籾摺選別機の作業制御装置
【課題】揺動選別板型籾摺選別機において、籾切れによる籾摺作業の自動停止後の揺動選別板での残留穀粒の選別作業を円滑にする。
【解決手段】揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出に関連して籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設ける。籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換えをする自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、籾切れ自動作業停止手段（４０）の主モータ（Ｍ１）の駆動停止作動に関連して、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設ける。
【解決手段】揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出に関連して籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設ける。籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換えをする自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、籾切れ自動作業停止手段（４０）の主モータ（Ｍ１）の駆動停止作動に関連して、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機の作業制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾摺選別機の作業終了判定装置において、籾摺選別作業中に負荷電流センサにより主モータの負荷電流値を検出して、検出負荷電流値と作業終了基準値とを比較し、検出負荷電流値が作業終了基準値より大のときには、籾摺作業と判定し、検出負荷電流値が作業終了基準値よりも小のときには、籾摺ロールに穀粒の供給されていない作業終了状態と判定し、主モータを停止するものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２２６４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れによる籾摺作業の自動停止後において揺動選別板により残留穀粒の選別作業を円滑に進めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、該籾センサ（ＳＥ５）が籾無しを検出すると籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換え用の自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）が前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止させると前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の作業制御装置とする。
【０００５】
前記構成によると、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）から籾が籾摺ロール（７，７）に供給されて籾摺され、混合米は混合米選別部（３）に供給されて籾・玄米に分離選別される。籾摺作業中には、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無が籾センサ（ＳＥ５）により検出され、籾センサ（ＳＥ５）が籾無しの検出をすると、籾切れ自動作業停止手段（４０）が作動して、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）が停止されると共に、自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）が作動し、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態から「切り」状態に切り換えられる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態あるいは「切り」状態を点灯表示する自動停止入／切表示手段（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業制御装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態では、自動停止入／切表示手段（４６）が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられるので、その後に主モータ（Ｍ１）を駆動して混合米選別部（３）により残留穀粒の選別処理を開始すると、主モータ（Ｍ１）が途中で停止するようなこともなく円滑に作業を進めることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態では自動停止入／切表示手段（４６）が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータ（Ｍ１）が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１１】
籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に前後方向に斜設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部下方に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１２】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は前後揺動アーム１５ａ，１５ａ、揺動装置１５ｂにより横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１３】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄
米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１４】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。また、取り出された選別籾は、籾
取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００１５】
次に、図２〜図４に基づき籾摺選別機の制御装置について説明する。
図２には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節装置が図示されている。籾摺ロール７，７は定位置で回転する主籾摺ロール７ａと、主籾摺ロール７ａに対して移動調節される副籾摺ロール７ｂにより構成されている。回動自在の誘導アーム７ｃに副籾摺ロール７ｂは軸架されていて、ロール間隙調節手段７ｄにより主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７
ｂの間隙が開閉調節自在に構成されている。ロール間隙調節モータＭ２を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節手段７ｄが正逆駆動され、誘導アーム７ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副籾摺ロール７ａ，７ｂのロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル７ｅを手動操作し、ロール間隙調節手段７ｄを正逆駆動しロール間隙を開閉調節することもできる。
【００１６】
図３に示すように、ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、入力インターフェイスを介して、各種センサ及び各種スイッチが接続されている。即ち、入力側には、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ１、元電源電圧を検出する電源電圧センサＳＥ２、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数センサＳＥ３、籾摺部１の籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ４、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出する籾センサＳＥ５、及び、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ４、ロール間隙調節装置の自動／手動を切り換える自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７及び籾処理量入力スイッチＳＷ８を接続している。
【００１７】
また、コントローラ４０の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、弁開度調節モータＭ３、表示部４７を接続している。
【００１８】
次に、図４及び図５によりコントローラ４１の籾摺作業制御について説明する。
この実施例では、籾ホッパ７の籾の有無を検出する籾センサＳＥ５を、負荷電流センサＳＥ１の検出負荷電流値の増減により判定するように構成している。籾の有無を判定する判定基準値を、図４に示すように、次のように設定している。主モータＭ１の起動時における籾供給調節弁３３の閉鎖状態における空運転時の負荷電流値を「Ｉ０」とし、籾摺作業の最低能率の負荷電流値を「Ｉｍｉｎ」とし、籾摺作業の最大能率の負荷電流値を「Ｉｍａｘ」とすると、空運転時の負荷電流値に所定値を加えた「Ｉ０＋α」を非作業判定基準値としている。
【００１９】
制御が開始されると、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し（ステップＳ１）、主モータＭ１が起動されていると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される。ロール間隙初期調節設定は例えば次のような手順でなされる。
【００２０】
即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ２）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電
流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する（ステップＳ４）。
【００２１】
ロール間隙の前記初期間隙設定が終了すると、タイマ制御によりロール間隙制御が開始される。しかして、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始され、タイマ残時間０になると、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されロール間隙が閉調節され、順次同様の閉調節がなされる。
【００２２】
なお、前記タイマ制御型のロール間隙制御に代えて、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持するように制御してもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に検出し、検出負荷電流値が所定基準値を維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙を維持するものである。
【００２３】
次いで、籾ホッパ７の籾供給調節弁３３が開調節されて籾摺作業が開始されると（ステップＳ５）、負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に負荷電流値（Ｉ１）が検出され（ステップＳ６）、籾切れ基準値（Ｉ０＋α）と検出負荷電流値（Ｉ１）とが比較され、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）≦籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾切れによる非籾摺作業状態と判定される（ステップＳ８）。
【００２４】
また、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）＞籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾有りの籾摺作業中と判定される（ステップＳ９）。次いで、主モータＭ１がＯＮであると、前記ステップＳ５に戻り（ステップＳ１０）、主モータＭ１が停止であると制御は終了する（ステップＳ１０）。
【００２５】
前記構成によると、負荷電流センサＳＥ１により主モータＭ１の負荷電流値を検出することにより、籾ホッパ６の籾の有無を判定し籾摺作業中か否かを判定することができ、籾センサを省略できてコストの低減を図ることができる。また、籾切れ判定の基準値を、主モータＭ１の起動時における空運転時の負荷電流値「Ｉ０」に所定値を加えた「Ｉ０＋α」に設定することにより、機械負荷のバラツキや経年変化にも対応でき、籾切れ検出の精度向上を図ることができる。
【００２６】
次に、籾摺ロール７，７のロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、ロール間隙制御においてロール間隙の締り過ぎを防止しようとするものである。
【００２７】
制御が開始されて、主モータＭ１が起動されると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行され、次いで、タイマ制御型のロール間隙制御が開始される。すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始される。そして、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され、タイマ時間（Ｔ）がゼロになると、コントローラ４０からのロール間隙閉調節指令により、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様のタイマ制御が実行される。
【００２８】
また、前記ロール間隙初期調節設定の最終行程において、籾摺ロール７，７のロール間隙が初期ロール間隙開調節時間ｔ０（例えば、８秒）にわたり開調節され、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定して籾摺作業が開始されると、籾摺作業開始時の主モータＭ１の初期籾摺負荷電流値（Ａ）が検出され記憶装置（図示省略）に記憶され、タイマ制御によるロール間隙制御が開始される。
【００２９】
しかして、タイマ制御によりタイマ時間（Ｔ）の終了毎に順次所定閉調節時間（ｔ１）にわたりロール間隙調節モータＭ２が駆動されロール間隙が閉調節される。すると、これらの閉調節時間（ｔ１）の合計時間と前記初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）が比較されて、閉調節時間（ｔ１）の合計時間が初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）より大になる
と、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）が検出される。そして、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より大のときには、前記タイマ時間（Ｔ）が終了しても、ロール間隙閉調モータＭ２の前記閉調節駆動が停止され、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動が再開される。
【００３０】
前記構成によると、タイマ制御型のロール間隙制御において、籾摺作業が長時間継続されると、ロール間隙が締りぎみとなり主モータＭ１の負荷電流値が上昇してロール間隙が狭くなる傾向を防止することができ、長時間の籾摺作業でも適正なロール間隙を維持することができる。
【００３１】
なお、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定量大の場合には、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２を閉調節駆動を再開するようにしてもよい。
【００３２】
また、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定基準値大の場合には、負荷電流値基準によるロール間隙制御に変更するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３３】
また、次のように構成してもよい。前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が基準過負荷電流値（ＡＭ、例えば、前記初期籾摺負荷電流値Ａの１２５％）より大になると、ロール間隙調節モータＭ２の閉調節駆動を停止し、過負荷が解消されるまでは閉調節を停止する。そして、前
記過負荷比率により、タイマ時間（Ｔ）終了後の閉調節指令における閉調節時間、あるいは、タイマ時間（Ｔ）を長く補正するように構成し、ロール間隙の締り過ぎを解消してもよい。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００３４】
また、次のように構成してもよい。タイマ時間（Ｔ）によるロール間隙制御において、籾摺作業中に所定時間毎に負荷電流値を検出し、負荷電流値の検出が所定時間継続すると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３５】
次に、図６及び図７に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止装置の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾ホッパ６に供給される籾がなくなると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置を具備する揺動選別板型の籾摺選別機において、籾が切れたときに自動停止するか否かをオペレータが自在に設定できる自動停止入／切スイッチＳＷ７を設け、籾切れ時の籾摺作業自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦになると、
前記自動停止入／切スイッチＳＷ７の「入り」状態を自動的に「切り」状態に切り換えるものである。
【００３６】
図６に示すように、コントローラ４０の入力側には、籾センサＳＥ５及び自動停止入／切スイッチＳＷ７を接続し、出力側には主モータＭ１及び自動停止入／切表示ランプ４６を接続している。
【００３７】
前記構成によると、自動停止入／切スイッチＳＷ７を入りにして籾摺作業を開始し、籾摺作業中に籾センサＳＥ５が籾切れの検出をすると、籾切れ自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦにされ、籾摺作業が自動的に停止される。
【００３８】
そして、この主モータＭ１の停止に関連して、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられる。また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では、自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【００３９】
籾切れ時の籾摺作業自動停止制御では、籾切れにより籾摺選別機が残留穀粒の選別処理行程に移行すると、揺動選別板１５，…上の選別穀粒が減少して揺上側に移動し選別玄米の分布幅が狭くなり、玄米仕切板１８をそのままの位置にしておくと、選別玄米に籾が混じる不具合が発生する。
【００４０】
そこで、オペレータは籾切れによる籾摺作業の自動停止後の残留穀粒の選別処理行程では、自動停止入／切スイッチＳＷ７を「入り」から「切り」に切り換えて主モータＭ１を駆動できる状態にして、主モータＭ１を起動し、狭くなった選別玄米の分布幅に合わせて玄米仕切板１８の仕切位置を調節しながら選別処理をしなければならない。
【００４１】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が入りのままで、残留穀粒の選別処理を実行すると、籾ホッパ６への籾供給がないので、籾センサＳＥ５が籾切れを検出し、主モータＭ１が選別処理作業途中で自動的に停止する不具合が発生する。
【００４２】
しかし、前記構成によると、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」から「切り」に自動的に切り換えられるので、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２をＯＮし主モータＭ１をＯＮし残留穀粒の選別作業を開始したときに、主モータＭ１が自動的に停止するような不具合もなく、残留穀粒の選別処理を円滑に実行することができる。
【００４３】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータＭ１が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができ、メンテナンスを迅速に行い、籾摺作業を迅速に再開することができる。
【００４４】
なお、図７はコントローラ４０及び自動停止入／切表示ランプ４６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャートである。
また、籾切れによる籾摺作業自動制御装置を次のように構成してもよい。籾切れによる籾摺作業を自動停止するにあたり、主モータＭ１を停止すると共に、ロール間隙調節モータＭ２を所定時間（例えば１０秒）にわたり開調節駆動してロール間隙を開調節し、籾摺ロール７，７間に穀粒が溜らないようにし、その後にロール間隙を所定時間（例えば７秒）閉調節駆動し、ロール間隙を微小間隙に復帰させる。
【００４５】
前記構成によると、作業終了時における籾摺ロール７，７への穀粒の噛み込みを防止し、また、再開籾摺作業時の籾摺ロール７，７の初期間隙調節設定を迅速に行なうことができる。
【００４６】
図８は作業停止時及び作業再開時の主モータＭ１及びロール間隙調節モータＭ２のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートである。
次に、コントローラ４０による籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
【００４７】
この実施形態は、籾摺作業開始前に操作パネル５６を操作して籾摺処理量を入力し、籾摺処理量、及び、玄米仕切板センサＳＥ６による揺動選別板１５，…の玄米仕切板１８の仕切位置検出情報から籾摺作業時間を予測し、コントローラ４０の表示部４７に表示するものである。
【００４８】
籾摺選別機の操作パネル５６には、図９に示すように、運転／停止スイッチＳＷ２、主モータＭ１の負荷電流値を表示する主モータ負荷電流表示部５７、籾摺ロール７，７のロール間隙及び電源電圧を表示する表示部４７、表示切換スイッチＳＷ６、脱ぷ率調整表示部５９、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４、自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を設けている。
【００４９】
また、脱ぷ率調整表示部５９には、低目〜標準〜高目の表示ＬＥＤ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ，５９ｆ，５９ｇを設けて、コントローラ４０に電源を投入すると、脱ぷ率調整表示部５９には現在のロール間隙の初期調節設定状態に当該表示ＬＥＤが点灯するように構成している。
【００５０】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイ
ッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式に基づき籾摺処理量及び玄米仕切板の仕切位置情報により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺作業時間の目安を知ることができる。
【００５１】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
また、操作パネル５６にはタイマ増減スイッチ（図示省略）を設け、オペレータがタイマ増減スイッチ（図示省略）を増加側あるいは減少側に操作し、前記計算式による算出籾摺作業予測時間を増減補正するように構成してもよい。このように構成することにより、穀粒品種に合った籾摺作業予測時間とすることができる。
【００５２】
次に、図１０に基づきコントローラ４０の籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺選別機Ａで籾摺選別した玄米を穀粒選別機Ｂに送り、穀粒選別機Ｂにより小粒を除去し精粒を取り出し穀粒タンクＣにす作業形態において、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）を接続してデータを転送できるようにし、籾摺選別機Ａの籾摺作業開始前に籾摺処理量を入力し、籾摺処理量と揺
動選別板１５，…における玄米仕切板１８の仕切位置を検出する玄米仕切板センサＳＥ６の検出情報から籾摺作業時間を予測すると共に、籾摺選別された選別玄米の穀粒選別機Ｂでの穀粒選別時間を合わせてコントローラ４０の表示部４７に算出表示するものである。
【００５３】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイ
ッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。
【００５４】
次いで、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４を同時にＯＮすると、穀粒選別機Ｂの作業時間予測モードに移行し、穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）から穀粒選別設定データが籾摺選別機Ａのコントローラ４０に入力され、所定の計算式により前記籾摺処理量及び穀粒選別設定データから穀粒選別時間が算定され表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺処理量に対する穀粒選別作業時間の目安を知ることができる。
【００５５】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】制御フローチャート
【図５】主モータの負荷電流値を示す図
【図６】制御ブロック図
【図７】コントローラ、自動停止入／切表示ランプのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャート
【図８】主モータ、ロール間隙調節籾摺のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【図９】操作パネルの正面図
【図１０】籾摺選別機、穀粒選別機の斜視図
【符号の説明】
【００５７】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
１５ 揺動選別板
４０ 籾切れ自動作業停止手段（コントローラ）
４０ 自動停止入／切スイッチ切換手段（コントローラ）
４６ 自動停止入／切表示手段（自動停止入／切表示ランプ）
Ｍ１ 主モータ
ＳＷ７ 自動停止入／切スイッチ
ＳＥ５ 籾センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機の作業制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾摺選別機の作業終了判定装置において、籾摺選別作業中に負荷電流センサにより主モータの負荷電流値を検出して、検出負荷電流値と作業終了基準値とを比較し、検出負荷電流値が作業終了基準値より大のときには、籾摺作業と判定し、検出負荷電流値が作業終了基準値よりも小のときには、籾摺ロールに穀粒の供給されていない作業終了状態と判定し、主モータを停止するものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２２６４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、揺動選別板型の籾摺選別機において、籾切れによる籾摺作業の自動停止後において揺動選別板により残留穀粒の選別作業を円滑に進めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、該籾センサ（ＳＥ５）が籾無しを検出すると籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換え用の自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）が前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止させると前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の作業制御装置とする。
【０００５】
前記構成によると、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）から籾が籾摺ロール（７，７）に供給されて籾摺され、混合米は混合米選別部（３）に供給されて籾・玄米に分離選別される。籾摺作業中には、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無が籾センサ（ＳＥ５）により検出され、籾センサ（ＳＥ５）が籾無しの検出をすると、籾切れ自動作業停止手段（４０）が作動して、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）が停止されると共に、自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）が作動し、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態から「切り」状態に切り換えられる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態あるいは「切り」状態を点灯表示する自動停止入／切表示手段（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業制御装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態では、自動停止入／切表示手段（４６）が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられるので、その後に主モータ（Ｍ１）を駆動して混合米選別部（３）により残留穀粒の選別処理を開始すると、主モータ（Ｍ１）が途中で停止するようなこともなく円滑に作業を進めることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）が「入り」状態では自動停止入／切表示手段（４６）が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータ（Ｍ１）が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１１】
籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に前後方向に斜設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部下方に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１２】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は前後揺動アーム１５ａ，１５ａ、揺動装置１５ｂにより横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１３】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄
米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１４】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。また、取り出された選別籾は、籾
取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００１５】
次に、図２〜図４に基づき籾摺選別機の制御装置について説明する。
図２には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節装置が図示されている。籾摺ロール７，７は定位置で回転する主籾摺ロール７ａと、主籾摺ロール７ａに対して移動調節される副籾摺ロール７ｂにより構成されている。回動自在の誘導アーム７ｃに副籾摺ロール７ｂは軸架されていて、ロール間隙調節手段７ｄにより主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７
ｂの間隙が開閉調節自在に構成されている。ロール間隙調節モータＭ２を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節手段７ｄが正逆駆動され、誘導アーム７ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副籾摺ロール７ａ，７ｂのロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル７ｅを手動操作し、ロール間隙調節手段７ｄを正逆駆動しロール間隙を開閉調節することもできる。
【００１６】
図３に示すように、ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、入力インターフェイスを介して、各種センサ及び各種スイッチが接続されている。即ち、入力側には、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ１、元電源電圧を検出する電源電圧センサＳＥ２、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数センサＳＥ３、籾摺部１の籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ４、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出する籾センサＳＥ５、及び、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ４、ロール間隙調節装置の自動／手動を切り換える自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７及び籾処理量入力スイッチＳＷ８を接続している。
【００１７】
また、コントローラ４０の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、弁開度調節モータＭ３、表示部４７を接続している。
【００１８】
次に、図４及び図５によりコントローラ４１の籾摺作業制御について説明する。
この実施例では、籾ホッパ７の籾の有無を検出する籾センサＳＥ５を、負荷電流センサＳＥ１の検出負荷電流値の増減により判定するように構成している。籾の有無を判定する判定基準値を、図４に示すように、次のように設定している。主モータＭ１の起動時における籾供給調節弁３３の閉鎖状態における空運転時の負荷電流値を「Ｉ０」とし、籾摺作業の最低能率の負荷電流値を「Ｉｍｉｎ」とし、籾摺作業の最大能率の負荷電流値を「Ｉｍａｘ」とすると、空運転時の負荷電流値に所定値を加えた「Ｉ０＋α」を非作業判定基準値としている。
【００１９】
制御が開始されると、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し（ステップＳ１）、主モータＭ１が起動されていると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される。ロール間隙初期調節設定は例えば次のような手順でなされる。
【００２０】
即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ２）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電
流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する（ステップＳ４）。
【００２１】
ロール間隙の前記初期間隙設定が終了すると、タイマ制御によりロール間隙制御が開始される。しかして、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始され、タイマ残時間０になると、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されロール間隙が閉調節され、順次同様の閉調節がなされる。
【００２２】
なお、前記タイマ制御型のロール間隙制御に代えて、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持するように制御してもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に検出し、検出負荷電流値が所定基準値を維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙を維持するものである。
【００２３】
次いで、籾ホッパ７の籾供給調節弁３３が開調節されて籾摺作業が開始されると（ステップＳ５）、負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に負荷電流値（Ｉ１）が検出され（ステップＳ６）、籾切れ基準値（Ｉ０＋α）と検出負荷電流値（Ｉ１）とが比較され、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）≦籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾切れによる非籾摺作業状態と判定される（ステップＳ８）。
【００２４】
また、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）＞籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾有りの籾摺作業中と判定される（ステップＳ９）。次いで、主モータＭ１がＯＮであると、前記ステップＳ５に戻り（ステップＳ１０）、主モータＭ１が停止であると制御は終了する（ステップＳ１０）。
【００２５】
前記構成によると、負荷電流センサＳＥ１により主モータＭ１の負荷電流値を検出することにより、籾ホッパ６の籾の有無を判定し籾摺作業中か否かを判定することができ、籾センサを省略できてコストの低減を図ることができる。また、籾切れ判定の基準値を、主モータＭ１の起動時における空運転時の負荷電流値「Ｉ０」に所定値を加えた「Ｉ０＋α」に設定することにより、機械負荷のバラツキや経年変化にも対応でき、籾切れ検出の精度向上を図ることができる。
【００２６】
次に、籾摺ロール７，７のロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、ロール間隙制御においてロール間隙の締り過ぎを防止しようとするものである。
【００２７】
制御が開始されて、主モータＭ１が起動されると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行され、次いで、タイマ制御型のロール間隙制御が開始される。すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始される。そして、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され、タイマ時間（Ｔ）がゼロになると、コントローラ４０からのロール間隙閉調節指令により、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様のタイマ制御が実行される。
【００２８】
また、前記ロール間隙初期調節設定の最終行程において、籾摺ロール７，７のロール間隙が初期ロール間隙開調節時間ｔ０（例えば、８秒）にわたり開調節され、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定して籾摺作業が開始されると、籾摺作業開始時の主モータＭ１の初期籾摺負荷電流値（Ａ）が検出され記憶装置（図示省略）に記憶され、タイマ制御によるロール間隙制御が開始される。
【００２９】
しかして、タイマ制御によりタイマ時間（Ｔ）の終了毎に順次所定閉調節時間（ｔ１）にわたりロール間隙調節モータＭ２が駆動されロール間隙が閉調節される。すると、これらの閉調節時間（ｔ１）の合計時間と前記初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）が比較されて、閉調節時間（ｔ１）の合計時間が初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）より大になる
と、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）が検出される。そして、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より大のときには、前記タイマ時間（Ｔ）が終了しても、ロール間隙閉調モータＭ２の前記閉調節駆動が停止され、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動が再開される。
【００３０】
前記構成によると、タイマ制御型のロール間隙制御において、籾摺作業が長時間継続されると、ロール間隙が締りぎみとなり主モータＭ１の負荷電流値が上昇してロール間隙が狭くなる傾向を防止することができ、長時間の籾摺作業でも適正なロール間隙を維持することができる。
【００３１】
なお、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定量大の場合には、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２を閉調節駆動を再開するようにしてもよい。
【００３２】
また、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定基準値大の場合には、負荷電流値基準によるロール間隙制御に変更するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３３】
また、次のように構成してもよい。前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が基準過負荷電流値（ＡＭ、例えば、前記初期籾摺負荷電流値Ａの１２５％）より大になると、ロール間隙調節モータＭ２の閉調節駆動を停止し、過負荷が解消されるまでは閉調節を停止する。そして、前
記過負荷比率により、タイマ時間（Ｔ）終了後の閉調節指令における閉調節時間、あるいは、タイマ時間（Ｔ）を長く補正するように構成し、ロール間隙の締り過ぎを解消してもよい。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００３４】
また、次のように構成してもよい。タイマ時間（Ｔ）によるロール間隙制御において、籾摺作業中に所定時間毎に負荷電流値を検出し、負荷電流値の検出が所定時間継続すると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３５】
次に、図６及び図７に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止装置の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾ホッパ６に供給される籾がなくなると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置を具備する揺動選別板型の籾摺選別機において、籾が切れたときに自動停止するか否かをオペレータが自在に設定できる自動停止入／切スイッチＳＷ７を設け、籾切れ時の籾摺作業自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦになると、
前記自動停止入／切スイッチＳＷ７の「入り」状態を自動的に「切り」状態に切り換えるものである。
【００３６】
図６に示すように、コントローラ４０の入力側には、籾センサＳＥ５及び自動停止入／切スイッチＳＷ７を接続し、出力側には主モータＭ１及び自動停止入／切表示ランプ４６を接続している。
【００３７】
前記構成によると、自動停止入／切スイッチＳＷ７を入りにして籾摺作業を開始し、籾摺作業中に籾センサＳＥ５が籾切れの検出をすると、籾切れ自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦにされ、籾摺作業が自動的に停止される。
【００３８】
そして、この主モータＭ１の停止に関連して、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられる。また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では、自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【００３９】
籾切れ時の籾摺作業自動停止制御では、籾切れにより籾摺選別機が残留穀粒の選別処理行程に移行すると、揺動選別板１５，…上の選別穀粒が減少して揺上側に移動し選別玄米の分布幅が狭くなり、玄米仕切板１８をそのままの位置にしておくと、選別玄米に籾が混じる不具合が発生する。
【００４０】
そこで、オペレータは籾切れによる籾摺作業の自動停止後の残留穀粒の選別処理行程では、自動停止入／切スイッチＳＷ７を「入り」から「切り」に切り換えて主モータＭ１を駆動できる状態にして、主モータＭ１を起動し、狭くなった選別玄米の分布幅に合わせて玄米仕切板１８の仕切位置を調節しながら選別処理をしなければならない。
【００４１】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が入りのままで、残留穀粒の選別処理を実行すると、籾ホッパ６への籾供給がないので、籾センサＳＥ５が籾切れを検出し、主モータＭ１が選別処理作業途中で自動的に停止する不具合が発生する。
【００４２】
しかし、前記構成によると、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」から「切り」に自動的に切り換えられるので、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２をＯＮし主モータＭ１をＯＮし残留穀粒の選別作業を開始したときに、主モータＭ１が自動的に停止するような不具合もなく、残留穀粒の選別処理を円滑に実行することができる。
【００４３】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータＭ１が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができ、メンテナンスを迅速に行い、籾摺作業を迅速に再開することができる。
【００４４】
なお、図７はコントローラ４０及び自動停止入／切表示ランプ４６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャートである。
また、籾切れによる籾摺作業自動制御装置を次のように構成してもよい。籾切れによる籾摺作業を自動停止するにあたり、主モータＭ１を停止すると共に、ロール間隙調節モータＭ２を所定時間（例えば１０秒）にわたり開調節駆動してロール間隙を開調節し、籾摺ロール７，７間に穀粒が溜らないようにし、その後にロール間隙を所定時間（例えば７秒）閉調節駆動し、ロール間隙を微小間隙に復帰させる。
【００４５】
前記構成によると、作業終了時における籾摺ロール７，７への穀粒の噛み込みを防止し、また、再開籾摺作業時の籾摺ロール７，７の初期間隙調節設定を迅速に行なうことができる。
【００４６】
図８は作業停止時及び作業再開時の主モータＭ１及びロール間隙調節モータＭ２のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートである。
次に、コントローラ４０による籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
【００４７】
この実施形態は、籾摺作業開始前に操作パネル５６を操作して籾摺処理量を入力し、籾摺処理量、及び、玄米仕切板センサＳＥ６による揺動選別板１５，…の玄米仕切板１８の仕切位置検出情報から籾摺作業時間を予測し、コントローラ４０の表示部４７に表示するものである。
【００４８】
籾摺選別機の操作パネル５６には、図９に示すように、運転／停止スイッチＳＷ２、主モータＭ１の負荷電流値を表示する主モータ負荷電流表示部５７、籾摺ロール７，７のロール間隙及び電源電圧を表示する表示部４７、表示切換スイッチＳＷ６、脱ぷ率調整表示部５９、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４、自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を設けている。
【００４９】
また、脱ぷ率調整表示部５９には、低目〜標準〜高目の表示ＬＥＤ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ，５９ｆ，５９ｇを設けて、コントローラ４０に電源を投入すると、脱ぷ率調整表示部５９には現在のロール間隙の初期調節設定状態に当該表示ＬＥＤが点灯するように構成している。
【００５０】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイ
ッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式に基づき籾摺処理量及び玄米仕切板の仕切位置情報により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺作業時間の目安を知ることができる。
【００５１】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
また、操作パネル５６にはタイマ増減スイッチ（図示省略）を設け、オペレータがタイマ増減スイッチ（図示省略）を増加側あるいは減少側に操作し、前記計算式による算出籾摺作業予測時間を増減補正するように構成してもよい。このように構成することにより、穀粒品種に合った籾摺作業予測時間とすることができる。
【００５２】
次に、図１０に基づきコントローラ４０の籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺選別機Ａで籾摺選別した玄米を穀粒選別機Ｂに送り、穀粒選別機Ｂにより小粒を除去し精粒を取り出し穀粒タンクＣにす作業形態において、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）を接続してデータを転送できるようにし、籾摺選別機Ａの籾摺作業開始前に籾摺処理量を入力し、籾摺処理量と揺
動選別板１５，…における玄米仕切板１８の仕切位置を検出する玄米仕切板センサＳＥ６の検出情報から籾摺作業時間を予測すると共に、籾摺選別された選別玄米の穀粒選別機Ｂでの穀粒選別時間を合わせてコントローラ４０の表示部４７に算出表示するものである。
【００５３】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイ
ッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。
【００５４】
次いで、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４を同時にＯＮすると、穀粒選別機Ｂの作業時間予測モードに移行し、穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）から穀粒選別設定データが籾摺選別機Ａのコントローラ４０に入力され、所定の計算式により前記籾摺処理量及び穀粒選別設定データから穀粒選別時間が算定され表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺処理量に対する穀粒選別作業時間の目安を知ることができる。
【００５５】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】制御フローチャート
【図５】主モータの負荷電流値を示す図
【図６】制御ブロック図
【図７】コントローラ、自動停止入／切表示ランプのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャート
【図８】主モータ、ロール間隙調節籾摺のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【図９】操作パネルの正面図
【図１０】籾摺選別機、穀粒選別機の斜視図
【符号の説明】
【００５７】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
１５ 揺動選別板
４０ 籾切れ自動作業停止手段（コントローラ）
４０ 自動停止入／切スイッチ切換手段（コントローラ）
４６ 自動停止入／切表示手段（自動停止入／切表示ランプ）
Ｍ１ 主モータ
ＳＷ７ 自動停止入／切スイッチ
ＳＥ５ 籾センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、該籾センサ（ＳＥ５）が籾無しを検出すると籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換え用の自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）が前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止させると前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の作業制御装置。
【請求項２】
前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態あるいは「切り」状態を点灯表示する自動停止入／切表示手段（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業制御装置。
【請求項１】
混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）を設け、該籾センサ（ＳＥ５）が籾無しを検出すると籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）の入／切の切り換え用の自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）を設け、前記籾切れ自動作業停止手段（４０）が前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止させると前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態を「切り」状態に切り換える自動停止入／切スイッチ切換手段（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の作業制御装置。
【請求項２】
前記自動停止入／切スイッチ（ＳＷ７）の「入り」状態あるいは「切り」状態を点灯表示する自動停止入／切表示手段（４６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−６４１２（Ｐ２００８−６４１２Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８１８６８（Ｐ２００６−１８１８６８）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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