脱穀機
【課題】排塵口から排出される穀粒量が、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を超過することを未然に防ぐ。
【解決手段】扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させる構成とした。
【解決手段】扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒を効率的に回収することができる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行う脱穀機（コンバイン）を使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューを介して穀粒タンクに回収する。チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、チャフシーブから漏下する細かな塵埃はコンバインの後部に設けてある排塵口から排出され、また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
穀稈の刈取量が増加すると穀稈から分離する穀粒量が増加し、排塵口から排出される穀粒量も増加する。このため穀稈の刈取量が増加した場合には、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させることが望ましい。この要望に応えるべく、穀粒量を検出するグレン損失検出器を排塵口に配置し、該グレン損失検出器にて検出された穀粒量に基づいて、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整し、排塵口から排出される穀粒が増加した場合に、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させるコンバインが以前から提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のコンバインにあっては、チャフシーブ及び唐箕に二つの油圧シリンダをそれぞれ連結してあり、二つの油圧シリンダには、圧油の給排を切り替える二つの電磁弁をそれぞれ連結してある。該コンバインは、グレン検出器の出力と排塵口から排出されることが許容される穀粒量（以下許容ロス量という）とを比較し、排塵口から排出される穀粒量（以下ロス量という）が許容ロス量を超過した場合に前記電磁弁の作動を制御して、ロス量を許容ロス量よりも小さくしていた。
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載のコンバインには、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整している間は、許容ロス量を超過した量の穀粒が排塵口から排出されるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを確実に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、前記所定範囲を変更する手段を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる脱穀機を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部、例えばクローラを強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が前記所定範囲外にあることを表示する手段を設けて、穀粒量が前記所定範囲外にあり、前記排出量調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる脱穀機を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぎ、排出量調整手段の破損を回避することができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る脱穀機は、刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室に連なり、稈及び穀粒を排出する排出口を有し稈及び穀粒から穀粒を分離する処理室とを備える脱穀機において、前記排出口から排出される穀粒量を検出する検出手段と、前記排出口から排出される穀粒量を調整する排出量調整手段と、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果に基づいて、前記排出量調整手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させる。
【００１６】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、前記排出量調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を備え、該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、前記送塵弁に動力を供給する第１駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させる。
【００１８】
本発明に係る脱穀機は、前記処理室には円筒形の処理胴が収容してあり、前記排出量調整手段は、前記処理室内における前記処理胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を備え、前記処理胴弁は、前記処理胴の径方向を軸長方向とした処理胴弁軸に枢支してあり、前記処理胴弁に動力を供給する第２駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記処理胴弁が前記処理胴弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させる。
【００２０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室の下方にて横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板と、上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、該連結杆に動力を供給する第３駆動源とを備え、前記第３駆動源の駆動によって前記連結杆を前記並び方向に移動させて、前記複数のシーブ板を各支軸を中心にして同方向に回動させるようにしてあり、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第３駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が許容値以上である場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させる。
【００２２】
本発明に係る脱穀機は、前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を変更する手段を操作し、前記所定範囲を最適な範囲に変更する。
【００２４】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行部と、前記排出量調整手段の作動の可否を判定する手段と、該手段にて前記排出量調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させる。
【００２６】
本発明に係る脱穀機は、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が前記所定範囲外にあることをユーザに向けて表示する。
【００２８】
本発明に係る脱穀機は、前記排出量調整手段の位置を検出する位置検出手段と、前記排出量調整手段の位置を設定する位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記排出量調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて前記排出量調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記排出量調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻し、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぐ。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る脱穀機にあっては、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３１】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３２】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３３】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３４】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記所定範囲を変更する手段を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが所定範囲を最適な範囲に変更することができる。
【００３５】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３６】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を設けることによって、排出口から排出される穀粒量が所定範囲外にあることをユーザに報知することができる。
【００３７】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぎ、排出量調整手段の破損を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００３９】
走行クローラ１の駆動によって機体は走行する。機体の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００４０】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００４１】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４２】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂには多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃを螺旋状に取り付けてある。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。
【００４３】
処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。該排出口１３ｅの下方に、圧電素子を備える穀粒量検出センサ３４が配してある。前記排出口１３ｅから、前述した処理を受けた稈及び穀粒が排出され、穀粒量検出センサ３４に当接する。このとき穀粒量検出センサ３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排出口１３ｅから排出される穀粒量が検出される。なお穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００４４】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４５】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。
該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００４６】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリュー２３によって穀粒タンク４に搬送される。
【００４７】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００４８】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００４９】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００５０】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。
【００５１】
前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００５２】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００５３】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００５４】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図７参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００５５】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００５６】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００５７】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００５８】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００５９】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理胴１３ｂを収容する処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００６０】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００６１】
図４はキャビン８内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、許容値設定スイッチ８３、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５がダッシュボードパネルに並設してある。
【００６２】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断されるようにしてある。
【００６３】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θ１という）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ１に応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００６４】
なお処理胴弁角度設定スイッチ８２も送塵弁角度設定スイッチ８１と同様な構成となっており、処理胴弁角度設定スイッチ８２の正面には目印が設けられ、処理胴弁角度設定スイッチ８２の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、処理胴弁１３ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された角度を設定角度θ２という）。また処理胴弁角度設定スイッチ８２の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ２に応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００６５】
許容値設定スイッチ８３は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。許容値設定スイッチ８３の正面には三角形の目印を付してある。また許容値設定スイッチ８３の周囲には、一方から他方に向かうに従って縮幅される円弧形の図形を付してある。前記目印を円弧形の図形の任意の位置に合わせて、前記排出口１３ｅから排出されることが許容される穀粒量の値（閾値Ｐ）を設定する。許容値設定スイッチ８３の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、許容値設定スイッチ８３を左側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が小さくなり、右側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が大きくなる。
自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００６６】
次に前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａを動作させる伝動機構について説明する。図５は送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００６８】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００６９】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００７０】
モータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００７１】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００７２】
モータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００７３】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００７４】
モータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。モータＭ１（Ｍ２）は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、またモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の電圧信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出されたモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００７５】
図６は送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）との関係、及び処理胴弁の前後方向に対する角度と処理胴弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。図中α１〜α５（β１〜β５）は、送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θ１（設定角度θ２）はα１〜α５（β１〜β５）のいずれかに設定される。角度α１〜α５（β１〜β５）は、角度α１（β１）を下限値とし、角度α５（β５）を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度が大きくなるに従って、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
制御部１００は、送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を前記送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α１〜α５（β１〜β５）に一致させるべくモータＭ１（Ｍ２）に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によるモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１（Ｍ２）を駆動制御する。
【００７６】
制御部１００は、排塵口３３から排出される穀粒を低減するための処理を所定条件下において実行する。
図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｉにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【００７７】
図８は閾値Ｐと許容値設定スイッチ８３の出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値Ｑと許容値設定スイッチ８３の出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには許容値設定スイッチ８３の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｐとの関係を示す関数ｆと、許容値設定スイッチ８３の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｑとの関係を示す関数ｇとが記憶してある。図８に示すように、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｑは、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｆ及び関数ｇにおいて、前記出力電圧Ｖの増減に応じて前記閾値Ｐ及び閾値Ｑはそれぞれ減増する。
【００７８】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θａに格納してあり、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた処理胴弁１３の角度を示す値が、変数である処理胴弁角度θｂに格納してある。
【００７９】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Vminが記憶してある。
【００８０】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路１００ｇ及びモータＭ２に係る処理胴弁駆動回路１００ｈを更に備えており、ＣＰＵ１００ａに制御された送塵弁駆動回路１００ｇ及び処理胴弁駆動回路１００ｈが駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、ＨＳＴ４１の変速回路に変速指令を出力し、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００８１】
刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、車速センサ、穀粒量検出センサ３４、許容値設定スイッチ８３、ロータリエンコーダＥ１、及びロータリエンコーダＥ２の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００８２】
図９は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、許容値設定スイッチ８３の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ１を取込み（ステップＳ４）、穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４に戻す。
【００８４】
穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ７）、後述する処理胴弁１３ａ作動処理を実行する（ステップＳ８）。そしてＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ９）、後述する戻弁処理を実行して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００８５】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１０は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θａの値を読出し（ステップＳ７１）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。送塵弁角度θａが角度α５でない場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ７３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７４）。該所定時間は、ステップＳ９での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００８６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ２を取込み（ステップＳ７５）、穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、ステップＳ７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了し、ステップＳ９へ処理を進める。また送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【００８７】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される処理胴弁作動処理について説明する。図１１は処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから処理胴弁角度θｂの値を読出し（ステップＳ８１）、処理胴弁角度θｂが角度β５であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。
【００８８】
処理胴弁角度θｂが角度β５でない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、すなわち処理胴弁角度θｂがβｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、処理胴弁駆動回路１００ｈに正回転信号を出力し（ステップＳ８３）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、処理胴弁角度θｂがβｎ＋１になるまでモータＭ２を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８４）。該所定時間は、ステップＳ８３での処理によって処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００８９】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ３を取込み（ステップＳ８５）、穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８６）。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁作動処理を終了する。
【００９０】
処理胴弁角度θｂが角度β５である場合には（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述する車速低減処理を実行し（ステップＳ８７）、処理胴弁作動処理を終了する。
【００９１】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ８７１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ８７２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ８７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ８７３）、機体の速度を低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８７４）。該所定時間は、ステップＳ８７３での処理によって車速を低減させた時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００９２】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ８７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ４を取込み（ステップＳ８７５）、穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８７６）。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【００９３】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ８７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８５に点灯信号を出力し（ステップＳ８７７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、穀粒量検出値が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ、チャフシーブに稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８５の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【００９４】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θ１を取込む（ステップＳ１０１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値と設定角度θ１の値とを比較し、送塵弁角度θａが設定角度θ１に等しいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。送塵弁角度θａが設定角度θ１に等しくない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｇに戻弁信号を出力し（ステップＳ１０３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θａがαｋ（ｋ＝２〜５）からαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【００９５】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１０１に戻す。
【００９６】
送塵弁角度θａの値が設定角度θ１に等しい場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された設定角度θ２の値を取込む（ステップＳ１０５）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして処理胴弁角度θｂの値と設定角度θ２の値とを比較し、処理胴弁角度θｂの値が設定角度θ２の値に等しいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。処理胴弁角度θｂが設定角度θ２に等しくない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁駆動回路１００ｈに戻弁信号を出力し（ステップＳ１０７）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、処理胴弁角度θｂがβｋ（ｋ＝２〜５）からβｋ−１になるまでモータＭ２を逆回転させる。
【００９７】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０８）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１０５に戻す。処理胴弁角度θｂの値が設定角度θ２に等しい場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【００９８】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
また閾値Ｐを変更する許容値設定スイッチ８３を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが閾値Ｐを最適な値に変更することができる。
【００９９】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度が上限値になっており、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動が不可能となっている場合に、機体を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減さてせ、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
また穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上になった場合に、自動制御ランプ８４を点灯させて、穀粒量が許容値以上であることをユーザに報知することができる。
【０１００】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの制御を解除する場合に、送塵弁角度θａがαｋからαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させた後に所定時間待機して、再度モータＭ１を逆回転させ、処理胴弁角度θｂがβｋからβｋ−１になるまでモータＭ２を逆回転させた後に所定時間待機して、再度モータＭ２を逆回転させて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを設定された位置まで段階的に戻し（戻弁処理参照）、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａに急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの破損を回避することができる。
【０１０１】
なお実施の形態１に係るコンバインにおいては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に自動制御ランプ８４を点灯させて、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｑ未満である場合に自動制御ランプ８４を消灯させているが、自動制御ランプ８４に代えてキャビン８内に表示パネルを設けて、該表示パネルに穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である旨又は閾値Ｑ未満である旨を表示しても良い。またロータリエンコーダＥ１、Ｅ２による検出値に基づいて送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度を求めているが、ロータリエンコーダＥ１、Ｅ２に代えて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａにポテンショメータをそれぞれ設けて、該ポテンショメータの検出値に基づいて送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度を求めても良い。
【０１０２】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１４はチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【０１０３】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【０１０４】
図１４に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。
【０１０５】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図１４実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図１４破線矢印参照）。
【０１０６】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。
【０１０７】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【０１０８】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１４破線矢印参照）。
【０１０９】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【０１１０】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ３が配設してあり、該モータＭ３には、モータＭ３の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ３の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ３には、モータＭ３の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ３を設けてある。
【０１１１】
モータＭ３は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ３を駆動制御する。また前記モータＭ３の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【０１１２】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ３が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図１４実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図１４破線矢印参照）。
【０１１３】
以上の構成により、モータクラッチ７１が継合し、モータＭ３が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。
【０１１４】
図１５は制御部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、シーブ板１８ａを回動させることができるか否かを判定する基準となる上限角度θｍａｘの値が記憶してある。
【０１１５】
制御部１００は、モータＭ３に係るチャフシーブ駆動回路９０を備えており、ＣＰＵ１００ａに制御されたチャフシーブ駆動回路９０が駆動指令をモータＭ３へ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、モータクラッチ７１に継断信号を出力する。シーブセンサ、及びロータリエンコーダＥ３の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【０１１６】
図１６は制御部１００のＣＰＵ１００ａが実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１７】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは許容値設定スイッチ８３の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ５を取込み（ステップＳ２４）、穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２４に戻す。
【０１１８】
穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。
【０１１９】
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁及びチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ２７）。そして自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ２８）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そして戻弁処理を実行し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
なおステップＳ２９における戻弁処理は、実施の形態１におけるステップＳ１０２にて送塵弁角度θａの値が設定角度θ１の値に等しいと判定された後に、戻弁処理を終了し次のステップに処理を進めること以外は、前記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同じ処理を行うのでその詳細な説明は省略する。
【０１２０】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁及びチャフシーブ作動処理について説明する。図１７は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２１】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ２７１）、モータクラッチ７１を継合する。次にＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値を読み出し（ステップＳ２７２）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ２７３）。送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には（ステップＳ２７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ２７４）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。
【０１２２】
次にＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊからシーブ角θｒを取込み（ステップＳ２７５）、シーブ角θｒの値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限角度θｍａｘの値とを比較して、シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７６）。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ２７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述するステップＳ２７８に処理を進める。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ２７６：ＮＯ）、チャフシーブ駆動回路９０に正回転信号を出力し（ステップＳ２７７）、モータＭ３を所定数回転させる。該モータＭ３の回転によって、シーブ角θｒは所定角度大きくなる。
【０１２３】
そしてＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２７８）。該所定時間は、ステップＳ２７４での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【０１２４】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ６を取込み（ステップＳ２７９）、穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２８０）。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２８０：ＮＯ）、ステップＳ２７２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ２８１）、モータクラッチ７１を切断させて、送塵弁及びチャフシーブ作動処理を終了する。
【０１２５】
送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ２７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、車速低減処理を実行し（ステップＳ２８２）、ステップＳ２８１に処理を進める。なおステップＳ２８２の車速低減処理は実施の形態１における前記ステップＳ８７での処理と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａと共に動作させ、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【０１２７】
なお実施の形態２に係るコンバインは、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａとチャフシーブとを共に動作させているが処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａとチャフシーブとを共に動作させる構成としても良く、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ、処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ及びチャフシーブを共に動作させる構成としても良い。
【０１２８】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインのエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチとの関係、及び処理胴弁の前後方向に対する角度と処理胴弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係るコンバインのＥＥＰＲＯＭに記憶してある閾値Ｐと許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値Ｑと許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
【図９】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取部
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁
１３ 処理室
１３ａ 処理胴弁
１３ｂ 処理胴
１３ｅ 排出口
１８ａ シーブ板
１８ｂ 連結杆
１８ｋ 支軸
１８ｌ 枢軸
６５ 送塵弁軸
６５′ 処理胴弁軸
Ｍ１ モータ（第１駆動源）
Ｍ２ モータ（第２駆動源）
Ｍ３ モータ（第３駆動源）
Ｅ１ ロータリエンコーダ
Ｅ２ ロータリエンコーダ
Ｅ３ ロータリエンコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒を効率的に回収することができる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行う脱穀機（コンバイン）を使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューを介して穀粒タンクに回収する。チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、チャフシーブから漏下する細かな塵埃はコンバインの後部に設けてある排塵口から排出され、また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
穀稈の刈取量が増加すると穀稈から分離する穀粒量が増加し、排塵口から排出される穀粒量も増加する。このため穀稈の刈取量が増加した場合には、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させることが望ましい。この要望に応えるべく、穀粒量を検出するグレン損失検出器を排塵口に配置し、該グレン損失検出器にて検出された穀粒量に基づいて、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整し、排塵口から排出される穀粒が増加した場合に、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させるコンバインが以前から提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のコンバインにあっては、チャフシーブ及び唐箕に二つの油圧シリンダをそれぞれ連結してあり、二つの油圧シリンダには、圧油の給排を切り替える二つの電磁弁をそれぞれ連結してある。該コンバインは、グレン検出器の出力と排塵口から排出されることが許容される穀粒量（以下許容ロス量という）とを比較し、排塵口から排出される穀粒量（以下ロス量という）が許容ロス量を超過した場合に前記電磁弁の作動を制御して、ロス量を許容ロス量よりも小さくしていた。
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載のコンバインには、チャフシーブの開閉度合い及び唐箕の風量を調整している間は、許容ロス量を超過した量の穀粒が排塵口から排出されるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを確実に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、前記所定範囲を変更する手段を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる脱穀機を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部、例えばクローラを強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる脱穀機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が前記所定範囲外にあることを表示する手段を設けて、穀粒量が前記所定範囲外にあり、前記排出量調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる脱穀機を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぎ、排出量調整手段の破損を回避することができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る脱穀機は、刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室に連なり、稈及び穀粒を排出する排出口を有し稈及び穀粒から穀粒を分離する処理室とを備える脱穀機において、前記排出口から排出される穀粒量を検出する検出手段と、前記排出口から排出される穀粒量を調整する排出量調整手段と、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果に基づいて、前記排出量調整手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させる。
【００１６】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、前記排出量調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を備え、該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、前記送塵弁に動力を供給する第１駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させる。
【００１８】
本発明に係る脱穀機は、前記処理室には円筒形の処理胴が収容してあり、前記排出量調整手段は、前記処理室内における前記処理胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を備え、前記処理胴弁は、前記処理胴の径方向を軸長方向とした処理胴弁軸に枢支してあり、前記処理胴弁に動力を供給する第２駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記処理胴弁が前記処理胴弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させる。
【００２０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室の下方にて横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板と、上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、該連結杆に動力を供給する第３駆動源とを備え、前記第３駆動源の駆動によって前記連結杆を前記並び方向に移動させて、前記複数のシーブ板を各支軸を中心にして同方向に回動させるようにしてあり、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第３駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が許容値以上である場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させる。
【００２２】
本発明に係る脱穀機は、前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を変更する手段を操作し、前記所定範囲を最適な範囲に変更する。
【００２４】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行部と、前記排出量調整手段の作動の可否を判定する手段と、該手段にて前記排出量調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させる。
【００２６】
本発明に係る脱穀機は、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が前記所定範囲外にあることをユーザに向けて表示する。
【００２８】
本発明に係る脱穀機は、前記排出量調整手段の位置を検出する位置検出手段と、前記排出量調整手段の位置を設定する位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記排出量調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて前記排出量調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記排出量調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻し、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぐ。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る脱穀機にあっては、扱室から排塵口に至る穀粒の通流経路において、排塵口よりも上流に位置する処理室の排出口に穀粒量を検出する検出手段を設け、該検出手段にて検出された検出結果に基づいて、排出量調整手段の動作を制御し、排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３１】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記穀粒の通流経路において、前記排塵口よりも上流に配設してある扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記処理室への稈及び穀粒の送出量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３２】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記穀粒の通流経路において前記排塵口よりも上流に配設してある処理室内に、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を設けて、該処理胴弁を前記排出量調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記処理胴弁の動作を制御して、前記排出口から排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３３】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記排出口から排出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を前記排出量調整手段と共に動作させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３４】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記所定範囲を変更する手段を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが所定範囲を最適な範囲に変更することができる。
【００３５】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記排出量調整手段の作動が不可能である場合に、走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させ、前記排塵口から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【００３６】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にある場合に、前記排出口から排出される穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を設けることによって、排出口から排出される穀粒量が所定範囲外にあることをユーザに報知することができる。
【００３７】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記排出量調整手段の制御を解除する場合に、排出量調整手段を設定された位置まで徐々に戻して、排出量調整手段に急激な負荷が作用することを防ぎ、排出量調整手段の破損を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００３９】
走行クローラ１の駆動によって機体は走行する。機体の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００４０】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００４１】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４２】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂには多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃを螺旋状に取り付けてある。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。
【００４３】
処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。該排出口１３ｅの下方に、圧電素子を備える穀粒量検出センサ３４が配してある。前記排出口１３ｅから、前述した処理を受けた稈及び穀粒が排出され、穀粒量検出センサ３４に当接する。このとき穀粒量検出センサ３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排出口１３ｅから排出される穀粒量が検出される。なお穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００４４】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４５】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。
該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００４６】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリュー２３によって穀粒タンク４に搬送される。
【００４７】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００４８】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００４９】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００５０】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。
【００５１】
前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００５２】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００５３】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００５４】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図７参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００５５】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００５６】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００５７】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００５８】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００５９】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理胴１３ｂを収容する処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００６０】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００６１】
図４はキャビン８内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、許容値設定スイッチ８３、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５がダッシュボードパネルに並設してある。
【００６２】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断されるようにしてある。
【００６３】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θ１という）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ１に応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００６４】
なお処理胴弁角度設定スイッチ８２も送塵弁角度設定スイッチ８１と同様な構成となっており、処理胴弁角度設定スイッチ８２の正面には目印が設けられ、処理胴弁角度設定スイッチ８２の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、処理胴弁１３ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された角度を設定角度θ２という）。また処理胴弁角度設定スイッチ８２の内部には、ポテンショメータが内蔵されており、設定角度θ２に応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００６５】
許容値設定スイッチ８３は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。許容値設定スイッチ８３の正面には三角形の目印を付してある。また許容値設定スイッチ８３の周囲には、一方から他方に向かうに従って縮幅される円弧形の図形を付してある。前記目印を円弧形の図形の任意の位置に合わせて、前記排出口１３ｅから排出されることが許容される穀粒量の値（閾値Ｐ）を設定する。許容値設定スイッチ８３の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、許容値設定スイッチ８３を左側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が小さくなり、右側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が大きくなる。
自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００６６】
次に前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａを動作させる伝動機構について説明する。図５は送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００６８】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００６９】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００７０】
モータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００７１】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００７２】
モータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００７３】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００７４】
モータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。モータＭ１（Ｍ２）は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、またモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の電圧信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出されたモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００７５】
図６は送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）との関係、及び処理胴弁の前後方向に対する角度と処理胴弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。図中α１〜α５（β１〜β５）は、送塵弁角度設定スイッチ８１（処理胴弁角度設定スイッチ８２）の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θ１（設定角度θ２）はα１〜α５（β１〜β５）のいずれかに設定される。角度α１〜α５（β１〜β５）は、角度α１（β１）を下限値とし、角度α５（β５）を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度が大きくなるに従って、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
制御部１００は、送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の前後方向に対する角度を前記送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α１〜α５（β１〜β５）に一致させるべくモータＭ１（Ｍ２）に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によるモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１（Ｍ２）を駆動制御する。
【００７６】
制御部１００は、排塵口３３から排出される穀粒を低減するための処理を所定条件下において実行する。
図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｉにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御する。
【００７７】
図８は閾値Ｐと許容値設定スイッチ８３の出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値Ｑと許容値設定スイッチ８３の出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには許容値設定スイッチ８３の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｐとの関係を示す関数ｆと、許容値設定スイッチ８３の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｑとの関係を示す関数ｇとが記憶してある。図８に示すように、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｑは、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｆ及び関数ｇにおいて、前記出力電圧Ｖの増減に応じて前記閾値Ｐ及び閾値Ｑはそれぞれ減増する。
【００７８】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θａに格納してあり、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた処理胴弁１３の角度を示す値が、変数である処理胴弁角度θｂに格納してある。
【００７９】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Vminが記憶してある。
【００８０】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路１００ｇ及びモータＭ２に係る処理胴弁駆動回路１００ｈを更に備えており、ＣＰＵ１００ａに制御された送塵弁駆動回路１００ｇ及び処理胴弁駆動回路１００ｈが駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、ＨＳＴ４１の変速回路に変速指令を出力し、自動制御ランプ８４及び警告ランプ８５に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００８１】
刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、処理胴弁角度設定スイッチ８２、車速センサ、穀粒量検出センサ３４、許容値設定スイッチ８３、ロータリエンコーダＥ１、及びロータリエンコーダＥ２の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００８２】
図９は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、許容値設定スイッチ８３の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ１を取込み（ステップＳ４）、穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４に戻す。
【００８４】
穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ７）、後述する処理胴弁１３ａ作動処理を実行する（ステップＳ８）。そしてＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ９）、後述する戻弁処理を実行して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００８５】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１０は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θａの値を読出し（ステップＳ７１）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。送塵弁角度θａが角度α５でない場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ７３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７４）。該所定時間は、ステップＳ９での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００８６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ２を取込み（ステップＳ７５）、穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、ステップＳ７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了し、ステップＳ９へ処理を進める。また送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【００８７】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される処理胴弁作動処理について説明する。図１１は処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから処理胴弁角度θｂの値を読出し（ステップＳ８１）、処理胴弁角度θｂが角度β５であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。
【００８８】
処理胴弁角度θｂが角度β５でない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、すなわち処理胴弁角度θｂがβｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、処理胴弁駆動回路１００ｈに正回転信号を出力し（ステップＳ８３）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、処理胴弁角度θｂがβｎ＋１になるまでモータＭ２を正回転させる。そしてＣＰＵ１００ａは、ＣＰＵ１００ａに内蔵してある図示しないタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８４）。該所定時間は、ステップＳ８３での処理によって処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００８９】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ３を取込み（ステップＳ８５）、穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８６）。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁作動処理を終了する。
【００９０】
処理胴弁角度θｂが角度β５である場合には（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述する車速低減処理を実行し（ステップＳ８７）、処理胴弁作動処理を終了する。
【００９１】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ８７１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ８７２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ８７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ８７３）、機体の速度を低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８７４）。該所定時間は、ステップＳ８７３での処理によって車速を低減させた時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【００９２】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ８７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ４を取込み（ステップＳ８７５）、穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８７６）。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【００９３】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ８７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８５に点灯信号を出力し（ステップＳ８７７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、穀粒量検出値が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ、チャフシーブに稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８５の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【００９４】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θ１を取込む（ステップＳ１０１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値と設定角度θ１の値とを比較し、送塵弁角度θａが設定角度θ１に等しいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。送塵弁角度θａが設定角度θ１に等しくない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｇに戻弁信号を出力し（ステップＳ１０３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θａがαｋ（ｋ＝２〜５）からαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【００９５】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１０１に戻す。
【００９６】
送塵弁角度θａの値が設定角度θ１に等しい場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁角度設定スイッチ８２にて設定された設定角度θ２の値を取込む（ステップＳ１０５）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして処理胴弁角度θｂの値と設定角度θ２の値とを比較し、処理胴弁角度θｂの値が設定角度θ２の値に等しいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。処理胴弁角度θｂが設定角度θ２に等しくない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理胴弁駆動回路１００ｈに戻弁信号を出力し（ステップＳ１０７）、ロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、処理胴弁角度θｂがβｋ（ｋ＝２〜５）からβｋ−１になるまでモータＭ２を逆回転させる。
【００９７】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０８）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１０５に戻す。処理胴弁角度θｂの値が設定角度θ２に等しい場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【００９８】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させて、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
また閾値Ｐを変更する許容値設定スイッチ８３を設けることによって、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが閾値Ｐを最適な値に変更することができる。
【００９９】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度が上限値になっており、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの作動が不可能となっている場合に、機体を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減さてせ、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
また穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上になった場合に、自動制御ランプ８４を点灯させて、穀粒量が許容値以上であることをユーザに報知することができる。
【０１００】
また送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの制御を解除する場合に、送塵弁角度θａがαｋからαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させた後に所定時間待機して、再度モータＭ１を逆回転させ、処理胴弁角度θｂがβｋからβｋ−１になるまでモータＭ２を逆回転させた後に所定時間待機して、再度モータＭ２を逆回転させて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを設定された位置まで段階的に戻し（戻弁処理参照）、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａに急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの破損を回避することができる。
【０１０１】
なお実施の形態１に係るコンバインにおいては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に自動制御ランプ８４を点灯させて、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｑ未満である場合に自動制御ランプ８４を消灯させているが、自動制御ランプ８４に代えてキャビン８内に表示パネルを設けて、該表示パネルに穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である旨又は閾値Ｑ未満である旨を表示しても良い。またロータリエンコーダＥ１、Ｅ２による検出値に基づいて送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度を求めているが、ロータリエンコーダＥ１、Ｅ２に代えて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａにポテンショメータをそれぞれ設けて、該ポテンショメータの検出値に基づいて送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度を求めても良い。
【０１０２】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１４はチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【０１０３】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【０１０４】
図１４に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。
【０１０５】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図１４実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図１４破線矢印参照）。
【０１０６】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。
【０１０７】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【０１０８】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１４破線矢印参照）。
【０１０９】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【０１１０】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ３が配設してあり、該モータＭ３には、モータＭ３の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ３の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ３には、モータＭ３の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ３を設けてある。
【０１１１】
モータＭ３は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ３によるモータＭ３の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ３を駆動制御する。また前記モータＭ３の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【０１１２】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ３が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図１４実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図１４破線矢印参照）。
【０１１３】
以上の構成により、モータクラッチ７１が継合し、モータＭ３が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。
【０１１４】
図１５は制御部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、シーブ板１８ａを回動させることができるか否かを判定する基準となる上限角度θｍａｘの値が記憶してある。
【０１１５】
制御部１００は、モータＭ３に係るチャフシーブ駆動回路９０を備えており、ＣＰＵ１００ａに制御されたチャフシーブ駆動回路９０が駆動指令をモータＭ３へ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、モータクラッチ７１に継断信号を出力する。シーブセンサ、及びロータリエンコーダＥ３の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【０１１６】
図１６は制御部１００のＣＰＵ１００ａが実行する送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１７】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは許容値設定スイッチ８３の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ５を取込み（ステップＳ２４）、穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２４に戻す。
【０１１８】
穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。
【０１１９】
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁及びチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ２７）。そして自動制御ランプ８４に消灯信号を出力し（ステップＳ２８）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そして戻弁処理を実行し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
なおステップＳ２９における戻弁処理は、実施の形態１におけるステップＳ１０２にて送塵弁角度θａの値が設定角度θ１の値に等しいと判定された後に、戻弁処理を終了し次のステップに処理を進めること以外は、前記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同じ処理を行うのでその詳細な説明は省略する。
【０１２０】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁及びチャフシーブ作動処理について説明する。図１７は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２１】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ２７１）、モータクラッチ７１を継合する。次にＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値を読み出し（ステップＳ２７２）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ２７３）。送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には（ステップＳ２７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｇに正回転信号を出力し（ステップＳ２７４）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。
【０１２２】
次にＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊからシーブ角θｒを取込み（ステップＳ２７５）、シーブ角θｒの値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限角度θｍａｘの値とを比較して、シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７６）。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ２７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述するステップＳ２７８に処理を進める。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ２７６：ＮＯ）、チャフシーブ駆動回路９０に正回転信号を出力し（ステップＳ２７７）、モータＭ３を所定数回転させる。該モータＭ３の回転によって、シーブ角θｒは所定角度大きくなる。
【０１２３】
そしてＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２７８）。該所定時間は、ステップＳ２７４での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記排出口１３ｅから排出される排出物が減少する時までの時間に相当する。
【０１２４】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ６を取込み（ステップＳ２７９）、穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２８０）。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２８０：ＮＯ）、ステップＳ２７２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ２８１）、モータクラッチ７１を切断させて、送塵弁及びチャフシーブ作動処理を終了する。
【０１２５】
送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ２７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、車速低減処理を実行し（ステップＳ２８２）、ステップＳ２８１に処理を進める。なおステップＳ２８２の車速低減処理は実施の形態１における前記ステップＳ８７での処理と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、前記扱室から流下した稈及び穀粒の選別を行う複数のシーブ板を配設し、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記複数のシーブ板から漏下する穀粒量が低減するように、複数のシーブ板を送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａと共に動作させ、前記排塵口３３から排出される穀粒量が前記許容ロス量を超過することを未然に防ぐことができる。
【０１２７】
なお実施の形態２に係るコンバインは、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａとチャフシーブとを共に動作させているが処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａとチャフシーブとを共に動作させる構成としても良く、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ、処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ及びチャフシーブを共に動作させる構成としても良い。
【０１２８】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインのエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内のダッシュボードパネルに設けてあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチとの関係、及び処理胴弁の前後方向に対する角度と処理胴弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係るコンバインのＥＥＰＲＯＭに記憶してある閾値Ｐと許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値Ｑと許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
【図９】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する処理胴弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及び処理胴弁の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取部
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁
１３ 処理室
１３ａ 処理胴弁
１３ｂ 処理胴
１３ｅ 排出口
１８ａ シーブ板
１８ｂ 連結杆
１８ｋ 支軸
１８ｌ 枢軸
６５ 送塵弁軸
６５′ 処理胴弁軸
Ｍ１ モータ（第１駆動源）
Ｍ２ モータ（第２駆動源）
Ｍ３ モータ（第３駆動源）
Ｅ１ ロータリエンコーダ
Ｅ２ ロータリエンコーダ
Ｅ３ ロータリエンコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室に連なり、稈及び穀粒を排出する排出口を有し稈及び穀粒から穀粒を分離する処理室とを備える脱穀機において、
前記排出口から排出される穀粒量を検出する検出手段と、
前記排出口から排出される穀粒量を調整する排出量調整手段と、
前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、前記排出量調整手段の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、
前記排出量調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を備え、
該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第１駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記処理室には円筒形の処理胴が収容してあり、
前記排出量調整手段は、前記処理室内における前記処理胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を備え、
前記処理胴弁は、前記処理胴の径方向を軸長方向とした処理胴弁軸に枢支してあり、
前記処理胴弁に動力を供給する第２駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記処理胴弁が前記処理胴弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀機。
【請求項４】
前記扱室の下方にて横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板と、
上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、
前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、
該連結杆に動力を供給する第３駆動源とを備え、
前記第３駆動源の駆動によって前記連結杆を前記並び方向に移動させて、前記複数のシーブ板を各支軸を中心にして同方向に回動させるようにしてあり、
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第３駆動源を駆動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項５】
前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項６】
圃場を走行する走行部と、
前記排出量調整手段の作動の可否を判定する手段と、
該手段にて前記排出量調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項７】
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項８】
前記排出量調整手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記排出量調整手段の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記排出量調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて前記排出量調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記排出量調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室に連なり、稈及び穀粒を排出する排出口を有し稈及び穀粒から穀粒を分離する処理室とを備える脱穀機において、
前記排出口から排出される穀粒量を検出する検出手段と、
前記排出口から排出される穀粒量を調整する排出量調整手段と、
前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、前記排出量調整手段の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、
前記排出量調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を備え、
該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第１駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記処理室には円筒形の処理胴が収容してあり、
前記排出量調整手段は、前記処理室内における前記処理胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調節する処理胴弁を備え、
前記処理胴弁は、前記処理胴の径方向を軸長方向とした処理胴弁軸に枢支してあり、
前記処理胴弁に動力を供給する第２駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記処理胴弁が前記処理胴弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀機。
【請求項４】
前記扱室の下方にて横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板と、
上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、
前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、
該連結杆に動力を供給する第３駆動源とを備え、
前記第３駆動源の駆動によって前記連結杆を前記並び方向に移動させて、前記複数のシーブ板を各支軸を中心にして同方向に回動させるようにしてあり、
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第３駆動源を駆動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項５】
前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項６】
圃場を走行する走行部と、
前記排出量調整手段の作動の可否を判定する手段と、
該手段にて前記排出量調整手段の作動が不可能であると判定された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項７】
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項８】
前記排出量調整手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記排出量調整手段の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記排出量調整手段の位置が、前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて前記排出量調整手段の位置が前記位置設定手段にて設定された位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記排出量調整手段を前記位置設定手段にて設定された位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１１０２５１（Ｐ２０１０−１１０２５１Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８４８２７（Ｐ２００８−２８４８２７）
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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