田植機の苗送り装置
【課題】 苗載せ台の横移送及び苗縦送り部材が構造簡単かつ耐久性に富んだ苗送り装置によって行なえるようにする。
【解決手段】 植付けミッションケース２４に往復摺動及び回動自在に貫設した苗送り軸４０を、苗載せ台と一体移動するように苗載せ台に支持させてある。苗送り軸４０は、苗載せ台が有する苗縦送り輪体を回転操作するように苗縦送り輪体に連動させてある。苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸６４、横送り駆動軸６４によって往復移送されて苗送り軸４０を往復移送する横送り体６５、苗載せ台の左右の横移送ストロークエンドにおいて、駆動爪６６によって操作アーム６７を揺動操作することによって苗送り軸４０を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段６９を、植付けミッションケース２４の内部に設けてある。苗送り軸４０の植付けミッションケース２４から突出する部分に、伸縮自在なカバー７０を外嵌してある。
【解決手段】 植付けミッションケース２４に往復摺動及び回動自在に貫設した苗送り軸４０を、苗載せ台と一体移動するように苗載せ台に支持させてある。苗送り軸４０は、苗載せ台が有する苗縦送り輪体を回転操作するように苗縦送り輪体に連動させてある。苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸６４、横送り駆動軸６４によって往復移送されて苗送り軸４０を往復移送する横送り体６５、苗載せ台の左右の横移送ストロークエンドにおいて、駆動爪６６によって操作アーム６７を揺動操作することによって苗送り軸４０を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段６９を、植付けミッションケース２４の内部に設けてある。苗送り軸４０の植付けミッションケース２４から突出する部分に、伸縮自在なカバー７０を外嵌してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記田植機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、苗送り装置を構成されたものがあった。
すなわち、苗載せ台５に取付けブラケット１７及び連結用フレーム１６を介して一体移動自在に連結された螺旋軸１３、螺旋軸１３に回動自在に外嵌した筒軸１１、螺旋軸１３の螺旋溝１４に突起１４Ａで係合した状態で筒軸１１に連結しているコマ部材１５を備え、筒軸１１が回転駆動されることにより、螺旋軸１３が植付伝動ケース２に対して往復横摺動するように移送されて苗載せ台５を走行機体横方向に往復移送する。苗載せ台５の回転送り具１８の駆動軸１９に、ワンウエイクラッチ２０、ワンウエイクラッチ２０の作動アーム２１を介して連動された中継軸２２を苗載せ台５に設け、植付伝動ケース２にストライカ２４を回転軸１０によって駆動自在に設け、苗載せ台５の横移動スロトークエンドにおいて、ストライカ２４が中継軸２２の被動部材２３に作用して、回転送り具１８を所定回転角だけ駆動するように構成されたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−６９９１６号公報（第２，３頁、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の苗送り装置を採用すると、苗載せ台を横移送するための専用の操作軸としての螺旋軸を備えるとともに、回転送り具（苗縦送り部材に相当）を駆動するための専用の操作軸としての中継軸を備える必要があり、構造面などで不利になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、苗載せ台の横移送及び苗縦送り部材の駆動が構造簡単に行なうことができ、しかも、耐久性の面で富んだ田植機の苗送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置において、
前記苗載せ台と走行機体横方向に一体移動するように苗載せ台の左右一対の連結部に連結され、かつ、前記苗縦送り部材に動力伝達するように連動されるとともに前記左右一対の連結部に回動自在に連結された苗送り軸を、植付けミッションケースに往復摺動及び回動自在に貫設し、
前記植付けミッションケースの内部に回動自在に支持されるとともに前記苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸、及び、前記横送り駆動軸によって走行機体横方向に往復横送り移送されて前記苗送り軸を往復移送するように前記横送り駆動軸及び前記苗送り軸に係合された横送り体を備え、
前記植付けミッションケースの内部に、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達した際に前記苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段を設け、
前記植付けミッションケースの外部で前記苗送り軸に外嵌されるとともに苗送り軸の軸芯方向に伸縮自在なカバーを備えてある。
【０００７】
すなわち、横送り駆動軸が苗植付け機構の駆動に連動して回動駆動されて横送り体を往復移送してこの横送り体を介して苗送り軸を植付けミッションケースに対して走行機体横方向に往復移送する。そして、苗送り軸が苗載せ台の連結部に一体移動自在に連結していることにより、苗載せ台が横送り軸によって走行機体横方向に往復移送される。これに伴って苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、苗送り軸駆動手段が苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動して苗送り軸が苗縦送り部材に動力伝達する。これにより、苗縦送り部材が苗送り軸によって駆動される。
【０００８】
苗送り軸には植付けミッションケースに対して出退する部分が存在するが、苗送り軸の植付けミッションケースから突出した部分はカバーによって覆われて泥土が付着しにくく、苗送り軸によって植付けミッションケースの内部に泥土が持ち込まれる事態が発生しにくくなる。
【０００９】
苗送り軸が回転駆動されて苗縦送り部材を駆動する際、カバーが苗送り軸に付いて回転してカバーに捩れが発生しても、苗送り軸は設定回転角だけ回転駆動されるものであることから、カバーに大幅な捩れが発生しなくてカバー損傷が発生しにくくなる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、苗送り軸が苗載せ台の横移送軸にもなり、苗縦送り部材の駆動軸にもなって苗載せ台の横移送も、苗縦送り部材の駆動も行なうように構造の簡略化を図って経済面や重量面で有利に得ることができる。しかも、カバーによって植え付けミッションケースの泥土入り込みを回避でき、かつ、カバーの損傷が発生しにくくて泥土の入り込みによる故障が発生しにくいように優れた耐久性を発揮させることができる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記カバーの一端側が前記苗送り軸に一体回転自在に連結されている。
【００１２】
すなわち、苗送り軸が回転駆動されて苗縦送り部材に動力伝達する際、カバーが苗縦送り軸と共に回転し、カバーと苗送り軸の間から泥土が入り込みにくくなる。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、苗送り軸とカバーの間を精度よくシールし、植付けミッションケースの泥土の入り込みをより精度よく防止して一層優れた耐久性を発揮させることができる。
【００１４】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記左右一対の連結部に、前記苗送り軸と平行又はほぼ平行に配置した補強杆を架設してある。
【００１５】
すなわち、苗送り軸を苗載せ台の極力横端側に移送力を伝達するように長くしても、苗送り軸に苗載せ台の横移送抵抗などに起因する撓みが発生しにくいように補強杆によって補強される。
【００１６】
従って、本第３発明によれば、苗送り軸による横移送力が苗載せ台の極力横端側に作用するように苗送り軸を長くしても、苗送り軸にも撓みなどの歪みが発生しにくく、苗載せ台を歪みが発生しにくい状態にしながらスムーズに横移送することができる。
【００１７】
本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記左右一対の連結部に、前記苗載せ台上の苗に支持作用する苗ステーを支持させてある。
【００１８】
すなわち、左右一対の連結部が苗ステーによって支持されて撓むなど変形しにくくなり、苗送り軸を歪みにくいように強固に支持するようになる。
【００１９】
従って、本第４発明によれば、苗ステーを補強手段に利用した簡単な構造により、苗送り軸を歪みにくように補強して苗載せ台がスムーズに横移送されるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００２１】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００２２】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２３】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２４】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２５】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。
これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２６】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２７】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗送り軸４０を設けるとともに、この苗送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部に連結部構成部材を付設して苗載せ台３２から前方向きに延出する状態に設けた連結部４１に走行機体横方向に一体移動するように連結してある。前記苗送り軸４０を、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して回動するように構成するとともに苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に回動自在に支持させ、前記苗送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構５０（図５参照）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構５０から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構５０から駆動力を入力して駆動されて前記苗送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗送り軸４０を設定回転だけ回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構６０（図５参照）を設けてある。
【００２８】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構５０によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２４の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を摺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り移送する。さらに、植付けミッションケース２４は、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を揺動操作することにより、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００２９】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００３０】
そして、植付けミッションケース２４による苗送り軸４０の往復摺動駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗送り軸４０の設定回転角だけの回転駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００３１】
図５，６，７に示すように、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの内部に位置する前記植付け機構用駆動機構５０は、前記伝動ケース２３の伝動軸２３ａに入力部材５１ａが連結されたトルクリミッター５１、このトルクリミッター５１の出力軸５１ｂが一体回転自在に備えている伝動ギヤ５２に入力ギヤ５３ａが噛合った植付けクラッチ５３、この植付けクラッチ５３の筒軸形の出力部材５３ｂを挿通しているとともにこの出力部材５３ｂに一体回動自在に連結されている植付け駆動軸５４、この植付け駆動軸５４が一体回転自在に備えている出力スプロケット５４ａに巻回された伝動チェーン５５、この伝動チェーン５５に入力スプロケット５６ａが噛合っている爪側出力軸５６、前記伝動チェーン５５に入力スプロケット５７ａが噛合っている苗載せ台側出力軸５７を備えて構成してある。
【００３２】
すなわち、植付け機構用駆動機構５０は、エンジン２から伝動ケース２３に伝達された駆動力をトルクリミッター５１に入力し、このトルクリミッター５１の出力を植え付けクラッチ５３を介して植付け駆動軸５４に伝達してこの植付け駆動軸５４によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動し、前記植付け駆動軸５４の駆動力を伝動チェーン５５を介して爪側出力軸５６に伝達し、この爪側出力軸５６の駆動力を爪側出力軸５６の一端側から前記伝動ケース２５を介して前記一方の植付け駆動ケース２６に、爪側出力軸５６の他端側から前記伝動ケース２５を介して前記他方の植付け駆動ケース２６にそれぞれ伝達する。
【００３３】
図５，７に示すように、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの前記苗載せ台側出力軸５７と一体軸になっている入力軸６１、この入力軸６１が一体回転自在に備えている伝動ギヤ６２に受動ギヤ６３で連動している横送り駆動軸６４、この横送り駆動軸６４に係合筒部６５ｂが相対回転自在に外嵌している横送り体６５、前記横送り駆動軸６４の両端部に設けた駆動爪６６を備えた苗送り軸駆動手段６９を備えて構成してある。
【００３４】
横送り体６５の係合筒部６５ｂに設けてある爪体６５ａが横送り駆動軸６４の周面に設けられた螺旋溝６４ａに係入していることにより、横送り体６５は、横送り駆動軸６４によってこの横送り駆動軸６４に沿って往復移送されるように横送り駆動軸６４に対して係合している。横送り体６５は、この横送り体６５の前記係合筒部６５ｂとは反対側の端部に位置する一対の連結部６５ｃで前記横送り軸４０と共に植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して摺動するように横送り軸４０に対して係合されている。
【００３５】
前記苗送り軸駆動手段６９は、横送り駆動軸６４の両端部に一体回動自在に連結された前記駆動爪６６、前記横送り体６５の両横側で横送り軸４０に一体回動及び一体移動自在に設けた操作アーム６７、各操作アーム６７に作用するリターンばね６８などを備えて構成してある。
【００３６】
苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その横移動ストロークエンドに対応した方の操作アーム６７が駆動爪６６の回動範囲に入り込み、駆動爪６６が回動するに伴って操作アーム６７に当接して操作アーム６７を揺動操作することによって苗送り軸４０を回動駆動する。駆動爪６６が操作アーム６７から外れると、操作アーム６７がリターンばね６８の復元操作のために待機位置に復帰するようになっている。
【００３７】
すなわち、苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの苗載せ台側出力軸５７の駆動力を入力軸６１によって入力して受動ギヤ６３に伝達して苗送り軸６４を常に回動するように駆動し、この横送り軸６４によって横送り体６５を横送り軸６４に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動してこの横送り体６５によって苗送り軸４０を走行機体横方向に往復移送し、これにより、苗載せ台３２を走行機体横方向に往復移送する。そして、苗送り軸４０が左右の横移動ストロークエンドに到達して苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗送り軸駆動手段６９のそのストロークエンドに対応した側の駆動爪６６と操作アーム６７とによって苗送り軸４０を必要な苗縦送り量に対応したものとして設定された設定回転角だけ回動操作し、これにより、前記苗縦送りアーム４２を所定角度だけ揺動駆動して各苗縦送り輪体３９を回動駆動し、苗載せ台３２上のマット状苗を苗縦送り輪体３９によって苗植付け機構３１に向けて苗植付け機構３１の苗載せ台縦方向での苗取り量に対応する分を縦送りする。
【００３８】
図２，５に示すように、前記苗送り軸４０の植付けミッションケース２４から両横側に突出する部分に、苗送り軸４０への泥土付着を防止するようにゴム製のカバー７０を外嵌してある。
【００３９】
各カバー７０は、苗送り軸４０の軸芯方向に伸縮するように蛇腹形に構成してある。各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１に突条７１ａを設け、この突条７１ａが苗送り軸４０の環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７１が苗送り軸４０に嵌着していることにより、各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１が苗送り軸４０に一体移動及び一体回転自在に連結されている。各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２に突条７２ａを設け、この突条７２ａが上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃの環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７２が上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃに嵌着していることにより、各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２が上部ケース部２４ｂに回転不能に連結されている。
【００４０】
つまり、各カバー７０は、苗送り軸４０の摺動に伴って伸縮しながら、苗送り軸４０の回動に伴ってカバー端部７１の方で苗送り軸４０と共に回動しながら苗送り軸４０をカバーするようになっている。
【００４１】
図２，８などに示すように、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置して苗送り軸４０を補強するように配置した金属製の補強杆７５を苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１にわたって連結してある。図３に示すように、前記補強杆７５に苗支持面７５ａを備えさせるとともに、この苗支持面７５ａは、苗載せ台３２の下端部に位置した苗の苗葉を植付け爪３６の回動軌跡Ｔから上方に退避した位置に受け止め支持して苗葉が苗植付け機構３１の植付け爪３６に干渉することを防止するようになっている。
【００４２】
図３などに示すように、苗載せ台３２の下端側の上方に苗ステー７６を設けてある。図２，９などに示すように、この苗ステー７６は、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置するように配置して苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に支持させた連結杆７６ａと、この連結杆７６ａの複数箇所から苗載せ台３２の上端側に向けて延出された支持杆７６ｂとを備えて構成してある。
【００４３】
すなわち、苗ステー７６の各支持杆７６ｂは、苗載せ台３２上のマット状苗の床土部に支持作用してマット状苗が苗載せ台３２から浮き上がることを抑制する。また、苗ステー７６の連結杆７６ａは、苗載せ台３２の連結部４１に撓みが発生しにくくなるように左右一対の連結部４１を連結し、これにより、苗送り軸４０が歪みにくい状態で連結部４１に支持されるように連結部４１による苗縦送り軸４０の支持強度を向上させている。
【００４４】
〔別実施例〕
上記実施例の如く苗縦送り輪体３９を採用したものに替え、苗縦送りベルトや苗縦送り爪を採用したものにも本発明は適用できるのであり、苗縦送り輪体３９、苗縦送りベルト、苗縦送り爪などを総称して苗縦送り部材３９と呼称する。
【００４５】
本発明は、歩行型田植機の他、乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側部での側面図
【図５】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の正面図
【図６】植付け機構用駆動機構の側面図
【図７】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の側面図
【図８】苗載せ台の平面図
【図９】苗載せ台の補強杆配設部での断面図
【符号の説明】
【００４７】
２４ 植付けミッションケース
３１ 苗植付け機構
３２ 苗載せ台
３９ 苗縦送り部材
４０ 苗送り軸
４１ 連結部
６４ 苗送り駆動軸
６５ 横送り体
６９ 苗送り軸駆動手段
７０ カバー
７５ 補強杆
７６ 苗ステー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記田植機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、苗送り装置を構成されたものがあった。
すなわち、苗載せ台５に取付けブラケット１７及び連結用フレーム１６を介して一体移動自在に連結された螺旋軸１３、螺旋軸１３に回動自在に外嵌した筒軸１１、螺旋軸１３の螺旋溝１４に突起１４Ａで係合した状態で筒軸１１に連結しているコマ部材１５を備え、筒軸１１が回転駆動されることにより、螺旋軸１３が植付伝動ケース２に対して往復横摺動するように移送されて苗載せ台５を走行機体横方向に往復移送する。苗載せ台５の回転送り具１８の駆動軸１９に、ワンウエイクラッチ２０、ワンウエイクラッチ２０の作動アーム２１を介して連動された中継軸２２を苗載せ台５に設け、植付伝動ケース２にストライカ２４を回転軸１０によって駆動自在に設け、苗載せ台５の横移動スロトークエンドにおいて、ストライカ２４が中継軸２２の被動部材２３に作用して、回転送り具１８を所定回転角だけ駆動するように構成されたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−６９９１６号公報（第２，３頁、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の苗送り装置を採用すると、苗載せ台を横移送するための専用の操作軸としての螺旋軸を備えるとともに、回転送り具（苗縦送り部材に相当）を駆動するための専用の操作軸としての中継軸を備える必要があり、構造面などで不利になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、苗載せ台の横移送及び苗縦送り部材の駆動が構造簡単に行なうことができ、しかも、耐久性の面で富んだ田植機の苗送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置において、
前記苗載せ台と走行機体横方向に一体移動するように苗載せ台の左右一対の連結部に連結され、かつ、前記苗縦送り部材に動力伝達するように連動されるとともに前記左右一対の連結部に回動自在に連結された苗送り軸を、植付けミッションケースに往復摺動及び回動自在に貫設し、
前記植付けミッションケースの内部に回動自在に支持されるとともに前記苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸、及び、前記横送り駆動軸によって走行機体横方向に往復横送り移送されて前記苗送り軸を往復移送するように前記横送り駆動軸及び前記苗送り軸に係合された横送り体を備え、
前記植付けミッションケースの内部に、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達した際に前記苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段を設け、
前記植付けミッションケースの外部で前記苗送り軸に外嵌されるとともに苗送り軸の軸芯方向に伸縮自在なカバーを備えてある。
【０００７】
すなわち、横送り駆動軸が苗植付け機構の駆動に連動して回動駆動されて横送り体を往復移送してこの横送り体を介して苗送り軸を植付けミッションケースに対して走行機体横方向に往復移送する。そして、苗送り軸が苗載せ台の連結部に一体移動自在に連結していることにより、苗載せ台が横送り軸によって走行機体横方向に往復移送される。これに伴って苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、苗送り軸駆動手段が苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動して苗送り軸が苗縦送り部材に動力伝達する。これにより、苗縦送り部材が苗送り軸によって駆動される。
【０００８】
苗送り軸には植付けミッションケースに対して出退する部分が存在するが、苗送り軸の植付けミッションケースから突出した部分はカバーによって覆われて泥土が付着しにくく、苗送り軸によって植付けミッションケースの内部に泥土が持ち込まれる事態が発生しにくくなる。
【０００９】
苗送り軸が回転駆動されて苗縦送り部材を駆動する際、カバーが苗送り軸に付いて回転してカバーに捩れが発生しても、苗送り軸は設定回転角だけ回転駆動されるものであることから、カバーに大幅な捩れが発生しなくてカバー損傷が発生しにくくなる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、苗送り軸が苗載せ台の横移送軸にもなり、苗縦送り部材の駆動軸にもなって苗載せ台の横移送も、苗縦送り部材の駆動も行なうように構造の簡略化を図って経済面や重量面で有利に得ることができる。しかも、カバーによって植え付けミッションケースの泥土入り込みを回避でき、かつ、カバーの損傷が発生しにくくて泥土の入り込みによる故障が発生しにくいように優れた耐久性を発揮させることができる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記カバーの一端側が前記苗送り軸に一体回転自在に連結されている。
【００１２】
すなわち、苗送り軸が回転駆動されて苗縦送り部材に動力伝達する際、カバーが苗縦送り軸と共に回転し、カバーと苗送り軸の間から泥土が入り込みにくくなる。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、苗送り軸とカバーの間を精度よくシールし、植付けミッションケースの泥土の入り込みをより精度よく防止して一層優れた耐久性を発揮させることができる。
【００１４】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記左右一対の連結部に、前記苗送り軸と平行又はほぼ平行に配置した補強杆を架設してある。
【００１５】
すなわち、苗送り軸を苗載せ台の極力横端側に移送力を伝達するように長くしても、苗送り軸に苗載せ台の横移送抵抗などに起因する撓みが発生しにくいように補強杆によって補強される。
【００１６】
従って、本第３発明によれば、苗送り軸による横移送力が苗載せ台の極力横端側に作用するように苗送り軸を長くしても、苗送り軸にも撓みなどの歪みが発生しにくく、苗載せ台を歪みが発生しにくい状態にしながらスムーズに横移送することができる。
【００１７】
本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記左右一対の連結部に、前記苗載せ台上の苗に支持作用する苗ステーを支持させてある。
【００１８】
すなわち、左右一対の連結部が苗ステーによって支持されて撓むなど変形しにくくなり、苗送り軸を歪みにくいように強固に支持するようになる。
【００１９】
従って、本第４発明によれば、苗ステーを補強手段に利用した簡単な構造により、苗送り軸を歪みにくように補強して苗載せ台がスムーズに横移送されるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００２１】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００２２】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２３】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２４】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２５】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。
これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２６】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２７】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗送り軸４０を設けるとともに、この苗送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部に連結部構成部材を付設して苗載せ台３２から前方向きに延出する状態に設けた連結部４１に走行機体横方向に一体移動するように連結してある。前記苗送り軸４０を、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して回動するように構成するとともに苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に回動自在に支持させ、前記苗送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構５０（図５参照）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構５０から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構５０から駆動力を入力して駆動されて前記苗送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗送り軸４０を設定回転だけ回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構６０（図５参照）を設けてある。
【００２８】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構５０によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２４の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を摺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り移送する。さらに、植付けミッションケース２４は、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を揺動操作することにより、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００２９】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００３０】
そして、植付けミッションケース２４による苗送り軸４０の往復摺動駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗送り軸４０の設定回転角だけの回転駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００３１】
図５，６，７に示すように、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの内部に位置する前記植付け機構用駆動機構５０は、前記伝動ケース２３の伝動軸２３ａに入力部材５１ａが連結されたトルクリミッター５１、このトルクリミッター５１の出力軸５１ｂが一体回転自在に備えている伝動ギヤ５２に入力ギヤ５３ａが噛合った植付けクラッチ５３、この植付けクラッチ５３の筒軸形の出力部材５３ｂを挿通しているとともにこの出力部材５３ｂに一体回動自在に連結されている植付け駆動軸５４、この植付け駆動軸５４が一体回転自在に備えている出力スプロケット５４ａに巻回された伝動チェーン５５、この伝動チェーン５５に入力スプロケット５６ａが噛合っている爪側出力軸５６、前記伝動チェーン５５に入力スプロケット５７ａが噛合っている苗載せ台側出力軸５７を備えて構成してある。
【００３２】
すなわち、植付け機構用駆動機構５０は、エンジン２から伝動ケース２３に伝達された駆動力をトルクリミッター５１に入力し、このトルクリミッター５１の出力を植え付けクラッチ５３を介して植付け駆動軸５４に伝達してこの植付け駆動軸５４によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動し、前記植付け駆動軸５４の駆動力を伝動チェーン５５を介して爪側出力軸５６に伝達し、この爪側出力軸５６の駆動力を爪側出力軸５６の一端側から前記伝動ケース２５を介して前記一方の植付け駆動ケース２６に、爪側出力軸５６の他端側から前記伝動ケース２５を介して前記他方の植付け駆動ケース２６にそれぞれ伝達する。
【００３３】
図５，７に示すように、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの前記苗載せ台側出力軸５７と一体軸になっている入力軸６１、この入力軸６１が一体回転自在に備えている伝動ギヤ６２に受動ギヤ６３で連動している横送り駆動軸６４、この横送り駆動軸６４に係合筒部６５ｂが相対回転自在に外嵌している横送り体６５、前記横送り駆動軸６４の両端部に設けた駆動爪６６を備えた苗送り軸駆動手段６９を備えて構成してある。
【００３４】
横送り体６５の係合筒部６５ｂに設けてある爪体６５ａが横送り駆動軸６４の周面に設けられた螺旋溝６４ａに係入していることにより、横送り体６５は、横送り駆動軸６４によってこの横送り駆動軸６４に沿って往復移送されるように横送り駆動軸６４に対して係合している。横送り体６５は、この横送り体６５の前記係合筒部６５ｂとは反対側の端部に位置する一対の連結部６５ｃで前記横送り軸４０と共に植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して摺動するように横送り軸４０に対して係合されている。
【００３５】
前記苗送り軸駆動手段６９は、横送り駆動軸６４の両端部に一体回動自在に連結された前記駆動爪６６、前記横送り体６５の両横側で横送り軸４０に一体回動及び一体移動自在に設けた操作アーム６７、各操作アーム６７に作用するリターンばね６８などを備えて構成してある。
【００３６】
苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その横移動ストロークエンドに対応した方の操作アーム６７が駆動爪６６の回動範囲に入り込み、駆動爪６６が回動するに伴って操作アーム６７に当接して操作アーム６７を揺動操作することによって苗送り軸４０を回動駆動する。駆動爪６６が操作アーム６７から外れると、操作アーム６７がリターンばね６８の復元操作のために待機位置に復帰するようになっている。
【００３７】
すなわち、苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの苗載せ台側出力軸５７の駆動力を入力軸６１によって入力して受動ギヤ６３に伝達して苗送り軸６４を常に回動するように駆動し、この横送り軸６４によって横送り体６５を横送り軸６４に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動してこの横送り体６５によって苗送り軸４０を走行機体横方向に往復移送し、これにより、苗載せ台３２を走行機体横方向に往復移送する。そして、苗送り軸４０が左右の横移動ストロークエンドに到達して苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗送り軸駆動手段６９のそのストロークエンドに対応した側の駆動爪６６と操作アーム６７とによって苗送り軸４０を必要な苗縦送り量に対応したものとして設定された設定回転角だけ回動操作し、これにより、前記苗縦送りアーム４２を所定角度だけ揺動駆動して各苗縦送り輪体３９を回動駆動し、苗載せ台３２上のマット状苗を苗縦送り輪体３９によって苗植付け機構３１に向けて苗植付け機構３１の苗載せ台縦方向での苗取り量に対応する分を縦送りする。
【００３８】
図２，５に示すように、前記苗送り軸４０の植付けミッションケース２４から両横側に突出する部分に、苗送り軸４０への泥土付着を防止するようにゴム製のカバー７０を外嵌してある。
【００３９】
各カバー７０は、苗送り軸４０の軸芯方向に伸縮するように蛇腹形に構成してある。各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１に突条７１ａを設け、この突条７１ａが苗送り軸４０の環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７１が苗送り軸４０に嵌着していることにより、各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１が苗送り軸４０に一体移動及び一体回転自在に連結されている。各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２に突条７２ａを設け、この突条７２ａが上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃの環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７２が上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃに嵌着していることにより、各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２が上部ケース部２４ｂに回転不能に連結されている。
【００４０】
つまり、各カバー７０は、苗送り軸４０の摺動に伴って伸縮しながら、苗送り軸４０の回動に伴ってカバー端部７１の方で苗送り軸４０と共に回動しながら苗送り軸４０をカバーするようになっている。
【００４１】
図２，８などに示すように、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置して苗送り軸４０を補強するように配置した金属製の補強杆７５を苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１にわたって連結してある。図３に示すように、前記補強杆７５に苗支持面７５ａを備えさせるとともに、この苗支持面７５ａは、苗載せ台３２の下端部に位置した苗の苗葉を植付け爪３６の回動軌跡Ｔから上方に退避した位置に受け止め支持して苗葉が苗植付け機構３１の植付け爪３６に干渉することを防止するようになっている。
【００４２】
図３などに示すように、苗載せ台３２の下端側の上方に苗ステー７６を設けてある。図２，９などに示すように、この苗ステー７６は、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置するように配置して苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に支持させた連結杆７６ａと、この連結杆７６ａの複数箇所から苗載せ台３２の上端側に向けて延出された支持杆７６ｂとを備えて構成してある。
【００４３】
すなわち、苗ステー７６の各支持杆７６ｂは、苗載せ台３２上のマット状苗の床土部に支持作用してマット状苗が苗載せ台３２から浮き上がることを抑制する。また、苗ステー７６の連結杆７６ａは、苗載せ台３２の連結部４１に撓みが発生しにくくなるように左右一対の連結部４１を連結し、これにより、苗送り軸４０が歪みにくい状態で連結部４１に支持されるように連結部４１による苗縦送り軸４０の支持強度を向上させている。
【００４４】
〔別実施例〕
上記実施例の如く苗縦送り輪体３９を採用したものに替え、苗縦送りベルトや苗縦送り爪を採用したものにも本発明は適用できるのであり、苗縦送り輪体３９、苗縦送りベルト、苗縦送り爪などを総称して苗縦送り部材３９と呼称する。
【００４５】
本発明は、歩行型田植機の他、乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側部での側面図
【図５】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の正面図
【図６】植付け機構用駆動機構の側面図
【図７】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の側面図
【図８】苗載せ台の平面図
【図９】苗載せ台の補強杆配設部での断面図
【符号の説明】
【００４７】
２４ 植付けミッションケース
３１ 苗植付け機構
３２ 苗載せ台
３９ 苗縦送り部材
４０ 苗送り軸
４１ 連結部
６４ 苗送り駆動軸
６５ 横送り体
６９ 苗送り軸駆動手段
７０ カバー
７５ 補強杆
７６ 苗ステー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置であって、
前記苗載せ台と走行機体横方向に一体移動するように苗載せ台の左右一対の連結部に連結され、かつ、前記苗縦送り部材に動力伝達するように連動されるとともに前記左右一対の連結部に回動自在に連結された苗送り軸を、植付けミッションケースに往復摺動及び回動自在に貫設し、
前記植付けミッションケースの内部に回動自在に支持されるとともに前記苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸、及び、前記横送り駆動軸によって走行機体横方向に往復横送り移送されて前記苗送り軸を往復移送するように前記横送り駆動軸及び前記苗送り軸に係合された横送り体を備え、
前記植付けミッションケースの内部に、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達した際に前記苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段を設け、
前記植付けミッションケースの外部で前記苗送り軸に外嵌されるとともに苗送り軸の軸芯方向に伸縮自在なカバーを備えてある田植機の苗送り装置。
【請求項２】
前記カバーの一端側が前記苗送り軸に一体回転自在に連結されている請求項１記載の田植機の苗送り装置。
【請求項３】
前記左右一対の連結部に、前記苗送り軸と平行又はほぼ平行に配置した補強杆を架設してある請求項１又は２記載の田植機の苗送り装置。
【請求項４】
前記左右一対の連結部に、前記苗載せ台上の苗に支持作用する苗ステーを支持させてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機の苗送り装置。
【請求項１】
苗植付け機構に苗供給する苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設け、前記苗載せ台に載置された苗を苗植付け機構に向けて縦送りする苗縦送り部材を前記苗載せ台に設けた田植機の苗送り装置であって、
前記苗載せ台と走行機体横方向に一体移動するように苗載せ台の左右一対の連結部に連結され、かつ、前記苗縦送り部材に動力伝達するように連動されるとともに前記左右一対の連結部に回動自在に連結された苗送り軸を、植付けミッションケースに往復摺動及び回動自在に貫設し、
前記植付けミッションケースの内部に回動自在に支持されるとともに前記苗植付け機構の駆動に連動して駆動回動される横送り駆動軸、及び、前記横送り駆動軸によって走行機体横方向に往復横送り移送されて前記苗送り軸を往復移送するように前記横送り駆動軸及び前記苗送り軸に係合された横送り体を備え、
前記植付けミッションケースの内部に、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達した際に前記苗送り軸を設定回転角だけ回転駆動する苗送り軸駆動手段を設け、
前記植付けミッションケースの外部で前記苗送り軸に外嵌されるとともに苗送り軸の軸芯方向に伸縮自在なカバーを備えてある田植機の苗送り装置。
【請求項２】
前記カバーの一端側が前記苗送り軸に一体回転自在に連結されている請求項１記載の田植機の苗送り装置。
【請求項３】
前記左右一対の連結部に、前記苗送り軸と平行又はほぼ平行に配置した補強杆を架設してある請求項１又は２記載の田植機の苗送り装置。
【請求項４】
前記左右一対の連結部に、前記苗載せ台上の苗に支持作用する苗ステーを支持させてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機の苗送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２３０３４９（Ｐ２００６−２３０３４９Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５３１３８（Ｐ２００５−５３１３８）
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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