脱穀選別装置
【課題】 揺動選別体に上下二段の漏下選別部を備えた脱穀選別装置において、上段漏下選別部及び下段漏下選別部の多様な開度調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上を図る。
【解決手段】 扱胴６を内装した扱室２と、該扱室２から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０とを備えると共に、該揺動選別体１０に、上下二段のチャフシーブ１８、１９が設けられた脱穀選別装置１において、下段チャフシーブ１９の開度調節を自動制御によって行うと共に、上段チャフシーブ１８の開度調節を下段チャフシーブ１９とは独立して行う。
【解決手段】 扱胴６を内装した扱室２と、該扱室２から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０とを備えると共に、該揺動選別体１０に、上下二段のチャフシーブ１８、１９が設けられた脱穀選別装置１において、下段チャフシーブ１９の開度調節を自動制御によって行うと共に、上段チャフシーブ１８の開度調節を下段チャフシーブ１９とは独立して行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどに設けられる脱穀選別装置に関し、特に、揺動選別部に、少なくとも上下二段の漏下選別部を備える脱穀選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインなどに設けられる脱穀選別装置は、扱胴を内装した扱室と、扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えている。通常、揺動選別体は、チャフシーブなどの漏下選別部を有し、この漏下選別部上に移送された穀粒は、揺動選別体の揺動に伴って漏下選別部の隙間から漏下することにより選別される。
【０００３】
また、漏下選別部を上下二段に構成した脱穀選別装置も知られている。例えば、特許文献１に記載される脱穀装置によれば、上下二段の漏下選別部（漏下部）によって穀粒を二段階で選別するだけでなく、上段漏下選別部及び下段漏下選別部の開度を自動制御するので、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【特許文献１】特許第２７７７０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される脱穀装置は、上下二段の漏下選別部を連係動作させるため、様々な開度調節パターンを現出させることが困難である。つまり、上段漏下選別部の開度と下段漏下選別部の開度との関係が一義的に規定されるため、幅広い開度調節が制限されるという問題がある。また、特許文献１には、上下二段の漏下選別部を二つのアクチュエータで開度調節する実施例が示されるが、この場合には、アクチュエータの増加によりコストアップを招来するという不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱胴を内装した扱室と、該扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えると共に、該揺動選別体に、少なくとも上下二段の漏下選別部が設けられた脱穀選別装置において、前記下段漏下選別部の開度調節を自動制御によって行うと共に、前記上段漏下選別部の開度調節を前記下段漏下選別部とは独立して行うことを特徴とする。このようにすると、上段漏下選別部及び下段漏下選別部の独立的な開度調節により、様々なパターンの開度調節が可能になる。これにより、上下の漏下選別部を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
また、前記上段漏下選別部の開度調節は、手動操作によって行われることを特徴とする。このようにすると、上段漏下選別部と下段漏下選別部を独立的に開度調節するものでありながら、開度調節用アクチュエータの追加を不要にし、コストアップを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は脱穀選別装置であって、該脱穀選別装置１は、茎稈を扱室２に沿って搬送する脱穀フィードチェン３と、脱穀済みの茎稈を後処理部４まで搬送する排藁搬送装置５と、扱室２に回転自在に内装され、搬送茎稈から処理物（混合物を含む穀粒）を脱穀する扱胴６と、ここで脱穀された処理物を漏下する第一受網７と、第一受網７から漏下せずに扱室２の終端まで達した処理物を単粒化処理する処理胴８と、ここで単粒化された処理物を漏下させる第二受網９と、第一受網７や第二受網９から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０と、該揺動選別体１０の前方で選別風を起風する圧風ファン１１と、一番物を回収する一番ラセン１２と、二番物を回収する二番ラセン１３と、二番ラセン１３の前方で二番選別風を起風する二番選別ファン１４と、揺動選別体１０の終端部上方に設けられる排塵室１５と、該排塵室１５に回転自在に内装される排塵ファン１６とを備えて構成されている。
【０００７】
揺動選別体１０は、第一受網７から漏下した処理物を後方へ順次搬送する揺動流板１７と、該揺動流板１７の終端部で処理物を層状選別（比重選別）するチャフシーブ（漏下選別部）１８、１９と、該チャフシーブ１８、１９から漏下した処理物を網部材で網部材で篩い選別するグレンシーブ（漏下選別部）２０と、チャフシーブ１９の後方に配置されるストロラック２１とを備える揺動アッセンブリであり、選別室Ｓ内に揺動自在に支持されると共に、図示しない駆動機構（クランク機構、カム機構など）によって所定の周期で連続的に往復揺動される。
【０００８】
本実施形態の揺動選別体１０は、後端部に左右一対の把手１０ａを備えている。具体的には、揺動選別体１０の後面板にコ字状のプレートを溶接してある。このようにすると、揺動選別体１０の出し入れ（着脱）に際し、揺動選別体１０が持ちやすくなるので、作業性を向上させることができる。しかも、把手１０ａは、揺動選別体１０の後端から突出しないように設けられているので、選別性能に影響を与えないだけでなく、揺動選別体１０の大型化を回避できる。
【０００９】
チャフシーブ１８、１９は、所定の間隔を存して上下二段に構成されている。すなわち、揺動流板１７から後方に移送された穀粒は、上段チャフシーブ１８で層状選別を受けた後、下段チャフシーブ１９上に落下し、ここで第二の層状選別を受けてからグレンシーブ２０上に落下する。これにより、チャフシーブ１８、１９による層状選別を二段階で行い、選別精度や選別効率を向上させることが可能になる。尚、本実施形態では、下段チャフシーブ１９から漏下した穀粒を更にグレンシーブ２０で篩選別しているが、グレンシーブ２０を設けない構成としてもよい。
【００１０】
圧風ファン１１は、ファンケース２２に内装されており、その後部に形成される三つの送風口２２ａ〜２２ｃから揺動選別体１０に向けて選別風を送風する。三つの送風口２２ａ〜２２ｃは、上下方向に並んでおり、上段送風口２２ａは、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９の間に形成される選別風路の前端に連通され、中段送風口２２ｂは、下段チャフシーブ１９とグレンシーブ２０の間に形成される選別風路の前端に連通され、下段送風口（主選別風吹出口）２２ｃは、グレンシーブ２０と一番ラセン１２の間に形成される選別風路の前端に連通されている。このようにすると、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９の間、下段チャフシーブ１９とグレンシーブ２０の間、更にグレンシーブ２０と一番ラセン１２の間でそれぞれ風選別が行われるので、選別精度や選別効率を向上させることができる。
【００１１】
図３及び図４に示すように、各チャフシーブ１８、１９は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン１８ａ、１９ａを備えて構成されている。各フィン１８ａ、１９ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体１０の揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、フィン間の隙間から穀粒を漏下させる。しかしながら、このようなチャフシーブ１８、１９を上下二段に配置すると共に、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に形成される選別風路の前端を圧風ファン１１の送風口２２ａに連通させた場合、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に前方から流れ込む選別風（下段チャフシーブ１９を通過していない強い風）が上段チャフシーブ１８を通過し易くなる。その結果、上段チャフシーブ１８から強い風が吹き上がり（いわゆるエアカーテン）、処理物の移送を妨げる可能性があるだけでなく、上段チャフシーブ１８から吹き上る強い風が扱室２内の処理物に当り、脱穀精度を低下させる可能性もある。
【００１２】
上記のような問題を解決するために、本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、上段チャフシーブ１８を構成するフィン１８ａの上端部に、選別風の吹き上げを抑える曲げ部１８ｂを形成しており、具体的には、フィン１８ａの上端部を後方に曲げ加工してある。このようにすると、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に形成される選別風路の前端を圧風ファン１１の送風口２２ａに連通しても、上段チャフシーブ１８における選別風の吹き上げを抑えることができるので、上段チャフシーブ１８上における処理物の移送を妨げたり、扱室２内の処理物に悪影響を与えることなく、上下二段のチャフシーブ１８、１９間で良好な風選別を行うことができる。また、下段チャフシーブ１９においては、フィン１９ａの上端部に曲げ部を形成しないため、適度な選別風の通過を許容し、選別精度を高めることができる。
【００１３】
また、本実施形態に係る上段チャフシーブ１８の後端部は、主選別風の吹出口である下段送風口（主選別風吹出口）２２ｃの上端部と、排塵室１５の前端部とを結ぶ線よりも前側に位置している。このようにすると、上段チャフシーブ１８が主選別風の流れに影響しないので、主選別風の吹き抜けを良好にし、選別精度を向上させることができる。
【００１４】
チャフシーブ１８、１９を構成するフィン１８ａ、１９ａは、フィン角度が調節可能であって、このフィン角度調節に応じてフィン間の隙間調節（以下、フィン開度調節という。）が行われる。例えば、処理物の種類（例えば、稲、濡れ材、麦など）、揺動流板１７やチャフシーブ１８、１９上における処理物の量、選別風路における風量や風速、コンバインの車速などに応じて、フィン開度が調節される。本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、上段チャフシーブ１８及び下段チャフシーブ１９のフィン開度を調節可能にするにあたり、各チャフシーブ１８、１９のフィン開度調節機構２３、２４を独立的に構成している。このようにすると、上段チャフシーブ１８及び下段チャフシーブ１９の独立的な開度調節により、様々なパターンの開度調節が可能になるので、上下のチャフシーブ１８、１９を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【００１５】
次に、フィン開度調節機構２３、２４について、図３〜図６を参照して説明する。チャフシーブ１８、１９を構成する各フィン１８ａ、１９ａは、揺動選別体１０の左右側板１０ｂに対し、回動軸２５を介して回動自在に支持されている。また、フィン１８ａ、１９ａは、所定数を一組として連係杆２６で連係されており、同じ組のフィン１８ａ、１９ａの回動に応じて連動的に回動する。例えば、上段チャフシーブ１８は、１つの組として連係動作される３枚のフィン１８ａで構成され、下段チャフシーブ１９は、４つの組（４〜５枚単位）として連係動作される１８枚のフィン１９ａで構成される。
【００１６】
下段チャフシーブ１９のフィン開度調節機構２４は、各組の回動軸２５に固設されるアーム２７と、揺動選別体１０の側板に沿って前後スライド自在な駆動プレート２８と、該駆動プレート２８を強制的にスライドさせるモータ２９と、駆動プレート２８の位置を検出するフィン開度センサ３０とを備えて構成されている。
【００１７】
アーム２７は、先端部に枢着されたローラ２７ａを備えると共に、該ローラ２７ａが駆動プレート２８のカム辺２８ａに当接するように、図示しないバネで上方に付勢されている。駆動プレート２８は、前後一対のガイドピン１０ｃに対する長孔２８ｂの嵌合により、前後方向スライド自在に支持されており、前端部には、ラック状のギヤ部２８ｃを備えている。モータ２９は、減速機構付きのものであり、ギヤ部２８ｃに噛合するピニオンギヤ２９ａの正逆駆動により、駆動プレート２８を強制的にスライドさせる。フィン開度センサ３０は、例えばポテンショメータで構成され、センサ軸に固設した検出アーム３０ａを駆動プレート２８の一部に弾圧的に係合させることにより、駆動プレート２８の位置検出を行う。
【００１８】
上記のように、下段チャフシーブ１９のフィン開度調節機構２４は、モータ２９の駆動に応じてフィン１９ａの開度を変更する電動式であり、モータ２９を駆動すると、駆動プレート２８のスライドに伴ってアーム２７が回動する。アーム２７が回動すると、これに連係されるフィン１９ａが回動し、フィン開度が変更される。また、フィン開度が変更されると、駆動プレート２８の位置検出に基づいてフィン開度センサ３０がフィン開度の変化を検出する。
【００１９】
本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、下段チャフシーブ１９のフィン開度調節を自動制御で行う。すなわち、図６に示すように、本実施形態の脱穀選別装置１は、マイコンなどで構成される制御部３１を有し、該制御部３１に、モータ２９、フィン開度センサ３０、風量センサ３２などを接続して下段チャフシーブ１９の自動的なフィン開度調節を行う。風量センサ３２は、主選別風路の風量に基づいて、揺動選別体１０における処理物の量を検出する。例えば、処理物の量が多く、風量センサ値が大のときは、下段チャフシーブ１９のフィン開度を大きくし、処理物の量が少なく、風量センサ値が小のときは、下段チャフシーブ１９のフィン開度を小さくする。尚、風量センサ３２は、主選別風路と外気とを連通する検出風路に介設され、主選別風路の風量に応じて流入する外気の風速に基づいて主選別風路の風量検出を行う。
【００２０】
一方、上段チャフシーブ１８のフィン開度調節機構２３は、回動軸２５に固設されるアーム３３と、該アーム３３を任意の角度で固定する開度調節用ボルト３４とを備えて構成されている。アーム３３には、回動軸２５を中心とする円弧状の長孔３３ａが形成されており、ここに開度調節用ボルト３４が貫通される。そして、開度調節用ボルト３４を緩めると、手動によるフィン１８ａの開度調節が許容される一方、開度調節用ボルト３４を締め付けると、フィン１８ａの回動が規制される。つまり、上段チャフシーブ１８のフィン開度調節機構２３を手動調節式としたので、下段チャフシーブ１９と独立的に開度調節するようにしても、開度調節用アクチュエータの追加が不要になり、コストアップを回避できる。尚、本実施形態では、上段チャフシーブ１８のフィン開度は、処理物の種類（稲、濡れ材、麦など）を変更するときに調節し、それ以外のときは無闇に調節しないことを想定している。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱胴６を内装した扱室２と、該扱室２から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０とを備えると共に、該揺動選別体１０に、上下二段のチャフシーブ１８、１９が設けられた脱穀選別装置１において、下段チャフシーブ１９の開度調節を自動制御によって行うと共に、上段チャフシーブ１８の開度調節を下段チャフシーブ１９とは独立して行うので、様々なパターンの開度調節が可能になる。これにより、上下のチャフシーブ１８、１９を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【００２２】
また、上段チャフシーブ１８の開度調節は、手動操作によって行われるので、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９を独立的に開度調節するものでありながら、開度調節用アクチュエータの追加を不要にし、コストアップを回避できる。
【００２３】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば前記実施形態では、上下二段の漏下選別部としてチャフシーブを適用したが、上下二段の漏下選別部をグレンシーブで構成したり、チャフシーブとグレンシーブの組み合せで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】脱穀選別装置の内部側面図である。
【図２】脱穀選別装置の内部背面図である。
【図３】揺動選別体の側断面図である。
【図４】チャフシーブの側断面図である。
【図５】揺動選別体の側面図である。
【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 脱穀選別装置
２ 扱室
６ 扱胴
１０ 揺動選別体
１８ 上段チャフシーブ
１８ａ フィン
１９ 下段チャフシーブ
１９ａ フィン
２０ グレンシーブ
２３ 上段用フィン開度調節機構
２４ 下段用フィン開度調節機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどに設けられる脱穀選別装置に関し、特に、揺動選別部に、少なくとも上下二段の漏下選別部を備える脱穀選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインなどに設けられる脱穀選別装置は、扱胴を内装した扱室と、扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えている。通常、揺動選別体は、チャフシーブなどの漏下選別部を有し、この漏下選別部上に移送された穀粒は、揺動選別体の揺動に伴って漏下選別部の隙間から漏下することにより選別される。
【０００３】
また、漏下選別部を上下二段に構成した脱穀選別装置も知られている。例えば、特許文献１に記載される脱穀装置によれば、上下二段の漏下選別部（漏下部）によって穀粒を二段階で選別するだけでなく、上段漏下選別部及び下段漏下選別部の開度を自動制御するので、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【特許文献１】特許第２７７７０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される脱穀装置は、上下二段の漏下選別部を連係動作させるため、様々な開度調節パターンを現出させることが困難である。つまり、上段漏下選別部の開度と下段漏下選別部の開度との関係が一義的に規定されるため、幅広い開度調節が制限されるという問題がある。また、特許文献１には、上下二段の漏下選別部を二つのアクチュエータで開度調節する実施例が示されるが、この場合には、アクチュエータの増加によりコストアップを招来するという不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱胴を内装した扱室と、該扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えると共に、該揺動選別体に、少なくとも上下二段の漏下選別部が設けられた脱穀選別装置において、前記下段漏下選別部の開度調節を自動制御によって行うと共に、前記上段漏下選別部の開度調節を前記下段漏下選別部とは独立して行うことを特徴とする。このようにすると、上段漏下選別部及び下段漏下選別部の独立的な開度調節により、様々なパターンの開度調節が可能になる。これにより、上下の漏下選別部を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
また、前記上段漏下選別部の開度調節は、手動操作によって行われることを特徴とする。このようにすると、上段漏下選別部と下段漏下選別部を独立的に開度調節するものでありながら、開度調節用アクチュエータの追加を不要にし、コストアップを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は脱穀選別装置であって、該脱穀選別装置１は、茎稈を扱室２に沿って搬送する脱穀フィードチェン３と、脱穀済みの茎稈を後処理部４まで搬送する排藁搬送装置５と、扱室２に回転自在に内装され、搬送茎稈から処理物（混合物を含む穀粒）を脱穀する扱胴６と、ここで脱穀された処理物を漏下する第一受網７と、第一受網７から漏下せずに扱室２の終端まで達した処理物を単粒化処理する処理胴８と、ここで単粒化された処理物を漏下させる第二受網９と、第一受網７や第二受網９から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０と、該揺動選別体１０の前方で選別風を起風する圧風ファン１１と、一番物を回収する一番ラセン１２と、二番物を回収する二番ラセン１３と、二番ラセン１３の前方で二番選別風を起風する二番選別ファン１４と、揺動選別体１０の終端部上方に設けられる排塵室１５と、該排塵室１５に回転自在に内装される排塵ファン１６とを備えて構成されている。
【０００７】
揺動選別体１０は、第一受網７から漏下した処理物を後方へ順次搬送する揺動流板１７と、該揺動流板１７の終端部で処理物を層状選別（比重選別）するチャフシーブ（漏下選別部）１８、１９と、該チャフシーブ１８、１９から漏下した処理物を網部材で網部材で篩い選別するグレンシーブ（漏下選別部）２０と、チャフシーブ１９の後方に配置されるストロラック２１とを備える揺動アッセンブリであり、選別室Ｓ内に揺動自在に支持されると共に、図示しない駆動機構（クランク機構、カム機構など）によって所定の周期で連続的に往復揺動される。
【０００８】
本実施形態の揺動選別体１０は、後端部に左右一対の把手１０ａを備えている。具体的には、揺動選別体１０の後面板にコ字状のプレートを溶接してある。このようにすると、揺動選別体１０の出し入れ（着脱）に際し、揺動選別体１０が持ちやすくなるので、作業性を向上させることができる。しかも、把手１０ａは、揺動選別体１０の後端から突出しないように設けられているので、選別性能に影響を与えないだけでなく、揺動選別体１０の大型化を回避できる。
【０００９】
チャフシーブ１８、１９は、所定の間隔を存して上下二段に構成されている。すなわち、揺動流板１７から後方に移送された穀粒は、上段チャフシーブ１８で層状選別を受けた後、下段チャフシーブ１９上に落下し、ここで第二の層状選別を受けてからグレンシーブ２０上に落下する。これにより、チャフシーブ１８、１９による層状選別を二段階で行い、選別精度や選別効率を向上させることが可能になる。尚、本実施形態では、下段チャフシーブ１９から漏下した穀粒を更にグレンシーブ２０で篩選別しているが、グレンシーブ２０を設けない構成としてもよい。
【００１０】
圧風ファン１１は、ファンケース２２に内装されており、その後部に形成される三つの送風口２２ａ〜２２ｃから揺動選別体１０に向けて選別風を送風する。三つの送風口２２ａ〜２２ｃは、上下方向に並んでおり、上段送風口２２ａは、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９の間に形成される選別風路の前端に連通され、中段送風口２２ｂは、下段チャフシーブ１９とグレンシーブ２０の間に形成される選別風路の前端に連通され、下段送風口（主選別風吹出口）２２ｃは、グレンシーブ２０と一番ラセン１２の間に形成される選別風路の前端に連通されている。このようにすると、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９の間、下段チャフシーブ１９とグレンシーブ２０の間、更にグレンシーブ２０と一番ラセン１２の間でそれぞれ風選別が行われるので、選別精度や選別効率を向上させることができる。
【００１１】
図３及び図４に示すように、各チャフシーブ１８、１９は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン１８ａ、１９ａを備えて構成されている。各フィン１８ａ、１９ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体１０の揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、フィン間の隙間から穀粒を漏下させる。しかしながら、このようなチャフシーブ１８、１９を上下二段に配置すると共に、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に形成される選別風路の前端を圧風ファン１１の送風口２２ａに連通させた場合、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に前方から流れ込む選別風（下段チャフシーブ１９を通過していない強い風）が上段チャフシーブ１８を通過し易くなる。その結果、上段チャフシーブ１８から強い風が吹き上がり（いわゆるエアカーテン）、処理物の移送を妨げる可能性があるだけでなく、上段チャフシーブ１８から吹き上る強い風が扱室２内の処理物に当り、脱穀精度を低下させる可能性もある。
【００１２】
上記のような問題を解決するために、本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、上段チャフシーブ１８を構成するフィン１８ａの上端部に、選別風の吹き上げを抑える曲げ部１８ｂを形成しており、具体的には、フィン１８ａの上端部を後方に曲げ加工してある。このようにすると、上下二段のチャフシーブ１８、１９間に形成される選別風路の前端を圧風ファン１１の送風口２２ａに連通しても、上段チャフシーブ１８における選別風の吹き上げを抑えることができるので、上段チャフシーブ１８上における処理物の移送を妨げたり、扱室２内の処理物に悪影響を与えることなく、上下二段のチャフシーブ１８、１９間で良好な風選別を行うことができる。また、下段チャフシーブ１９においては、フィン１９ａの上端部に曲げ部を形成しないため、適度な選別風の通過を許容し、選別精度を高めることができる。
【００１３】
また、本実施形態に係る上段チャフシーブ１８の後端部は、主選別風の吹出口である下段送風口（主選別風吹出口）２２ｃの上端部と、排塵室１５の前端部とを結ぶ線よりも前側に位置している。このようにすると、上段チャフシーブ１８が主選別風の流れに影響しないので、主選別風の吹き抜けを良好にし、選別精度を向上させることができる。
【００１４】
チャフシーブ１８、１９を構成するフィン１８ａ、１９ａは、フィン角度が調節可能であって、このフィン角度調節に応じてフィン間の隙間調節（以下、フィン開度調節という。）が行われる。例えば、処理物の種類（例えば、稲、濡れ材、麦など）、揺動流板１７やチャフシーブ１８、１９上における処理物の量、選別風路における風量や風速、コンバインの車速などに応じて、フィン開度が調節される。本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、上段チャフシーブ１８及び下段チャフシーブ１９のフィン開度を調節可能にするにあたり、各チャフシーブ１８、１９のフィン開度調節機構２３、２４を独立的に構成している。このようにすると、上段チャフシーブ１８及び下段チャフシーブ１９の独立的な開度調節により、様々なパターンの開度調節が可能になるので、上下のチャフシーブ１８、１９を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【００１５】
次に、フィン開度調節機構２３、２４について、図３〜図６を参照して説明する。チャフシーブ１８、１９を構成する各フィン１８ａ、１９ａは、揺動選別体１０の左右側板１０ｂに対し、回動軸２５を介して回動自在に支持されている。また、フィン１８ａ、１９ａは、所定数を一組として連係杆２６で連係されており、同じ組のフィン１８ａ、１９ａの回動に応じて連動的に回動する。例えば、上段チャフシーブ１８は、１つの組として連係動作される３枚のフィン１８ａで構成され、下段チャフシーブ１９は、４つの組（４〜５枚単位）として連係動作される１８枚のフィン１９ａで構成される。
【００１６】
下段チャフシーブ１９のフィン開度調節機構２４は、各組の回動軸２５に固設されるアーム２７と、揺動選別体１０の側板に沿って前後スライド自在な駆動プレート２８と、該駆動プレート２８を強制的にスライドさせるモータ２９と、駆動プレート２８の位置を検出するフィン開度センサ３０とを備えて構成されている。
【００１７】
アーム２７は、先端部に枢着されたローラ２７ａを備えると共に、該ローラ２７ａが駆動プレート２８のカム辺２８ａに当接するように、図示しないバネで上方に付勢されている。駆動プレート２８は、前後一対のガイドピン１０ｃに対する長孔２８ｂの嵌合により、前後方向スライド自在に支持されており、前端部には、ラック状のギヤ部２８ｃを備えている。モータ２９は、減速機構付きのものであり、ギヤ部２８ｃに噛合するピニオンギヤ２９ａの正逆駆動により、駆動プレート２８を強制的にスライドさせる。フィン開度センサ３０は、例えばポテンショメータで構成され、センサ軸に固設した検出アーム３０ａを駆動プレート２８の一部に弾圧的に係合させることにより、駆動プレート２８の位置検出を行う。
【００１８】
上記のように、下段チャフシーブ１９のフィン開度調節機構２４は、モータ２９の駆動に応じてフィン１９ａの開度を変更する電動式であり、モータ２９を駆動すると、駆動プレート２８のスライドに伴ってアーム２７が回動する。アーム２７が回動すると、これに連係されるフィン１９ａが回動し、フィン開度が変更される。また、フィン開度が変更されると、駆動プレート２８の位置検出に基づいてフィン開度センサ３０がフィン開度の変化を検出する。
【００１９】
本発明の実施形態に係る脱穀選別装置１では、下段チャフシーブ１９のフィン開度調節を自動制御で行う。すなわち、図６に示すように、本実施形態の脱穀選別装置１は、マイコンなどで構成される制御部３１を有し、該制御部３１に、モータ２９、フィン開度センサ３０、風量センサ３２などを接続して下段チャフシーブ１９の自動的なフィン開度調節を行う。風量センサ３２は、主選別風路の風量に基づいて、揺動選別体１０における処理物の量を検出する。例えば、処理物の量が多く、風量センサ値が大のときは、下段チャフシーブ１９のフィン開度を大きくし、処理物の量が少なく、風量センサ値が小のときは、下段チャフシーブ１９のフィン開度を小さくする。尚、風量センサ３２は、主選別風路と外気とを連通する検出風路に介設され、主選別風路の風量に応じて流入する外気の風速に基づいて主選別風路の風量検出を行う。
【００２０】
一方、上段チャフシーブ１８のフィン開度調節機構２３は、回動軸２５に固設されるアーム３３と、該アーム３３を任意の角度で固定する開度調節用ボルト３４とを備えて構成されている。アーム３３には、回動軸２５を中心とする円弧状の長孔３３ａが形成されており、ここに開度調節用ボルト３４が貫通される。そして、開度調節用ボルト３４を緩めると、手動によるフィン１８ａの開度調節が許容される一方、開度調節用ボルト３４を締め付けると、フィン１８ａの回動が規制される。つまり、上段チャフシーブ１８のフィン開度調節機構２３を手動調節式としたので、下段チャフシーブ１９と独立的に開度調節するようにしても、開度調節用アクチュエータの追加が不要になり、コストアップを回避できる。尚、本実施形態では、上段チャフシーブ１８のフィン開度は、処理物の種類（稲、濡れ材、麦など）を変更するときに調節し、それ以外のときは無闇に調節しないことを想定している。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱胴６を内装した扱室２と、該扱室２から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体１０とを備えると共に、該揺動選別体１０に、上下二段のチャフシーブ１８、１９が設けられた脱穀選別装置１において、下段チャフシーブ１９の開度調節を自動制御によって行うと共に、上段チャフシーブ１８の開度調節を下段チャフシーブ１９とは独立して行うので、様々なパターンの開度調節が可能になる。これにより、上下のチャフシーブ１８、１９を連係動作させるものに比べ、幅広い調節を可能にし、選別精度や選別効率の向上が図れる。
【００２２】
また、上段チャフシーブ１８の開度調節は、手動操作によって行われるので、上段チャフシーブ１８と下段チャフシーブ１９を独立的に開度調節するものでありながら、開度調節用アクチュエータの追加を不要にし、コストアップを回避できる。
【００２３】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば前記実施形態では、上下二段の漏下選別部としてチャフシーブを適用したが、上下二段の漏下選別部をグレンシーブで構成したり、チャフシーブとグレンシーブの組み合せで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】脱穀選別装置の内部側面図である。
【図２】脱穀選別装置の内部背面図である。
【図３】揺動選別体の側断面図である。
【図４】チャフシーブの側断面図である。
【図５】揺動選別体の側面図である。
【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 脱穀選別装置
２ 扱室
６ 扱胴
１０ 揺動選別体
１８ 上段チャフシーブ
１８ａ フィン
１９ 下段チャフシーブ
１９ａ フィン
２０ グレンシーブ
２３ 上段用フィン開度調節機構
２４ 下段用フィン開度調節機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を内装した扱室と、該扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えると共に、該揺動選別体に、少なくとも上下二段の漏下選別部が設けられた脱穀選別装置において、
前記下段漏下選別部の開度調節を自動制御によって行うと共に、前記上段漏下選別部の開度調節を前記下段漏下選別部とは独立して行うことを特徴とする脱穀選別装置。
【請求項２】
前記上段漏下選別部の開度調節は、手動操作によって行われることを特徴とする請求項１記載の脱穀選別装置。
【請求項１】
扱胴を内装した扱室と、該扱室から落下した処理物を揺動選別する揺動選別体とを備えると共に、該揺動選別体に、少なくとも上下二段の漏下選別部が設けられた脱穀選別装置において、
前記下段漏下選別部の開度調節を自動制御によって行うと共に、前記上段漏下選別部の開度調節を前記下段漏下選別部とは独立して行うことを特徴とする脱穀選別装置。
【請求項２】
前記上段漏下選別部の開度調節は、手動操作によって行われることを特徴とする請求項１記載の脱穀選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−７４９２４（Ｐ２００７−７４９２４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６３８３４（Ｐ２００５−２６３８３４）
【出願日】平成１７年９月１２日（２００５．９．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１２日（２００５．９．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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