移植機

【課題】左右の苗植付爪で同時に土面に植え付けられる多条の苗列の条間距離を変更するに適したものとした移植機を提供する。
【解決手段】多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を載置する苗載台２１と、該苗トレイ２０から取り出したセル成形苗１２０を受けて畝に植え付ける苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とを具備した多条型の移植機において、苗植付ユニット２４と該苗植付ユニット２４を取り付ける駆動ケースとの間に、苗植付ユニット２４の取付角度を変更可能とするスペーサ５０を配置した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取り出された一株分の玉葱等の野菜苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の苗植付爪と、これら苗植付爪を特定軌跡に沿って上下に往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、前記左右一対の苗植付爪の上方である搬送位置まで苗を順次に搬送し落下させるものとした苗供給部を備え、前記苗植付爪のそれぞれが前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込み、このように挿し込まれた苗の左右側の土面を覆土輪で鎮圧するように作動する移植機は存在する。（特許文献１参照）
【０００３】
この移植機は、左右の苗植付爪で土面に同時に植え付けられる二条の苗列の条間距離を適当に変更しうるものとなされているのであり、そのための二つの機構が開示されている。その一つ（前者機構）は苗植付爪を左右移動させるためのネジ送り機構を組み付けたものとなされており、また他の一つ（後者機構）は左右一対の苗植付爪を二種類用意し、条間距離の変更に際して一方の一対の苗植付爪から他方の一対の苗植付爪に交換するものとなされている。
【特許文献１】特開２００２−８４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の移植機における前者機構は、苗植付爪と一緒に左右移動される部品が多くて構造が複雑であり、また後者機構は左右一対の苗植付爪を二種類用意しなければならず、しかも一方の一対の苗植付爪が実装されないためにこの実装されていない方の一対の苗植付爪を紛失しないように管理する必要があって面倒である。
また、玉葱等の場合、植え付ける際の条間距離は一般的には２０ｃｍ程度を標準としているが、地方によっては環境などの相違から２４ｃｍ程度になされることもあり、地域によって植付条の間隔が異なることがある。
【０００５】
本発明は、これらの何れかにも簡易に対応できるように、左右の苗植付爪で同時に土面に植え付けられる多条の苗列の条間距離を変更するに適したものとした移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、多数のセル成形苗を有する苗トレイを載置する苗載台と、該苗トレイから取り出したセル成形苗を受けて畝に植え付ける苗植付爪を有する複数の苗植付ユニットとを具備した多条型の移植機において、苗植付ユニットと該苗植付ユニットを取り付ける駆動ケースとの間に、苗植付ユニットの取付角度を変更可能とするスペーサを配置したものである。
請求項２においては、前記スペーサのすくなくとも一側の側面の角度を鉛直面に対して傾斜させたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１の如く構成したので、角度の異なったスペーサに交換することにより植付部の傾きが変えられるため、少ない変換部品で様々な条間をとることができる。
請求項２の如く構成したので、取付角度を変更するためのスペーサは、簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は苗植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１はスペーサを介した苗植付ユニットの背面説明図、図１２は一側面に傾斜面を設けたスペーサの斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に走向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。
【００１２】
走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。
植付部１１はその前部に設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリング１４及びロアリンク１５を介して連結され、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。
【００１３】
植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を載置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植え付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。
【００１４】
苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。
【００１５】
前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。
【００１６】
前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端又は左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の一ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られる。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。
【００１７】
そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植え付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植え付けられる。
【００１８】
図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ｈ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ｈ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。
【００１９】
さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１と、該第一ロータリケース３１の側方に配置される第二ロータリケース３２と、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３と、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）と、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５と、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押し出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６とが備えられている。
【００２０】
苗植付ユニット２４は、前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出される植付駆動部であるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステー３８を介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。
【００２１】
また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーンケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。
【００２２】
図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。
【００２３】
第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。
【００２４】
さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。
【００２５】
また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には、爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。
【００２６】
一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。
【００２７】
また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。
【００２８】
さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。
【００２９】
そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。
【００３０】
前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常にほぼ一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。
【００３１】
こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。
【００３２】
図８，図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接するように構成されている。
【００３３】
また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が解放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。
【００３４】
そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。
【００３５】
そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。
【００３６】
前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持されたセル成形苗１２０が開放可能とされている。
【００３７】
また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一本の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。
【００３８】
押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。
【００３９】
また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。
【００４０】
そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。
【００４１】
こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。
【００４２】
さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後のセル成形苗１２０に覆土を行うように構成されている。
【００４３】
次に本発明であるスペーサ５０の実施例について、図１１、図１２を用いて説明する。
スペーサ５０は、苗植付ユニット２４を構成している第一ロータリケース３１と、植付駆動ケースとなるチェーンケース３７との間に挟持固定されている。前記チェーンケース３７は背面視略矩形状で、底面は畝面と略平行に配置されている。スペーサ５０は略円筒形または角柱状で中央に入力軸４２を貫通させるための孔５０ａを開口し、その周囲に複数のボルト孔６８を開口している。そして、軸心を左右方向とした場合の左右の側面のうち少なくとも一方の面は、傾斜した面としている。即ち、図１２に示すように軸心に対して直角の面から角度θ傾斜した面５０ｂを形成している。この一方の側面は、チェーンケース３７の側面に固定され、他方の面は第一ロータリケース３１の軸受４５に固定される。このスペーサ５０の一側または両側の面を傾斜させることにより、チェーンケース３７に対して第一ロータリケース３１は図１１に示すように傾斜して取り付けることができる。なお、図５に示すように、入力軸４２もスペーサ５０の軸心に合わせて傾斜させるため、チェーンケース３７の後部に横架した出力軸３９と入力軸４２の間にユニバーサルジョイント１００などの継手が介装される。
そして、前記スペーサ５０の大きさはチェーンケース３７よりも略小さく、該スペーサ５０の厚さについては、チェーンケース３７の両側で同じ厚さとしているが異なる厚さとすることもできる。
【００４４】
このように、二つの第一ロータリケース３１・３１が、チェーンケース３７との間に二つのスペーサ５０を挟んで取り付けることにより後面視逆「ハ」字状（図１１）に配置することができ、前記角度θ及び厚さが異なるスペーサ５０を予め交換品として用意しておくことで、適宜、植付部１１の傾きが変えられ、苗取位置は変更されることなく、左右方向の植付条間の距離を変更することができ、野菜の種類や地域に合わせた植付間隔に設定することができて、精度良く条間を設定することができる。また、スペーサ５０の厚さ又は角度θを変更することによっても条間を変更することが可能であり、このとき苗トレイ２０の載置位置を、苗取位置の移動距離に合わせて変更することにより条間を変更して欠株等が生じることなく植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】苗植付爪部の側面図。
【図３】苗植付ユニットの駆動説明図。
【図４】苗植付爪の駆動説明図。
【図５】ロータリケースの断面図。
【図６】ロータリケース内部の説明図。
【図７】揺動カム部の説明図。
【図８】苗植付爪部の側面説明図。
【図９】苗植付爪部の平面説明図。
【図１０】苗押出部材の説明図。
【図１１】スペーサを介した苗植付ユニットの背面説明図。
【図１２】一側面に傾斜面を設けたスペーサの斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１０予備苗台
１１植付部
２０苗トレイ
２１苗載台
２２苗植付爪
２４苗植付ユニット
３１第一ロータリケース
３２第二ロータリケース
３７チェーンケース
５０スペーサ
１００ユニバーサルジョイント

【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のセル成形苗を有する苗トレイを載置する苗載台と、該苗トレイから取り出したセル成形苗を受けて畝に植え付ける苗植付爪を有する複数の苗植付ユニットとを具備した多条型の移植機において、苗植付ユニットと該苗植付ユニットを取り付ける駆動ケースとの間に、苗植付ユニットの取付角度を変更可能とするスペーサを配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記スペーサのすくなくとも一側の側面の角度を鉛直面に対して傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【図１】