定されたときには、ユーザに撮影の意志がないものとみなし、ステップＳ１００以降の処理を実行する。一方、シャッタボタン３２が半押し状態であると判定されたときには、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン３２が全押し状態であるか否かをシャッタボタン３２からの全押し信号に基づいて判定し（ステップＳ１５０）、シャッタボタン３２が全押し状態でないと判定されたときには、ステップＳ１４０以降の処理を実行し、シャッタボタン３２が全押し状態であると判定されたときには、ＣＰＵ４２は、撮像処理を実行する（ステップＳ１６０）。ここで、撮像処理について説明する。撮像処理では、垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に蓄積されたノイズを除去する高速吐き出し処理を実行し、メカニカルシャッタ１４を作動させ、フォトダイオード２２に電荷を貯める露光処理を実行し、更に高速吐き出し処理を実行して垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に蓄積されたノイズを除去し、フォトダイオード２２に露光された電荷を垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に順次転送する読み出し処理を実行する。なお、露光処理中に手ぶれセンサ５８からの出力値に基づいてアクチュエータ２１を駆動することにより、被写体の像のぶれを補正する。このように、ノイズの混入を抑制しながら撮像素子２０から画像信号となる電荷をＡＦＥ１８に出力させて撮像を行う。ステップＳ１６０で撮像処理を実行したあと、ＣＰＵ４２は、得られた画像信号をメモリカード３０に保存し（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の撮像素子２０が本発明の撮像手段に相当し、このうちフォトダイオード２２が光電変換素子に相当し、垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６が電荷転送素子に相当する。また、測距センサ５６が測距手段に相当し、手ぶれセンサ５８がぶれ検出手段に相当し、コントローラ４０が指示取得手段及び制御手段に相当する。なお、本実施形態ではデジタルカメラ１０の構成、作用及び効果の説明をすることにより、本発明の撮影装置を説明すると同時に、撮影装置の制御方法や撮影処理プログラムについても併せて説明した。
【００３１】
以上詳述した本実施形態のデジタルカメラ１０によれば、撮像素子２０のぶれを手ぶれセンサ５８によって検出し、この検出された出力値が閾値未満となったときに測距センサ５６により測距を実行し、その後シャッタボタン３２が押下されたときには被写体の撮像処理を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前にデジタルカメラ１０を構えることが通常であることから、撮像素子２０の揺れは、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像素子２０のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。また、撮像素子２０のぶれの状態に基づいて撮影設定処理をも実行するため、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより一層短縮することができる。
【００３２】
また、手ぶれセンサ５８によって検出された出力値を判定する閾値が、シャッタボタン３２の押下により撮影指示を取得するのに先んじて測距センサ５６に測距させるよう設定されているため、より確実に撮影の指示から撮影処理の開始までの時間を短縮することができる。更に、撮像素子２０は、フォトダイオード２２に蓄積された電荷を垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に順次転送することにより画像信号を読み出して被写体を撮像することができる。更にまた、手ぶれセンサ５８は、撮像素子２０の手ぶれ補正用のセンサが測距センサ５６による測距の実行の可否を判定するセンサを兼ねているため、新たなセンサを設ける必要がない。そして、測距センサ５６は、三角測量方法を用いて被写体と撮像素子２０との距離を測定するため、測距時にレンズの駆動を伴い電力消費が大きい、コントラスト方法を用いて測距するものに比して低い消費電力で測距を実行することができる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
例えば、上述した実施形態では、ステップＳ１１０で出力値が閾値を下回ったあと、つまり、デジタルカメラ１０の揺れが収まったあとに、測距処理を実行すると共に撮影設定処理を実行するものとしたが、ステップＳ１４０でシャッタボタン３２が半押し状態になったあと撮影設定処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、撮影を行う指示が入力され確実に撮影を行うというときだけ撮影設定処理を実行することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、ステップＳ１１０で出力値が閾値以上であるとき、つまり、デジタルカメラ１０の揺れが収まっていないときにはシャッタボタン３２の状態を判定しないものとしたが、ステップＳ１１０で出力値が閾値以上であるときにもシャッタボタン３２が押下されたか否かを判定し、シャッタボタン３２が押下されたと判定されたときには、測距処理、撮影設定処理及び撮像処理を実行してもよい。こうすれば、デジタルカメラ１０がぶれている状態であっても撮影したいというユーザの要求を満たすことができる。
【００３６】
上述した実施形態では、手ぶれセンサ５８からの信号に基づいて求めた周波数の出力値と所定の閾値とによってデジタルカメラ１０の揺れが収まりユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定するものとしたが、これに加えてまたはこれに代えて周波数のピーク強度に基づいてデジタルカメラ１０の揺れが収まりユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定するものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、三角測量方法を用いた測距センサ５６によって被写体と撮像素子２０との間の距離を測距するものとしたが、コントラスト方法を用いて被写体と撮像素子２０との間の距離を測距するものとしてもよい。こうすれば、撮像素子２０及びコントローラ４０が測距センサ５６の代わりとなり測距可能となるため、構成を簡略化することができる。
【００３８】
上述した実施形態では、手ぶれセンサ５８は、撮像素子２０の手ぶれ補正と測距センサ５６による測距の実行の可否を判定するセンサとを兼用するものとしたが、手ぶれ補正センサと測距の開始判断用センサとを別々に設けても構わない。
【００３９】
上述した実施形態では、撮像素子２０により被写体を撮影するデジタルカメラ１０として説明したが、フイルムに被写体を撮影するフィルムカメラとしてもよい。こうしても、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、撮影装置の一例としてデジタルカメラ１０を取り上げたが、被写体に対して距離を測定する撮影装置であれば本発明を適用可能である。そのような撮影装置としては、デジタルカメラのほかに、デジタルビデオ、カメラ付き携帯電話などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態のデジタルカメラ１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】撮影処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０…デジタルカメラ、 １２…レンズ、 １４…メカニカルシャッタ、 １６…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、 １８…アナログフロントエンド（ＡＦＥ）、２０…撮像素子、 ２１…アクチュエータ、 ２２…フォトダイオード、 ２４…垂直転送用ＣＣＤ、 ２６…水平転送用ＣＣＤ、 ２８…ドライバ回路、 ３０…メモリカード、 ３２…シャッタボタン、 ３４…バッテリ、 ３６…電源ユニット、 ３８…電圧センサ、 ４０…コントローラ、 ４２…ＣＰＵ、 ４４…ＲＯＭ、 ４６…ＲＡＭ、 ５６…測距センサ、 ５８…手ぶれセンサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、その制御方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置としては、シャッタボタンの押下によりフォーカスレンズの合焦処理と三角測距方法を用いた測距処理とを実行し、先に検出結果が得られた方を用いてフォーカスレンズの焦点調節を行うことにより、できるだけシャッタボタンの押下から撮影処理の実行までのタイムラグを低減するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載された撮影装置では、シャッタボタンの押下のあとに合焦処理と測距処理とを実行することにより処理の時間がかかるため、依然としてシャッタボタンの押下から撮影までのタイムラグが生じていた。撮影装置では、被写体が移動する場合などもあるため、できるだけシャッタボタンの押下から撮影開始までのタイムラグを短くすることが望まれている。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる撮影装置、その制御方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の撮影装置は、
被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段のぶれに関する情報を検出可能なぶれ検出手段と、
前記被写体と前記撮像手段との距離を測距可能な測距手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせる制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この撮影装置では、撮像手段のぶれに関する情報を検出し、この検出された出力値に基づいて測距を実行し、その後被写体の撮像を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前に撮影装置を構えることが通常であることから、撮像手段のぶれの状態は、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像手段のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。
【０００８】
本発明の撮影装置において、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させるに際して、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が所定の安定範囲内となったときに前記測距手段に測距させてもよい。このとき、本発明の撮影装置は、ユーザからの撮影指示を取得可能な指示取得手段、を備え、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が前記指示取得手段が撮影指示を取得するのに先んじて前記測距手段に測距させるよう前記安定範囲内に設定されていてもよい。こうすれば、より確実に撮影の指示から撮影処理の開始までの時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の撮影装置において、前記撮像手段は、光電変換素子に蓄積された電荷を電荷転送素子に順次転送することにより画像信号を読み出して前記被写体を撮像してもよい。こうすれば、光電変換素子や電荷転送素子を利用して被写体の撮像を行うことができる。
【００１０】
本発明の撮影装置において、前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の手ぶれ補正に用いられるものとしてもよい。こうすれば、手ぶれ補正を検出する手段が測距の開始を検出する手段を兼ねているため、新たな検出手段を設ける必要がない。
【００１１】
本発明の撮影装置において、前記測距手段は、三角測量方法を用いて前記被写体と前記撮像手段との距離を測定してもよい。一般に、例えば、コントラストを用いて測距するものは測距時にレンズの駆動を伴い電力消費が大きいことから、コントラストを用いて測距するものに比して低い消費電力で測距を実行することができる。
【００１２】
本発明の撮影装置制御方法は、
被写体を撮像可能な撮像手段と、前記被写体と前記撮像手段との距離を測定可能な測距手段と、を備えた撮影装置の制御方法であって、
（ａ）前記撮像手段のぶれに関する情報を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせるステップと、
を含むものである。
【００１３】
この撮影装置制御方法では、撮像手段のぶれに関する情報を検出し、この検出された出力値に基づいて測距を実行し、その後被写体の撮像を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前に撮影装置を構えることが通常であることから、撮像手段のぶれの状態は、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像手段のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。なお、この撮影装置制御方法において、上述した撮影装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した撮影装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１４】
本発明のプログラムは、上述したいずれかの撮影装置制御方法を、１又は２以上のコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した撮影装置制御方法が実行されるため、上述した制御方法と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１０の構成の概略を示す構成図である。
【００１６】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、レンズ１２と、光を光電変換によって電気信号に変換する撮像素子２０と、レンズ１２と撮像素子２０との間に配置されたメカニカルシャッタ１４と、撮像素子２０の種々の動作の開始タイミングをドライバ回路２８を介して撮像素子２０に出力するタイミングジェネレータ（ＴＧ）１６と、撮像素子２０から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）１８と、ユーザが半押しや全押しが可能なシャッタボタン３２と、充放電可能なバッテリ３４と、被写体からの距離を測距可能な測距センサ５６と、デジタルカメラ１０のぶれを検出可能な手ぶれセンサ５８と、各種制御を実行するコントローラ４０とを備えている。
【００１７】
レンズ１２は、収差を抑えるために凸レンズと凹レンズとを組み合わせて構成されている。このレンズ１２は、図示しないがオートフォーカス機構を備えている。
【００１８】
撮像素子２０は、マトリックス状に配置された複数のフォトダイオード２２と、各フォトダイオード２２ごとに形成されフォトダイオード２２から受け取った電荷を垂直方向に転送可能な垂直転送用ＣＣＤ２４と、垂直方向の終端に位置する垂直転送用ＣＣＤ２４から受け取った電荷を水平方向に転送可能な水平転送用ＣＣＤ２６とを備えている。また、この撮像素子２０は、アクチュエータ２１により保持されており、基板上で縦方向と横方向に移動可能となっている。フォトダイオード２２は、画素に対応する光電変換素子であり、露光されたときの光を電荷に変換して蓄積する。このフォトダイオード２２は、電子シャッタ機能を有しており、この電子シャッタ機能により電荷を図示しない基板へ逃がすことができるようになっている。垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６は、電荷転送素子であり、露光中は動作しないが露光する直前のタイミングや露光したあと電荷をフォトダイオード２２から受け取る前のタイミングでＣＣＤ２４，２６に貯まったノイズとなる不要な電荷を掃き出し、露光後の電荷をフォトダイオード２２から受け取り順次転送することにより画像信号を読み出すようになっている。撮像素子２０に含まれるフォトダイオード２２や垂直転送用ＣＣＤ２４、水平転送用ＣＣＤ２６は、ドライバ回路２８によって駆動される。
【００１９】
メカニカルシャッタ１４は、撮像素子２０への光の照射を物理的に遮るものであり、本実施形態ではレンズ１２から離れ撮像素子２０のすぐ近くに装備されている。
【００２０】
ＴＧ１６は、垂直転送用ＣＣＤ２４の駆動速度を決定する垂直ラインシフトパルスや水平転送用ＣＣＤ２６の駆動速度を決定する水平ラインシフトパルスの出力タイミングのほか、各種デバイスの動作の同期をとるための同期信号ＶＤの出力タイミングなどをドライバ回路２８に出力するものである。ここでは、出力タイミングはレジスタにセットされた値によって設定される。
【００２１】
ＡＦＥ１８は、撮像素子２０においてフォトダイオード２２から読み出された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して出力する。このＡＦＥ１８から出力されたデジタル信号は、画素補間処理やホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの周知の画像処理が施されたあとＪＰＥＧファイルとしてメモリカード３０に格納される。
【００２２】
シャッタボタン３２は、ユーザの操作によって半押しや全押しが可能であり、半押し状態後に全押しすることによりレンズを通じて撮像素子２０上に結像した画像を取り込むタイミングをコントローラ４０へ出力する。
【００２３】
バッテリ３４は、充放電可能なリチウムイオン電池やニッケル水素電池などに代表される二次電池であり、累積使用時間が長くなるにしたがって満充電状態からの電圧降下の割合が大きくなる性質を持つものである。このバッテリ３４には、電源ユニット３６が接続されている。この電源ユニット３６はコントローラ４０からの指令によって適宜必要な電圧レベルに変換した電圧を各種回路やデバイスに供給する。また、バッテリ３４には、電圧センサ３８が取り付けられている。この電圧センサ３８はバッテリ３４の端子間電圧を検出しコントローラ４０へ出力する。
【００２４】
測距センサ５６は、赤外光を発光可能な発光ダイオードと、この発光ダイオードから離れた位置に設けられこの発光ダイオードから照射され被写体で反射した光を検出可能なフォトダイオードアレイとにより構成され、三角測量方法を用いて被写体から撮像素子２０までの距離を測定可能なセンサである。この測距センサ５６は被写体から撮像素子２０までの距離を検出しコントローラ４０へ出力する。
【００２５】
手ぶれセンサ５８は、デジタルカメラ１０の縦方向の動きを検出可能な角速度センサとデジタルカメラ１０の横方向の動きを検出可能な角速度センサの２つのセンサにより構成され、それぞれ縦方向又は横方向の角速度に応じた信号を出力する。デジタルカメラ１０では、この手ぶれセンサ５８が出力したデジタルカメラ１０のぶれに関する信号を用いて、撮像素子２０に設けられたアクチュエータ２１を駆動することにより手ぶれ補正を実行する。なお、レンズ１２と撮像素子２０との間にぶれ補正光学系を配置しこのぶれ補正光学系を駆動することにより手ぶれ補正を実行するものとしてもよい。
【００２６】
コントローラ４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備えている。コントローラ４０には、シャッタボタン３２の半押し信号や全押し信号、電圧センサ３８からの検出信号、ＡＦＥ１８からのデジタル信号、メモリカード３０から読み出した各種データ、測距センサ５６からの信号、手ぶれセンサ５８からの信号などが入力される。また、コントローラ４０からは、メカニカルシャッタ１４へのシャッタ駆動信号、ＴＧ１６への信号、電源ユニット３６への制御信号、メモリカード３０への各種データの要求信号などが出力される。
【００２７】
次に、こうして構成された本実施形態のデジタルカメラ１０の動作、特に被写体を撮影する際の動作について説明する。図２は撮影処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ４４に記憶され、デジタルカメラ１０の電源がオンされたあとＣＰＵ４２により繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、コントローラ４０のＣＰＵ４２は、まず、手ぶれセンサ５８から検出信号を入力し、入力した信号を解析する（ステップＳ１００）。入力した信号の解析は、例えば入力した信号をフーリエ変換などにより周波数成分として抽出し、抽出した周波数のうち最大の強度を示す周波数を出力値として算出する。次に、ＣＰＵ４２は、解析した出力値が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この閾値は、ユーザがデジタルカメラ１０を構えるなど、デジタルカメラ１０の揺れが収まりこれからユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定可能な周波数の値を経験的に求め、この求めた周波数の値に定められている。解析した出力値が閾値以上であると判定されたときには、ユーザがデジタルカメラ１０を構えていないものと推定し、ステップＳ１００の処理を実行する。
【００２８】
一方、ステップＳ１１０で出力値が閾値未満であると判定されたときには、ユーザが撮影指示を行う可能性が高いものと推定し、測距処理を実行すると共に（ステップＳ１２０）、撮影設定処理を実行する（ステップＳ１３０）。測距処理では、測距センサ５６に赤外線を被写体へ照射させると共に被写体で反射した反射光を検出させ、得られた信号を入力する処理を行う。また、撮影設定処理では、自動露光を行い、自動露光に基づいてシャッタスピードや絞り値を設定すると共に測距結果に基づいて図示しないオートフォーカス機構を作動して自動的に焦点合わせを行う。このように、デジタルカメラ１０のぶれを利用してユーザがデジタルカメラ１０を構えたものと推定し、ユーザがシャッタボタン３２の押下による撮影の意志を示すのに先んじて被写体と撮像素子２０との距離を測距すると共に、撮影を行う際に必要な設定処理を行うのである。このため、ユーザがシャッタボタン３２を押下したあとには、測距処理や撮影設定処理を実行する時間を必要としない。
【００２９】
続いて、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン３２が半押し状態であるか否かをシャッタボタン３２からの半押し信号に基づいて判定し（ステップＳ１４０）、シャッタボタン３２が半押し状態でないと判定されたときには、ユーザに撮影の意志がないものとみなし、ステップＳ１００以降の処理を実行する。一方、シャッタボタン３２が半押し状態であると判定されたときには、ＣＰＵ４２は、シャッタボタン３２が全押し状態であるか否かをシャッタボタン３２からの全押し信号に基づいて判定し（ステップＳ１５０）、シャッタボタン３２が全押し状態でないと判定されたときには、ステップＳ１４０以降の処理を実行し、シャッタボタン３２が全押し状態であると判定されたときには、ＣＰＵ４２は、撮像処理を実行する（ステップＳ１６０）。ここで、撮像処理について説明する。撮像処理では、垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に蓄積されたノイズを除去する高速吐き出し処理を実行し、メカニカルシャッタ１４を作動させ、フォトダイオード２２に電荷を貯める露光処理を実行し、更に高速吐き出し処理を実行して垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に蓄積されたノイズを除去し、フォトダイオード２２に露光された電荷を垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に順次転送する読み出し処理を実行する。なお、露光処理中に手ぶれセンサ５８からの出力値に基づいてアクチュエータ２１を駆動することにより、被写体の像のぶれを補正する。このように、ノイズの混入を抑制しながら撮像素子２０から画像信号となる電荷をＡＦＥ１８に出力させて撮像を行う。ステップＳ１６０で撮像処理を実行したあと、ＣＰＵ４２は、得られた画像信号をメモリカード３０に保存し（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の撮像素子２０が本発明の撮像手段に相当し、このうちフォトダイオード２２が光電変換素子に相当し、垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６が電荷転送素子に相当する。また、測距センサ５６が測距手段に相当し、手ぶれセンサ５８がぶれ検出手段に相当し、コントローラ４０が指示取得手段及び制御手段に相当する。なお、本実施形態ではデジタルカメラ１０の構成、作用及び効果の説明をすることにより、本発明の撮影装置を説明すると同時に、撮影装置の制御方法や撮影処理プログラムについても併せて説明した。
【００３１】
以上詳述した本実施形態のデジタルカメラ１０によれば、撮像素子２０のぶれを手ぶれセンサ５８によって検出し、この検出された出力値が閾値未満となったときに測距センサ５６により測距を実行し、その後シャッタボタン３２が押下されたときには被写体の撮像処理を行う。ここで、ユーザは、撮影指示を入力する前にデジタルカメラ１０を構えることが通常であることから、撮像素子２０の揺れは、ユーザが撮影する意志があるか否かを反映している。このように、ユーザの撮影する意志を反映した撮像素子２０のぶれの状態に基づいて測距を実行するのである。したがって、撮影の指示が与えられたあとに測距を実行するものに比して、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。また、撮像素子２０のぶれの状態に基づいて撮影設定処理をも実行するため、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより一層短縮することができる。
【００３２】
また、手ぶれセンサ５８によって検出された出力値を判定する閾値が、シャッタボタン３２の押下により撮影指示を取得するのに先んじて測距センサ５６に測距させるよう設定されているため、より確実に撮影の指示から撮影処理の開始までの時間を短縮することができる。更に、撮像素子２０は、フォトダイオード２２に蓄積された電荷を垂直転送用ＣＣＤ２４及び水平転送用ＣＣＤ２６に順次転送することにより画像信号を読み出して被写体を撮像することができる。更にまた、手ぶれセンサ５８は、撮像素子２０の手ぶれ補正用のセンサが測距センサ５６による測距の実行の可否を判定するセンサを兼ねているため、新たなセンサを設ける必要がない。そして、測距センサ５６は、三角測量方法を用いて被写体と撮像素子２０との距離を測定するため、測距時にレンズの駆動を伴い電力消費が大きい、コントラスト方法を用いて測距するものに比して低い消費電力で測距を実行することができる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
例えば、上述した実施形態では、ステップＳ１１０で出力値が閾値を下回ったあと、つまり、デジタルカメラ１０の揺れが収まったあとに、測距処理を実行すると共に撮影設定処理を実行するものとしたが、ステップＳ１４０でシャッタボタン３２が半押し状態になったあと撮影設定処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、撮影を行う指示が入力され確実に撮影を行うというときだけ撮影設定処理を実行することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、ステップＳ１１０で出力値が閾値以上であるとき、つまり、デジタルカメラ１０の揺れが収まっていないときにはシャッタボタン３２の状態を判定しないものとしたが、ステップＳ１１０で出力値が閾値以上であるときにもシャッタボタン３２が押下されたか否かを判定し、シャッタボタン３２が押下されたと判定されたときには、測距処理、撮影設定処理及び撮像処理を実行してもよい。こうすれば、デジタルカメラ１０がぶれている状態であっても撮影したいというユーザの要求を満たすことができる。
【００３６】
上述した実施形態では、手ぶれセンサ５８からの信号に基づいて求めた周波数の出力値と所定の閾値とによってデジタルカメラ１０の揺れが収まりユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定するものとしたが、これに加えてまたはこれに代えて周波数のピーク強度に基づいてデジタルカメラ１０の揺れが収まりユーザが撮影を行う可能性が高い状態を判定するものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、三角測量方法を用いた測距センサ５６によって被写体と撮像素子２０との間の距離を測距するものとしたが、コントラスト方法を用いて被写体と撮像素子２０との間の距離を測距するものとしてもよい。こうすれば、撮像素子２０及びコントローラ４０が測距センサ５６の代わりとなり測距可能となるため、構成を簡略化することができる。
【００３８】
上述した実施形態では、手ぶれセンサ５８は、撮像素子２０の手ぶれ補正と測距センサ５６による測距の実行の可否を判定するセンサとを兼用するものとしたが、手ぶれ補正センサと測距の開始判断用センサとを別々に設けても構わない。
【００３９】
上述した実施形態では、撮像素子２０により被写体を撮影するデジタルカメラ１０として説明したが、フイルムに被写体を撮影するフィルムカメラとしてもよい。こうしても、撮影の指示から撮影処理の開始までの時間をより短縮することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、撮影装置の一例としてデジタルカメラ１０を取り上げたが、被写体に対して距離を測定する撮影装置であれば本発明を適用可能である。そのような撮影装置としては、デジタルカメラのほかに、デジタルビデオ、カメラ付き携帯電話などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態のデジタルカメラ１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】撮影処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０…デジタルカメラ、 １２…レンズ、 １４…メカニカルシャッタ、 １６…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、 １８…アナログフロントエンド（ＡＦＥ）、２０…撮像素子、 ２１…アクチュエータ、 ２２…フォトダイオード、 ２４…垂直転送用ＣＣＤ、 ２６…水平転送用ＣＣＤ、 ２８…ドライバ回路、 ３０…メモリカード、 ３２…シャッタボタン、 ３４…バッテリ、 ３６…電源ユニット、 ３８…電圧センサ、 ４０…コントローラ、 ４２…ＣＰＵ、 ４４…ＲＯＭ、 ４６…ＲＡＭ、 ５６…測距センサ、 ５８…手ぶれセンサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段のぶれに関する情報を検出可能なぶれ検出手段と、
前記被写体と前記撮像手段との距離を測距可能な測距手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせる制御手段と、
を備えた撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させるに際して、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が所定の安定範囲内となったときに前記測距手段に測距させる、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮影装置であって、
ユーザからの撮影指示を取得可能な指示取得手段、を備え、
前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が前記指示取得手段が撮影指示を取得するのに先んじて前記測距手段に測距させるよう前記安定範囲内に設定されている、
撮影装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、光電変換素子に蓄積された電荷を電荷転送素子に順次転送することにより画像信号を読み出して前記被写体を撮像する、請求項１〜３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の手ぶれ補正に用いられる、請求項１〜４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記測距手段は、三角測量方法を用いて前記被写体と前記撮像手段との距離を測定する、請求項１〜５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
被写体を撮像可能な撮像手段と、前記被写体と前記撮像手段との距離を測定可能な測距手段と、を備えた撮影装置の制御方法であって、
（ａ）前記撮像手段のぶれに関する情報を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせるステップと、
を含む撮影装置制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影装置制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１】
被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段のぶれに関する情報を検出可能なぶれ検出手段と、
前記被写体と前記撮像手段との距離を測距可能な測距手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせる制御手段と、
を備えた撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させるに際して、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が所定の安定範囲内となったときに前記測距手段に測距させる、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮影装置であって、
ユーザからの撮影指示を取得可能な指示取得手段、を備え、
前記制御手段は、前記ぶれ検出手段によって検出された出力値が前記指示取得手段が撮影指示を取得するのに先んじて前記測距手段に測距させるよう前記安定範囲内に設定されている、
撮影装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、光電変換素子に蓄積された電荷を電荷転送素子に順次転送することにより画像信号を読み出して前記被写体を撮像する、請求項１〜３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記ぶれ検出手段は、前記撮像手段の手ぶれ補正に用いられる、請求項１〜４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記測距手段は、三角測量方法を用いて前記被写体と前記撮像手段との距離を測定する、請求項１〜５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
被写体を撮像可能な撮像手段と、前記被写体と前記撮像手段との距離を測定可能な測距手段と、を備えた撮影装置の制御方法であって、
（ａ）前記撮像手段のぶれに関する情報を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された出力値に基づいて前記測距手段に測距させ、その後前記撮像手段に前記被写体の撮像を行わせるステップと、
を含む撮影装置制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影装置制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２５６４８０（Ｐ２００７−２５６４８０Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７９００１（Ｐ２００６−７９００１）
【出願日】平成１８年３月２２日（２００６．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２２日（２００６．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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