歩行型農作業機
【課題】耕耘装置等の耕耘深さを設定する共に機体の後部を支えるための接地体を備えた歩行型農作業機において、前記接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を軽減させて機体の旋回操作を容易にする。
【解決手段】機体の操向方向を検出する操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒを設けると共に、該操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒによって検出した機体の操向方向に、前記接地体２５，２６を自動的に追従させる接地体追従手段３５を設け、機体旋回時における当該接地体２５，２６の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減できるようにした。
【解決手段】機体の操向方向を検出する操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒを設けると共に、該操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒによって検出した機体の操向方向に、前記接地体２５，２６を自動的に追従させる接地体追従手段３５を設け、機体旋回時における当該接地体２５，２６の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に装着したロータリ耕耘装置等により耕耘作業や除草作業を行うことができる歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に装着したロータリ耕耘装置等により耕耘作業や除草作業を行うことができる歩行型農作業機においては、左右一対の推進車輪の後方に耕耘装置を設け、機体の前部にエンジンを配設すると共に、機体の後方に向けて操縦ハンドルを延設している。そして、機体の後端には、サイドクラッチの「切」操作に連動する昇降駆動機構により尾輪を延出させると共に、車速を自動的に低速側に変更し、更にロータリ耕耘装置の作動を停止することによって、機体の旋回操作を容易に行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実用新案第２５８２９０６号公報（第２頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の歩行型農作業機では、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪の出量が大きくなり、それによって当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗が増大することから、十分な効果が得られていないのが実状である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、耕耘装置の耘深さを設定する接地体を備えた歩行型農作業機において、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段を設けると共に、該操向方向検出手段によって検出した機体の操向方向に、前記接地体を自動的に追従させる接地体追従手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段を設けると共に、この操向方向検出手段によって検出した機体の操向方向に、前記接地体を自動的に追従させる接地体追従手段を設けたことによって、前記接地体を常時機体の操向方向に沿って自動的に追従させることができるので、機体旋回時における当該接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減でき、それによって歩行型農作業機の旋回操作がスムーズに行えるようになる。また、上述した従来の歩行型農作業機の如く、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪を下方に延出させるものにおいても、当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗の増大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される歩行型農作業機であるテーラー型作業機１１の側面図であって、該テーラー型作業機１１は、下部に走行車輪１２を軸支すると共に上部に操縦ハンドル１３を配置したミッションケース（伝動ケース）１４を備え、このミッションケース１４に機体フレーム１５を固設し、更に該機体フレーム１５の前部にエンジン１６を搭載し、且つ機体フレーム１５の後部に形成したヒッチ１７にロータリ耕耘装置１８を装着している。
【０００７】
更に詳しくは、前記ロータリ耕耘装置１８は、複数の耕耘爪１９を備えたロータリ２０の中程を耕耘ケース２１の下部に軸支すると共に、ヒッチ１７の後方に耕耘フレーム２２を取り付け、更にこの耕耘フレーム２２の両側にロータリ２０の上方及び側方を覆うロータリカバー２３を設けている。
【０００８】
そして、前記ミッションケース１４内の変速機構を介して変速された動力は、該ミッションケース１４の上部から伝動ケース２４を介して耕耘ケース２１に伝動され、次いでこの耕耘ケース２１の下部に軸支したロータリ２０が回転駆動されるようになっている。
【０００９】
また、耕耘フレーム２２の後部には、ロータリ耕耘装置１８の耕耘深さを設定する共に機体の後部を支える接地体として、耕耘土壌の状態に応じた尾輪２５または、尾ソリ２６（図２参照）等を高さ調節可能に取り付けることができるようになっている。
【００１０】
そして、前記尾輪２５または尾ソリ２６は、ハンドル２７の回転操作により高さ調節できるようになっており、その高さ調節機構は、図示しないハンドル軸に形成した昇降ネジに尾輪２５または尾ソリ２６を軸支するネジ筒を螺挿すると共に、このネジ筒にスライド可能に外嵌させた支持筒２８等から構成されている。
【００１１】
また、上述した従来技術（特許文献１）のように、図示しないハンドル軸にベベルギヤを介して減速機付モータを連動連結して、前記尾輪２５または尾ソリ２６の昇降駆動機構を構成したものでもよい。
【００１２】
そして、本発明は、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を、機体の操向方向と車速に基づいて機体の操向方向に追従可能に構成することによって、当該接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を軽減させて機体の旋回操作を容易に行えるようにしようとするものであり、その構成について以下説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル１３に備える左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒには、その把持操作によって作動する検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが設けてあり、この検出スイッチ３２Ｌ，３２ＲのＯＮ作動により機体の操向（進行）方向を検出すると共に、図３に示す制御系統図の如く、ミッションケース１４の走行駆動系の出力軸に設けた回転センサ３３によって、当該出力軸の回転速度を車速として検出し、これらの検出信号が制御部３４に入力されるようになっている。
【００１４】
そして、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を機体の操向方向に追従させる追従手段として減速機を内装した電動モータ３５が設けてあり、この電動モータ３５は前記制御部３４から出力される制御信号によって作動制御されるようになっている。
【００１５】
更に詳しくは、図４に示すように、尾輪２５または尾ソリ２６の支軸３６は、その上部を筒体状のホルダ３７に回動可能に支承すると共に、その上端にはギヤ３８が固設してあり、このギヤ３８に電動モータ３５の出力軸３５ａに固設したピニオン３９を歯合させ、且つこれらギヤ３８、ピニオン３９の上部及び電動モータ３５とを一体的なカバー体４１で覆っている。尚、ホルダ３７の一側上部には、尾輪２５または尾ソリ２６の昇降駆動機構を構成するアクチュエータ４２が取り付けてある。
【００１６】
以上説明したように、本発明においては、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段として、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒの把持操作によってＯＮ作動する検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒを設けると共に、車速を検出する車速検出手段として、ミッションケース１４の走行駆動系の出力軸に回転センサ３３を設け、更にこれらの検出結果に基づき、機体の操向方向に沿って尾輪２５または尾ソリ２６を車速に比例して自動的に追従させる接地体追従手段として、減速機を内装した電動モータ３５を設けている。
【００１７】
したがって、図５にモデル的に図示するように、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒを把持しない直進走行状態、即ち左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが共にＯＦＦ状態から、左側サイドクラッチレバー３１Ｌを把持すると左側検出スイッチ３２ＬがＯＮ作動して機体の左旋回が検出され、次いで回転センサ３３によって検出した車速に比例して、減速機を内装した電動モータ３５がＬ矢印方向に尾輪２５を自動的に追従させる。
【００１８】
一方、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒを把持しない直進走行状態、即ち左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが共にＯＦＦ状態から、右側サイドクラッチレバー３１Ｌを把持すると右側検出スイッチ３２ＲがＯＮ作動して機体の右旋回が検出され、次いで回転センサ３３によって検出した車速に比例して、減速機を内装した電動モータ３５がＲ矢印方向に尾輪２５を自動的に追従させることができるようになっている。
【００１９】
即ち、本発明によれば、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段である左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒと、この操向方向検出手段２Ｌ，３２Ｒによって検出した機体の操向方向に、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を自動的に追従させる接地体追従手段である減速機を内装した電動モータ３５を設けたことによって、前記接地体２５，２６を常時機体の操向方向に沿って自動的に追従させることができるので、機体旋回時における当該接地体２５，２６の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減でき、それによって歩行型農作業機１１の旋回操作がスムーズに行えるようになる。
【００２０】
また、上述した従来の歩行型農作業機の如く、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪を下方に延出させるものにおいても、当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】尾輪を装着したテーラー型作業機の側面図。
【図２】尾ソリを装着したテーラー型作業機の側面図。
【図３】接地体の制御系統図。
【図４】接地体追従手段を示す一部省略側断面。
【図５】左右旋回時の接地体の追従動作を示した概要図。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 歩行型農作業機
１８ 耕耘装置
２５ 接地体（尾輪）
２６ 接地体（尾ソリ）
３２Ｌ 操向方向検出手段
３２Ｒ 操向方向検出手段
３５ 接地体追従手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に装着したロータリ耕耘装置等により耕耘作業や除草作業を行うことができる歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に装着したロータリ耕耘装置等により耕耘作業や除草作業を行うことができる歩行型農作業機においては、左右一対の推進車輪の後方に耕耘装置を設け、機体の前部にエンジンを配設すると共に、機体の後方に向けて操縦ハンドルを延設している。そして、機体の後端には、サイドクラッチの「切」操作に連動する昇降駆動機構により尾輪を延出させると共に、車速を自動的に低速側に変更し、更にロータリ耕耘装置の作動を停止することによって、機体の旋回操作を容易に行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実用新案第２５８２９０６号公報（第２頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の歩行型農作業機では、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪の出量が大きくなり、それによって当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗が増大することから、十分な効果が得られていないのが実状である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、耕耘装置の耘深さを設定する接地体を備えた歩行型農作業機において、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段を設けると共に、該操向方向検出手段によって検出した機体の操向方向に、前記接地体を自動的に追従させる接地体追従手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段を設けると共に、この操向方向検出手段によって検出した機体の操向方向に、前記接地体を自動的に追従させる接地体追従手段を設けたことによって、前記接地体を常時機体の操向方向に沿って自動的に追従させることができるので、機体旋回時における当該接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減でき、それによって歩行型農作業機の旋回操作がスムーズに行えるようになる。また、上述した従来の歩行型農作業機の如く、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪を下方に延出させるものにおいても、当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗の増大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される歩行型農作業機であるテーラー型作業機１１の側面図であって、該テーラー型作業機１１は、下部に走行車輪１２を軸支すると共に上部に操縦ハンドル１３を配置したミッションケース（伝動ケース）１４を備え、このミッションケース１４に機体フレーム１５を固設し、更に該機体フレーム１５の前部にエンジン１６を搭載し、且つ機体フレーム１５の後部に形成したヒッチ１７にロータリ耕耘装置１８を装着している。
【０００７】
更に詳しくは、前記ロータリ耕耘装置１８は、複数の耕耘爪１９を備えたロータリ２０の中程を耕耘ケース２１の下部に軸支すると共に、ヒッチ１７の後方に耕耘フレーム２２を取り付け、更にこの耕耘フレーム２２の両側にロータリ２０の上方及び側方を覆うロータリカバー２３を設けている。
【０００８】
そして、前記ミッションケース１４内の変速機構を介して変速された動力は、該ミッションケース１４の上部から伝動ケース２４を介して耕耘ケース２１に伝動され、次いでこの耕耘ケース２１の下部に軸支したロータリ２０が回転駆動されるようになっている。
【０００９】
また、耕耘フレーム２２の後部には、ロータリ耕耘装置１８の耕耘深さを設定する共に機体の後部を支える接地体として、耕耘土壌の状態に応じた尾輪２５または、尾ソリ２６（図２参照）等を高さ調節可能に取り付けることができるようになっている。
【００１０】
そして、前記尾輪２５または尾ソリ２６は、ハンドル２７の回転操作により高さ調節できるようになっており、その高さ調節機構は、図示しないハンドル軸に形成した昇降ネジに尾輪２５または尾ソリ２６を軸支するネジ筒を螺挿すると共に、このネジ筒にスライド可能に外嵌させた支持筒２８等から構成されている。
【００１１】
また、上述した従来技術（特許文献１）のように、図示しないハンドル軸にベベルギヤを介して減速機付モータを連動連結して、前記尾輪２５または尾ソリ２６の昇降駆動機構を構成したものでもよい。
【００１２】
そして、本発明は、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を、機体の操向方向と車速に基づいて機体の操向方向に追従可能に構成することによって、当該接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を軽減させて機体の旋回操作を容易に行えるようにしようとするものであり、その構成について以下説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル１３に備える左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒには、その把持操作によって作動する検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが設けてあり、この検出スイッチ３２Ｌ，３２ＲのＯＮ作動により機体の操向（進行）方向を検出すると共に、図３に示す制御系統図の如く、ミッションケース１４の走行駆動系の出力軸に設けた回転センサ３３によって、当該出力軸の回転速度を車速として検出し、これらの検出信号が制御部３４に入力されるようになっている。
【００１４】
そして、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を機体の操向方向に追従させる追従手段として減速機を内装した電動モータ３５が設けてあり、この電動モータ３５は前記制御部３４から出力される制御信号によって作動制御されるようになっている。
【００１５】
更に詳しくは、図４に示すように、尾輪２５または尾ソリ２６の支軸３６は、その上部を筒体状のホルダ３７に回動可能に支承すると共に、その上端にはギヤ３８が固設してあり、このギヤ３８に電動モータ３５の出力軸３５ａに固設したピニオン３９を歯合させ、且つこれらギヤ３８、ピニオン３９の上部及び電動モータ３５とを一体的なカバー体４１で覆っている。尚、ホルダ３７の一側上部には、尾輪２５または尾ソリ２６の昇降駆動機構を構成するアクチュエータ４２が取り付けてある。
【００１６】
以上説明したように、本発明においては、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段として、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒの把持操作によってＯＮ作動する検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒを設けると共に、車速を検出する車速検出手段として、ミッションケース１４の走行駆動系の出力軸に回転センサ３３を設け、更にこれらの検出結果に基づき、機体の操向方向に沿って尾輪２５または尾ソリ２６を車速に比例して自動的に追従させる接地体追従手段として、減速機を内装した電動モータ３５を設けている。
【００１７】
したがって、図５にモデル的に図示するように、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒを把持しない直進走行状態、即ち左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが共にＯＦＦ状態から、左側サイドクラッチレバー３１Ｌを把持すると左側検出スイッチ３２ＬがＯＮ作動して機体の左旋回が検出され、次いで回転センサ３３によって検出した車速に比例して、減速機を内装した電動モータ３５がＬ矢印方向に尾輪２５を自動的に追従させる。
【００１８】
一方、左右のサイドクラッチレバー３１Ｌ，３１Ｒを把持しない直進走行状態、即ち左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒが共にＯＦＦ状態から、右側サイドクラッチレバー３１Ｌを把持すると右側検出スイッチ３２ＲがＯＮ作動して機体の右旋回が検出され、次いで回転センサ３３によって検出した車速に比例して、減速機を内装した電動モータ３５がＲ矢印方向に尾輪２５を自動的に追従させることができるようになっている。
【００１９】
即ち、本発明によれば、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段である左右の検出スイッチ３２Ｌ，３２Ｒと、この操向方向検出手段２Ｌ，３２Ｒによって検出した機体の操向方向に、接地体である尾輪２５または尾ソリ２６を自動的に追従させる接地体追従手段である減速機を内装した電動モータ３５を設けたことによって、前記接地体２５，２６を常時機体の操向方向に沿って自動的に追従させることができるので、機体旋回時における当該接地体２５，２６の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減でき、それによって歩行型農作業機１１の旋回操作がスムーズに行えるようになる。
【００２０】
また、上述した従来の歩行型農作業機の如く、サイドクラッチの「切」操作に連動して尾輪を下方に延出させるものにおいても、当該尾輪の耕耘土壌に対する埋没抵抗の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】尾輪を装着したテーラー型作業機の側面図。
【図２】尾ソリを装着したテーラー型作業機の側面図。
【図３】接地体の制御系統図。
【図４】接地体追従手段を示す一部省略側断面。
【図５】左右旋回時の接地体の追従動作を示した概要図。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 歩行型農作業機
１８ 耕耘装置
２５ 接地体（尾輪）
２６ 接地体（尾ソリ）
３２Ｌ 操向方向検出手段
３２Ｒ 操向方向検出手段
３５ 接地体追従手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘装置（１８）の耘深さを設定する接地体（２５，２６）を備えた歩行型農作業機（１１）において、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段（３２Ｌ，３２Ｒ）を設けると共に、該操向方向検出手段（３２Ｌ，３２Ｒ）によって検出した機体の操向方向に、前記接地体（２５，２６）を自動的に追従させる接地体追従手段（３５）を設けたことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項１】
耕耘装置（１８）の耘深さを設定する接地体（２５，２６）を備えた歩行型農作業機（１１）において、機体の操向方向を検出する操向方向検出手段（３２Ｌ，３２Ｒ）を設けると共に、該操向方向検出手段（３２Ｌ，３２Ｒ）によって検出した機体の操向方向に、前記接地体（２５，２６）を自動的に追従させる接地体追従手段（３５）を設けたことを特徴とする歩行型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１１５７１９（Ｐ２００６−１１５７１９Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０４９８８（Ｐ２００４−３０４９８８）
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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